CN111342616A - 一种基于控制系统的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于控制系统的控制方法及控制系统，应用于永磁传动装置，控制系统包括：控制器以及与控制器连接的传感器；控制方法包括：控制系统开启后，检测永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，执行机构用于调整永磁传动装置的转速；若是，则控制启动永磁传动装置的冷却水泵、电机；通过控制器控制执行机构调整永磁传动装置的转速；通过传感器检测永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。控制系统开启后，检测调整永磁传动装置的转速的执行机构反馈的信号是否正常，正常则表明控制系统能准确控制调整永磁传动装置的转速；还实现对永磁传动装置运行过程中出现异常时控制进行报警的功能。

Description

一种基于控制系统的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及永磁传动技术领域，具体地说，涉及一种基于控制系统的控制方法及控制系统。

背景技术

永磁传动装置是传动史上的一场革命，其结构简单、运行可靠、节能降耗的特点很好的应用于现代化工业中，其主要应用于石油、石化、电力、矿山、钢铁、化工、水泥等行业的电机拖动系统节能。永磁传动装置主要由感应转子、永磁转子和执行器三个部分组成。一般，感应转子与电机轴连接，永磁转子与工作机的轴连接，感应转子和永磁转子之间有空气间隙(称为气隙)，没有传递扭矩的机械连接。这样，电机和工作机之间形成了软(磁)连接，通过调节气隙来实现工作机轴扭矩、转速的变化。通过调整气隙大小，可实现在电机转速不变的情况下实现输出转速的无级调节，即可改变两者之间传递的扭矩，能实现可重复的、可调整的、可控制的输出扭矩和转速，实现调速节能的目的。

目前，永磁传动装置的控制系统开机后，控制系统直接向永磁传动装置发出控制指令，在控制电路存在异常的情况下，直接去控制可能会出现一些意想不到的差错，严重地还会损坏永磁传动装置的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于控制系统的控制方法及控制系统，旨在解决现有技术中，永磁传动装置的控制系统开机后，控制系统直接向永磁传动装置发出控制指令，在控制电路存在异常的情况下，直接去控制可能会出现一些意想不到的差错，严重地还会损坏永磁传动装置的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于控制系统的控制方法，应用于永磁传动装置，所述控制系统包括：控制器以及与所述控制器连接的传感器；所述控制方法包括：

所述控制系统开启后，检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，所述执行机构用于调整所述永磁传动装置的转速；

若是，则控制启动所述永磁传动装置的冷却水泵、电机；

通过所述控制器控制所述执行机构调整所述永磁传动装置的转速；

通过所述传感器检测所述永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。

可选地，所述控制系统开启后，检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常包括：所述控制系统开启后，若检测到控制所述永磁传动装置的电流通道没有电流信号或电流大于预设电流阈值，则认为所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号不正常。

可选地，所述执行机构为液压泵，所述通过所述控制器控制所述执行机构调整所述永磁传动装置的转速包括：通过所述控制器控制所述液压泵调整行程量，以调整所述永磁传动装置的转速。

可选地，所述通过所述控制器控制所述液压泵调整行程量，以调整所述永磁传动装置的转速包括：通过4毫安至20毫安的控制电流信号，对应控制调整0％至100％的行程量。

可选地，所述通过所述控制器控制所述液压泵调整行程量，以调整所述永磁传动装置的转速包括：所述控制器发送行程调整控制命令到相应地址进行保存，从此地址读取出控制的行程量，此行程量是通过IIC协议写入到所述控制器的DA转换电路，所述DA转换电路将此行程量转换成电压的变化，最终通过所述控制器的电压转电流电路输出此行程量对应大小的电流信号到所述液压泵。

可选地，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的显示屏；所述检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常之后，还包括：若否，则在所述显示屏上显示报警信息。

可选地，所述传感器包括温度传感器、流量传感器、压力传感器、转速传感器；

所述温度传感器设置于所述永磁传动装置的轴承处和冷却系统处，用于采集温度信号，并发送给所述控制器；

所述流量传感器设置于所述冷却系统处，用于采集流量信号，并发送给所述控制器；

所述压力传感器设置于所述冷却系统处，用于采集压力信号，并发送给所述控制器；

所述转速传感器设置于所述永磁传动装置的输出端，用于采集转速信号，并发送给所述控制器。

可选地，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的无线通信模块、以及与所述无线通信模块连接的远程服务器；所述传感器将所述参数信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述无线通信模块将所述参数信息发送给所述远程服务器进行存储；所述远程服务器还用于将控制命令发送给所述无线通信模块。

可选地，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的无线通信模块、以及与所述无线通信模块连接的移动终端；所述传感器将所述参数信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述无线通信模块将所述参数信息发送给所述移动终端进行存储；所述移动终端还用于将控制命令发送给所述无线通信模块。

本发明还提供一种控制系统，应用于永磁传动装置，所述控制系统包括：控制器以及与所述控制器连接的传感器；

所述控制系统开启后，检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，所述执行机构用于调整所述永磁传动装置的转速；

若是，则控制启动所述永磁传动装置的冷却水泵、电机；

通过所述控制器控制所述执行机构调整所述永磁传动装置的转速；

通过所述传感器检测所述永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。

有益效果

本发明提供了一种基于控制系统的控制方法及控制系统，应用于永磁传动装置，控制系统包括：控制器以及与控制器连接的传感器；控制方法包括：

控制系统开启后，检测永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，执行机构用于调整永磁传动装置的转速；

若是，则控制启动永磁传动装置的冷却水泵、电机；

通过控制器控制执行机构调整永磁传动装置的转速；

通过传感器检测永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。

通过上述方案，控制系统开启后，检测调整永磁传动装置的转速的执行机构反馈的信号是否正常，正常则表明控制系统能准确控制调整永磁传动装置的转速；还实现了对永磁传动装置运行过程中出现异常时，则控制进行报警的功能，实现了对永磁传动装置的智能监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例将提供一种基于控制系统的控制方法，应用于永磁传动装置，参见图1，控制系统包括：控制器以及与控制器连接的传感器；该控制方法包括：

S101、控制系统开启后，检测永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，执行机构用于调整永磁传动装置的转速；若是，则进入S102；

执行机构来调节永磁传动装置中永磁盘与导体盘之间的间隙(气隙)，从而实现对转速的调整；

S102、控制启动永磁传动装置的冷却水泵、电机；

S103、通过控制器控制执行机构调整永磁传动装置的转速；

S104、通过传感器检测永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则进入S105；

S105、控制进行报警。

通过上述方案，控制系统开启后，检测调整永磁传动装置的转速的执行机构反馈的信号是否正常，正常则表明控制系统能准确控制调整永磁传动装置的转速；还实现了对永磁传动装置运行过程中出现异常时，则控制进行报警的功能，实现了对永磁传动装置的智能监控。

可选地，S101控制系统开启后，检测永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常包括：控制系统开启后，若检测到控制永磁传动装置的电流通道没有电流信号或电流大于预设电流阈值，则认为永磁传动装置的执行机构反馈的信号不正常。

可选地，执行机构为液压泵，通过控制器控制执行机构调整永磁传动装置的转速包括：通过控制器控制液压泵调整行程量，以调整永磁传动装置的转速。通过杆推动液压泵中的液压油，调整行程量。

可选地，通过控制器控制液压泵调整行程量，以调整永磁传动装置的转速包括：通过4毫安至20毫安的控制电流信号，对应控制调整0％至100％的行程量。4毫安时对应行程量为0％，20毫安时对应行程量为100％。

可选地，通过控制器控制液压泵调整行程量，以调整永磁传动装置的转速包括：控制器发送行程调整控制命令到相应地址进行保存，从此地址读取出控制的行程量，此行程量是通过IIC协议写入到控制器的DA转换电路，DA转换电路将此行程量转换成电压的变化，最终通过控制器的电压转电流电路输出此行程量对应大小的电流信号到液压泵。

可选地，控制系统还包括：与控制器连接的显示屏；检测永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常之后，还包括：若否，则在显示屏上显示报警信息。

可选地，传感器包括温度传感器、流量传感器、压力传感器、转速传感器；

温度传感器设置于永磁传动装置的轴承处和冷却系统处，用于采集温度信号，并发送给控制器；

流量传感器设置于冷却系统处，用于采集流量信号，并发送给控制器；

压力传感器设置于冷却系统处，用于采集压力信号，并发送给控制器；

转速传感器设置于永磁传动装置的输出端，用于采集转速信号，并发送给控制器。

温度传感器用于监测轴承和冷却介质的温度，在本发明一实施例中，冷却系统为液冷冷却系统，流量计与压力计也安装于冷却系统上，用于监测冷却冷却介质的流量和压力，转速计安装于永磁传动装置输出端，用于测量永磁传动装置输出转速，这些传感器均分别通过一路4-20mA电流信号输入到永磁控制器；永磁控制器的4-20mA输出接口输出电流信号到执行机构来控制气隙。

通过温度传感器探测永磁调速装置的实时温度，通过流量传感器和压力传感器探测永磁调速传感器液压系统和冷却系统的实时流量和实时压力，对这些数据分析后针对性的对执行机构发出控制指令，实现了永磁调速装置的智能控制。

可选地，控制系统还包括：与控制器连接的无线通信模块、以及与无线通信模块连接的远程服务器；传感器将参数信息发送给控制模块，控制模块控制无线通信模块将参数信息发送给远程服务器进行存储；远程服务器还用于将控制命令发送给无线通信模块，然后传给控制器，有控制器去控制。通过远程服务器，可以实现对永磁传动装置的远程控制。

可选地，控制系统还包括：与控制器连接的无线通信模块、以及与无线通信模块连接的移动终端；传感器将参数信息发送给控制模块，控制模块控制无线通信模块将参数信息发送给移动终端进行存储；移动终端还用于将控制命令发送给无线通信模块。通过移动终端，可以实现对永磁传动装置的控制，便于操作人员控制。设置监控管理软件并安装于移动终端，也可支持浏览器监控；监控管理软件可以通过这种永磁传动装置智能监控设备实现对永磁传动装置的控制和信息采集，例如控制气隙间距，控制散热系统，获取转速、温度、震动等。

可选地，控制器包括微处理器、存储器、输出隔离电路、输入AD转换电路、输出DA转换电路、看门狗电路、DC-DC电源转换电路、CAN总线通讯电路、485总线通讯电路、无线数据模块接口电路；

可选地，输出隔离电路为触点型输出继电器隔离电路，采用光耦加继电器隔离，由微处理器IO引脚输出的电平信号经过SN74LS573ADW锁存器锁存，进入PS2801光耦隔离器，触发24V电压，驱动SRD-24VDC-SL-C继电器开合，使用E2424FS做电源隔离。

微处理器分别与存储器、输出隔离电路、输入AD转换电路、输出DA转换电路、看门狗电路、DC-DC电源转换电路、CAN总线通讯电路、485总线通讯电路、无线数据模块接口电路连接；

可选地，微处理型号为STM32F103VET6配置Crotex-M3内核、72MHz主频、512Kflash、64K SRAM；

无线通信模块为2G无线通信模块或3G无线通信模块或4G无线通信模块或5G无线通信模块或蓝牙通信模块中的多种或一种。

可选地，AD转换电路使用AD7606芯片，其具有16位分辨率，8通道同步采样，真双极性模拟输入范围±10V±5V可选。该部分电路使用E0505FS做电源隔离，ADR4525做AD7606外部基准电压。STM32微处理器与AD7606之间采样控制线同样经过锁存器再使用PS2801光耦隔离，SPI通信电路使用ADUM1200数字隔离器以满足更高的通信频率要求，信号输入接口具有保护电路并且将输入的4-20mA信号通过高精度检流电阻转换为电压信号以便AD7606采样。

可选地，DA转换电路中转换芯片使用两个AD5626芯片，12位分辨率，最大输出4.095V，同样使用锁存器锁存电平，光耦隔离。采用运算放大器加三极管的组合，将AD5626的电压信号转换成4-20mA的电流信号，并且可以使用精密变阻器进行微调。两路DA转换连接到同一电源监控芯片MAX811上，可对DA转换芯片手动复位和欠压自动复位。DA转换电路也使用E0505FLS电源隔离。

可选地，还包括数字信号输入触点型光电隔离电路，输入信号为无源干接点数字量，对输入信号进行防过压保护，通过光耦隔离，将信号送入反向斯密特触发器HCF40106，最后变为微处理器IO引脚的电平变化。该部分电路具有对地抗干扰保护和保险丝熔断保护。

可选地，控制器看门狗电路为外部看门狗芯片SGM706，该芯片具有电源监控和看门狗功能，本实施例中只使用了看门狗功能，微处理器必须至少在每1.6秒内改变一次看门狗输入引脚的电平，否则微处理器将会被复位。

可选地，RS-485串口通信电路使用RSM3485(E)CHT隔离收发器，与微处理器USART1相连，隔离电压2500VDC，并在接口处设有静电保护和瞬态电压保护。

可选地，CAN总线电路使用CTM1051KAT隔离收发器，将微处理器上的CAN通信接口与外部隔离，隔离电压3500VDC，在接口处设有静电保护和瞬态电压保护，使用共模电感增强通信可靠性。

可选地，还包括指示灯和接线端子；

微处理器分别与指示灯、接线端子连接。

无线数据模块接口电路提供了电源接口、一个串口通信接口和一个复位接口，这三个接口封装到一个FPC接口，使用软排线与无线模块相连接。

电源转换电路包含保护电路和转换电路，主板电源为24V直流输入，保护电路中具有保险丝保护外部电源，压敏电阻与气体放电管防雷保护和瞬态电压保护，24V电压供触点型输出继电器隔离电路以及无源干接点数字量输入电路使用；转换电路使用TPS5430-5V稳压芯片将24V转换为5V，最高电流可达3A，其自带静电保护，5V电压供AD转换电路DA转换电路使用；5V电压经过GM1117-3.3稳压芯片输出3.3V电压，输出电流为1A，给微处理器，看门狗电路供电。

以下例举一个例子进行说明：

S201、控制系统开启后第一步执行的是采集所有信号点的信号，并且在控制系统结束运行之前会不停的采集这些信号，包括冷却液流量、冷却液温度、执行机构反馈信号等所有模拟信号，散热风扇开关状态、水泵开关状态等所有数字信号。比如控制系统开启后，会采集流量，虽然水泵没开，没有流量，但是只要流量计没有问题，采集到的信号应该是4毫安，对应零流量，如果采集到的信号小于4毫安，证明流量计可能有问题。

S202、判断执行机构是否正常反馈；

判断反馈信号的电流是否大于等于4毫安且小于等于20毫安，若是，则表明执行机构正常反馈；

由于执行机构是将会控制到的设备，所以必须确认执行机构反馈的信号是否正常，如果不能正常检测到执行机构的反馈信号，将会在屏幕上显示报警信息，且在执行机构返回正常信号之前不会刷新控制器的执行机构控制信号。这个判断将会在控制系统结束之前一直运行。

S203、若否，则信号异常报警并设置“可以进行执行机构控制”flag＝0；

信号异常报警可以是显示屏的执行机构反馈量显示的地方变成红色并且不断闪烁；

S204、若是，则设置“可以进行执行机构控制”flag＝1；

S205、判断其他信号量是否异常；若是，则进行信号异常报警，若否，则可以手动启动冷却水泵；

其他的所有信号(流量，水温，轴温等信号)都会在超出正常范围之外后在屏幕上对应的数据显示的地方显示红色并闪烁，直到信号再次恢复到正常范围，并且在控制系统结束运行前会不停的进行这个过程。

由于工业现场电机的噪音非常大，所有声音提示都不会被听到，可以在工厂自己的控制室里面设置提示音，所有的信号都可以送到控制室。

如果前面的流程都没问题，在启动电机前可以手动启动冷却水泵。只启动一个水泵，另一个水泵将会在当前这个水泵出现故障(例如过载，缺相)时自动投入运行。

S206、在手动启动冷却水泵后，等待10秒，判断流量是否大于2.27立方米每小时且小于9立方米每小时，若是，则可以手动启动电机，若否，则调整水泵运行频率，直至流量大于2.27立方米每小时且小于9立方米每小时；

冷却水泵启动后会检测冷却液流量是否在10gpm～40gpm之间，如果不在这个范围，可以手动调节冷却水泵的变频器频率，使冷却液流量到正常范围。没有让冷却液流量随着冷却液的温度变化，只要所有温度都没有超出报警值就行。

S207、判断是否收到执行机构行程控制命令；

执行机构控制信号在控制系统一开始运行的时候是没有信号的(执行机构控制信号＝0mA)，执行机构设置为“在丢失信号时保持”，等待用户手动设置。

S208、若是，则进一步判断是否“可以进行执行机构控制”flag＝1，若是则设置行程；

如果执行机构的反馈信号不正常(一开始不正常，或者中途变得不正常)那么这个”可以进行执行机构控制”flag＝1，控制器不会刷新执行机构控制信号。

S209、控制器随时都在检查采集到的所有信号是否在正常范围内，若不在正常范围则会产生警报。

控制器所检测的所有信号包括：冷却液流量、执行机构反馈、ASD转速、冷却液温度(到ADS)、冷却液温度(到冷却系统)、输入轴温度、输出轴温度1、输出轴温度2、四个散热风扇的开关状态、两个冷却水泵开关状态、两个冷却水泵故障状态等，还可以预留几个通道，例如震动传感器通道、水箱液位传感器通道和执行机构油路压力通道等。

工作人员可以自行根据发出警报的数据来手动调整水泵运行频率(冷却液温度过高则调高冷却水泵的频率，或者打开更多的散热风扇)。

S210、在电机已经停机的情况下，可以手动关闭冷却水泵和散热风扇。

本实施例中手动开闭设备都可以替换为自动控制开闭设备，可以根据实际需求进行确定。

为了实现相应的功能，控制器主芯片STM32F103VET6内需要运行多个任务，使用RTOS-实时操作系统可以让控制器主芯片同时运行多个任务。

初始化：

初始化芯片各引脚功能以及外设。

创建任务，任务包含与触摸屏通讯的任务、温度转速流量等现场信号采集与转换任务、执行机构控制任务，设备开关状态检测任务、指示灯任务、无线传输任务。任务创建完成后各个任务将会开始运行。

触摸屏通讯任务：

控制器为从机，触摸屏为主机，它们之间采用modbus_RTU协议。

任务运行后处于等待数据状态，主机触摸屏发送请求数据，从机控制器进入中断发送给触摸屏通讯任务一个信号。

收到信号后任务接收该数据，接收完毕后判断该数据的有效性，若无效则返回给主机一个错误代码。

判断该请求数据是何种类型的请求，可以是读字，读状态位，写字，写状态位。判断完成后进入进一步处理。

若是读取请求，提取出主机所请求的读取地址以及长度，将这些地址里的数据发回主机。

若是写入请求，提取出主机所请求的写入地址、长度以及需要写入的数据，将这些数据写入到对应的地址，并向需要使用该地址数据的任务发送一个信号，使得需要这项数据的任务会从这些地址中更新数据。

现场信号采集任务：

现场信号均为4-20ma电流信号，任务运行后不断进行信号采集保证所有数据都是最新的。

控制器主芯片将AD7606转换芯片使能，使其开始转换所有通道上的信号，并检测转换完成信号，若长时间没有接收到完成信号则发送一个错误信号给指示灯，指示灯将会亮起。

检测到转换完成信号后主芯片通过SPI与AD7606通讯，读取到原始转换结果。

此时的转换结果为原始数据，需要经过计算再保存。以水温为例，原始数据为0-65535之间的数，对应0-10V的量程，则检测到的电压＝原始数据/65535*10V测到的电压为经过120Ω电阻后得到的电压信号，根据欧姆定律，实际电流＝检测到的电压/120Ω。为了各类数据的统一和直观再将电流转换为百分比。

若检测到某个通道没有电流信号或者电流超高，例如执行机构反馈电流为4ma以下，则认为该设备出现问题，不能直接投入使用，此时将该设备的状态标志位改为0，代表该设备异常，对该设备的控制请求都不予理睬。

执行机构控制任务：

主芯片控制外设发出4-20ma信号驱动执行机构。

初始化时首先在标志位里面检测执行机构是否处与可用状态，若不可用，不会进行下一步。

若执行机构正常，并收到控制信号，则将对应地址中的控制量取出，通过IIC通讯，写入到DA5626。

设备开关任务：

初始化为全关任务运行后一直处于等待信号的状态，收到信号后在对应地址中提取数据，控制开关。通过开关可以实现对水泵、风扇等的单独开闭控制。

指示灯任务：

任务运行后一直处于等待信号的状态，收到信号后根据不同的信号改变指示灯的闪烁状态。

无线传输任务：

发送AT指令，获取无线模块的网络状态，若无法连接网络则无法进行下一步。

设置TCP/IP连接到对应的服务器IP地址以及端口，打开无线模块的数据传输模式。

将控制器获取到的所有数据上传到服务器。

现场温度、流量、压力、转速信号等接入控制箱的信号隔离器输入端，信号隔离器输出端1接入控制器，信号隔离器输出端2可输出4-20mA标准信号至其它控制系统，可编程控制器PLC采集到现场信号后，经程序判断发出控制指令至继电器和信号隔离器，同时将现场信号和控制指令等显示在触摸显示屏上，触摸显示屏也可将命令发送至可编程控制器PLC。电源、按钮、端子、接触器、继电器等提供必要的电气回路功能。

通过本实施例的实施，满足工业复杂应用的编程和应用需求，可实现监视控制、联锁保护、PID自动调节等功能，可支持C语言编程，支持高级算法应用，支持滞后型被调量的PID调节算法、支持串级PID调节；

满足远程管理维护功能，可实现生产厂家、设备使用厂家、中间经销商或服务商同时随时随地了解现场设备运行状态，在授权模式下，实现随时随地控制设备运行；

可实现设备全生命周期管理需求，通过云服务器数据库，建立设备全生命周期管理模型。

本实施例提供一种控制系统，应用于永磁传动装置，控制系统包括：控制器以及与控制器连接的传感器；

控制系统开启后，检测永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，执行机构用于调整永磁传动装置的转速；

若是，则控制启动永磁传动装置的冷却水泵、电机；

通过控制器控制执行机构调整永磁传动装置的转速；

通过传感器检测永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于控制系统的控制方法，其特征在于，应用于永磁传动装置，所述控制系统包括：控制器以及与所述控制器连接的传感器；所述控制方法包括：

所述控制系统开启后，检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，所述执行机构用于调整所述永磁传动装置的转速；

若是，则控制启动所述永磁传动装置的冷却水泵、电机；

通过所述控制器控制所述执行机构调整所述永磁传动装置的转速；

通过所述传感器检测所述永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统开启后，检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常包括：所述控制系统开启后，若检测到控制所述永磁传动装置的电流通道没有电流信号或电流大于预设电流阈值，则认为所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号不正常。

3.根据权利要求1所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述执行机构为液压泵，所述通过所述控制器控制所述执行机构调整所述永磁传动装置的转速包括：通过所述控制器控制所述液压泵调整行程量，以调整所述永磁传动装置的转速。

4.根据权利要求3所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述控制器控制所述液压泵调整行程量，以调整所述永磁传动装置的转速包括：通过4毫安至20毫安的控制电流信号，对应控制调整0％至100％的行程量。

5.根据权利要求3所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述通过所述控制器控制所述液压泵调整行程量，以调整所述永磁传动装置的转速包括：所述控制器发送行程调整控制命令到相应地址进行保存，从此地址读取出控制的行程量，此行程量是通过IIC协议写入到所述控制器的DA转换电路，所述DA转换电路将此行程量转换成电压的变化，最终通过所述控制器的电压转电流电路输出此行程量对应大小的电流信号到所述液压泵。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的显示屏；所述检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常之后，还包括：若否，则在所述显示屏上显示报警信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，

所述传感器包括温度传感器、流量传感器、压力传感器、转速传感器；

所述温度传感器设置于所述永磁传动装置的轴承处和冷却系统处，用于采集温度信号，并发送给所述控制器；

所述流量传感器设置于所述冷却系统处，用于采集流量信号，并发送给所述控制器；

所述压力传感器设置于所述冷却系统处，用于采集压力信号，并发送给所述控制器；

所述转速传感器设置于所述永磁传动装置的输出端，用于采集转速信号，并发送给所述控制器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的无线通信模块、以及与所述无线通信模块连接的远程服务器；所述传感器将所述参数信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述无线通信模块将所述参数信息发送给所述远程服务器进行存储；所述远程服务器还用于将控制命令发送给所述无线通信模块。

9.根据权利要求1至5任一项所述的基于控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述控制器连接的无线通信模块、以及与所述无线通信模块连接的移动终端；所述传感器将所述参数信息发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述无线通信模块将所述参数信息发送给所述移动终端进行存储；所述移动终端还用于将控制命令发送给所述无线通信模块。

10.一种控制系统，其特征在于，应用于永磁传动装置，所述控制系统包括：控制器以及与所述控制器连接的传感器；

所述控制系统开启后，检测所述永磁传动装置的执行机构反馈的信号是否正常，所述执行机构用于调整所述永磁传动装置的转速；

若是，则控制启动所述永磁传动装置的冷却水泵、电机；

通过所述控制器控制所述执行机构调整所述永磁传动装置的转速；

通过所述传感器检测所述永磁传动装置运行过程中的参数信息是否异常；若是，则控制进行报警。

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