CN111337288A - 一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法，包括侧推装置上表面设有呈十字对称排列的4组螺旋桨，侧推装置内部呈十字对称安装4组滑轮伸缩支架，侧推装置内部还依次环形固定安装螺旋桨控制仓、姿态传感器、压力计和6组充电电池组。通过本发明的技术方案，可以有效纠正柱状取样器在水下取样过程中发生的倾倒姿态，显著提高水底柱状沉积物样品的取样成功率，在此基础上可以按需增大取样器的配重和取样管长度，满足海洋沉积物样品取样长度需求，节省取样船时和人工成本。侧推装置适用范围广，适用于现有的任意口径普通柱状取样器的升级改造，有一定应用市场，可降低开发和制造成本。

Description

一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法

技术领域

本发明涉及海底勘探技术领域和海洋工程地质技术领域，具体而言，特别涉及一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法。

背景技术

在进行海洋地质调查中，不论地球物理勘探手段发展到什么程度，直接获取一定量的海底沉积物样品仍然是必要的。只有获取一定数量的海底沉积物原状样品，才能进行直接的沉积物粒度、比表面积、微观结构、成份等的分析，还有压缩性、抗剪强度等力学指标的测定，以及自下而上的沉积物测年，沉积物中孔隙水的抽取鉴定，最后可以综合获得取样地点沉积物的大量有价值的地质信息以及生物化学信息。长岩芯的柱状样品对海洋沉积学、海底生物地球化学、海洋工程地质等学科的研究有决定性的意义。

目前有多种方法可以获取海底沉积物，箱式取样器、水下机器人等只能获取表层1m厚范围内的沉积物样品，大洋钻探当然可以取得很长的沉积物甚至岩芯样品，但是其成本太高一般的海洋科考调查航次无法实现。而使用柱状沉积物取样器结构简单、成本较低、操作简单，普遍适配于各型调查船的工作能力，目前常用的主要有普通重力柱状取样器和振动活塞取样器。依靠设备自重及下落过程中产生的冲力插入沉积物样，是该类取样器的主要工作方式，公告号CN2360587Y的中国专利公开了一种 “长岩芯重力活塞取样器” 技术，公告号CN100334436C的中国专利公开了 “一种无边界扰动的单管沉积物采样器” 技术、公告号CN101592562A的中国专利公开了 “一种海底沉积物取样器”，这些取样器只是改进了取样器的插入之后的工作性能，无法保证取样管的插入姿态保持垂直，进而会影响采样成功率；公告号CN108760375A的中国专利公开了一种配备螺旋桨装置的柱状取样器，可以保证取样管插入沉积物前的铅直状态，但是该类型的取样器螺旋桨设置在了取样器顶部，无法保证其姿态纠正的效率和及时性，最重要的是公示的专利不具有普适性，无法应用于不同直径的柱状取样器。

目前公开使用的重力柱状取样器在进行海底沉积物取样时，往往会遇到以下两个问题，严重影响取样的效果和质量：

首先出现的问题是柱状取样器插入沉积物姿态问题。由于近底部海流的作用或者无动力定位的船只随海表水体漂流而产生拖拽，柱状沉积物取样器不能每次保证以铅直姿态插入海底沉积物中，取样管往往以一定夹角斜插入沉积物中，在遇到稍硬的沉积物时，会出现取样器倾倒，无法获取沉积物样品的状况，严重影响取样的工作效率。

随着倾倒问题带来的另一个问题是取样管管长受限。对于一次取样我们需要获得尽量长的样品，有利于分析沉积的地层结构以及进行年代分析，而普通柱状取样器的管长超过10m后取样效率大大降低，因为较长的取样管的重心远离取样管头部刀口，即使取样管插入沉积物的倾斜角度较小，取样管也因重心高而无法顺利插入沉积物中发生倾倒，难以保证取样效率；甚至在沉积物软硬适中情况下，取样管头部插入了沉积物，但此时产生了较大弯矩而取样管发生弯折，造成设备的损坏。

在水深3000m左右的深海取一次样品至少要占用2小时船时，更深处则需花费更多船时，而且船舶出海成本高昂，所以需要对传统重力柱状取样器进行改进，使取样管每次插入沉积物中保持铅直状态，大幅提高深海大洋重力柱状沉积物的取样成功率，在保证取样器铅直姿态的前提下，可以按需增加取样管长度和配重，保证获取较长的沉积物样品，提高沉积物采样效率，降低海洋调查成本，对相关领域的科学研究有重要价值意义。同时，目前大多数调查船配备的传统活塞式重力柱状取样器，改造需要尽量适配目前已有的取样器，保证有市场需求，降低研发成本。因此本设计是对海洋地质调查设备的重要补充。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，包括取样管和侧推装置，侧推装置为圆环柱体结构，侧推装置套在取样管的外部，侧推装置上表面设有呈十字对称排列的4条T型滑槽，T型滑槽两侧设有不少于4个的固定螺孔，每个螺孔间距5cm，T型滑槽上均对应滑动安装T型支架，T型支架与T型滑槽之间设有4个固定螺丝，每条T型支架上方固定安装螺旋桨；

侧推装置内部呈十字对称安装4组滑轮伸缩支架，滑轮伸缩支架位于T型滑槽正下方并贯穿侧推装置，滑轮伸缩支架分为两部分，滑轮伸缩支架的一部分是滑轮支架，滑轮支架位于侧推装置内侧，滑轮支架为三叉型不锈钢架结构，滑轮支架内侧的凹槽内垂向安装2个滑轮，滑轮支架下端固定安装滑轮支架止位凸，滑轮支架外侧垂向等距固定设有3个连接口，连接口内外两侧均设有螺纹，连接口外侧通过滑轮支架螺母固定在侧推装置内侧上；滑轮伸缩支架的另一部分为螺纹杆，螺纹杆一端为粗杆另一端为细杆结构，且两端均设有螺纹，螺纹杆的细杆端与连接口的内侧螺纹连接，螺纹杆的粗杆端位于侧推装置外侧通过螺纹杆螺母固定；

侧推装置内部依次环形固定安装螺旋桨控制仓、姿态传感器、压力计和6组充电电池组。

作为优选方案，取样管分为上中下三部分，取样管上部顶端设有吊环，吊环下方设有排水窗口，排水窗口下方固定安装配重块，配重块下方固定安装配重止位环，取样管下部底端安装刀头，刀头上方固定安装侧推止位环，取样管中部为空心管并装有对应口径的塑料沉积物样品管，取样管中部外侧套有侧推装置。

进一步地，取样管外壁材质为不锈钢材料。

进一步地，刀头采用莲花瓣设计。

作为优选方案，侧推装置主框架为316L不锈钢，孔隙部分由聚四氟乙烯封装。

一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置的使用方法的使用方法，包括以下步骤：

步骤（1）：旋开取样管刀头，装入塑料沉积物样品管；

步骤（2）：安装侧推装置的可伸缩滑轮支架：滑轮支架从底座内部安装，先装入一个滑轮支架螺母，然后对准底座开孔插入；将滑轮支架螺纹杆细杆端从底座外侧开孔旋入连接口的内螺孔中，旋转锁紧并安装外侧的滑轮支架螺母；

步骤（3）：根据取样管管径调整滑轮组内径：通过调节滑轮支架螺母，扩大4个滑轮形成的内径，使侧推装置可以套入取样管侧推止位环上部；然后再次调节滑轮支架固定螺母，收缩滑轮形成的内径，使其稍微大于取样管外径，但下部的滑轮支架止位凸，可以卡在侧推止位环上部，保证侧推装置无法脱离取样管。最后安装刀头；

步骤（4）：调整侧推装置螺旋桨的位置：不同的取样器，其配重止位环的外径大小不同，若外径太大会有砸到螺旋桨的风险；此时通过调整T型支架，使其在T型滑槽内移动，保证配重止位环最外侧砸不到螺旋桨。在T型滑槽两侧，每隔5cm对称预留了一个螺孔，T型支架移动到合适的螺孔处，使用固定螺丝拧紧，此时螺旋桨整体与底座形成了刚性连接，其位置固定不再发生变化；

步骤（5）：设置工作模式：从船上测深装置得到站位高度H，设置工作模式为压力达到（H-500m）对应水压时触发螺旋桨工作，螺旋桨控制仓根据压力计监测的水深数据和姿态传感器检测到的取样器和侧推装置姿态数据，螺旋桨控制仓控制四组螺旋桨工作使其自动修正柱状取样器的姿态，需要在4min内调整垂直；当没有测深设备的普通船只使用时，需要使用持续工作模式；

步骤（6）：取样：使用科考船A架吊装取样器，在吊装时，侧推装置由于重力在取样器底部，最下部由侧推止位环阻挡侧推装置滑出刀头；取样管将保持垂直插入沉积物，通过地质缆的张力计判断坐底，随着取样管贯入沉积物，侧推装置会受到沉积物阻力，然后侧推装置会顺着取样管向上运动直至取样管停止贯入，取样完成；

步骤（7）：回收：通过科考船上地质缆上提，将取样器回收到甲板，取下刀头，将样品管取出。再插入空的塑料沉积物样品管，安装刀头，给侧推装置充电，准备下一次取样。

本发明由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：

1.本发明可以有效纠正柱状取样器在水下取样过程中发生的倾倒姿态，显著提高水底柱状沉积物样品的取样成功率，在此基础上可以按需增大取样器的配重和取样管长度，满足海洋沉积物样品取样长度需求，节省取样船时和人工成本。

2.侧推装置适用范围广，适用于现有的任意口径普通柱状取样器的升级改造，有一定应用市场，可降低开发和制造成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明与取样器整体布置时的正视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的主视剖面结构示意图；

图5为本发明的A-A剖面结构示意图；

图6为滑轮伸缩支架主视结构示意图；

图7为滑轮伸缩支架俯视结构示意图；

图8为滑轮伸缩支架右视结构示意图；

图9为滑轮支架主视结构示意图；

图10为滑轮支架左视结构示意图；

图11为滑轮支架俯视结构示意图；

图12为滑轮支架右视结构示意图；

图13为螺纹杆结构示意图；

图14为取样器与侧推装置贯入工作示意图；

图15为取样工作流程图；

图16为侧推装置垂直姿态调整原理图，

其中，图1至图13中附图标记与部件之间的对应关系为：

1吊环，2配重块，3配重止位环，4取样管，5侧推止位环，6刀头，7螺旋桨，8T型支架，9滑轮伸缩支架，10 螺旋桨控制仓，11压力计，12姿态传感器，13充电电池组，14固定螺丝，15固定螺孔，16滑轮，17螺纹杆螺母，18螺纹杆，19滑轮支架止位凸，20滑轮支架螺母，21连接口，22排水窗口，23滑轮支架，24 T型滑槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图13对本发明的实施例的防倾倒柱状沉积物取样器进行具体说明。

如图1至图4所示，本发明提出了一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，包括取样管4和侧推装置，侧推装置为圆环柱体结构，侧推装置套在取样管4的外部，侧推装置上表面设有呈十字对称排列的4条T型滑槽24，T型滑槽24两侧设有不少于4个的固定螺孔15，每个螺孔15间距5cm，T型滑槽24上均对应滑动安装T型支架8，T型支架8与T型滑槽24之间设有4个固定螺丝14，可以灵活调整T型支架8在底座的位置，通过固定螺丝14和螺孔15，完成螺旋桨与底座之间的固定。每条T型支架8上方固定安装螺旋桨7，螺旋桨7是调整柱状取样器姿态的动力来源，可以根据配重止位环3的直径动态调整螺旋桨的位置。

如图2至图13所示，侧推装置内部呈十字对称安装4组滑轮伸缩支架9，滑轮伸缩支架9位于T型滑槽24正下方并贯穿侧推装置，滑轮伸缩支架9分为两部分，滑轮伸缩支架9的一部分是滑轮支架23，滑轮支架23位于侧推装置内侧，滑轮支架23为三叉型不锈钢架结构，滑轮支架23内侧的凹槽内垂向安装2个滑轮16，滑轮支架23下端固定安装滑轮支架止位凸19，其向外凸出的距离与滑轮16最外侧等距，该凸出部分主要是将侧推装置卡在侧推止位环6上部；如图9至图12所示，滑轮支架23外侧垂向等距固定设有3个连接口21，连接口21内外两侧均设有螺纹，连接口21外侧通过滑轮支架螺母20固定在侧推装置内侧上；滑轮伸缩支架9的另一部分为螺纹杆18，如图13所示，螺纹杆18一端为粗杆另一端为细杆结构，且两端均设有螺纹，如图4和图6所示，螺纹杆18的细杆端与连接口21的内侧螺纹连接，可以连接成一个整体，组成了可以调节滑轮水平距离的滑轮伸缩支架9，螺纹杆18的粗杆端位于侧推装置外侧通过螺纹杆螺母17固定，在底座内外侧旋紧螺纹杆螺母17和滑轮支架螺母20固定滑轮伸缩支架9，从而可以固定滑轮16，确保滑轮16与取样管4保持合适的距离，最终保证侧推装置不影响取样管4的贯入。

如图3所示，侧推装置内部依次环形固定安装螺旋桨控制仓10、姿态传感器11、压力计12和6组充电电池组13，螺旋桨7正下方的空间无任何仓室，因为需要留出T型滑槽24以及滑轮伸缩支架9的空间。

如图1所示，取样管4分为上中下三部分，取样管4上部顶端设有吊环1，吊环1为科考船地质缆的挂载点；吊环1下方设有排水窗口22，排水窗口22下方固定安装配重块2，配重块2主要提供贯入动力；配重块2下方固定安装配重止位环3，为防止配重滑落；取样管4下部底端安装刀头6，刀头6采用莲花瓣设计，在取样管上提时可自动封口防止沉积物脱离出样品管；刀头6上方固定安装侧推止位环5，用于阻挡侧推装置脱落；取样管4中部为空心管并装有对应口径的塑料沉积物样品管，取样管4中部外侧套有侧推装置。侧推装置主框架为316L不锈钢，孔隙部分由聚四氟乙烯封装，取样管4外壁材质为不锈钢材料。

最后，从实际使用时取样器的重心位置来看，侧推装置整体可以看作附加的配重，初始位置位于刀头处的侧推装置可以有效降低取样器的重心高度，进一步降低了取样器整体受海流或底流影响发生倾斜的可能。

如图14至图16所示，用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置的使用方法的使用方法，包括以下步骤：

步骤（1）：旋开取样管刀头5，装入塑料沉积物样品管；

步骤（2）：安装侧推装置的可伸缩滑轮支架9：滑轮支架从底座内部安装，先装入一个滑轮支架螺母20，然后对准底座开孔插入；将滑轮支架螺纹杆18细杆端从底座外侧开孔旋入连接口21的内螺孔中，旋转锁紧并安装外侧的滑轮支架螺母20；

步骤（3）：根据取样管管径调整滑轮组内径：通过调节滑轮支架螺母20，扩大4个滑轮形成的内径，使侧推装置可以套入取样管侧推止位环6上部；然后再次调节滑轮支架固定螺母，收缩滑轮形成的内径，使其稍微大于取样管外径，但下部的滑轮支架止位凸19，可以卡在侧推止位环6上部，保证侧推装置无法脱离取样管。最后安装刀头5；

步骤（4）：调整侧推装置螺旋桨7的位置：不同的取样器，其配重止位环3的外径大小不同，若外径太大会有砸到螺旋桨7的风险；此时通过调整T型支架8，使其在T型滑槽24内移动，保证配重止位环3最外侧砸不到螺旋桨7。在T型滑槽24两侧，每隔5cm对称预留了一个螺孔15，T型支架8移动到合适的螺孔15处，使用固定螺丝14拧紧，此时螺旋桨7整体与底座形成了刚性连接，其位置固定不再发生变化；

步骤（5）：设置工作模式：如图16所示，从船上测深装置得到站位高度H，设置工作模式为压力达到（H-500m）对应水压时触发螺旋桨7工作，螺旋桨控制仓10根据压力计12监测的水深数据和姿态传感器11检测到的取样器4和侧推装置姿态数据，螺旋桨控制仓10控制四组螺旋桨7工作使其自动修正柱状取样器4的姿态，需要在4min内调整垂直；当没有测深设备的普通船只使用时，需要使用持续工作模式；

步骤（6）：取样：如图14所示，使用科考船A架吊装取样器4，在吊装时，侧推装置由于重力在取样器4底部，最下部由侧推止位环6阻挡侧推装置滑出刀头5；取样管4将保持垂直插入沉积物，通过地质缆的张力计判断坐底，随着取样管4贯入沉积物，侧推装置会受到沉积物阻力，然后侧推装置会顺着取样管4向上运动直至取样管4停止贯入，取样完成；

步骤（7）：回收：通过科考船上地质缆上提，将取样器4回收到甲板，取下刀头5，将样品管取出。再插入空的塑料沉积物样品管，安装刀头5，给侧推装置充电，准备下一次取样。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，包括取样管（4）和侧推装置，其特征在于，所述侧推装置为圆环柱体结构，侧推装置套在取样管（4）的外部，侧推装置上表面设有呈十字对称排列的4条T型滑槽（24），T型滑槽（24）两侧设有不少于4个的固定螺孔（15），每个螺孔（15）间距5cm，T型滑槽（24）上均对应滑动安装T型支架（8），T型支架（8）与T型滑槽（24）之间设有4个固定螺丝（14），每条T型支架（8）上方固定安装螺旋桨（7）；

所述侧推装置内部呈十字对称安装4组滑轮伸缩支架(9)，滑轮伸缩支架(9)位于T型滑槽（24）正下方并贯穿侧推装置，滑轮伸缩支架(9)分为两部分，滑轮伸缩支架(9)的一部分是滑轮支架（23），滑轮支架（23）位于侧推装置内侧，滑轮支架（23）为三叉型不锈钢架结构，滑轮支架（23）内侧的凹槽内垂向安装2个滑轮（16），滑轮支架（23）下端固定安装滑轮支架止位凸（19），滑轮支架（23）外侧垂向等距固定设有3个连接口（21），连接口（21）内外两侧均设有螺纹，连接口（21）外侧通过滑轮支架螺母(20)固定在侧推装置内侧上；滑轮伸缩支架(9)的另一部分为螺纹杆（18），螺纹杆（18）一端为粗杆另一端为细杆结构，且两端均设有螺纹，螺纹杆（18）的细杆端与连接口（21）的内侧螺纹连接，螺纹杆（18）的粗杆端位于侧推装置外侧通过螺纹杆螺母（17）固定；

侧推装置内部依次环形固定安装螺旋桨控制仓（10）、姿态传感器（11）、压力计（12）和6组充电电池组（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，其特征在于，所述取样管（4）分为上中下三部分，取样管（4）上部顶端设有吊环（1），吊环（1）下方设有排水窗口(22)，排水窗口(22)下方固定安装配重块（2），配重块（2）下方固定安装配重止位环（3），取样管（4）下部底端安装刀头（6），刀头（6）上方固定安装侧推止位环（5），取样管（4）中部为空心管并装有对应口径的塑料沉积物样品管，取样管（4）中部外侧套有侧推装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，其特征在于，所述取样管（4）外壁材质为不锈钢材料。

4.根据权利要求2所述的一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，其特征在于，所述刀头（6）采用莲花瓣设计。

5.根据权利要求1所述的一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置，其特征在于，所述侧推装置主框架为316L不锈钢，孔隙部分由聚四氟乙烯封装。

6.如权利要求1-5所述的一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）：旋开取样管刀头（5），装入塑料沉积物样品管；

步骤（2）：安装侧推装置的可伸缩滑轮支架（9）：滑轮支架从底座内部安装，先装入一个滑轮支架螺母(20)，然后对准底座开孔插入；将滑轮支架螺纹杆（18）细杆端从底座外侧开孔旋入连接口（21）的内螺孔中，旋转锁紧并安装外侧的滑轮支架螺母(20)；

步骤（3）：根据取样管管径调整滑轮组内径：通过调节滑轮支架螺母(20)，扩大4个滑轮形成的内径，使侧推装置可以套入取样管侧推止位环（6）上部；然后再次调节滑轮支架固定螺母，收缩滑轮形成的内径，使其稍微大于取样管外径，但下部的滑轮支架止位凸（19），可以卡在侧推止位环（6）上部，保证侧推装置无法脱离取样管，最后安装刀头（5）；

步骤（4）：调整侧推装置螺旋桨（7）的位置：不同的取样器，其配重止位环（3）的外径大小不同，若外径太大会有砸到螺旋桨（7）的风险；此时通过调整T型支架（8），使其在T型滑槽（24）内移动，保证配重止位环（3）最外侧砸不到螺旋桨（7）；在T型滑槽（24）两侧，每隔5cm对称预留了一个螺孔（15），T型支架（8）移动到合适的螺孔（15）处，使用固定螺丝（14）拧紧，此时螺旋桨（7）整体与底座形成了刚性连接，其位置固定不再发生变化；

步骤（5）：设置工作模式：从船上测深装置得到站位高度H，设置工作模式为压力达到（H-500m）对应水压时触发螺旋桨（7）工作，螺旋桨控制仓（10）根据压力计（12）监测的水深数据和姿态传感器（11）检测到的取样器（4）和侧推装置姿态数据，螺旋桨控制仓（10）控制四组螺旋桨（7）工作使其自动修正柱状取样器（4）的姿态，需要在4min内调整垂直；当没有测深设备的普通船只使用时，需要使用持续工作模式；

步骤（6）：取样：使用科考船A架吊装取样器（4），在吊装时，侧推装置由于重力在取样器（4）底部，最下部由侧推止位环（6）阻挡侧推装置滑出刀头（5）；取样管（4）将保持垂直插入沉积物，通过地质缆的张力计判断坐底，随着取样管（4）贯入沉积物，侧推装置会受到沉积物阻力，然后侧推装置会顺着取样管（4）向上运动直至取样管（4）停止贯入，取样完成；

步骤（7）：回收：通过科考船上地质缆上提，将取样器（4）回收到甲板，取下刀头（5），将样品管取出；再插入空的塑料沉积物样品管，安装刀头（5），给侧推装置充电，准备下一次取样。

Images