CN111343384A - 一种用于影像测量的标定自动聚焦方法 - Google Patents

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苑学涛
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Suzhou Guangling Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，包括驱动模块、采集模块、评价模块、标定模块和控制模块，所述驱动模块能驱动采集模块运动，所述采集模块能进行拍摄并储存图像，所述评价模块能对采集模块储存的图像进行评价分析，并将评价分析的结果输送至所述控制模块，所述控制模块能控制所述驱动模块，且所述标定模块能记录拍摄的位置。通过评价模块对图像进行评价，并通过标定模块进行数据的标定和记忆，进而实现后续影响测量的快读聚焦，提高了图像采集的运行速度，并为图像人机互动提供了更为合理的图像采集方案。

Description

一种用于影像测量的标定自动聚焦方法
技术领域
本发明涉及影像测量技术领域，尤其涉及一种复合型的用于影像测量的标定自动聚焦方法。
背景技术
随着互联网的发展，特别是“大数据时代”、“互联网+时代”概念提出以来，社会的发展日新月异。生活中的方方面面均受到互联网的影响，当然其中最为关键的是人机互动模式的构建，人们已经不满足于仅仅通过键盘等固态的输入设备进行数据的交流和参与整个互联网模式。因此，影像互动、语音互动等成为主流的人机互动模式，而影像互动是一种更为高级的互动方式，即影像互动时绝大多数情况是配合语音使用的。但是在影像互动时，由于摄像头设置的缘故，会出现图像模糊的问题，而图像模糊的主要原因是聚焦的不及时和图像拍摄之间的时间差，进而导致出现影像模糊的问题。
因此本发明专利的发明人，针对现有的摄像头聚焦不及时，导致影像模糊的问题，旨在发明一种用于影像测量的标定自动聚焦方法。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于影像测量的标定自动聚焦方法。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，包括驱动模块、采集模块、评价模块、标定模块和控制模块，所述驱动模块能驱动采集模块运动，所述采集模块能进行拍摄并储存图像，所述评价模块能对采集模块储存的图像进行评价分析，并将评价分析的结果输送至所述控制模块，所述控制模块能控制所述驱动模块，且所述标定模块能记录拍摄的位置。
优选地，所述控制模块为控制中心，且所述控制模块分别与驱动模块、采集模块、评价模块和标定模块连接，所述驱动模块还直接与采集模块连接，且彼此能进行数据传输。即控制模块本质上为控制中心，并控制上述几个模块之间的数据交流，同时驱动模块能直接驱动采集模块。
优选地，所述评价模块包括公式输入子模块、评价体系输入子模块和公式运行子模块，所述公式输入子模块供使用者输入图像评价公式，所述评价体系输入子模块供使用者设定图像评价标准，所述公式运行子模块能通过控制模块提取采集模块的图像数据，并利用所述公式输入子模块中的图像评价公式进行数据计算，并根据计算结果，与所述评价体系子模块中的评价体系进行匹配，得出评价结果并将数据传输至所述控制模块。现有的图像评价模型构建的已经相对成熟，并也有相应的图像评价公式，当然根据不同公式计算出的结果也有所差异，故每个图像评价公式均有对应的评价体系，特别需要注意的是不同的评价体系之间的连通问题，即将不同评价体系之下的评价值进行转化为相对公正的统一的评价标准。
优选地，所述标定模块包括位置标定子模块和图像标定子模块，所述位置标定子模块能记忆并储存之前的最佳图像的摄影位置，并在所述采集单元采集数据时，优先将位置信息通过所述控制模块输送至驱动模块，所述图像标定子模块能记忆并储存采集单元的最佳角度，并将角度信息通过所述控制模块输送至驱动模块。
优选地，所述驱动模块的驱动源包括电机，且所述电机由控制中心控制，且所述驱动模块包括位置驱动子模块和角度驱动子模块，所述位置驱动子模块能将采集模块驱动至预定位置，所述角度驱动子模块能对采集模块的采集器进行角度调整。通过位置和角度的设置，保证采集成像的快速聚焦，并且与标定模块联合使用，能达到更快速度的聚焦，进而保证成像的清晰。
优选地，所述位置驱动子模块包括X单元、Y单元和Z单元，且三者处于同一坐标系中。在位置构建时采用了最经典的三维笛卡尔坐标系，位置数据方便后续的快速计算和位置驱动子模块的快速标定并驱动。
本发明一种用于影像测量的标定自动聚焦方法的有益效果是，通过评价模块对图像进行评价，并通过标定模块进行数据的标定和记忆，进而实现后续影响测量的快读聚焦，提高了图像采集的运行速度，并为图像人机互动提供了更为合理的图像采集方案。
附图说明
图1为用于影像测量的标定自动聚焦方法的连接示意图。
图2为驱动模块的连接示意图。
图3为评价模块的连接示意图。
图4为标定模块的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，本实施例中的一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，包括驱动模块、采集模块、评价模块、标定模块和控制模块，驱动模块能驱动采集模块运动，采集模块能进行拍摄并储存图像，评价模块能对采集模块储存的图像进行评价分析，并将评价分析的结果输送至控制模块，控制模块能控制驱动模块，且标定模块能记录拍摄的位置。
控制模块为控制中心，且控制模块分别与驱动模块、采集模块、评价模块和标定模块连接，驱动模块还直接与采集模块连接，且彼此能进行数据传输。即控制模块本质上为控制中心，并控制上述几个模块之间的数据交流，同时驱动模块能直接驱动采集模块。
评价模块包括公式输入子模块、评价体系输入子模块和公式运行子模块，公式输入子模块供使用者输入图像评价公式，评价体系输入子模块供使用者设定图像评价标准，公式运行子模块能通过控制模块提取采集模块的图像数据，并利用公式输入子模块中的图像评价公式进行数据计算，并根据计算结果，与评价体系子模块中的评价体系进行匹配，得出评价结果并将数据传输至控制模块。现有的图像评价模型构建的已经相对成熟，并也有相应的图像评价公式，当然根据不同公式计算出的结果也有所差异，故每个图像评价公式均有对应的评价体系，特别需要注意的是不同的评价体系之间的连通问题，即将不同评价体系之下的评价值进行转化为相对公正的统一的评价标准。
标定模块包括位置标定子模块和图像标定子模块，位置标定子模块能记忆并储存之前的最佳图像的摄影位置，并在采集单元采集数据时，优先将位置信息通过控制模块输送至驱动模块，图像标定子模块能记忆并储存采集单元的最佳角度，并将角度信息通过控制模块输送至驱动模块。
驱动模块的驱动源包括电机，且电机由控制中心控制，且驱动模块包括位置驱动子模块和角度驱动子模块，位置驱动子模块能将采集模块驱动至预定位置，角度驱动子模块能对采集模块的采集器进行角度调整。通过位置和角度的设置，保证采集成像的快速聚焦，并且与标定模块联合使用，能达到更快速度的聚焦，进而保证成像的清晰。
位置驱动子模块包括X单元、Y单元和Z单元，且三者处于同一坐标系中。在位置构建时采用了最经典的三维笛卡尔坐标系，位置数据方便后续的快速计算和位置驱动子模块的快速标定并驱动。
用于影像测量的标定自动聚焦方法的有益效果是，通过评价模块对图像进行评价，并通过标定模块进行数据的标定和记忆，进而实现后续影响测量的快读聚焦，提高了图像采集的运行速度，并为图像人机互动提供了更为合理的图像采集方案。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，其特征在于：包括驱动模块、采集模块、评价模块、标定模块和控制模块，所述驱动模块能驱动采集模块运动，所述采集模块能进行拍摄并储存图像，所述评价模块能对采集模块储存的图像进行评价分析，并将评价分析的结果输送至所述控制模块，所述控制模块能控制所述驱动模块，且所述标定模块能记录拍摄的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，其特征在于：所述控制模块为控制中心，且所述控制模块分别与驱动模块、采集模块、评价模块和标定模块连接，所述驱动模块还直接与采集模块连接，且彼此能进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，其特征在于：所述评价模块包括公式输入子模块、评价体系输入子模块和公式运行子模块，所述公式输入子模块供使用者输入图像评价公式，所述评价体系输入子模块供使用者设定图像评价标准，所述公式运行子模块能通过控制模块提取采集模块的图像数据，并利用所述公式输入子模块中的图像评价公式进行数据计算，并根据计算结果，与所述评价体系子模块中的评价体系进行匹配，得出评价结果并将数据传输至所述控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，其特征在于：所述标定模块包括位置标定子模块和图像标定子模块，所述位置标定子模块能记忆并储存之前的最佳图像的摄影位置，并在所述采集单元采集数据时，优先将位置信息通过所述控制模块输送至驱动模块，所述图像标定子模块能记忆并储存采集单元的最佳角度，并将角度信息通过所述控制模块输送至驱动模块。
5.根据权利要求1所述的一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，其特征在于：所述驱动模块的驱动源包括电机，且所述电机由控制中心控制，且所述驱动模块包括位置驱动子模块和角度驱动子模块，所述位置驱动子模块能将采集模块驱动至预定位置，所述角度驱动子模块能对采集模块的采集器进行角度调整。
6.根据权利要求5所述的一种用于影像测量的标定自动聚焦方法，其特征在于：所述位置驱动子模块包括X单元、Y单元和Z单元，且三者处于同一坐标系中。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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