CN111347200A

CN111347200A - 一种用于焊接机器人的多功能防护罩

Info

Publication number: CN111347200A
Application number: CN202010335781.5A
Authority: CN
Inventors: 何海忠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-25
Filing date: 2020-04-25
Publication date: 2020-06-30

Abstract

本发明公开了焊接机器人技术领域的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，包括罩体，所述罩体由两组半筒体通过铰链和锁扣组成，其中一组所述半筒体的顶部非轴向固定插接有监控装置，另一个所述半筒体的侧壁上部固定插接有通风装置，两组所述半筒体的接触面上且靠近锁扣一侧固定插接有贴合的两组槽钢，监控装置配合移动终端进行无线监控，方便实现自动化和远程控制，同时通风装置将焊接过程中产生的热量排出，有害烟雾进行过滤吸附，喷雾器和喷头将内部存储的防飞溅剂喷洒给构件表面，减少焊接时产生的大量飞溅，降低表面清理难度，该装置操作方便，具有市场推广价值。

Description

一种用于焊接机器人的多功能防护罩

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的多功能防护罩。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制硬件及软件组成，而焊接装备则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，在焊接过程中，焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，但是在焊接过程中产生的强光会对操作员的视力存在损害，不利于安全生产。为此，相关技术领域的技术人员需要对此进行改进，亟需设计一种防护装置，基于此，本发明设计了一种用于焊接机器人的多功能防护罩，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于焊接机器人的多功能防护罩，以解决上述背景技术中提出的亟需设计一种防护装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的多功能防护罩，包括罩体，所述罩体由两组半筒体通过铰链和锁扣组成，其中一组所述半筒体的顶部非轴向固定插接有监控装置，另一个所述半筒体的侧壁上部固定插接有通风装置，两组所述半筒体的接触面上且靠近锁扣一侧固定插接有贴合的两组槽钢，两组所述槽钢的侧壁下部相对贯穿螺接有蝶形螺栓，其中一个所述槽钢的内壁上部固定连接有线夹，所述罩体的内壁下部固定连接有喷雾器，所述喷雾器靠近罩体内腔中心的一侧设置有喷头，所述监控装置包括外侧设置有散热孔的第一卡罐，所述第一卡罐的外壁四周下部满焊固定有法兰盘，所述第一卡罐的内腔底部通过焊接挡圈和螺钉固定有孔板，所述孔板的通孔内腔固定连接有摄像头，所述第一卡罐的内壁上部固定连接有无线WIFI发射器、无线WIFI接收器和无线摄像头驱动器，所述摄像头、无线WIFI发射器、无线WIFI接收器和无线摄像头驱动器从左到右依次信号连接，所述无线摄像头驱动器信号连接有移动终端。

进一步的，两组所述半筒体的贴合面均固定连接有耐热密封胶条。

进一步的，所述摄像头采用耐高温摄像头。

进一步的，所述无线摄像头驱动器电连接有变压模块，所述变压模块电连接有开关模块，所述开关模块电连接有保险丝，所述保险丝电连接有电源插头，所述开关模块和电源插头贯穿插接在第一卡罐外表面。

进一步的，所述通风装置包括外壁设置有散热孔的第二卡罐，所述第二卡罐的内腔上下均水平固定连接有网格板，上部所述网格板的表面固定连接有抽风扇，所述第二卡罐的底部螺接有转板，所述转板、第二卡罐内壁和下部所述网格板之间填充有活性炭袋，所述转板的表面中央螺接有连接管。

进一步的，上部所述网格板与第二卡罐内壁焊接，下部所述网格板与第二卡罐内壁之间通过焊接挡板和螺钉连接。

进一步的，下部所述网格板的表面插接有两组支铜柱，两组所述支铜柱的外端之间焊接有盘状铜丝。

进一步的，所述转板与连接管之间的螺纹旋向与转板和第二卡罐之间的螺纹旋向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过蝶形螺栓将锁合的罩体固定在焊接机械臂上，焊接机械臂的端部固定连接有焊枪，焊枪的连接导线通过线夹固定后贯穿于两组槽钢组成的空间，监控装置配合移动终端进行无线监控，方便实现自动化和远程控制，同时通风装置将焊接过程中产生的热量排出，有害烟雾进行过滤吸附，喷雾器和喷头将内部存储的防飞溅剂喷洒给构件表面，减少焊接时产生的大量飞溅，降低表面清理难度，该装置操作方便，具有市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1半剖视图；

图3为图1中监控装置结构示意图；

图4为图3中监控装置工作原理图；

图5为图1中通风装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-罩体，2-监控装置，3-通风装置，4-槽钢，5-线夹，6-蝶形螺栓，7-喷雾器，8-喷头，9-移动终端，20-第一卡罐，21-法兰盘，22-孔板，23-摄像头，24-无线WIFI发射器，25-无线WIFI接收器，26-无线摄像头驱动器，30-第二卡罐，31-网格板，32-抽风扇，33-转板，34-活性炭袋，35-连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的多功能防护罩，包括罩体1，罩体1由两组半筒体通过铰链和锁扣组成，其中一组半筒体的顶部非轴向固定插接有监控装置2，另一个半筒体的侧壁上部固定插接有通风装置3，两组半筒体的接触面上且靠近锁扣一侧固定插接有贴合的两组槽钢4，两组槽钢4的侧壁下部相对贯穿螺接有蝶形螺栓6，其中一个槽钢4的内壁上部固定连接有线夹5，罩体1的内壁下部固定连接有喷雾器7，喷雾器7靠近罩体1内腔中心的一侧设置有喷头8，监控装置2包括外侧设置有散热孔的第一卡罐20，第一卡罐20的外壁四周下部满焊固定有法兰盘21，第一卡罐20的内腔底部通过焊接挡圈和螺钉固定有孔板22，孔板22的通孔内腔固定连接有摄像头23，第一卡罐20的内壁上部固定连接有无线WIFI发射器24、无线WIFI接收器25和无线摄像头驱动器26，摄像头23、无线WIFI发射器24、无线WIFI接收器25和无线摄像头驱动器26从左到右依次信号连接，无线摄像头驱动器26信号连接有移动终端9。

其中，两组半筒体的贴合面均固定连接有耐热密封胶条，提高密封性。

摄像头23采用耐高温摄像头，延长其使用寿命。

无线摄像头驱动器26电连接有变压模块，变压模块电连接有开关模块，开关模块电连接有保险丝，保险丝电连接有电源插头，开关模块和电源插头贯穿插接在第一卡罐20外表面，便于接电和控制。

通风装置3包括外壁设置有散热孔的第二卡罐30，第二卡罐30的内腔上下均水平固定连接有网格板31，上部网格板31的表面固定连接有抽风扇32，第二卡罐30的底部螺接有转板33，转板33、第二卡罐30内壁和下部网格板31之间填充有活性炭袋34，转板33的表面中央螺接有连接管35，上部网格板31与第二卡罐30内壁焊接，下部网格板31与第二卡罐30内壁之间通过焊接挡板和螺钉连接，方便更换过滤部件和维修。

下部网格板31的表面插接有两组支铜柱，两组支铜柱的外端之间焊接有盘状铜丝，便于吸收大量的热，提高散热效率。

转板33与连接管35之间的螺纹旋向与转板33和第二卡罐30之间的螺纹旋向相反，避免旋动时互相干扰而影响工作。

通过蝶形螺栓6将锁合的罩体1固定在焊接机械臂上，焊接机械臂的端部固定连接有焊枪，焊枪的连接导线通过线夹5固定后贯穿于两组槽钢4组成的空间，监控装置2中的无线WIFI发射器24、无线WIFI接收器25和无线摄像头驱动器26配合移动终端9进行无线监控，同时通风装置3中的抽风扇32工作，将焊接过程中产生的热量随气体排出，有害烟雾提高活性炭袋34进行过滤吸附，喷雾器7和喷头8将内部存储的防飞溅剂喷洒给构件表面，减少焊接时产生的大量飞溅。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种用于焊接机器人的多功能防护罩，包括罩体（1），所述罩体（1）由两组半筒体通过铰链和锁扣组成，其特征在于：其中一组所述半筒体的顶部非轴向固定插接有监控装置（2），另一个所述半筒体的侧壁上部固定插接有通风装置（3），两组所述半筒体的接触面上且靠近锁扣一侧固定插接有贴合的两组槽钢（4），两组所述槽钢（4）的侧壁下部相对贯穿螺接有蝶形螺栓（6），其中一个所述槽钢（4）的内壁上部固定连接有线夹（5），所述罩体（1）的内壁下部固定连接有喷雾器（7），所述喷雾器（7）靠近罩体（1）内腔中心的一侧设置有喷头（8），所述监控装置（2）包括外侧设置有散热孔的第一卡罐（20），所述第一卡罐（20）的外壁四周下部满焊固定有法兰盘（21），所述第一卡罐（20）的内腔底部通过焊接挡圈和螺钉固定有孔板（22），所述孔板（22）的通孔内腔固定连接有摄像头（23），所述第一卡罐（20）的内壁上部固定连接有无线WIFI发射器（24）、无线WIFI接收器（25）和无线摄像头驱动器（26），所述摄像头（23）、无线WIFI发射器（24）、无线WIFI接收器（25）和无线摄像头驱动器（26）从左到右依次信号连接，所述无线摄像头驱动器（26）信号连接有移动终端（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：两组所述半筒体的贴合面均固定连接有耐热密封胶条。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：所述摄像头（23）采用耐高温摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：所述无线摄像头驱动器（26）电连接有变压模块，所述变压模块电连接有开关模块，所述开关模块电连接有保险丝，所述保险丝电连接有电源插头，所述开关模块和电源插头贯穿插接在第一卡罐（20）外表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：所述通风装置（3）包括外壁设置有散热孔的第二卡罐（30），所述第二卡罐（30）的内腔上下均水平固定连接有网格板（31），上部所述网格板（31）的表面固定连接有抽风扇（32），所述第二卡罐（30）的底部螺接有转板（33），所述转板（33）、第二卡罐（30）内壁和下部所述网格板（31）之间填充有活性炭袋（34），所述转板（33）的表面中央螺接有连接管（35）。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：上部所述网格板（31）与第二卡罐（30）内壁焊接，下部所述网格板（31）与第二卡罐（30）内壁之间通过焊接挡板和螺钉连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：下部所述网格板（31）的表面插接有两组支铜柱，两组所述支铜柱的外端之间焊接有盘状铜丝。

8.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的多功能防护罩，其特征在于：所述转板（33）与连接管（35）之间的螺纹旋向与转板（33）和第二卡罐（30）之间的螺纹旋向相反。