CN111336061B - 风力发电机组相关数据的读写方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种风力发电机组相关数据的读写方法和装置，该读写方法包括：获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识；将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器；接收控制器针对第一请求包发送的预定传输协议下的第一返回包；将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作或写入操作。采用本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法和装置，能够实现多个配置参数批量一次性读/写的数据处理方式，以有效减轻操作系统的负担，并提高控制器的运行效率。
Description
技术领域
本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组相关数据的读写方法和装置。
背景技术
目前，在风电场中记录控制程序日志以及在风力发电机组运行过程中读/写相关控制参数，采用的均是单个参数逐个读写的方式。特别是在初始化、掉电恢复等环节中，一般需要连续读写多个参数，如采用单个参数逐个读写的方式，则需与控制器(例如，Twincat)进行多次数据交互，在WinCE本身资源及性能有限的情况下，上述读写方式无疑为WinCE的性能增加了负担。
发明内容
本发明的示例性实施例的目的在于提供一种风力发电机组相关数据的读写方法和装置，以解决现有技术中对控制器的相关控制参数读写效率低、导致操作系统运行负担重的技术问题。
在一个总体方面，提供一种风力发电机组相关数据的读写方法，包括：获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识；将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器；接收控制器针对第一请求包发送的所述预定传输协议下的第一返回包，其中，在第一返回包中封装了与每个标识对应的配置参数的数据类型；将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作或写入操作。
可选地，第二请求包可包括第一子请求包，用于从控制器读取配置参数的参数配置值，其中，基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作的步骤可包括：接收控制器针对第一子请求包发送的所述预定传输协议下的第二返回包，其中，在第二返回包中可封装了控制器获取的与每个标识对应的配置参数的参数配置值，对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值。
可选地，针对每个配置参数，在第二返回包中可还封装了第一标志，用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功，其中，对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值的步骤可包括：对第二返回包进行解析获得每个配置参数的参数配置值以及与每个配置参数对应的第一标志，基于第一标志确定成功获取的配置参数的参数配置值，存储成功获取的配置参数的参数配置值。
可选地，获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识的步骤可包括：从存储的配置表中获取所有配置参数的标识，所述配置表中可包括配置参数的标识以及配置参数对应的参数配置值，其中，将成功获取的配置参数的参数配置值进行存储的步骤包括：使用成功获取的配置参数的参数配置值，更新存储在配置表中的与成功获取的配置参数对应的参数配置值。
可选地，所述读写方法可还包括：基于从控制器读取的配置参数的参数配置值和读取时间，生成预定格式的数据源文件，其中，所述预定格式可包括文本格式和超文本格式。
可选地，第二请求包可包括第二子请求包，用于向控制器写入配置参数的参数配置值，其中，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的写入操作的步骤可包括：获取所有配置参数的参数配置值，将所有配置参数的标识以及所有配置参数的参数配置值按照每个配置参数各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二子请求包，将第二子请求包发送至控制器，以使控制器按照每个配置参数的参数配置值进行相应配置；从控制器接收控制器针对第二子请求包发送的所述预定传输协议下的第三返回包，以获得所有配置参数的配置结果，其中，在第三返回包中可封装了用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志。
可选地，所述读写方法可还包括：基于第二标志确定未成功配置的配置参数的参数配置值；基于未成功配置的参数配置值、配置时间以及配置对象生成参数配置错误日志。
可选地，所述标识可包括配置参数的名称或者配置参数的编号。
在另一总体方面，提供一种风力发电机组相关数据的读写装置，包括：标识获取模块，获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识；第一发送模块，将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器；第一接收模块，接收控制器针对第一请求包发送的所述预定传输协议下的第一返回包，其中，在第一返回包中封装了与每个标识对应的配置参数的数据类型；第二发送模块，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作或写入操作。
可选地，第二请求包可包括第一子请求包，用于从控制器读取配置参数的参数配置值，其中，所述读写装置可还包括：第二接收模块，接收控制器针对第一子请求包发送的所述预定传输协议下的第二返回包，其中，在第二返回包中可封装了控制器获取的与每个标识对应的配置参数的参数配置值，解析模块，对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值。
可选地，针对每个配置参数，在第二返回包中可还封装了第一标志，用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功，其中，解析模块对第二返回包进行解析获得每个配置参数的参数配置值以及与每个配置参数对应的第一标志，基于第一标志确定成功获取的配置参数的参数配置值，存储成功获取的配置参数的参数配置值。
可选地，标识获取模块可从存储的配置表中获取所有配置参数的标识，所述配置表中可包括配置参数的标识以及配置参数对应的参数配置值，其中，解析模块使用成功获取的配置参数的参数配置值，更新存储在配置表中的与成功获取的配置参数对应的参数配置值。
可选地，所述读写装置可还包括：数据源文件生成模块，基于从控制器读取的配置参数的参数配置值和读取时间，生成预定格式的数据源文件，其中，所述预定格式可包括文本格式和超文本格式。
可选地，第二请求包可包括第二子请求包，用于向控制器写入配置参数的参数配置值，其中，第二发送模块可包括：数值获取子模块，获取所有配置参数的参数配置值，封装子模块，将所有配置参数的标识以及所有配置参数的参数配置值按照每个配置参数各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二子请求包，发送子模块，将第二子请求包发送至控制器，以使控制器按照每个配置参数的参数配置值进行相应配置；接收子模块，从控制器接收控制器针对第二子请求包发送的所述预定传输协议下的第三返回包，以获得所有配置参数的配置结果，其中，在第三返回包中可封装了用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志。
可选地，所述读写装置可还包括：错误日志生成模块，基于第二标志确定未成功配置的配置参数的参数配置值，基于未成功配置的参数配置值、配置时间以及配置对象生成参数配置错误日志。
可选地，所述标识可包括配置参数的名称或者配置参数的编号。
在另一总体方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的风力发电机组相关数据的读写方法。
在另一总体方面，提供一种计算装置，包括：处理器；存储器，用于存储当被处理器执行使得处理器执行上述的风力发电机组相关数据的读写方法的计算机程序。
采用本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法和装置，能够实现多个配置参数批量一次性读/写的数据处理方式，以有效减轻操作系统的负担，并提高控制器的运行效率。
附图说明
通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法的流程图；
图2示出根据本发明示例性实施例的读取配置参数的参数配置值的示意图；
图3示出根据本发明示例性实施例的第一请求包和第一返回包的示例图；
图4示出根据本发明示例性实施例的第一子请求包和第二返回包的示例图；
图5示出根据本发明示例性实施例的写入配置参数的参数配置值的示意图；
图6示出根据本发明示例性实施例的第二子请求包和第三返回包的示例图；
图7示出根据本发明示例性实施例的读取/写入数据的示例；
图8示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置从控制器读取配置参数的参数配置值的交互示意框图；
图9示出根据本发明示例性实施例风力发电机组相关数据的读写装置向控制器写入配置参数的参数配置值的交互示意框图。
具体实施方式
现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例，一些示例性实施例在附图中示出。
图1示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法的流程图。这里，图1所示的为与控制器进行读取/写入配置参数的交互过程。
参照图1，在步骤S10中，获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识。
在步骤S20中，将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器。即，向控制器发送用于获取配置参数的数据类型的第一请求包。
在本发明一优选实施例中，控制器可为基于PC(personal computer，个人计算机)的控制器(例如，TwinCAT)，也可称为软控制器，作为示例，图1所示的方法可由基于PC的计算机程序来实现，即，图1所示的方法可被实现为计算机可读记录介质中的计算机程序。
在此情况下，上述预定传输协议可为自定义的一种与控制器进行数据交互的数据传输规则，即，一种基于PC的在操作系统内不同程序之间的数据传输协议，以确保数据传输的双方能够沟通无间。例如，该预定传输协议可为在PC的操作系统(例如，WinCE)下的与控制器进行数据交互的一种数据传输规则。此时，与控制器进行交互所发送或接收的请求包和返回包均为在该预定传输协议下的数据包，即，符合该预定传输协议所制定的数据传输规则的数据包。
在步骤S30中，从控制器接收控制器针对第一请求包发送的预定传输协议下的第一返回包。这里，在第一返回包中封装了与每个标识对应的配置参数的数据类型。
例如，控制器对接收到的第一请求包进行解析，获得所有配置参数的标识，控制器获取与每个标识对应的配置参数的数据类型，并将获取的所有配置参数的数据类型封装为第一返回包以进行发送。
在步骤S40中，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作或写入操作。
在一个示例中，对第一返回包进行解析获得与每个标识对应的配置参数的数据类型，根据每个配置参数的数据类型确定对应的数据长度。
也就是说，可先确定每种数据类型对应的数据长度，然后再根据每种数据类型对应的数据长度对各配置参数的标识进行封装，以获得第二请求包。
这里，由于每种数据类型对应的数据长度是一定的，因此当通过对第一返回包进行解析获知每个配置参数的数据类型之后，即可获得每个配置参数对应的数据长度，从而步骤S40中基于每个配置参数的数据长度来确定第二请求包的大小，即，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据长度封装为第二请求包。
在另一示例中，在第一返回包中还封装了与每个标识对应的配置参数的数据长度。此时，通过对第一返回包进行解析即可直接获得每个配置参数对应的数据长度，然后将所有配置参数的标识按照各自对应的数据长度封装为第二请求包。
在本发明示例性实施例中，基于自定义的数据传输规则与控制器进行数据交互，以实现配置参数的读取/写入操作，实现了对配置参数的批量处理。
在根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法中，通过与控制器之间的数据交互过程，可以实现从控制器读取配置参数的参数配置值的参数读取过程或者实现向控制器写入配置参数的参数配置值的参数写入过程。下面将分别对参数读取过程和参数写入过程进行详细介绍。
在第一实施例中，可基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作。下面结合图2至图4来介绍从控制器读取配置参数的参数配置值的参数读取过程。在此情况下，第二请求包可包括用于从控制器读取配置参数的参数配置值的第一子请求包。
图2示出根据本发明示例性实施例的读取配置参数的参数配置值的示意图。在图2所示的示例中，以图1所示的方法由基于PC的辅助工具10中的计算机程序来实现，控制器为TwinCAT 20为例来介绍参数读取过程。
参照图2，在步骤S201中，辅助工具10获取控制器(即，TwinCAT 20)的与风力发电机组相关的配置参数的标识。作为示例，配置参数的标识可包括但不限于配置参数的名称或者配置参数的编号。
例如，控制器具有一与其对应的配置表，在该配置表中可包括配置参数的标识以及配置参数对应的参数配置值。此时，可从存储的配置表中获取控制器所需的所有配置参数的标识。
在步骤S202中，辅助工具10将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包。
作为示例，该预定传输协议可为自定义的一种在PC的操作系统内辅助工具10与TwinCAT 20之间进行数据交互的数据传输规则。也就是说，该预定传输协议为辅助工具10和TwinCAT 20双方在数据传输中必须遵守的规则。
在步骤S203中，辅助工具10将第一请求包发送至TwinCAT 20。
图3示出根据本发明示例性实施例的第一请求包的示例图。图3示出的是在预定传输协议下的用于与控制器进行交互以获取配置参数的数据类型的第一请求包11的封装示例。
如图3所示，假设共有n个配置参数，第一请求包11可包括第i个配置参数的数据块编号(idxGroup_i)、位移量(IdxOffset_i)、读数据的长度(ReadLength_i)、写数据的长度(WriteLength_i)、配置参数的标识(data_i)。这里，1≤i≤n，n表示配置参数的个数。
第一请求包11中的data的属性为配置参数的标识，位移量IdxOffset可指示数据开始地址，ReadLength可指从数据开始地址开始读取数据的长度，WriteLength可指从数据开始地址开始写入数据的长度。
返回图2，在步骤S204中，TwinCAT 20对第一请求包进行解析，获得所有配置参数的标识。
在步骤S205中，TwinCAT 20获取与每个标识对应的配置参数的数据类型。
在步骤S206中，TwinCAT 20将获取的每个配置参数的数据类型封装为第一返回包。
在一优选示例中，TwinCAT 20可还获取与每个标识对应的配置参数的数据长度，并将获取的每个配置参数的数据类型和数据长度封装为第一返回包。
在步骤S207中，TwinCAT 20将第一返回包发送至辅助工具10。
图3还示出根据本发明示例性实施例的第一返回包的示例图，以图3所示的在预定传输协议下的用于与控制器进行交互以获得数据类型的第一返回包21的封装示例为例，在本示例中，假设共有n个配置参数，第一返回包21可包括第i个配置参数的错误编号(errNum_i)、配置参数的标识的数据长度(即，用于表示变量名二进制流的长度，dataLen_i)、数据块编号(IdxGroup_i)、位移量(IdxOffset_i)、配置参数的数据长度(Size_i)、配置参数的数据类型(TypeCode_i)。
这里，TwinCAT 20的第一返回包中的TypeCode的属性即为配置参数的数据类型的编码，errNum可用于指示获取配置参数的数据类型是否成功的错误编号。
作为示例，辅助工具10可将所有配置参数的标识按预定传输协议封装成一个二进制数据流，即，辅助工具10将配置表中的所有配置参数的标识封装成一个获取配置参数的数据类型的二进制数据流第一请求包，并将该第一请求包发送给TwinCAT 20，TwinCAT 20返回包含各配置参数的数据类型的参数基础信息二进制数据流第一返回包，辅助工具10通过对第一返回包解析得到所有配置参数的数据类型。
应理解，图3所示的第一请求包和第一返回包的封装结构仅为示例，本发明不限于此，本领域技术人员还可以采用其他形式对数据进行封装。
返回图2，在步骤S208中，辅助工具10接收TwinCAT 20发送的第一返回包，并对第一返回包进行解析，获得所有配置参数的数据类型。
例如，辅助工具10可根据TwinCAT 20返回的参数基础信息二进制数据流，解析出所有配置参数对应的数据类型，并进行存储。
针对第一返回包中还封装了每个配置参数的数据长度的情况，辅助工具10对第一返回包进行解析，可获得每个配置参数的数据类型和数据长度。
在步骤S209中，辅助工具10将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为预定传输协议下的第一子请求包。
例如，辅助工具10可根据每个配置参数的数据类型确定每个配置参数的数据长度(即，每个配置参数所占用的字节)，将每个配置参数的标识按各自所占用的字节封装为第一子请求包。这里，数据长度可指一种数据类型的配置参数所占用的字节大小。
在步骤S210中，辅助工具10将第一子请求包发送至TwinCAT 20。即，辅助工具10向TwinCAT 20发送用于读取配置参数的参数配置值的第一子请求包。
在步骤S211中，TwinCAT 20对第一子请求包进行解析，获得所有配置参数的标识。
在步骤S212中，TwinCAT 20获取与每个标识对应的配置参数的参数配置值。
在步骤S213中，TwinCAT 20将获取到的配置参数的参数配置值封装为预定传输协议下的第二返回包。也就是说，在第二返回包中封装了TwinCAT 20获取的与每个标识对应的配置参数的参数配置值。
在步骤S214中，TwinCAT 20将第二返回包发送至辅助工具10。
在步骤S215中，辅助工具10从TwinCAT 20接收TwinCAT 20针对第一子请求包发送的预定传输协议下的第二返回包，并对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值。
在步骤S216中，存储解析获得的配置参数的参数配置值。
在一优选实施例中，针对每个配置参数，在第二返回包中可还封装了用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功的第一标志。在此情况下，第二返回包可包括每个配置参数的参数配置值以及用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功的第一标志。
此时，辅助工具10对第二返回包进行解析可获得所有配置参数的参数配置值以及与每个配置参数对应的第一标志，辅助工具10基于第一标志可确定成功获取的配置参数的参数配置值，将成功获取的配置参数的参数配置值进行存储。
针对上述在配置表中存储配置参数以及对应的参数配置值的情况，可使用成功获取的配置参数的参数配置值更新存储的配置表中的与成功获取的配置参数对应的参数配置值。
优选地，可周期性从控制器获取各配置参数的参数配置值，并用周期性获取的参数配置值(用周期性成功获取的配置参数的参数配置值)对配置表中存储的相应的配置参数的参数配置值进行更新，以使得配置表中存储的是最新的配置数据。
应理解，图2中是以控制器为TwinCAT为例来介绍读取配置参数的参数配置的交互过程，但本发明不限于此，控制器还可以是TwinCAT之外的其他基于PC的控制器，或者其他形式的控制器。
在一优选实施例中，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法可还包括：基于从控制器读取的配置参数的参数配置值和读取时间，生成预定格式的数据源文件。这里，读取时间可指控制器读取配置参数的参数配置值的时间点。作为示例，预定格式可包括文本(txt)格式和超文本(HTML)格式。这里，可在每次获取配置参数的参数配置值之后，生成数据源文件，以供其他设备获取该数据源文件以进行数据分析。
图4示出根据本发明示例性实施例的第一子请求包和第二返回包的示例图。图4示出的是在预定传输协议下的用于与控制器进行交互以获取配置参数的参数配置值的第一子请求包12和第二返回包22的封装示例。
如图4所示，假设共有n个配置参数，第一子请求包12可包括第i个配置参数的数据块编号(IdxGroup_i)、配置参数的标识(IdxOffset_i)、读数据的长度(ReadLength_i)。这里，第一子请求包12中的IdxOffset属性即为所要获取的配置参数的标识。第二返回包22可包括第i个配置参数的第一标志(err_i)和配置参数的参数配置值(value_i)。
作为示例，辅助工具10可根据TwinCAT 20返回的二进制参数配置项值数据流，解析出与配置表中所有配置参数一一对应的参数配置值。
应理解，图4所示的第一子请求包和第二返回包的封装结构仅为示例，本发明不限于此，本领域技术人员还可以采用其他形式对数据进行封装。
在第二实施例中，可基于第二请求包与控制器进行配置参数的写入操作。下面结合图5至图6来介绍向控制器写入配置参数的参数配置值的参数写入过程。在此情况下，第二请求包可包括用于向控制器写入配置参数的参数配置值的第二子请求包。
图5示出根据本发明示例性实施例的写入配置参数的参数配置值的示意图。在图5所示的示例中，以图1所示的方法由基于PC的辅助工具10中的计算机程序来实现，控制器为TwinCAT 20为例来介绍参数写入过程。
应理解，在进行配置参数的写入操作时，也需先获取所要写入的各配置参数的数据类型。以基于各配置参数对应的数据类型的数据长度来将配置参数的标识封装为第二子请求包。
这里，获取各配置参数的数据类型的方法与图2中所示的步骤S201～S208相同，即，通过对从控制器接收的第一返回包进行解析可获得数据类型，本发明对此部分的内容不再赘述。
在获得各配置参数的数据类型之后，在步骤S501中，辅助工具10获取所有配置参数的参数配置值。例如，辅助工具10可从存储的配置表中获取所有配置参数的参数配置值。
在步骤S502中，辅助工具10将所有配置参数的标识以及所有配置参数的参数配置值按照每个配置参数对应的数据类型的数据长度封装为预定传输协议下的第二子请求包。
在步骤S503中，辅助工具10将第二子请求包发送至TwinCAT 20，以使TwinCAT 20按照所有配置参数的参数配置值进行相应配置。
图6示出根据本发明示例性实施例的第二子请求包的示例图。图6示出的是在预定传输协议下的用于与控制器进行交互以写入配置参数的参数配置值的第二子请求包13的封装示例。
如图6所示，假设共有n个配置参数，第二子请求包13可包括第i个配置参数的数据块编号(IdxGroup_i)、配置参数的标识(IdxOffset_i)、写数据的长度(WriteLength_i)和配置参数的参数配置值(WriteValue_i)。这里，第二子请求包13中的IdxOffset属性即为所要写入的配置参数的标识，WriteValue属性为写入操作中的配置参数的参数配置值。
返回图5，在步骤S504中，TwinCAT 20对第二子请求包进行解析，获得所有的配置参数的标识以及对应的参数配置值。
在步骤S505中，TwinCAT 20按照参数配置值进行相应配置。
在步骤S506中，TwinCAT 20将用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志(用于指示向控制器写入每个配置参数的参数配置值是否成功的第二标志，即，用于指示参数配置值是否被成功地用来对控制器进行配置的第二标志)封装为第三返回包，即，TwinCAT 20在第三返回包中封装了针对每个配置参数的配置结果。
在步骤S507中，TwinCAT 20将第三返回包发送至辅助工具10。即，辅助工具10从TwinCAT 20接收TwinCAT 20针对第二子请求包发送的预定传输协议下的第三返回包。
在步骤S508中，辅助工具10对第三返回包进行解析，获得TwinCAT 20对所有配置参数的配置结果。这里，辅助工具10获取TwinCAT 20返回的写操作成功与否的第二标志，完成配置参数的配置操作。
图6还示出根据本发明示例性实施例的第三返回包的示例图，以图6所示的在预定传输协议下的用于与控制器进行交互以执行配置参数的写入操作的第三返回包的封装示例为例，在本示例中，假设共有n个配置参数，第三返回包23可包括第i个配置参数的第二标志(err_i)。
应理解，图6所示的第二子请求包和第三返回包的封装结构仅为示例，本发明不限于此，本领域技术人员还可以采用其他形式对数据进行封装。
此外，应理解，图3中是以控制器为TwinCAT为例来介绍读取配置参数的参数配置的交互过程，但本发明不限于此，控制器还可以是TwinCAT之外的其他基于PC的控制器，或者其他形式的控制器。
在本发明示例性实施例中，通过上述的与控制器之间的数据交互过程，解决了控制程序的辅助工具读写配置参数的性能问题。
在一优选实施例中，还可根据控制器对各配置参数的配置结果来生成参数配置错误日志。
例如，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法可还包括：基于第二标志确定未成功配置的配置参数的参数配置值；基于未成功配置的参数配置值、配置时间以及配置对象生成参数配置错误日志。这里，配置时间可指控制器按照配置参数的参数配置值进行相应配置的时间点，配置对象可指配置参数所应用到的对象。
作为示例，可基于指示配置不成功的参数配置值、配置时间以及配置对象，生成预定格式的参数配置错误日志。例如，可生成The txt error storage file(文本格式的错误存储文件)和The HTML error storage file(超文本格式的错误存储文件)两种形式的参数配置错误日志。
采用本发明示例性实施例的所述风力发电机组相关数据的读写方法，可利用上述参数读取过程，周期性从控制器读取配置参数的参数配置值并对配置表进行更新。在对控制器进行配置参数初始化时或者在对控制器进行掉电后的上电恢复时，通过上述参数写入过程与控制器进行交互以实现配置参数的批量处理。
图7示出根据本发明示例性实施例的读取/写入数据的示例。
在图7所示的示例中，在初始化变量(init variable)过程中，在执行写入应用版本号(write app version number)的操作时，可利用上述的参数写入过程来写入应用版本号。在获取错误代码(get ErrorCode)之后，可生成文本格式的错误存储文件(The txterror storage file)和超文本格式的错误存储文件(The HTML error storage file)，将指示文件生成完成的信号，发送至控制器(如，PLC，可编程逻辑控制器)，并拷贝生成的文件至指定上当，同时删除原文件。
在图7所示的示例中，在生成文本格式的f文件(f文件：fYYMMdd_hhmmss_errcode.txt)之后，并写入版本号，打开配置文件initFileTxttxterrorstorage.txt，逐行读取配置项，并在配置项为存储变量时，向写f文件(txt)写变量名/值，如果存在初始化文件(initFileErrNr)，且配置项以pitch_error_message(周节误差信息)开头，则调试时获取错误描述，并在配置项以error_pattern(错误模式)开头时，f*.txt文件写入错误代码(errcode)、错误信息(errtext)、延迟时间(delaytime)。
在图7所示的示例中，在生成超文本格式的f文件(f文件：fYYMMdd_hhmmss_errcode.html)之后，打开配置文件initFileHtmlhtmlerrorstorage.txt，逐行读取配置项，并在配置项为存储变量时，向写f文件(html)写变量名/值，如果存在初始化文件(initFileErrNr)，且配置项以#pitch_error_message(#周节误差信息)开头，则将周节误差信息写入文件(write pitch error message to html file)，并在配置项以#error_pattern(#错误模式)开头时，f*.html文件写入错误代码(errcode)、错误信息(errtext)、延迟时间(delaytime)。
在上述示例中，在执行写入版本号、获取错误存储程序生成f文件、读取配置项、写变量名/值、写入errcode、errtext、delaytime的操作时，可利用上述的参数读取/写入过程来实现。
图8示出根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置从控制器读取配置参数的参数配置值的交互示意框图。
如图8所示，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置包括标识获取模块101、第一发送模块102、第一接收模块103和第二发送模块104。控制器20可包括第一解析模块201、第一封装模块202、第二解析模块203、第二封装模块204。
作为示例，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置可被实现为安装在PC上的应用(例如，辅助工具)中的各个模块，控制器20可为基于PC的控制器(例如，TwinCAT)。
具体说来，标识获取模块101获取TwinCAT 20的与风力发电机组相关的配置参数的标识。作为示例，标识可包括配置参数的名称或者配置参数的编号。
例如，标识获取模块101可从存储的配置表中获取所有配置参数的标识。这里，配置表中可包括配置参数的标识以及配置参数对应的参数配置值。
第一发送模块102将获取的所有配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器20的第一解析模块201。这里，预定传输协议可为在PC的操作系统内风力发电机组相关数据的读写装置(即，辅助工具10)与控制器20进行数据交互的数据传输规则。
控制器20中的第一解析模块201接收第一请求包，并对第一请求包进行解析，来获得所有配置参数的标识。
第一封装模块202获取与每个标识对应的配置参数的数据类型，将获取的配置参数的数据类型封装为第一返回包，并将第一返回包发送至辅助工具10。
在一优选示例中，第一封装模块202可还获取与每个标识对应的配置参数的数据长度，并将获取的每个配置参数的数据类型和数据长度封装为第一返回包。
辅助工具10中的第一接收模块103从控制器20(即，第一封装模块202)接收控制器20针对第一请求包发送的预定传输协议下的第一返回包。这里，在第一返回包中可封装了与每个标识对应的配置参数的数据类型。
第二发送模块104对第一返回包进行解析获得所有配置参数的数据类型，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器20，以基于第二请求包与控制器20进行配置参数的读取操作或写入操作。
针对基于第二请求包与控制器20进行配置参数的读取操作的情况，第二请求包可包括用于从控制器20读取配置参数的参数配置值的第一子请求包。
此时，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置可还包括：第二接收模块105和解析模块106。
第二接收模块105从控制器20接收控制器20针对第一子请求包发送的预定传输协议下的第二返回包。这里，在第二返回包中封装了控制器20获取的与每个标识对应的配置参数的参数配置值。
此时，控制器20中的第二解析模块203接收第一子请求包，并对接收的第一子请求包进行解析，获得所有配置参数的标识。
第二封装模块204获取与每个标识对应的配置参数的参数配置值，将获取到的配置参数的参数配置值封装为预定传输协议下的第二返回包，并将第二返回包发送至辅助工具10。
辅助工具10中的解析模块106对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值。
针对每个配置参数，第二返回包中可还封装了用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功的第一标志。
解析模块106对第二返回包进行解析获得所有配置参数的参数配置值以及与每个配置参数对应的第一标志，基于第一标志确定成功获取的配置参数的参数配置值，将成功获取的配置参数的参数配置值进行存储。
针对在配置表中存储配置参数以及对应的参数配置值的情况，解析模块可使用成功获取的配置参数的参数配置值更新存储的配置表中的与成功获取的配置参数对应的参数配置值。
在一优选实施例中，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置可还包括：数据源文件生成模块107，基于从控制器读取的配置参数的参数配置值和读取时间，生成预定格式的数据源文件。作为示例，预定格式可包括文本(txt)格式和超文本(HTML)格式。
针对基于第二请求包与控制器20进行配置参数的写入操作的情况，第二请求包可包括用于向控制器写入配置参数的参数配置值的第二子请求包。下面参照图9来介绍参数写入过程。
图9示出根据本发明示例性实施例风力发电机组相关数据的读写装置向控制器写入配置参数的参数配置值的交互示意框图。
如图9所示，根据本发明示例性实施例的第二发送模块可包括：数值获取子模块110、封装子模块120、发送子模块130和接收子模块140。
具体说来，数值获取子模块110获取所有配置参数的参数配置值。
封装子模块120将所有配置参数的标识以及所有配置参数的参数配置值按照每个配置参数对应的数据类型的数据长度封装为预定传输协议下的第二子请求包。
发送子模块130将第二子请求包发送至控制器20，以使控制器20按照所有配置参数的参数配置值进行相应配置。
控制器20中的第二解析模块203对第二子请求包进行解析，获得所有的配置参数的标识以及对应的参数配置值，并按照参数配置值进行相应配置。
第二封装模块204获取每个参数配置值的配置结果，并将用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志(即，用于指示向控制器写入每个配置参数的参数配置值是否成功的第二标志，即，用于指示参数配置值是否被成功地用来对控制器进行配置的第二标志)封装为第三返回包，即，在第三返回包中封装了针对每个配置参数的配置结果，将第三返回包发送至辅助工具10。
辅助工具10中的接收子模块140从控制器20(即，第二封装模块204)接收控制器20针对第二子请求包发送的预定传输协议下的第三返回包，以获得所有配置参数的配置结果。这里，在第三返回包中可封装了用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志。
在一优选实施例中，根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写装置可还包括：错误日志生成模块150，基于第二标志确定未成功配置的配置参数的参数配置值，基于未成功配置的参数配置值、配置时间以及配置对象生成参数配置错误日志。
根据本发明的示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述风力发电机组相关数据的读写方法的计算机程序。该计算机可读记录介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。
此外，根据本发明的实施例还提供一种计算装置。所述计算装置可包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储当被处理器执行使得处理器执行如上所述的风力发电机组相关数据的读写方法的计算机程序。
根据本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法和装置，采用多个参数批量一次性读/写的方式，能够有效减轻操作系统(如WinCE)的负担，并提高控制程序的运行效率，还能够降低人为配置参数出错的概率。
此外，采用本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法和装置，能够有效提高配置参数的读写性能及效率。
此外，采用本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法和装置，可以降低甚至消除配置参数的数据类型手动配置出错的可能性。
此外，采用本发明示例性实施例的风力发电机组相关数据的读写方法和装置，可在无须预先获知配置参数的数据类型的情况下，对配置参数进行批量读写操作。
尽管已参照优选实施例表示和描述了本发明，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和变换。
Claims (18)
1.一种风力发电机组相关数据的读写方法，其特征在于，包括：
获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识；
将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器；
接收控制器针对第一请求包发送的所述预定传输协议下的第一返回包，其中，在第一返回包中封装了与每个标识对应的配置参数的数据类型；
将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作或写入操作。
2.如权利要求1所述的读写方法，其特征在于，第二请求包包括第一子请求包，用于从控制器读取配置参数的参数配置值，
其中，基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作的步骤包括：
接收控制器针对第一子请求包发送的所述预定传输协议下的第二返回包，其中，在第二返回包中封装了控制器获取的与每个标识对应的配置参数的参数配置值，
对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值。
3.如权利要求2所述的读写方法，其特征在于，针对每个配置参数，在第二返回包中还封装了第一标志，用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功，
其中，对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值的步骤包括：
对第二返回包进行解析获得每个配置参数的参数配置值以及与每个配置参数对应的第一标志，
基于第一标志确定成功获取的配置参数的参数配置值，
存储成功获取的配置参数的参数配置值。
4.如权利要求3所述的读写方法，其特征在于，获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识的步骤包括：从存储的配置表中获取所有配置参数的标识，所述配置表中包括配置参数的标识以及配置参数的参数配置值，
其中，将成功获取的配置参数的参数配置值进行存储的步骤包括：
使用成功获取的配置参数的参数配置值，更新存储在配置表中的与成功获取的配置参数对应的参数配置值。
5.如权利要求2所述的读写方法，其特征在于，所述读写方法还包括：基于从控制器读取的配置参数的参数配置值和读取时间，生成预定格式的数据源文件，
其中，所述预定格式包括文本格式和超文本格式。
6.如权利要求1所述的读写方法，其特征在于，第二请求包包括第二子请求包，用于向控制器写入配置参数的参数配置值，
其中，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的写入操作的步骤包括：
获取所有配置参数的参数配置值，
将所有配置参数的标识以及所有配置参数的参数配置值按照每个配置参数各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二子请求包，
将第二子请求包发送至控制器，以使控制器按照每个配置参数的参数配置值进行相应配置；
从控制器接收控制器针对第二子请求包发送的所述预定传输协议下的第三返回包，以获得所有配置参数的配置结果，其中，在第三返回包中封装了用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志。
7.如权利要求6所述的读写方法，其特征在于，所述读写方法还包括：
基于第二标志确定未成功配置的配置参数的参数配置值；
基于未成功配置的参数配置值、配置时间以及配置对象生成参数配置错误日志。
8.如权利要求1所述的读写方法，其特征在于，所述标识包括配置参数的名称或者配置参数的编号。
9.一种风力发电机组相关数据的读写装置，其特征在于，包括：
标识获取模块，获取控制器的与风力发电机组相关的配置参数的标识；
第一发送模块，将获取的配置参数的标识封装为预定传输协议下的第一请求包，并将第一请求包发送至控制器；
第一接收模块，接收控制器针对第一请求包发送的所述预定传输协议下的第一返回包，其中，在第一返回包中封装了与每个标识对应的配置参数的数据类型；
第二发送模块，将所有配置参数的标识按照各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二请求包，并将第二请求包发送至控制器，以基于第二请求包与控制器进行配置参数的读取操作或写入操作。
10.如权利要求9所述的读写装置，其特征在于，第二请求包包括第一子请求包，用于从控制器读取配置参数的参数配置值，
其中，所述读写装置还包括：
第二接收模块，接收控制器针对第一子请求包发送的所述预定传输协议下的第二返回包，其中，在第二返回包中封装了控制器获取的与每个标识对应的配置参数的参数配置值，
解析模块，对第二返回包进行解析获得配置参数的参数配置值，并存储获得的配置参数的参数配置值。
11.如权利要求10所述的读写装置，其特征在于，针对每个配置参数，在第二返回包中还封装了第一标志，用于指示获取每个配置参数的参数配置值是否成功，
其中，解析模块对第二返回包进行解析获得每个配置参数的参数配置值以及与每个配置参数对应的第一标志，基于第一标志确定成功获取的配置参数的参数配置值，存储成功获取的配置参数的参数配置值。
12.如权利要求11所述的读写装置，其特征在于，标识获取模块从存储的配置表中获取所有配置参数的标识，所述配置表中包括配置参数的标识以及配置参数的参数配置值，
其中，解析模块使用成功获取的配置参数的参数配置值，更新存储在配置表中的与成功获取的配置参数对应的参数配置值。
13.如权利要求10所述的读写装置，其特征在于，所述读写装置还包括：数据源文件生成模块，基于从控制器读取的配置参数的参数配置值和读取时间，生成预定格式的数据源文件，
其中，所述预定格式包括文本格式和超文本格式。
14.如权利要求9所述的读写装置，其特征在于，第二请求包包括第二子请求包，用于向控制器写入配置参数的参数配置值，
其中，第二发送模块包括：
数值获取子模块，获取所有配置参数的参数配置值，
封装子模块，将所有配置参数的标识以及所有配置参数的参数配置值按照每个配置参数各自对应的数据类型的数据长度封装为所述预定传输协议下的第二子请求包，
发送子模块，将第二子请求包发送至控制器，以使控制器按照每个配置参数的参数配置值进行相应配置；
接收子模块，从控制器接收控制器针对第二子请求包发送的所述预定传输协议下的第三返回包，以获得所有配置参数的配置结果，其中，在第三返回包中封装了用于指示每个参数配置值是否配置成功的第二标志。
15.如权利要求14所述的读写装置，其特征在于，所述读写装置还包括：错误日志生成模块，基于第二标志确定未成功配置的配置参数的参数配置值，基于未成功配置的参数配置值、配置时间以及配置对象生成参数配置错误日志。
16.如权利要求9所述的读写装置，其特征在于，所述标识包括配置参数的名称或者配置参数的编号。
17.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的风力发电机组相关数据的读写方法。
18.一种计算装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储当被处理器执行使得处理器执行如权利要求1-8中任意一项所述的风力发电机组相关数据的读写方法的计算机程序。
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