CN111329350A - 自动泡茶机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动泡茶机器人，具有机架与控制系统，包括分别设置于所述机架上的烧水平台、泡茶机构与配茶转动台，其中，所述泡茶机构设置于所述烧水平台与配茶转动台之间；所述烧水平台用于将开水倒入泡茶机构内，所述泡茶机构用于将茶倒入所述配茶转动台上的茶杯内。本发明的有益效果在于：结构新颖，真正实现了全自动烧水、泡茶与倒茶一体化的自动设备。

Description

自动泡茶机器人
技术领域
本发明涉及自动化机器人技术领域，具体涉及一种自动泡茶机器人。
背景技术
中国历史上有很长的饮茶纪录，已经无法确切地查明到底是在什么年代了，但是大致的时代是有说法的。并且也可以找到证据显示，确实在世界上的很多地方饮茶的习惯是从中国传过去的。所以，很多人认为饮茶就是中国人首创的，世界上其他地方的饮茶习惯、种植茶叶的习惯都是直接或间接地从中国传过去的。
但是也有人能够找到证据指出，饮茶的习惯不仅仅是中国人发明的，在世界上的其他一些地方也是饮茶的发明地，例如印度、非洲等。1823年，一个英国侵略军的少校在印度发现了野生的大茶树，从而有人开始认定茶的发源地在印度，至少是也在印度。中国当然也有野生大茶树的记载，都集中在西南地区，记载中也包含了甘肃、湖南的个别地区。茶树是一种很古老的双子叶植物，与人们的生活密切相关。
泡茶是中国人的发明，是中国茶文化发展的拐点，带动了茶具、茶道、茶艺、茶文化的发展。泡茶讲究茶具、用水、水温、环境、心境、甚至着装(礼服)等等。在泡茶之前，人们只会把茶叶放在嘴里咀嚼。在泡茶之后，茶饮才真正实现了普及，成为中国人和世界各地茶人的至爱。
但是现在均为人工泡茶，由于泡茶的时候会接触到高温，因此也常有发生烫伤的情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一一种自动泡茶机器人，通过设置的烧水平台、泡茶机构与配茶转动台之间的相互配合，实现了全自动的泡茶解决方案。
为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：
自动泡茶机器人，具有机架与控制系统，包括分别设置于所述机架上的烧水平台、泡茶机构与配茶转动台，其中，所述泡茶机构设置于所述烧水平台与配茶转动台之间；所述烧水平台用于将开水倒入泡茶机构内，所述泡茶机构用于将茶倒入所述配茶转动台上的茶杯内。
优选的，所述烧水平台包括电热水壶、加热座、第一转动电机、第一连杆与第二连杆，所述加热座的一侧铰链连接于所述机架，所述第一连杆的一端与所述转动电机的转轴连接，其另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述加热座的底部连接；所述电热水壶放置于所述加热座上；当向所述泡茶机构倒入开水时，所述电热水壶的出水口位于所述泡茶结构的上方。
优选的，泡茶机构包括泡茶壶、第二转动电机与连接件，所述泡茶壶由壶身与出水座组成，所述壶身相对于所述出水座可转动，所述连接件的一端与所述转动电机的转轴连接，其另一端与所述壶身上的把手连接；当所述转轴转动时，所述连接件带动所述壶身转动，茶从所述壶身经由所述出水座向所述配茶转动台流出。
优选的，配茶转动台包括转盘、第三转动电机、定位检测架与茶杯，其中，所述第三转动电机的转轴连接于所述转盘的底部的中央，所述茶杯置于所述转盘的表面，所述定位检测架设置于所述转盘的一侧，所述定位检测架上设有用于检测所述茶杯位置的定位传感器。
优选的，还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述控制系统电气连接。
需要进一步说明的是，本发明所采用的电热水壶、加热座为现有技术中的磁控式电茶壶，不但具备烧水、保温，还具有温度检测的功能；同时还具备自动加水的功能，具体的说，在本发明的机架中还设有可以设有桶装水，所述桶装水用于往电热水壶中加水，以上所陈述的加热结构、加水方式都为现有技术中已经实现的。
本发明的有益效果在于：结构新颖，真正实现了全自动烧水、泡茶与倒茶一体化的自动设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视状态结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
如图1、图2所示，本发明为一种自动泡茶机器人，具有机架与控制系统，包括分别设置于所述机架上的烧水平台、泡茶机构与配茶转动台，其中，所述泡茶机构设置于所述烧水平台与配茶转动台之间；所述烧水平台用于将开水倒入泡茶机构内，所述泡茶机构用于将茶倒入所述配茶转动台上的茶杯内。
优选的，所述烧水平台包括电热水壶、加热座、第一转动电机、第一连杆与第二连杆，所述加热座的一侧铰链连接于所述机架，所述第一连杆的一端与所述转动电机的转轴连接，其另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述加热座的底部连接；所述电热水壶放置于所述加热座上；当向所述泡茶机构倒入开水时，所述电热水壶的出水口位于所述泡茶结构的上方。
优选的，泡茶机构包括泡茶壶、第二转动电机与连接件，所述泡茶壶由壶身与出水座组成，所述壶身相对于所述出水座可转动，所述连接件的一端与所述转动电机的转轴连接，其另一端与所述壶身上的把手连接；当所述转轴转动时，所述连接件带动所述壶身转动，茶从所述壶身经由所述出水座向所述配茶转动台流出。
优选的，配茶转动台包括转盘、第三转动电机、定位检测架与茶杯，其中，所述第三转动电机的转轴连接于所述转盘的底部的中央，所述茶杯置于所述转盘的表面，所述定位检测架设置于所述转盘的一侧，所述定位检测架上设有用于检测所述茶杯位置的定位传感器。
需要进一步说明的是，本发明还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述控制系统电气连接。这样，使用者可以通过语音对本发明的设备进行控制，进一步提高智能化的程度。
需要进一步说明的是，本发明所采用的电热水壶、加热座为现有技术中的磁控式电茶壶，不但具备烧水、保温，还具有温度检测的功能；同时还具备自动加水的功能，具体的说，在本发明的机架中还设有可以设有桶装水，所述桶装水用于往电热水壶中加水，以上所陈述的加热结构、加水方式都为现有技术中已经实现的。
实施例
1.打开电源开关，等待语音唤醒系统，直到语音提示：“欢迎光临，我是泡茶机器人！”。
2.把适量的茗茶放入泡茶壶，在转盘有记号的地方放上茶杯，杯子数量n(1<n<5)，如果是太大的茶杯，数量要适当减少，取决于泡茶壶的容量200ml。
3.对着本发明说：“打开自动泡茶”，或者直接点按绿色的按钮开关，系统会自动检测设备是否处于安全状态。
4.如果设备正常，系统会提示：“开始为您泡茶，请稍候”，并进入自动运行状态。
5.但如果设备不正常，测提示：“异常报警”后，会提示具体哪一个位置出现问题，通常有以下异常提示：①“请把泡茶壶放回原处”。②“请把热水壶锁定在正确的位置上”。③“有不明物体进入安全管控区域”，④“急停！”
报警出现时，应该仔细检查提示的位置，找出原因，排除故障后才能继续操作。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动泡茶机器人，具有机架与控制系统，其特征在于，包括分别设置于所述机架上的烧水平台、泡茶机构与配茶转动台，其中，所述泡茶机构设置于所述烧水平台与配茶转动台之间；所述烧水平台用于将开水倒入泡茶机构内，所述泡茶机构用于将茶倒入所述配茶转动台上的茶杯内。
2.根据权利要求1所述的自动泡茶机器人，其特征在于，所述烧水平台包括电热水壶、加热座、第一转动电机、第一连杆与第二连杆，所述加热座的一侧铰链连接于所述机架，所述第一连杆的一端与所述转动电机的转轴连接，其另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述加热座的底部连接；所述电热水壶放置于所述加热座上；当向所述泡茶机构倒入开水时，所述电热水壶的出水口位于所述泡茶结构的上方。
3.根据权利要求1或2所述的自动泡茶机器人，其特征在于，泡茶机构包括泡茶壶、第二转动电机与连接件，所述泡茶壶由壶身与出水座组成，所述壶身相对于所述出水座可转动，所述连接件的一端与所述转动电机的转轴连接，其另一端与所述壶身上的把手连接；当所述转轴转动时，所述连接件带动所述壶身转动，茶从所述壶身经由所述出水座向所述配茶转动台流出。
4.根据权利要求1或3所述的自动泡茶机器人，其特征在于，配茶转动台包括转盘、第三转动电机、定位检测架与茶杯，其中，所述第三转动电机的转轴连接于所述转盘的底部的中央，所述茶杯置于所述转盘的表面，所述定位检测架设置于所述转盘的一侧，所述定位检测架上设有用于检测所述茶杯位置的定位传感器。
5.根据权利要求1所述的自动泡茶机器人，其特征在于，还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述控制系统电气连接。
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