CN111327499A - 发送报文的方法、装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发送报文的方法、装置和汽车。该方法包括：在确定目标事件被触发的情况下，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送；在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤；在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤。通过本申请，解决了相关技术中电动汽车CAN总线的负载率与报文实时性、高数据量之间无法协调的问题。

Description

发送报文的方法、装置和汽车

技术领域

本申请涉及报文发送领域，具体而言，涉及一种发送报文的方法、装置和汽车。

背景技术

随着电动汽车功能的日益丰富，电动汽车上各种电子设备的日益增加，电动汽车CAN总线上的通信报文越来越多，如此多的报文如果一直周期传输的话，会极大地降低总线的负载率，当总线的负载率降低时，总线上的优先级低的节点的平均报文传输时间会有一定的延时，无法满足报文的实时性要求，极端的情况下将有可能造成错误帧的出现。因此，总线负载率是越低越好，越能保证实时性，但是负载率太低就无法传输足够多的数据。

针对相关技术中电动汽车CAN总线的负载率与报文实时性、高数据量之间无法协调的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种发送报文的方法、装置和汽车，以解决相关技术中电动汽车CAN总线的负载率与报文实时性、高数据量之间无法协调的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种发送报文的方法。该方法包括：在确定目标事件被触发的情况下，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送；在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤；在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤。

可选的，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送包括：检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件，其中，所述目标周期事件被触发后所述标识位为第一预设值；在存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定所述被触发的目标事件的报文数据需要周期发送；在不存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定所述被触发的目标事件的报文数据不需要周期发送。

可选的，在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤包括：调用所述目标周期事件对应的周期执行函数，其中，所述周期执行函数的执行周期与所述目标周期事件对应的预设周期相同；以及调用所述目标事件对应的报文发送函数，其中，所述报文发送函数用于发送所述目标事件的报文数据；通过所述周期执行函数周期性运行所述报文发送函数，以依据所述预设周期发送所述目标事件的报文数据。

可选的，在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤包括：调用所述目标事件对应的报文发送函数，其中，所述报文发送函数用于发送所述目标事件的报文数据；运行所述目标事件对应的报文发送函数，以直接发送所述目标事件的报文数据。

可选的，在所述目标事件的报文数据需要周期发送，且发送所述目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，所述方法还包括：将所述目标周期事件的标识位调整为第二预设值。

可选的，在所述目标事件对应的回应事件触发时，则确定发送报文数据的步骤执行完毕；或，在所述目标事件的报文数据发送时长满足预设时长后，则确定发送报文数据的步骤执行完毕。

可选的，在所述确定目标事件被触发之前，所述方法还包括：检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件，其中，所述目标事件被触发后所述标识位为第三预设值；以及在发送所述目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，所述方法还包括：将所述目标事件的标识位调整为第四预设值。

可选的，在检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件之前，所述方法还包括：为每个触发事件匹配唯一对应的事件判断函数，其中，所述事件判断函数用于在判断出对应的触发事件被触发后，将该触发事件的标识位调整为第三预设值；和/或，在检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件之前，所述方法还包括：确定多个预设周期事件，并为每个所述预设周期时间匹配唯一对应的周期判断函数，其中，所述周期判断函数用于在判断出对应的预设周期事件被触发的情况下，将该预设周期事件的标识位调整为第一预设值。

根据本申请的另一方面，提供了一种发送报文的装置。该装置包括：确定单元，用于在确定目标事件被触发的情况下，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送；第一发送单元，用于在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤；第二发送单元，用于在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤。

根据本申请的另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括如上述的发送报文的装置。

通过本申请，采用以下步骤：在确定目标事件被触发的情况下，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送；在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤；在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤，解决了相关技术中电动汽车CAN总线的负载率与报文实时性、高数据量之间无法协调的问题。

需要说明的是：总线上常存在一些无需经常且配有不同发送方式发送报文，具体为：在事件被触发的情况下发送该报文，在某个时间段内依据一定周期频率发送该报文。此时，现有技术中常常将依据上述两种报文发送方式设置两帧报文，以便在不同情境下发送不同发送方式的报文。显然，现有技术中的方法导致总线的负载量过低，无法传输足够多的数据。

而本申请实施例提供的发送报文的方法，通过将周期发送的目标事件的报文数据和单次发送的目标事件的报文数据集中在同一帧报文上进行发送，也即，令同一帧报文既可以以单次发送的方式进行发送，也可以以周期发送的方式进行发送，达到了降低总线上的报文数量、降低总线负载率的技术效果。此外，还达到了报文数据传输的实时性要求和报文数据传输的高数据量要求同时得到满足的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的发送报文的方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种可选的发送报文的方法的工作流程图；

图3是根据本申请实施例提供的发送报文的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种发送报文的方法。

图1是根据本申请实施例的发送报文的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，在确定目标事件被触发的情况下，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送；

步骤S104，在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤；

步骤S106，在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤。

本申请实施例提供的发送报文的方法，通过在确定目标事件被触发的情况下，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送；在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤；在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤，解决了相关技术中电动汽车CAN总线的负载率与报文实时性、高数据量之间无法协调的问题。

需要说明的是：总线上常存在一些无需经常且配有不同发送方式发送报文，具体为：在事件被触发的情况下发送该报文，在某个时间段内依据一定周期频率发送该报文。此时，现有技术中常常将依据上述两种报文发送方式设置两帧报文，以便在不同情境下发送不同发送方式的报文。显然，现有技术中的方法导致总线的负载量过低，无法传输足够多的数据。

而本申请实施例提供的发送报文的方法，通过将周期发送的目标事件的报文数据和单次发送的目标事件的报文数据集中在同一帧报文上进行发送，也即，令同一帧报文既可以以单次发送的方式进行发送，也可以以周期发送的方式进行发送，达到了降低总线上的报文数量、降低总线负载率的技术效果。此外，还达到了报文数据传输的实时性要求和报文数据传输的高数据量要求同时得到满足的技术效果。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的方法中，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送包括：检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件，其中，目标周期事件被触发后标识位为第一预设值；在存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定被触发的目标事件的报文数据需要周期发送；在不存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定被触发的目标事件的报文数据不需要周期发送。

也即，通过设定目标周期事件，以便检测目标事件的待发送的报文数据是否需要周期性发送，并在且该目标事件的待发送的报文数据需要周期性发送的情况下，将目标周期事件的标识位设置为第一预设值，此时，如图2所示，主函数确定出目标周期事件的标识为第一预设值时，则执行以下步骤：

即，在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤可以通过如下步骤得以实现：步骤a，调用目标周期事件对应的周期执行函数，其中，周期执行函数的执行周期与目标周期事件对应的预设周期相同；步骤b，调用目标事件对应的报文发送函数，其中，报文发送函数用于发送目标事件的报文数据；步骤c，通过周期执行函数周期性运行报文发送函数，以依据预设周期发送目标事件的报文数据。

此外，通过设定目标周期事件，以便检测目标事件的待发送的报文数据是否需要周期性发送，并且在该目标事件的待发送的报文数据不需要周期性发送的情况下，将目标周期事件的标识位设置为第二预设值，此时，如图2所示，主函数确定出目标周期事件的标识为第一预设值时，则执行以下步骤：

即，在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤可以通过如下步骤得以实现：步骤d，调用目标事件对应的报文发送函数，其中，报文发送函数用于发送目标事件的报文数据；步骤e，运行目标事件对应的报文发送函数，以直接发送目标事件的报文数据。

在一个可选的示例中，上述拥有报文发送功能的报文发送函数的形参，为被发送报文的ID，此时，若需要发送某ID报文时，仅需要调用形参为该ID的报文发送函数即可。举例说明：上述报文发送函数可以为以下形式：

CanTransmit(CanTxcan_vcu_0x18FFE6AA_data)。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的方法中，在目标事件的报文数据需要周期发送，且发送目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，方法还包括：将目标周期事件的标识位调整为第二预设值。

也即，结合上述目标周期事件的标识位的具体信息(第一预设值/第二预设值)检测该目标周期事件是否被触发的步骤，进一步地，在该目标事件的报文数据已经发送完毕的情况下，将该目标周期事件的标识位调整为第二预设值。避免了目标周期事件的标识位持续为第一预设值，进而导致目标事件的报文数据无终止发送的情况发生。

在一个可选的示例中，上述目标事件的报文数据发送完毕可以通过如下情况进行确定，即，目标事件对应的回复事件被触发，目标事件的报文数据的发送时长满足预设时长。

也即，在目标事件对应的回应事件触发时，则确定发送报文数据的步骤执行完毕；或，在目标事件的报文数据发送时长大于等于预设时长后，则确定发送报文数据的步骤执行完毕。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的方法中，在确定目标事件被触发之前，方法还包括：检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件，其中，目标事件被触发后标识位为第三预设值；以及在发送目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，方法还包括：将目标事件的标识位调整为第四预设值。

也即，如图2所示，该报文数据对应的触发事件可以为多个。此时，只要多个触发事件中存在一个被触发的目标事件，则认定该目标事件对应的报文数据为待发送数据。也即，只要报文数据对应的多个触发事件中存在一个被触发的目标事件，则认定该报文数据需要进行发生处理。

此外，通过为触发事件设定标识位，达到了令主函数高效准确的得知多个触发事件中是否存在被触发的目标事件的技术效果。

同理，在本申请实施例提供的发送报文的方法中，检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件还可以包括：检测多个预设周期事件中，是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件。也即，该报文数据对应的预设周期可以为多个。此时，只要多个预设周期事件中存在一个被触发的目标周期事件，则认定该报文数据需要周期发送，且该报文数据对应的周期频率与被触发的目标周期事件相对应。

可选的，在本申请实施例提供的发送报文的方法中，在检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件之前，所述方法还包括：为每个触发事件匹配唯一对应的事件判断函数，其中，所述事件判断函数用于在判断出对应的触发事件被触发后，将该触发事件的标识位调整为第三预设值。

在一个可选的示例中，预先设定多个触发事件，并为每个触发事件设定一个事件判断函数，其中，事件判断函数的标志位的初始值为0，当该事件判断函数的触发事件被触发后，该事件判断函数的标志位则设置为1。

对该事件判断函数进行举例示意：

此后，若读取到Thing_A_flg的值，且该值为1时，则调用报文发送函数发送相应报文数据，以及在报文数据发送完成后，清除Thing_A_flg的值，令Thing_A_flg的值为0。

对上述执行步骤，列举代码进行示例表示：

可选的，在本申请实施例提供的发送报文的方法中，在检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件之前，所述方法还包括：确定多个预设周期事件，并为每个所述预设周期时间匹配唯一对应的周期判断函数，其中，所述周期判断函数用于在判断出对应的预设周期事件被触发的情况下，将该预设周期事件的标识位调整为第一预设值，且每个预设周期事件对应不同的预设周期。

也即，在本申请中通过设定对应不同预设周期的多个预设周期事件，进而达到了令目标事件的报文数据可以执行不同周期的发送步骤，进而达到了灵活多变的技术效果。

综上，电动汽车的VCU上电后，首先会进入主函数中，在主函数死循环中循环往复执行代码。如果此过程中一直没有相应的事件被触发，则不会有对应的报文发送出来。当有外部事件触发时，且VCU检测出该事件，VCU代码中与之相关的函数会被执行，相应的事件会被标志位置1。此时主函数中读到该标志位置1之后，就会调用报文发送函数发送相应报文，当报文成功发送后将该标志位清0，等待下一次事件发生时再次发送该报文。

最后，以电动汽车的远程锁车功能为例，对上述发送报文的方法进行举例说明：

车辆停在安全区域时，即车辆处于正常熄火或上电状态时，通过平台远程唤醒车辆终端，以便下发锁车的指令。此时，终端接收锁车指令后，车辆再次上高压限制车辆移动。

而执行上述流程首先需要：将车辆VCU软件与终端进行绑定，以开通锁车功能。当终端向VCU发送绑定请求时，终端需要知道VCU发送的绑定请求是否成功，此时，VCU需要发送一帧报文以反馈VCU的绑定请求是否被成功接收，我们称该帧报文为VCU反馈报文。由上可知，上述VCU反馈报文是事件触发方式发送的，只有终端向VCU发送绑定请求时，VCU才会发送该报文。

进一步地，绑定成功后，VCU在每次正常上电或整车重启时，将与终端进行握手，此时，为了减少总线上的报文数量，降低总线负载率，VCU向终端发送的握手请求可以直接使用VCU反馈报文，即，VCU在每次正常上电/整车重启后5s时间内，VCU以100ms周期向终端发送VCU反馈报文，直至终端回复或时间超时。此时，该VCU反馈报文就又是周期发送的了。

显而易见，通过本申请实施例提供的发送报文的方法，实现了以下技术效果：

1、将某些事件触发方式发送的报文(单次发送的报文)与周期发送的报文相结合，使其共用一帧报文进行发送操作。

2、实现同一帧报文能够以多种方式进行发送，例如：周期发送，单次发送。

3、达到了减少总线上报文数量，降低总线负载率，满足传输数据的实时性要求。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种发送报文的装置，需要说明的是，本申请实施例的发送报文的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发送报文的方法。以下对本申请实施例提供的发送报文的装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的发送报文的装置的示意图。如图3所示，该装置包括：确定单元31、第一发送单元33、第二发送单元35。

确定单元31，用于在确定目标事件被触发的情况下，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送；

第一发送单元33，用于在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤；

第二发送单元35，用于在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的装置中，确定单元31包括：第一检测模块，用于检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件，其中，目标周期事件被触发后标识位为第一预设值；第一确定模块，用于在存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定被触发的目标事件的报文数据需要周期发送；第二确定模块，用于在不存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定被触发的目标事件的报文数据不需要周期发送。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的装置中，第一发送单元33包括：第一调用模块，用于调用目标周期事件对应的周期执行函数，其中，周期执行函数的执行周期与目标周期事件对应的预设周期相同；第二调用模块，用于调用目标事件对应的报文发送函数，其中，报文发送函数用于发送目标事件的报文数据；第一发送模块，用于通过周期执行函数周期性运行报文发送函数，以依据预设周期发送目标事件的报文数据。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的装置中，第二发送单元35包括：第二调用模块，用于调用目标事件对应的报文发送函数，其中，报文发送函数用于发送目标事件的报文数据；第二发送模块，用于运行目标事件对应的报文发送函数，以直接发送目标事件的报文数据。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的装置中，装置还包括：第一调整单元，用于在目标事件的报文数据需要周期发送，且发送目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，将目标周期事件的标识位调整为第二预设值。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的装置中，在目标事件对应的回应事件触发时，则确定发送报文数据的步骤执行完毕；或，在目标事件的报文数据发送时长满足预设时长后，则确定发送报文数据的步骤执行完毕。

可选地，在本申请实施例提供的发送报文的装置中，装置还包括：检测单元，用于在确定目标事件被触发之前，检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件，其中，目标事件被触发后标识位为第三预设值；以及第二调整单元，用于在发送目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，将目标事件的标识位调整为第四预设值。

本申请实施例提供的发送报文的装置，通过确定单元31在确定目标事件被触发的情况下，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送；第一发送单元33在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤；第二发送单元35在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤，解决了相关技术中电动汽车CAN总线的负载率与报文实时性、高数据量之间无法协调的问题。

需要说明的是：总线上常存在一些无需经常且配有不同发送方式发送报文，具体为：在事件被触发的情况下发送该报文，在某个时间段内依据一定周期频率发送该报文。此时，现有技术中常常将依据上述两种报文发送方式设置两帧报文，以便在不同情境下发送不同发送方式的报文。显然，现有技术中的方法导致总线的负载量过低，无法传输足够多的数据。

而本申请实施例提供的发送报文的装置，通过将周期发送的目标事件的报文数据和单次发送的目标事件的报文数据集中在同一帧报文上进行发送，也即，令同一帧报文既可以以单次发送的方式进行发送，也可以以周期发送的方式进行发送，达到了降低总线上的报文数量、降低总线负载率的技术效果。此外，还达到了报文数据传输的实时性要求和报文数据传输的高数据量要求同时得到满足的技术效果。

发送报文的装置包括处理器和存储器，上述确定单元31、第一发送单元33、第二发送单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来降低总线上的报文数量、降低总线负载率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种汽车，该汽车包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在确定目标事件被触发的情况下，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送；在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤；在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤。

可选的，确定目标事件的报文数据是否需要周期发送包括：检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件，其中，目标周期事件被触发后标识位为第一预设值；在存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定被触发的目标事件的报文数据需要周期发送；在不存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定被触发的目标事件的报文数据不需要周期发送。

可选的，在目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送目标事件的报文数据的步骤包括：调用目标周期事件对应的周期执行函数，其中，周期执行函数的执行周期与目标周期事件对应的预设周期相同；以及调用目标事件对应的报文发送函数，其中，报文发送函数用于发送目标事件的报文数据；通过周期执行函数周期性运行报文发送函数，以依据预设周期发送目标事件的报文数据。

可选的，在目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送目标事件的报文数据的步骤包括：调用目标事件对应的报文发送函数，其中，报文发送函数用于发送目标事件的报文数据；运行目标事件对应的报文发送函数，以直接发送目标事件的报文数据。

可选的，在目标事件的报文数据需要周期发送，且发送目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，方法还包括：将目标周期事件的标识位调整为第二预设值。

可选的，在目标事件对应的回应事件触发时，则确定发送报文数据的步骤执行完毕；或，在目标事件的报文数据发送时长满足预设时长后，则确定发送报文数据的步骤执行完毕。

可选的，在确定目标事件被触发之前，方法还包括：检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件，其中，目标事件被触发后标识位为第三预设值；以及在发送目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，方法还包括：将目标事件的标识位调整为第四预设值。

可选的，在检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件之前，所述方法还包括：为每个触发事件匹配唯一对应的事件判断函数，其中，所述事件判断函数用于在判断出对应的触发事件被触发后，将该触发事件的标识位调整为第三预设值；和/或，在检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件之前，所述方法还包括：确定多个预设周期事件，并为每个所述预设周期时间匹配唯一对应的周期判断函数，其中，所述周期判断函数用于在判断出对应的预设周期事件被触发的情况下，将该预设周期事件的标识位调整为第一预设值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种发送报文的方法，其特征在于，包括：

在确定目标事件被触发的情况下，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送；

在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤；

在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送包括：

检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件，其中，所述目标周期事件被触发后所述标识位为第一预设值；

在存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定所述被触发的目标事件的报文数据需要周期发送；

在不存在标识位为第一预设值的目标周期事件的情况下，确定所述被触发的目标事件的报文数据不需要周期发送。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤包括：

调用所述目标周期事件对应的周期执行函数，其中，所述周期执行函数的执行周期与所述目标周期事件对应的预设周期相同；以及

调用所述目标事件对应的报文发送函数，其中，所述报文发送函数用于发送所述目标事件的报文数据；

通过所述周期执行函数周期性运行所述报文发送函数，以依据所述预设周期发送所述目标事件的报文数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤包括：

调用所述目标事件对应的报文发送函数，其中，所述报文发送函数用于发送所述目标事件的报文数据；

运行所述目标事件对应的报文发送函数，以直接发送所述目标事件的报文数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标事件的报文数据需要周期发送，且发送所述目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，所述方法还包括：将所述目标周期事件的标识位调整为第二预设值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标事件对应的回应事件触发时，则确定发送报文数据的步骤执行完毕；或，在所述目标事件的报文数据发送时长满足预设时长后，则确定发送报文数据的步骤执行完毕。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

在所述确定目标事件被触发之前，所述方法还包括：检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件，其中，所述目标事件被触发后所述标识位为第三预设值；以及

在发送所述目标事件的报文数据的步骤执行完毕后，所述方法还包括：将所述目标事件的标识位调整为第四预设值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

在检测多个触发事件中是否存在标识位为第三预设值的目标事件之前，所述方法还包括：为每个触发事件匹配唯一对应的事件判断函数，其中，所述事件判断函数用于在判断出对应的触发事件被触发后，将该触发事件的标识位调整为第三预设值；和/或，

在检测是否存在标识位为第一预设值的目标周期事件之前，所述方法还包括：确定多个预设周期事件，并为每个所述预设周期时间匹配唯一对应的周期判断函数，其中，所述周期判断函数用于在判断出对应的预设周期事件被触发的情况下，将该预设周期事件的标识位调整为第一预设值，且每个预设周期事件对应不同的预设周期。

9.一种发送报文的装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在确定目标事件被触发的情况下，确定所述目标事件的报文数据是否需要周期发送；

第一发送单元，用于在所述目标事件的报文数据需要周期发送的情况下，则依据预设周期执行发送所述目标事件的报文数据的步骤；

第二发送单元，用于在所述目标事件的报文数据不需要周期发送的情况下，则直接执行发送所述目标事件的报文数据的步骤。

10.一种汽车，其中，所述汽车包括如权利要求9所述的发送报文的装置。

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