CN111327612A - 一种用于认证深度测量装置的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于认证深度测量装置的系统及方法，系统包括：深度测量装置，用于：向区块链平台发出第一认证请求；接收区块链平台根据所述第一认证请求生成的第一钥匙，经验证合法后根据第一钥匙生成第三钥匙，用第一钥匙对第三钥匙进行加密后向区块链平台发出第二认证请求；接收区块链平台根据第二钥匙对第二认证请求进行解密后用所述第三密钥进行加密的数据，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据；区块链平台，用于预先获取第一钥匙和第二钥匙，并与深度测量装置对应设置。提高了数据的安全性和可信任度，进一步防止用户的隐私泄露，保证了深度测量装置的使用安全。

Description

一种用于认证深度测量装置的系统及方法
技术领域
本发明涉及身份认证技术领域，尤其涉及一种用于认证深度测量装置的系统及方法。
背景技术
随着当今社会科技的不断进步，人们正感受着高科技带来的方便和益处，同时，人们对于高科技服务与生活的要求也越来越高。比如，深度测量装置已经广泛应用于手机、电视、电脑等终端设备。并且，这些终端设备可以基于该深度测量装置应用于人脸识别、三维人体测量等领域。
但是随着科技的发展，也带来了许多不安全的因素，例如，人脸识别、三维人体测量等应用涉及到人们的身份信息，从而导致一些人运用高科技手段进行盗窃，窃取别人的身份信息。因此，需要加强技术安全防范措施从而有效阻止这些犯罪行为的侵犯。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明为了解决现有的问题，提供一种用于认证深度测量装置的系统及方法。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：
一种用于认证深度测量装置的系统，包括：深度测量装置，用于：向区块链平台发出第一认证请求；接收所述区块链平台根据所述第一认证请求生成的第一钥匙，经验证合法后根据所述第一钥匙生成第三钥匙，以及，用所述第一钥匙对第三钥匙进行加密后向所述区块链平台发出第二认证请求；接收所述区块链平台根据第二钥匙对所述第二认证请求进行解密后用所述第三密钥进行加密的数据，以及，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据；所述区块链平台，用于预先获取第一钥匙和第二钥匙，接收经所述深度测量装置发出的第一认证请求后将所述第一钥匙传输至所述深度测量装置，并接收所述深度测量装置发出的第二认证请求，以及，将所述第二钥匙用于解密所述第二认证请求，并用所述第三钥匙加密所述第二认证请求的数据，将所述加密数据传输至所述深度测量装置；其中，所述深度测量装置包括深度测量模块，所述深度测量模块用于获取目标物体的深度信息并将所述深度信息传输至所述区块链平台。
在本发明的一种实施例中，所述系统还包括认证中心，用于下发数字证书。所述第一钥匙和所述第二钥匙用于进行非对称加密。所述第一钥匙为公钥；所述第二钥匙为私钥；所述第三钥匙为密钥。所述深度测量模块是结构光深度测量模块、ToF深度测量模块或双目深度测量模块。
本发明又提供一种用于认证深度测量装置的方法，包括如下步骤：向所在区块链平台发出第一认证请求；接收所述区块链平台根据所述第一认证请求发出的第一钥匙，经验证合法后根据所述第一钥匙生成第三钥匙，以及，用所述第一钥匙对第三钥匙进行加密后向所述区块链平台发出第二认证请求；接收所述区块链平台根据第二钥匙对所述第二认证请求进行解密后用所述第三钥匙进行加密的数据，以及，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据。
在本发明的一种实施例中，所述第一钥匙和所述第二钥匙是用来进行非对称加密使用的。所述非对称加密采用RSA算法。所述第一钥匙为公钥；所述第二钥匙为私钥；所述第三钥匙为密钥。
本发明再提供一种用于认证深度测量装置的方法，包括如下步骤：预先获取第一钥匙和第二钥匙；接收经深度测量装置发出的第一认证请求后将第一钥匙传输至所述深度测量装置，并接收所述深度测量装置发出的第二认证请求；将所述第二钥匙用于解密所述第二认证请求，并用所述第三钥匙加密所述第二认证请求的数据，将所述加密数据传输至所述深度测量装置。
本发明的有益效果为：提供一种用于认证深度测量装置的系统及方法，通过将深度测量装置和区块链相结合，在深度测量装置和区块链之间建立第一认证请求和第二认证请求，可以防止深度测量装置的数据被非法访问、篡改，提高了数据的安全性和可信任度，进一步防止用户的隐私泄露，保证了深度测量装置的使用安全。
附图说明
图1是本发明实施例中用于认证深度测量装置的系统的结构示意图。
图2是本发明实施例中一种用于认证深度测量装置的方法的示意图。
图3是本发明实施例中又一种用于认证深度测量装置的方法的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1为本发明一个实施例中一种用于认证深度测量装置的系统10的结构示意图。认证深度测量装置的系统10包括区块链平台11、深度测量装置12。深度测量装置12用于向区块链平台11发送第一认证请求；区块链平台11预先获取第一钥匙和第二钥匙，用于接收深度测量装置12发出的第一认证请求后将第一钥匙传输至深度测量装置12；深度测量装置12接收该第一钥匙并对该第一钥匙进行验证合法后生成第三钥匙，以及，用该第一钥匙对该第三钥匙进行加密后向区块链平台11发送第二认证请求；区块链平台11接收该第二认证请求后用第二钥匙解密该第二认证请求，并用第三钥匙加密第二认证请求中的数据，将该加密数据传输至深度测量装置12；深度测量装置12接收该加密数据后用第三钥匙对其进行解密，以获取该数据。
在一个实施例中，区块链平台11预先获取的第一钥匙和第二钥匙可以通过预先设置以获取。
在一个实施例中，认证深度测量装置的系统10还包括认证中心13。区块链平台11和深度测量装置12预置认证中心13(Certificate Of Authority，CA)的数字证书，数字证书里面包含CA13的信息以及对该信息的签名，区块链平台11到CA13请求下发自己的证书，CA13收到数字证书申请并认证区块链平台11真实身份后，把区块链平台11的第一钥匙、身份信息、数字证书的有效期等信息作为消息原文，进行哈希算法(hash)生成摘要，并用CA13的私钥加密进行签名后发送给区块链平台11。区块链平台11接收该经过CA13认证后的数字证书，该数字证书包括CA13的签名，并生成第一钥匙和第二钥匙。区块链平台11将数字证书发送给深度测量装置12，深度测量装置12接收该数字证书，并用CA的第一钥匙对数字签名进行解密生成消息摘要，对证书内容进行哈希算法(hash)生成摘要，两份摘要进行对比证明证书内容的完整性和真实性。
验证成功后，区块链平台11将第一钥匙发送给深度测量装置12，深度测量装置12接收该第一钥匙并对该第一钥匙进行验证合法后生成第三钥匙，以及，用该第一钥匙对第三钥匙进行加密后向区块链平台11发送第二认证请求；区块链平台11接收该第二认证请求后用第二钥匙解密该第二认证请求，并用第三钥匙加密第二认证请求中的数据，将该加密数据传输至深度测量装置12；深度测量装置12接收该加密数据后用第三钥匙对其进行解密，以获取该数据。
在一个实施例中，第一钥匙为公钥，第二钥匙为私钥，第三钥匙为密钥。可以理解的是，公钥是可以发送给任何人的，私钥是私有的密钥，不能被泄露，密钥是一种参数，它是在加密或解密的算法中输入的参数。
在一个实施例中，区块链平台11的第一钥匙和第二钥匙是用来进行非对称加密使用的，非对称加密的钥匙是成对出现的。区块链平台11的第一钥匙可以发送给任何人，但是私钥不能泄露，深度测量装置12生成的第三钥匙是随机生成的，这个随机生成的第三钥匙是用于进行对称加密的钥匙，对称加密的钥匙在加密和解密中都是用该钥匙。区块链平台11接收深度测量装置11发出的第二认证请求，用第二钥匙对该第二认证请求进行非对称解密，然后用第三钥匙对第二认证请求中的数据进行对称加密后传输至深度测量装置12。
在一个实施例中，在非对称加密中使用的算法可以用RSA、Elgamal、Rabin、D-H、ECC(椭圆曲线加密算法)等算法，优选地采用RSA算法，RSA算法可以通过认证防止中间人攻击。
区块链平台11是一种以区块为基本单位的链时数据结构，具有去中心化和不可篡改性。区块链平台11利用数字摘要对之前的历史数据进行校检，适合分布式记账场景下防篡改和可扩展性的需求；广义上，区块链平台11还指代区块链结构实现的分布式记账技术，包括分布式共识、隐私与安全保护、点对点通信技术、网络协议、智能合约等。区块链的目标是实现一个分布的数据记录账本，此账本只允许添加，不允许删除。账本的底层的基本结构是一个线性的链表。链表由一个个“区块”串联组成，后继区块中记录前继区块的hash值，每个区块是否合法，可通过hash值的方式进行快速检验。若网络中节点提议添加一个新的区块，必须经过共识机制对区块达成确认。
由于区块链平台11的去中心化和不可篡改性，使得信息发布数据对于具有查询权限的管理节点都是公开透明的，提高了基于深度测量装置12的终端设备发布数据记录的准确性、可信度及可追溯性。因此，一方面用户想使用一些基于深度测量装置12的终端设备查询信息时，需要向区块链平台11申请查看权限，并且申请查看内容，经区块链平台11验证合法后，才可查看该内容；另一方面基于深度测量装置12的终端设备可以用于输出深度图像、人脸识别，三维人体测量等，这些都会涉及到用户的隐私信息。用户使用基于深度测量装置12的终端设备上传的数据、图像和访问记录均会发布至区块链平台11上，基于深度测量装置12的终端设备需申请访问权限和查看权限，权限通过后进而可以查看该基于深度测量装置12的终端设备上传的数据、图像以及访问记录。可以理解的是，不可以跨设备查看另一设备上传的数据、图像以及访问记录，比如，基于深度测量装置12的终端设备A只可以申请查看A设备上传的数据、图像以及访问记录，若A设备申请查看基于深度测量装置12的终端设备B，那么区块链平台12会发出拒绝请求，如此可以防止数据被非法访问、篡改等问题的发生，提高了数据的安全性和可信任度，进一步防止用户的隐私泄露。
深度测量装置12包括深度测量模块、传输模块、接收模块、验证模块、生成模块。深度测量模块可以是基于结构光、ToF、双目原理的深度测量模块，用于测量待测物体的距离获得深度图像。传输模块，用于向区块链平台11发出第一认证请求和第二认证请求。接收模块，用于接收区块链平台11传输的第一钥匙以及接收区块链平台11根据第二钥匙对第二认证请求进行解密后用第三钥匙进行加密的数据。验证模块，用于验证区块链平台11传输的第一钥匙是否合法，若合法则生成模块会基于该第一钥匙生成第三钥匙；若不合法则传输停止。生成模块用于生成第三钥匙，且根据第一钥匙对第三钥匙进行加密后生成第二认证请求，以及解密使用第三钥匙对区块链平台11根据第二钥匙对第二认证请求进行解密后用第三钥匙进行加密的数据。
在一个实施例中，深度测量模块为结构光深度测量模块。结构光深度测量模块包括发射模组、采集模组、控制与处理器。发射模组用于发射结构光光束，该结构光光束至目标空间中以照明空间中的目标物体，至少部分结构光光束经目标物体反射后形成反射光束，反射光束的至少部分被采集模组采集，控制与处理器分别与发射模组以及采集模组连接，以控制光束的发射与采集，同时接收来自采集模组所采集到的电信号，并基于该电信号进行计算以获取目标物体的深度信息。
在一个实施例中，深度测量模块ToF深度测量模块。ToF深度测量模块包括发射模组、采集模组、控制与处理器。发射模组用于发射泛光光束，该泛光光束至目标空间中以照明空间中的目标物体，至少部分泛光光束经目标物体反射后形成反射光束，反射光束的至少部分被采集模组采集，控制与处理器分别与发射模组以及采集模组连接，以控制光束的发射与采集，同时接收来自采集模组所采集的电信号，并基于该电信号进行计算以获取发射到采集所用的飞行时间，基于该飞行时间计算出目标物体的深度信息。
在一个实施例中，深度测量模块还可以为双目深度测量模块。双目深度测量模块包括发射模组、第一采集模组、第二采集模组、控制与处理器。发射模组用于发射结构光光束，该结构光光束至目标空间中以照明空间中的目标物体，至少部分结构光光束经目标物体反射后形成反射光束，反射光束的至少部分分别被第一采集模组和第二采集模组采集，控制与处理器分别与发射模组、第一采集模组以及第二采集模组连接，以控制光束的发射与采集，同时基于第一采集模组与第二采集模组所产生的立体视差计算目标物体的深度信息。
图2为本发明一实施例中一种用于认证深度测量装置的方法流程图，包括如下步骤：
S201，向所在区块链平台发出第一认证请求；
S202，接收所述区块链平台根据所述第一认证请求发出的第一钥匙，经验证合法后根据所述第一钥匙生成第三钥匙，以及，用所述第一钥匙对第三钥匙进行加密后向所述区块链平台发出第二认证请求；
具体地，区块链平台11预先获取第一钥匙和第二钥匙，用于接收深度测量装置12发出的第一认证请求后将第一钥匙传输至深度测量装置12。
S203，接收所述区块链平台根据第二钥匙对所述第二认证请求进行解密后用所述第三钥匙进行加密的数据，以及，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据。具体地，区块链平台11接收该第二认证请求后用第二钥匙解密该第二认证请求，并用第三钥匙加密第二认证请求中的数据，将该加密数据传输至深度测量装置12。
可以理解的是，上述方法是从深度测量装置的角度描述的。
图3为本发明一实施例中又一种用于认证深度测量装置的方法流程图，包括如下步骤：
S301，预先获取第一钥匙和第二钥匙；
S302，接收经深度测量装置发出的第一认证请求后将第一钥匙传输至所述深度测量装置，并接收所述深度测量装置发出的第二认证请求；
S303，将所述第二钥匙用于解密所述第二认证请求，并用所述第三钥匙加密所述第二认证请求的数据，将所述加密数据传输至所述深度测量装置。
可以理解的是，上述方法是从区块链平台的角度描述的。
在本发明的另一种实施例中，本发明系统中可以是其他的终端设备，比如摄像头、打印机、复印机以及其他智能家电，通过本发明的方法在终端设备和区块链平台之间建立第一认证请求和第二认证请求，同样可以实现对终端设备的数据的保护。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于认证深度测量装置的系统，其特征在于，包括：
深度测量装置，用于：
向区块链平台发出第一认证请求；
接收所述区块链平台根据所述第一认证请求生成的第一钥匙，经验证合法后根据所述第一钥匙生成第三钥匙，以及，用所述第一钥匙对第三钥匙进行加密后向所述区块链平台发出第二认证请求；
接收所述区块链平台根据第二钥匙对所述第二认证请求进行解密后用所述第三密钥进行加密的数据，以及，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据；
所述区块链平台，用于预先获取第一钥匙和第二钥匙，接收经所述深度测量装置发出的第一认证请求后将所述第一钥匙传输至所述深度测量装置，并接收所述深度测量装置发出的第二认证请求，以及，将所述第二钥匙用于解密所述第二认证请求，并用所述第三钥匙加密所述第二认证请求的数据，将所述加密数据传输至所述深度测量装置；
其中，所述深度测量装置包括深度测量模块，所述深度测量模块用于获取目标物体的深度信息并将所述深度信息传输至所述区块链平台。
2.如权利要求1所述的用于认证深度测量装置的系统，其特征在于，所述系统还包括认证中心，用于下发数字证书。
3.如权利要求1所述的用于认证深度测量装置的系统，其特征在于，所述第一钥匙和所述第二钥匙用于进行非对称加密。
4.如权利要求1所述的用于认证深度测量装置的系统，其特征在于，所述第一钥匙为公钥；所述第二钥匙为私钥；所述第三钥匙为密钥。
5.如权利要求1-4任一所述的用于认证深度测量装置的系统，其特征在于，所述深度测量模块是结构光深度测量模块、ToF深度测量模块或双目深度测量模块。
6.一种用于认证深度测量装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：
向所在区块链平台发出第一认证请求；
接收所述区块链平台根据所述第一认证请求发出的第一钥匙，经验证合法后根据所述第一钥匙生成第三钥匙，以及，用所述第一钥匙对第三钥匙进行加密后向所述区块链平台发出第二认证请求；
接收所述区块链平台根据第二钥匙对所述第二认证请求进行解密后用所述第三钥匙进行加密的数据，以及，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据。
7.如权利要求6所述的用于认证深度测量装置的方法，其特征在于，所述第一钥匙和所述第二钥匙是用来进行非对称加密使用的。
8.如权利要求7所述的用于认证深度测量装置的方法，其特征在于，所述非对称加密采用RSA算法。
9.如权利要求8所述的用于认证深度测量装置的方法，其特征在于，所述第一钥匙为公钥；所述第二钥匙为私钥；所述第三钥匙为密钥。
10.一种用于认证深度测量装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：
预先获取第一钥匙和第二钥匙；
接收经深度测量装置发出的第一认证请求后将第一钥匙传输至所述深度测量装置，并接收所述深度测量装置发出的第二认证请求；
将所述第二钥匙用于解密所述第二认证请求，并用所述第三钥匙加密所述第二认证请求的数据，将所述加密数据传输至所述深度测量装置。
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