CN111335235B - 一种针对坑洼路面的清洁设备 - Google Patents

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CN111335235B CN202010173531.6A CN202010173531A CN111335235B CN 111335235 B CN111335235 B CN 111335235B CN 202010173531 A CN202010173531 A CN 202010173531A CN 111335235 B CN111335235 B CN 111335235B
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Abstract

本发明涉及一种针对坑洼路面的清洁设备，该针对坑洼路面的清洁设备，包括机体、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元，清洁单元分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元的高度，清洁单元对路面进行清洁；本发明设置升降轴和可移动式的清洁单元，清洁单元工作时贴近地面，地面给与清洁单元的反作用力使其克服弹簧弹力保持位置，当遇到低洼时弹簧推动升降轴和清洁单元下降，适应路面，当路面升高时清洁单元随之升高，使坑洼路面能够得到良好的清洁。

Description

一种针对坑洼路面的清洁设备
技术领域
本发明属于环卫清洁技术领域，具体涉及一种针对坑洼路面的清洁设备。
背景技术
当前环境卫生问题在全球已引起前所未有的关注，而促进健康又成为环境与发展所关注的核心问题。在我国进入全面建设小康社会的新时期，面对SARA、自然灾害、突发事件等公共卫生问题，环境卫生作为公共卫生主要内容之一，在保护人民健康反面将会起着重要作用。目前我国的环境卫生发展不平衡，环境卫生的现状不尽如人意，就环境与健康是防疫战线上一个永恒的主题，消除环境中的有害因素、创造良好的生存环境，增进健康是环境卫生工作的最终目的而言，环境卫生工作者担负着艰巨的任务。
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。
这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
清扫车一般分为两种形式，利用刷盘和刷筒作为清扫结构的两种形式，第一种形式适用于室内环境的清洁，第二种形式适用于室外环境的清洁。
由于室外环形的复杂状态，路面存在凹坑，对于坑洼路面来说低洼部分无法得到清洁，使现有的清扫车对于坑洼路面的清扫效果较差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种改进清扫结构为升降式，对于坑洼路面的清扫效果良好的的针对坑洼路面的清洁设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种针对坑洼路面的清洁设备，包括机体、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元，清洁单元分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元的高度，清洁单元对路面进行清洁。
作为本发明的进一步优化方案，所述行走机构包括行走架、行走电机、行走轮和履带，行走架固定设于机体的两侧，行走架上通过轮轴设置行走轮，行走轮上设有履带，行走轮的轮轴连接机体上的行走电机。
作为本发明的进一步优化方案，所述每个行走架上设有三个行走轮，其中一个行走轮为主动轮，机体两侧的主动轮共用一根轮轴，该轮轴通过行走传动机构连接行走电机的输出轴。
作为本发明的进一步优化方案，所述行走传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构等通常的行走传动机构。
作为本发明的进一步优化方案，所述清洁机构包括吸尘机构和若干个独立的清洁单元，清洁单元包括清洁罩、清洁轴和清洁盘，所述清洁轴上固定设有清洁盘，清洁轴的两端通过轴承连接清洁罩，清洁罩的后侧设有吸尘机构；
吸尘机构包括吸尘箱和抽风机，吸尘箱的前侧设有与清洁罩连通的进风口，后侧设有抽风机，并且设有与抽风机配合的出风口。
作为本发明的进一步优化方案，所述动态调整机构包括升降轴、活塞缸、活塞、弹簧和清洁传动机构，升降轴贯穿活塞缸，活塞缸固定设置于机体上，活塞缸内设有活塞，活塞固定连接升降轴，活塞上部的活塞缸内设有弹簧，升降轴的下端通过清洁传动机构连接清洁轴，升降轴的下端贯穿清洁罩，并与清洁罩之间设有轴向限位机构。
作为本发明的进一步优化方案，所述清洁传动机构为锥齿轮传动机构，包括清洁轴上的从动锥齿轮和升降轴上的主动锥齿轮。
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括驱动电动机、滑动传动机构和驱动传动机构，驱动电动机通过电机座设置于机体上，驱动电动机的输出轴通过驱动传动机构和滑动传动机构连接升降轴，滑动传动机构包括滑动齿轮和固定齿轮，滑动齿轮固定设于升降轴上，滑动齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮固定设于传动轴上，传动轴的两端通过轴承连接机体；
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动传动机构包括相互啮合的驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，驱动主动齿轮固定设于驱动电动机的输出轴上，驱动从动齿轮固定设于传动轴上。
本发明的有益效果在于：
1)本发明设置升降轴和可移动式的清洁单元，清洁单元工作时贴近地面，地面给与清洁单元的反作用力使其克服弹簧弹力保持位置，当遇到低洼时弹簧推动升降轴和清洁单元下降，适应路面，当路面升高时清洁单元随之升高，使坑洼路面能够得到良好的清洁。
2)由于本发明将清洁单元设置为若干个，并联组成一排，对路面进行扫略，并非是整体式的结构，即使路面局部低洼，也能够通过低洼部分上方的一个或多个清洁单元的升降调节达到清洁的目的。
附图说明
图1是实施例一中本发明的整体结构示意图；
图2是实施例一中本发明的行走机构的结构示意图；
图3是实施例一中本发明的机体内部结构示意图；
图4是实施例一中本发明的清洁单元的结构示意图；
图5是实施例一中本发明的动态调整机构的结构示意图。
图中：机体100；
行走架11、行走电机12、行走轮13、履带14；
吸尘机构21、清洁单元22、吸尘箱211、抽风机212、清洁罩221、清洁轴222、清洁盘223；
升降轴31、活塞缸32、活塞33、弹簧34、清洁传动机构35；
驱动电动机41、滑动传动机构42、驱动传动机构43、滑动齿轮421、固定齿轮422、驱动主动齿轮431、驱动从动齿轮432。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例一
如图1-5所示，一种针对坑洼路面的清洁设备，包括机体100、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体100上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元22，清洁单元22分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元22提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元22的高度，清洁单元22对路面进行清洁。
行走机构包括行走架11、行走电机12、行走轮13和履带14，行走架11固定设于机体100的两侧，行走架11上通过轮轴设置行走轮13，行走轮13上设有履带14，行走轮13的轮轴连接机体100上的行走电机12。
行走电机12带动行走轮13转动，行走轮13配合履带14带动机体100行走，履带14式的行进方式越障能力强，不会被坑洼路面阻碍行走。
优选的，每个行走架11上设有三个行走轮13，其中一个行走轮13为主动轮，机体100两侧的主动轮共用一根轮轴，该轮轴通过行走传动机构连接行走电机12的输出轴。
优选的，行走传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构等通常的行走传动机构。
清洁机构包括吸尘机构21和若干个独立的清洁单元22，清洁单元22包括清洁罩221、清洁轴222和清洁盘223，所述清洁轴222上固定设有清洁盘223，清洁轴222的两端通过轴承连接清洁罩221，清洁罩221的后侧设有吸尘机构21；
吸尘机构21包括吸尘箱211和抽风机212，吸尘箱211的前侧设有与清洁罩221连通的进风口，后侧设有抽风机212，并且设有与抽风机212配合的出风口。
优选的，吸尘箱211出风口上设有滤网。
优选的，吸尘箱211上设有箱门，用于打开排出杂物。
动态调整机构包括升降轴31、活塞缸32、活塞33、弹簧34和清洁传动机构35，升降轴31贯穿活塞缸32，活塞缸32固定设置于机体100上，活塞缸32内设有活塞33，活塞33固定连接升降轴31，活塞33上部的活塞缸32内设有弹簧34，升降轴31的下端通过清洁传动机构35连接清洁轴222，升降轴31的下端贯穿清洁罩221，并与清洁罩221之间设有轴向限位机构。
优选的，升降轴31与活塞32之间设有轴承或轴承组。
优选的，清洁传动机构35为锥齿轮传动机构，包括清洁轴222上的从动锥齿轮和升降轴31上的主动锥齿轮
优选的，清洁罩221的顶部设有与升降轴31配合的轴座，该轴座与升降轴31之间设有轴承。
优选的，轴向限位机构可以是挡圈或凸出的环形结构，清洁罩221上设有对应的环形槽。相互配合实现轴向限位，使升降轴31与清洁罩221之间不会发生轴向相对移动。
驱动机构包括驱动电动机41、滑动传动机构42和驱动传动机构43，驱动电动机41通过电机座设置于机体100上，驱动电动机41的输出轴通过驱动传动机构43和滑动传动机构42连接升降轴31，滑动传动机构42包括滑动齿轮421和固定齿轮422，滑动齿轮421固定设于升降轴31上，滑动齿轮421与固定齿轮422啮合，固定齿轮422固定设于传动轴上，传动轴的两端通过轴承连接机体100；
驱动传动机构43包括相互啮合的驱动主动齿轮431和驱动从动齿轮432，驱动主动齿轮431固定设于驱动电动机41的输出轴上，驱动从动齿轮432固定设于传动轴上。
必要的，固定齿轮422的长度大于滑动齿轮421的移动行程。
本发明的工作原理：本发明设置升降轴31和可移动式的清洁单元22，清洁单元22工作时贴近地面，地面给与清洁单元22的反作用力使其克服弹簧34弹力保持位置，当遇到低洼时弹簧34推动升降轴31和清洁单元22下降，适应路面，当路面升高时清洁单元22随之升高，使坑洼路面能够得到良好的清洁。
由于本发明将清洁单元22设置为若干个，并联组成一排，对路面进行扫略，并非是整体式的结构，即使路面局部低洼，也能够通过低洼部分上方的一个或多个清洁单元22的升降调节达到清洁的目的。
实施例二
在实施例一的基础上，清洁机构包括吸尘机构21和若干个独立的清洁单元22，清洁单元22包括清洁罩221、清洁轴222和清洁盘223，所述清洁轴222上固定设有清洁盘223，清洁轴222的两端通过轴承连接清洁罩221，清洁罩221的后侧设有吸尘机构21；
吸尘机构21包括吸尘箱211和抽风机212，吸尘箱211的前侧设有与清洁罩221连通的进风口，后侧设有抽风机212，并且设有与抽风机212配合的出风口。
清洁罩221整体呈扇形，底部开口，后侧通过一柔性挡板连接吸尘箱211进风口的上沿。柔性挡板能够在清洁罩221上下移动的过程中始终保持与进风口的连接，阻挡灰尘，使灰尘从进风口进入。
实施例三
一种针对坑洼路面的清洁设备，包括机体100、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体100上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元22，清洁单元22分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元22提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元22的高度，清洁单元22对路面进行清洁。
行走机构包括行走架11、行走电机12、行走轮13和履带14，行走架11固定设于机体100的两侧，行走架11上通过轮轴设置行走轮13，行走轮13上设有履带14，行走轮13的轮轴连接机体100上的行走电机12。
行走电机12带动行走轮13转动，行走轮13配合履带14带动机体100行走，履带14式的行进方式越障能力强，不会被坑洼路面阻碍行走。
优选的，每个行走架11上设有三个行走轮13，其中一个行走轮13为主动轮，机体100两侧的主动轮共用一根轮轴，该轮轴通过行走传动机构连接行走电机12的输出轴。
优选的，行走传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构等通常的行走传动机构。
清洁机构包括吸尘机构21和若干个独立的清洁单元22，清洁单元22包括清洁罩221、清洁轴222和清洁盘223，所述清洁轴222上固定设有清洁盘223，清洁轴222的两端通过轴承连接清洁罩221，清洁罩221的后侧设有吸尘机构21；
吸尘机构21包括吸尘箱211和抽风机212，吸尘箱211的前侧设有与清洁罩221连通的进风口，后侧设有抽风机212，并且设有与抽风机212配合的出风口。
优选的，吸尘箱211出风口上设有滤网。
优选的，吸尘箱211上设有箱门，用于打开排出杂物。
动态调整机构包括升降轴31、活塞缸32、活塞33、弹簧34和清洁传动机构35，升降轴31贯穿活塞缸32，活塞缸32固定设置于机体100上，活塞缸32内设有活塞33，活塞33固定连接升降轴31，活塞33上部的活塞缸32内设有弹簧34，升降轴31的下端通过清洁传动机构35连接清洁轴222，升降轴31的下端贯穿清洁罩221，并与清洁罩221之间设有轴向限位机构。
优选的，清洁传动机构35为锥齿轮传动机构，包括清洁轴222上的从动锥齿轮和升降轴31上的主动锥齿轮
优选的，清洁罩221的顶部设有与升降轴31配合的轴座，该轴座与升降轴31之间设有轴承。
优选的，轴向限位机构可以是挡圈或凸出的环形结构，清洁罩221上设有对应的环形槽。相互配合实现轴向限位，使升降轴31与清洁罩221之间不会发生轴向相对移动。
驱动机构包括驱动电动机41、滑动传动机构42和驱动传动机构43，驱动电动机41通过电机座设置于机体100上，驱动电动机41的输出轴通过驱动传动机构43和滑动传动机构42连接升降轴31，滑动传动机构42包括滑动齿轮421和固定齿轮422，滑动齿轮421固定设于升降轴31上，滑动齿轮421与固定齿轮422啮合，固定齿轮422固定设于传动轴上，传动轴的两端通过轴承连接机体100；
驱动传动机构43包括相互啮合的驱动主动齿轮431和驱动从动齿轮432，驱动主动齿轮431固定设于驱动电动机41的输出轴上，驱动从动齿轮432固定设于传动轴上。
若干个清洁单元22通过同一个驱动电动机41驱动，若干个清洁单元22连接的传动轴的驱动从动齿轮432之间通过中间齿轮传动连接，中间齿轮通过中间齿轮轴设置于机体100上，驱动电动机41上的驱动主动齿轮431与其中一个驱动从动齿轮432啮合。通过中间齿轮的传动，通过驱动电动机41带动若干个升降轴31同步同向转动。
实施例四
一种针对坑洼路面的清洁设备，包括机体100、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体100上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元22，清洁单元22分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元22提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元22的高度，清洁单元22对路面进行清洁。
行走机构包括行走架11、行走电机12、行走轮13和履带14，行走架11固定设于机体100的两侧，行走架11上通过轮轴设置行走轮13，行走轮13上设有履带14，行走轮13的轮轴连接机体100上的行走电机12。
行走电机12带动行走轮13转动，行走轮13配合履带14带动机体100行走，履带14式的行进方式越障能力强，不会被坑洼路面阻碍行走。
优选的，每个行走架11上设有三个行走轮13，其中一个行走轮13为主动轮，机体100两侧的主动轮共用一根轮轴，该轮轴通过行走传动机构连接行走电机12的输出轴。
优选的，行走传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构等通常的行走传动机构。
清洁机构包括吸尘机构21和若干个独立的清洁单元22，清洁单元22包括清洁罩221、清洁轴222和清洁盘223，所述清洁轴222上固定设有清洁盘223，清洁轴222的两端通过轴承连接清洁罩221，清洁罩221的后侧设有吸尘机构21；
吸尘机构21包括吸尘箱211和抽风机212，吸尘箱211的前侧设有与清洁罩221连通的进风口，后侧设有抽风机212，并且设有与抽风机212配合的出风口。
优选的，吸尘箱211出风口上设有滤网。
优选的，吸尘箱211上设有箱门，用于打开排出杂物。
动态调整机构包括升降轴31、活塞缸32、活塞33、弹簧34和清洁传动机构35，升降轴31贯穿活塞缸32，活塞缸32固定设置于机体100上，活塞缸32内设有活塞33，活塞33固定连接升降轴31，活塞33上部的活塞缸32内设有弹簧34，升降轴31的下端通过清洁传动机构35连接清洁轴222，升降轴31的下端贯穿清洁罩221，并与清洁罩221之间设有轴向限位机构。
优选的，清洁传动机构35为锥齿轮传动机构，包括清洁轴222上的从动锥齿轮和升降轴31上的主动锥齿轮
优选的，清洁罩221的顶部设有与升降轴31配合的轴座，该轴座与升降轴31之间设有轴承。
优选的，轴向限位机构可以是挡圈或凸出的环形结构，清洁罩221上设有对应的环形槽。相互配合实现轴向限位，使升降轴31与清洁罩221之间不会发生轴向相对移动。
驱动机构包括驱动电动机41、传动箱和输出传动机构，传动箱的输入轴连接驱动电动机41的输出轴，传动箱设有若干个与升降轴31配合的输出轴，传动箱的输出轴通过输出传动机构连接升降轴31。传动箱由驱动电动机41输入动力，若干个输出轴输出同向的扭矩，并通过输出传动机构带动升降轴31转动。
驱动电动机41和传动箱固定设于滑座上，滑座通过滑轨连接机体100，滑座通过连接板与升降轴31固定连接，滑座能够与升降轴31同步移动，使传动箱与升降轴31保持传动和相对静止。
优选的，输出传动机构可以是锥齿轮传动机构。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种针对坑洼路面的清洁设备，其特征在于：包括机体、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元，清洁单元分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元的高度，清洁单元对路面进行清洁；所述清洁机构包括吸尘机构和若干个独立的清洁单元，清洁单元包括清洁罩、清洁轴和清洁盘，所述清洁轴上固定设有清洁盘，清洁轴的两端通过轴承连接清洁罩，清洁罩的后侧设有吸尘机构；吸尘机构包括吸尘箱和抽风机，吸尘箱的前侧设有与清洁罩连通的进风口，后侧设有抽风机，并且设有与抽风机配合的出风口；所述动态调整机构包括升降轴、活塞缸、活塞、弹簧和清洁传动机构，升降轴贯穿活塞缸，活塞缸固定设置于机体上，活塞缸内设有活塞，活塞固定连接升降轴，活塞上部的活塞缸内设有弹簧，升降轴的下端通过清洁传动机构连接清洁轴，升降轴的下端贯穿清洁罩，并与清洁罩之间设有轴向限位机构；所述驱动机构包括驱动电动机、滑动传动机构和驱动传动机构，驱动电动机通过电机座设置于机体上，驱动电动机的输出轴通过驱动传动机构和滑动传动机构连接升降轴，滑动传动机构包括滑动齿轮和固定齿轮，滑动齿轮固定设于升降轴上，滑动齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮固定设于传动轴上，传动轴的两端通过轴承连接机体；所述驱动传动机构包括相互啮合的驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，驱动主动齿轮固定设于驱动电动机的输出轴上，驱动从动齿轮固定设于传动轴上；所述行走机构包括行走架、行走电机、行走轮和履带，行走架固定设于机体的两侧，行走架上通过轮轴设置行走轮，行走轮上设有履带，行走轮的轮轴连接机体上的行走电机；每个所述 行走架上设有三个行走轮，其中一个行走轮为主动轮，机体两侧的主动轮共用一根轮轴，该轮轴通过行走传动机构连接行走电机的输出轴；所述行走传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或锥齿轮传动机构；所述清洁传动机构为锥齿轮传动机构，包括清洁轴上的从动锥齿轮和升降轴上的主动锥齿轮。
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