CN111337738B - 剩余电流监测方法、系统及监测终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种剩余电流监测方法、系统及监测终端，剩余电流监测系统包括服务器及多个监测终端，多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，用于检测线路上的剩余电流，方法应用于监测终端，包括：基于在线路上检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息；将实时剩余电流信息发送给剩余电流监测系统的其他监测终端，并接收其他监测终端基于收到实时剩余电流信息而返回的反馈信息；确定出实时剩余电流信息和反馈信息之间的延迟时间；根据实时剩余电流信息、反馈信息和延迟时间，生成对剩余电流定位后的监测信息，并将监测信息上传至服务器。从而对剩余电流信息进行同步，尽可能避免数据不同步的问题，以实现对剩余电流信息的实时采集和精准监测。

Description

剩余电流监测方法、系统及监测终端

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种剩余电流监测方法、系统及监测终端。

背景技术

随着泛在电力物联网的快速发展，新能源发电、微电网、电动汽车、智能楼宇等领域逐渐加入到传统电网中，配电网结构已逐步发生改变。大量分布式电源及智能终端的接入，使得剩余电流类型越来越复杂，伴随而来的是平滑直流、高频交流、多频复合波、叠加波等类型的剩余电流。例如在电动汽车充电桩系统中，直流功率模块、直流蓄电池等负载的出现，大大增加了发生带直流分量的剩余电流的概率，因此也对剩余电流数据的实时信息采集与监控提出了更高的要求。

传统的剩余电流数据通常采用数字化采集，但存在数据难以同步的问题，因而难以对电力系统中的剩余电流实现精准的实时采集与监控。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种剩余电流监测方法、系统及监测终端，以对电力系统中的剩余电流实现精准的实时采集与监控。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种剩余电流监测方法，剩余电流监测系统包括服务器及多个监测终端，所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，用于检测线路上的剩余电流，所述方法应用于所述监测终端，包括：基于在线路上检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息；将所述实时剩余电流信息发送给所述剩余电流监测系统的其他监测终端，并接收其他监测终端基于收到所述实时剩余电流信息而返回的反馈信息；确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间；根据所述实时剩余电流信息、所述反馈信息和所述延迟时间，生成对所述剩余电流定位后的监测信息，并将所述监测信息上传至所述服务器。

通过分布式布设的多个监测终端，对线路上的剩余电流进行检测，任一监测终端检测到实时剩余电流信息时，可以将实时剩余电流信息发送给剩余电流监测系统的其他监测终端，以获取反馈信息。而多个监测终端之间采用光纤通信，有利于准确地确定出反馈信息与实时剩余电流信息之间的延迟时间，从而对剩余电流信息进行同步，尽可能避免数据不同步的问题，以实现对剩余电流信息的实时采集和精准监测。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间，包括：确定出发送所述实时剩余电流信息的第一时间；确定出所述其他监测终端发送所述反馈信息的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间，确定出所述延迟时间。

通过确定出发送实时剩余电流信息和其他监测终端发送到反馈信息之间的时间差值，可以准确地确定出实时剩余电流信息在传输过程中的延迟时间，从而对剩余电流信息的数据进行精准的同步。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据所述实时剩余电流信息、所述反馈信息和所述延迟时间，生成对所述剩余电流定位后的监测信息，包括：根据所述延迟时间，对所述实时剩余电流信息和所述反馈信息进行同步；根据同步后的实时剩余电流信息和反馈信息，对所述剩余电流进行定位，并生成所述监测信息。

通过延迟时间对实时剩余电流信息和反馈信息进行同步，并基于同步后的实时剩余电流信息和反馈信息对剩余电流进行定位。由于数据的同步，可以提升准确性，这样可以准确识别和定位剩余电流。

结合第一方面，或者结合第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述多个监测终端与基站无线通信，所述基站与所述服务器通信，将所述监测信息上传至所述服务器，包括：将所述监测信息发送给所述基站，其中，所述基站用于将接收的监测信息通过5G(5th Generation Mobile Networks，第五代移动通信技术)公网上传至所述服务器。

监测终端通过基站与服务器进行无线通信，一个基站可以联络多个监测终端，从而能够尽可能降低成本。

第二方面，本申请实施例提供一种剩余电流监测方法，剩余电流监测系统包括服务器及多个监测终端，所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，用于检测线路上的剩余电流，所述方法应用于所述监测终端，包括：接收所述剩余电流监测系统中其他监测终端中任一监测终端发送的实时剩余电流信息，其中，所述实时剩余电流信息为发送实时剩余电流信息的所述监测终端基于在线路上检测到的剩余电流而生成；基于所述实时剩余电流信息，向发送实时剩余电流信息的所述监测终端返回反馈信息，其中，发送实时剩余电流信息的所述监测终端用于确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间，以及，用于根据所述实时剩余电流信息、所述反馈信息和所述延迟时间，生成对所述剩余电流定位后的监测信息，并将所述监测信息上传至所述服务器。

第三方面，本申请实施例提供一种剩余电流监测系统，所述系统包括：多个监测终端、服务器和处理终端，所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，每个监测终端用于检测线路上的剩余电流，以及，所述多个监测终端通过运行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一项所述的剩余电流监测方法，并将确定出的监测信息发送至所述服务器。

第四方面，本申请实施例提供一种监测终端，应用于第三方面中所述的剩余电流监测系统，所述监测终端包括：剩余电流检测模块，用于检测线路上的剩余电流，基于检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息；第一通信模块，用于将所述实时剩余电流信息发送给所述剩余电流监测系统的其他监测终端，并接收其他监测终端基于收到所述实时剩余电流信息而返回的反馈信息；处理模块，用于确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间，以及，根据所述实时剩余电流信息、所述反馈信息和所述延迟时间，生成对所述剩余电流定位后的监测信息；第二通信模块，用于将所述监测信息上传至所述服务器。

通过提供监测终端，以实时而准确地监控和定位线路中的剩余电流。同时，监测终端可以进行边缘计算(边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，就近提供最近端进行服务，即采用监测终端进行数据同步、定位等)，从而可以提升监测终端的剩余电流监测的能力和效果。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述剩余电流检测模块采用RCMU剩余电流传感芯片(RCMU，为小尺寸光伏逆变器专用漏电流传感器的一种系列)，以检测线路上的B型剩余电流(剩余电流的类型，例如平滑直流、高频交流、多频复合波、叠加波等)。

通过采用RCMU剩余电流传感芯片，用于对线路上的B型剩余电流实时进行准确的检测，可以尽可能减小监测终端的体量，节约成本。

结合第四方面，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述处理模块采用电力雷达芯片，以识别和定位所述剩余电流。

通过采用电力雷达芯片，进行边缘计算，以对数据(实时剩余电流信息、反馈信息等)快速分析处理和实时控制，可以精准地识别和定位剩余电流。

结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述监测终端与基站无线通信，所述基站与所述服务器通信，所述第二通信模块采用基于LoRa(Long Range，远距离)无线通信技术的低功耗长距离通信芯片，以将所述监测信息发送给所述基站，其中，所述基站用于将接收的监测信息通过5G公网上传至所述服务器。

通过采用低功耗长距离的LoRa无线通信方式，可以尽可能降低成本，而基站(包含LoRa)与监测终端实现点对多(分布式)方式组网，由基站通过5G公网上传服务器，以实现剩余电流的精准监测和定位，从而也能够进行故障(出现剩余电流的部位)定位。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种剩余电流监测系统的示意图。

图2为本申请实施例提供的一种监测终端的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种剩余电流监测方法的流程图。

图标：10-剩余电流监测系统；11-监测终端；12-服务器；13-基站；14-处理终端；111-剩余电流检测模块；112-第一通信模块；113-处理模块；114-第二通信模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参参图1，图1为本申请实施例提供的一种剩余电流监测系统10的示意图。

在本实施例中，剩余电流监测系统10至少可以包括：服务器12及多个监测终端11。多个监测终端11呈分布式结构布设。服务器12可以与多个成分布式结构布设的监测终端11进行通信。

在另一些可实现的方式中(例如图1示出的方式)，剩余电流监测系统10也可以包括基站13(例如外置的微型基站13)，而基站13一方面可以以一对多的方式与多个监测终端11(即成分布式布设的多个监测终端11)连接，另一方面可以与服务器12进行通信，从而实现服务器12与多个监测终端11之间的通信。示例性的，为了节约成本和保证通信质量，基站13可以选用外置GPRS(General Packet Radio Service，通用无线分组业务)基站13，外置GPRS基站13中包含LoRa模块及GPRS模块。基站13可以通过LoRa模块与多个监测终端11的一个或多个进行低功耗远距离的无线通信，以及，可以通过GPRS模块与服务器12进行无线通信(例如通过5G公网进行通信)。当然，基站13的选型不应视为对本申请的限定。

以及，为了及时解决剩余电流的问题，服务器12还可以与外部的处理终端14连接，以便服务器12将监测信息发送给处理终端14。其中，处理终端14可以为电力控制中心、工作人员使用的终端设备(例如智能手机、个人电脑、平板电脑等)。

需要说明的是，图1示出的剩余电流监测系统10，可以包括服务器12、多个监测终端11、基站13、处理终端14，也可以不包括基站13和/或处理终端14，因此，此处不应视为对本申请的限定。

在本实施例中，每个监测终端11可以对一定范围内的线路进行剩余电流监测，多个监测终端11之间可以通过光纤连接，以保证通信的稳定性和及时性。以下，将对监测终端11进行详细的介绍。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种监测终端11的示意图。在本实施例中，监测终端11可以包括：剩余电流检测模块111、第一通信模块112、处理模块113和第二通信模块114。

在本实施例中，监测终端11的剩余电流检测模块111，可以用于检测线路上的剩余电流，并基于检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息。

示例性的，对于剩余电流检测模块111，可以采用RCMU剩余电流传感芯片，以对线路上的剩余电流进行检测。由于RCMU系列的剩余电流传感芯片(用于检测B型剩余电流)，具有体量小、检测精度高的特点，因此，可以以较低成本实现对线路上的剩余电流的检测。当然，此处剩余电流检测模块111的硬件选型不应视为对本申请的限定。例如，还可以根据实际情况，选用检测C型剩余电流芯片、A型剩余电流的芯片，此处不作限定。

在本实施例中，监测终端11的第一通信模块112，用于将检测到剩余电流而生成的实时剩余电流信息(即剩余电流检测模块111发送的实时剩余电流信息)发送给剩余电流监测系统10内的其他监测终端11，并接收其他监测终端11基于收到该实时剩余电流信息而返回的反馈信息。

示例性的，由于本实施例中的第一通信模块112涉及到与其他监测终端11的通信，而为了保证与其他监测终端11的通信质量和稳定性而采用光纤通信，因此，第一通信模块112可以选用光模块，以实现快速、稳定、高质量的通信。但是，此处不应视为对本申请的限定。

在本实施例中，监测终端11的处理模块113，可以用于确定出实时剩余电流信息和反馈信息之间的延迟时间，以及，根据实时剩余电流信息、反馈信息和延迟时间，生成对剩余电流定位后的监测信息。

示例性的，处理模块113可以用于实现对剩余电流的定位，基于此，处理模块113可以采用电力雷达芯片，以识别和定位剩余电流。例如，可以采用具有边缘计算(边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，以最近端提供服务)能力的电力雷达芯片，以对数据进行同步，对剩余电流进行定位等功能。但电力雷达芯片的具体选型可以根据实际需要进行选择，不应视为对本申请的限定。

在本实施例中，第二通信模块114可以用于将监测信息上传至服务器12。

由于本实施例中第二通信模块114主要用于将监测信息传送给服务器12，此处以包括基站13、服务器12和多个监测终端11的剩余电流监测系统10为例，对第二通信模块114进行说明。

例如，多个监测终端11相互之间通过光纤连接，以及，每个监测终端11与基站13无线通信，基站13与服务器12通信。以基站13为外置GPRS基站13(包含LoRa模块及GPRS模块)、监测终端11的第二通信模块114为LoRa模块为例，则监测终端11可以通过第二通信模块114(LoRa模块)与基站13的LoRa模块进行LoRa无线通信，以将监测信息发送给基站13。而基站13的GPRS模块可以通过5G公网实现基站13与服务器12的通信，从而将监测信息发送给服务器12。

通过采用低功耗长距离的LoRa无线通信方式，可以尽可能降低成本，而基站13(包含LoRa)与监测终端11实现点对多(分布式)方式组网，由基站13通过5G公网上传服务器12，以实现剩余电流的精准监测和定位，从而也能够进行故障(出现剩余电流的部位)定位。

示例性的，监测终端11采用以上的硬件(例如RCMU系列的剩余电流传感芯片、光模块、LoRa模块、32位的电力雷达芯片)，硬件性能高，NPU(Neural network ProcessingUnit，神经网络处理器)运算性能高，支持8位与16位运算，兼容性强，且抗干扰性能好。而板载光纤网络(光模块与光纤配合形成)与32位电力雷达芯片，能够很好地实现数据同步，以达到实时检测和精准定位剩余电流的目的。因此，监测终端11可以实时而准确地监控和定位线路中的剩余电流。

另外，本申请实施例提供的监测终端11，还可以包括一些其他的模块，例如显示模块，对监测信息进行显示，此处不作限定。

本申请实施例还提供一种剩余电流监测方法，剩余电流的检测方法可以应用于本申请实施例提供的剩余电流监测系统10中的监测终端11。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种剩余电流监测方法的流程图。在本实施例中，剩余电流监测方法可以包括步骤S11、步骤S12、步骤S13和步骤S14。

示例性的，剩余电流监测系统中的监测终端可以对线路上的剩余电流进行检测。在任一监测终端检测到线路上存在剩余电流时，检测到剩余电流的监测终端可以执行步骤S11。

步骤S11：基于在线路上检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息。

在本实施例中，检测到剩余电流的监测终端可以基于在线路上检测到的剩余电流，确定出实时剩余电流信息。其中，实时剩余电流信息可以反映剩余电流的实时情况，例如剩余电流的类型(平滑直流、高频交流、多频复合波、叠加波等)。

确定出实时剩余电流信息后，可以利用分布式结构的定位原理(即各个监测终端之间相互收发数据来确定监测终端的位置)实现对剩余电流(或检测到剩余电流的监测终端)进行定位。因此，该监测终端可以执行步骤S12。

步骤S12：将所述实时剩余电流信息发送给所述剩余电流监测系统的其他监测终端，并接收其他监测终端基于收到所述实时剩余电流信息而返回的反馈信息。

在本实施例中，检测到剩余电流的监测终端可以将确定出的实时剩余电流信息发送给剩余电流监测系统中的其他监测终端(可以是其他监测终端中的一部分，也可以是全部)。

而剩余电流监测系统中的其他监测终端在接收到实时剩余电流信息后，可以向发送实时剩余电流信息的监测终端返回反馈信息。

检测到剩余电流的监测终端则可以接收其他监测终端基于接收到实时剩余电流信息而返回的反馈信息。

本申请的发明人发现，产生定位不准确是由于数据(例如实时剩余电流信息与任一反馈信息)的不同步，而产生数据不同步的原因，则是由于现有的方式中传输延时不固定(例如采用网络交换机作为各个监测终端之间的通信方式)，也难以进行精准的数据同步(因此，本申请实施例可以采用光纤网络通信作为各个监测终端之间的通信方式，以使传输延时相对稳定，从而有利于数据的同步)。

为了实现对剩余电流的监测和精准定位，可以在接收到其他监测终端(可以是接收实时剩余电流信息的其他监测终端中的一部分或者全部)返回的反馈信息后执行步骤S13。

步骤S13：确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间。

在本实施例中，接收反馈信息的监测终端(即检测到剩余电流的监测终端)，可以基于实时剩余电流信息，确定出发送该实时剩余电流信息的第一时间。以及，接收反馈信息的监测终端还可以确定出其他监测终端发送反馈信息时的第二时间。其中，在反馈信息为多个时，确定出的每个第二时间可以与返回反馈信息的监测终端相对应，以进行区分。

确定出每个与返回反馈信息的监测终端相对应的第二时间后，接收反馈信息的监测终端则可以根据确定出的第一时间和第二时间，确定出第一时间与第二时间之间的延迟时间。

通过这样的方式，在剩余电流监测系统的各个监测终端之间使用光纤通信，从而有利于确定出稳定而准确的延迟时间，有利于数据(实时剩余电流信息与反馈信息)的同步。

确定出延迟时间后，接收反馈信息的监测终端(即检测到剩余电流的监测终端)可以执行步骤S14。

步骤S14：根据所述实时剩余电流信息、所述反馈信息和所述延迟时间，生成对所述剩余电流定位后的监测信息，并将所述监测信息上传至所述服务器。

在本实施例中，检测到剩余电流的监测终端，可以根据确定出的延迟时间，对实时剩余电流信息和对应的反馈信息进行同步。

例如，确定出的延迟时间，可以很好地反映从检测到剩余电流的监测终端到其他监测终端(例如A监测终端)之间的单程传输延迟时间(例如从检测到剩余电流的监测终端发送到A监测终端)和单方处理时间(A接收到实时剩余电流信息到生成反馈信息的时间)，以此作为反馈信息与实时剩余电流信息之间的延迟时间，能够准确地对实时剩余电流信息和反馈信息进行同步，从而有利于准确地对剩余电流进行定位。

在对实时剩余电流信息和反馈信息同步后，检测到剩余电流的监测终端可以基于同步后的剩余电流信息和反馈信息，对检测到的剩余电流进行精准的定位，并生成对应的监测信息。

在本实施例中，确定出对应剩余电流的监测信息后，监测终端可以将监测信息上传至服务器。

示例性的，在剩余电流监测系统包括与多个监测终端无线通信的基站时，检测到剩余电流的监测终端可以将确定出的监测信息通过无线通信的方式(例如LoRa)发送给基站。

而基站在接收到监测终端发送的监测信息后，可以将接收的监测信息通过5G公网上传至服务器。

而服务器则可以将接收到的监测信息存储和发送给对应的处理终端，以使工作人员能够及时解决剩余电流问题。其中，处理终端也可以主动发送请求，以获取剩余电流监测系统对线路进行监测的监测结果。

需要说明的是，在本实施例中，检测剩余电流和生成实时剩余电流信息(步骤S11)的过程，都可以为该监测终端的剩余电流检测模块执行。以及，确定出实时剩余电流信息后，剩余电流检测模块可以将实时剩余电流信息传送给第一通信模块，以使该监测终端的第一通信模块可以执行步骤S12。而第一通信模块可以将实时剩余电流信息和反馈信息发送给处理模块，以使处理模块执行步骤S13，以及执行步骤S14中的“根据所述实时剩余电流信息、所述反馈信息和所述延迟时间，生成对所述剩余电流定位后的监测信息”。在确定出监测信息后，第二通信模块则可以将处理模块确定出的监测信息上传至服务器(即执行步骤S14中的“将所述监测信息上传至所述服务器”)。

当然，这只是一种示例性的方式，还可以有其他的运行方式，例如，剩余电流检测模块执行步骤S11后，将确定出的实时剩余电流信息发送给处理模块，由处理模块通过第一通信模块发送给其他监测终端。因此，此处不应视为对本申请的限定。

综上所述，本申请实施例提供一种剩余电流监测方法、系统及监测终端，剩余电流监测系统包括服务器及多个监测终端，所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，用于检测线路上的剩余电流，通过分布式布设的多个监测终端，对线路上的剩余电流进行检测，任一监测终端检测到实时剩余电流信息时，可以将实时剩余电流信息发送给剩余电流监测系统的其他监测终端，以获取反馈信息。而多个监测终端之间采用光纤通信，有利于准确地确定出反馈信息与实时剩余电流信息之间的延迟时间，从而对剩余电流信息进行同步，尽可能避免数据不同步的问题，以实现对剩余电流信息的实时采集和精准监测。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露模块和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个终端，或一些特征可以忽略。再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剩余电流监测方法，其特征在于，剩余电流监测系统包括服务器及多个监测终端，所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，用于检测线路上的剩余电流，所述方法应用于各所述监测终端，包括：

基于在线路上检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息；

将所述实时剩余电流信息发送给所述剩余电流监测系统的其他监测终端，并接收其他监测终端基于收到所述实时剩余电流信息而返回的反馈信息；

确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间；

根据所述延迟时间对各所述实时剩余电流信息进行同步，根据同步后的实时剩余电流信息对所述剩余电流进行定位，生成对所述剩余电流定位后的监测信息，并将所述监测信息上传至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的剩余电流监测方法，其特征在于，确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间，包括：

确定出发送所述实时剩余电流信息的第一时间；

确定出所述其他监测终端发送所述反馈信息的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间，确定出所述延迟时间。

3.根据权利要求1或2所述的剩余电流监测方法，其特征在于，所述多个监测终端与基站无线通信，所述基站与所述服务器通信，将所述监测信息上传至所述服务器，包括：

将所述监测信息发送给所述基站，其中，所述基站用于将接收的监测信息通过5G公网上传至所述服务器。

4.一种剩余电流监测方法，其特征在于，剩余电流监测系统包括服务器及多个监测终端，所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，用于检测线路上的剩余电流，所述方法应用于各所述监测终端，包括：

接收所述剩余电流监测系统中其他监测终端中任一监测终端发送的实时剩余电流信息，其中，所述实时剩余电流信息为发送实时剩余电流信息的所述监测终端基于在线路上检测到的剩余电流而生成；

基于所述实时剩余电流信息，向发送实时剩余电流信息的所述监测终端返回反馈信息，其中，发送实时剩余电流信息的所述监测终端用于确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间，以及，用于根据所述延迟时间对各所述实时剩余电流信息进行同步，根据同步后的实时剩余电流信息对所述剩余电流进行定位，生成对所述剩余电流定位后的监测信息，并将所述监测信息上传至所述服务器。

5.一种剩余电流监测系统，其特征在于，所述系统包括：多个监测终端、服务器和处理终端，

所述多个监测终端通过光纤以分布式结构连接，每个监测终端用于检测线路上的剩余电流，以及，所述多个监测终端通过运行如权利要求1至4中任一项所述的剩余电流监测方法，并将确定出的监测信息发送至所述服务器。

6.一种监测终端，其特征在于，应用于权利要求5中所述的剩余电流监测系统，所述监测终端包括：

剩余电流检测模块，用于检测线路上的剩余电流，基于检测到的剩余电流确定出实时剩余电流信息；

第一通信模块，用于将所述实时剩余电流信息发送给所述剩余电流监测系统的其他监测终端，并接收其他监测终端基于收到所述实时剩余电流信息而返回的反馈信息；

处理模块，用于确定出所述实时剩余电流信息和所述反馈信息之间的延迟时间，以及，根据所述延迟时间对所述实时剩余电流信息进行同步，根据同步后的实时剩余电流信息对所述剩余电流进行定位，生成对所述剩余电流定位后的监测信息；

第二通信模块，用于将所述监测信息上传至所述服务器。

7.根据权利要求6所述的监测终端，其特征在于，所述剩余电流检测模块采用RCMU剩余电流传感芯片，以检测线路上的B型剩余电流。

8.根据权利要求6所述的监测终端，其特征在于，所述处理模块采用电力雷达芯片，以识别和定位所述剩余电流。

9.根据权利要求6所述的监测终端，其特征在于，所述监测终端与基站无线通信，所述基站与所述服务器通信，

所述第二通信模块采用基于LoRa无线通信技术的低功耗长距离通信芯片，以将所述监测信息发送给所述基站，其中，所述基站用于将接收的监测信息通过5G公网上传至所述服务器。

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