CN111325838A - 一种基于bim环境下的地质界线点云数据提取方法、提取装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法、提取装置及存储介质，数据提取方法包括以下步骤：建立标准三维坐标系；将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；在标准三维坐标系中建立基准面；在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N；对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。数据提取装置能够使用该方法处理地质界线点云数据，存储介质中存储有与该方法对应的程序和指令。本发明能够对地质界线点云数据进行分析与处理，生成符合要求的拟合曲线。

Description

一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法、提取装置 及存储介质

技术领域

本发明涉及的点云数据处理的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法、提取装置及存储介质。

背景技术

地质界线是不同地质体之间的界线，即地层、岩体、矿体等的分界面和断层面同地表或某一剖面的交线，可以反映出一个地区的地质构造轮廓。

采集到的点云数据量大，采集过程中受到的干扰因素多，如何去除掉影响因素，在现有算力的情况下满足数据分析与处理的需要，生成符合要求的地质界线，是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，该提取方法能够对采集到的点云数据进行筛选与处理，生成符合要求的地质界线。

本发明的另一目的是提供一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，该点云数据提取装置使用上述方法处理采集到的点云数据，生成符合要求的地质界线。

本发明的再一目的是提供一种存储介质，使用其他电子设备对采集到的点云数据进行处理时，可以读取该存储介质内存储的处理方法。

本发明的第一目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，包括以下步骤：

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

通过采用上述技术方案，将采集到的点云数据导入到标准三维坐标系中，然后通过建立基准面的方式确定生成拟合曲线的截面，接着在截面上选取基准点并根据基准点划定收敛域，以收敛域内的点云数据作为该基准点的计算数据，通过对收敛域内点云数据的计算得到对应基准点的坐标值，然后根据生成的坐标值得到拟合曲线。这种方法避免了对点云数据的识别，能够充分利用采集到的点云数据，通过多个数值计算的方式来降低数据采集过程中干扰因素带来的影响，可以在降低运算量的同时提高运算结果的准确性。

本发明进一步设置为：N=1时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标；

N≥2时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

通过采用上述技术方案，给出了一种收敛域内绝对坐标点的计算方式，通过均值计算的方式得到该收敛域对应的相对点坐标，这种计算方式的处理过程快，消耗的算力更少，运算速度也更快。

本发明进一步设置为：N=3时，取该收敛域内任意两个绝对点坐标生成连线，然后计算剩余绝对点坐标与该连线的最短距离S1，当S1超过设定范围时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内用于连线的两个绝对点坐标的均值；

当S1在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值；

N=4时，取该收敛域内任意三个绝对点坐标生成平面，然后计算剩余绝对点坐标与该平面的最短距离S2，当S2超过设定范围时，将用于生成平面的三个绝对点坐标按照N=3时的方法计算；

当S2在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

通过采用上述技术方案，进一步限定了收敛域内绝对点坐标的计算方式，当绝对点坐标的数量为3个或者4个时，需要进行校核，判断其中是否存在偏差较大的绝对点坐标。这样可以降低数据采集过程中干扰因素造成的误差，进一步提高最终生成的拟合曲线的精度。

本发明进一步设置为：所述S1与S2的设定范围相同。

通过采用上述技术方案，校核绝对坐标点时使用相同的设定范围，可以降低对算力的需要，加快最终拟合曲线的生成速度。

本发明的另一目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，包括：

建模单元，用于建立标准三维坐标系；

数据处理单元，用于将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

基准面处理单元，用于在标准三维坐标系中建立基准面；

基准点处理单元，在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

校核单元，用于核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量；

计算单元，用于对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

拟合单元，用于提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

通过采用上述技术方案，将采集到的点云数据导入到标准三维坐标系中，然后通过建立基准面的方式确定生成拟合曲线的截面，接着在截面上选取基准点并根据基准点划定收敛域，以收敛域内的点云数据作为该基准点的计算数据，通过对收敛域内点云数据的计算得到对应基准点的坐标值，然后根据生成的坐标值得到拟合曲线。这种方法避免了对点云数据的识别，能够充分利用采集到的点云数据，通过多个数值计算的方式来降低数据采集过程中干扰因素带来的影响，可以在降低运算量的同时提高运算结果的准确性。

一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器能够存储在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器运行所述计算机程序时，执行以下步骤：

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

通过采用上述技术方案，将采集到的点云数据导入到标准三维坐标系中，然后通过建立基准面的方式确定生成拟合曲线的截面，接着在截面上选取基准点并根据基准点划定收敛域，以收敛域内的点云数据作为该基准点的计算数据，通过对收敛域内点云数据的计算得到对应基准点的坐标值，然后根据生成的坐标值得到拟合曲线。这种方法避免了对点云数据的识别，能够充分利用采集到的点云数据，通过多个数值计算的方式来降低数据采集过程中干扰因素带来的影响，可以在降低运算量的同时提高运算结果的准确性。

本发明进一步设置为：N=1时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标；

N≥2时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

通过采用上述技术方案，给出了一种收敛域内绝对坐标点的计算方式，通过均值计算的方式得到该收敛域对应的相对点坐标，这种计算方式的处理过程快，消耗的算力更少，运算速度也更快。

本发明进一步设置为：N=3时，取该收敛域内任意两个绝对点坐标生成连线，然后计算剩余绝对点坐标与该连线的最短距离S1，当S1超过设定范围时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内用于连线的两个绝对点坐标的均值；

当S1在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值；

N=4时，取该收敛域内任意三个绝对点坐标生成平面，然后计算剩余绝对点坐标与该平面的最短距离S2，当S2超过设定范围时，将用于生成平面的三个绝对点坐标按照N=3时的方法计算；

当S2在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

通过采用上述技术方案，进一步限定了收敛域内绝对点坐标的计算方式，当绝对点坐标的数量为3个或者4个时，需要进行校核，判断其中是否存在偏差较大的绝对点坐标。这样可以降低数据采集过程中干扰因素造成的误差，进一步提高最终生成的拟合曲线的精度。

本发明进一步设置为：所述S1与S2的设定范围相同。

通过采用上述技术方案，校核绝对坐标点时使用相同的设定范围，可以降低对算力的需要，加快最终拟合曲线的生成速度。

本发明的再一目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

通过采用上述技术方案，将采集到的点云数据导入到标准三维坐标系中，然后通过建立基准面的方式确定生成拟合曲线的截面，接着在截面上选取基准点并根据基准点划定收敛域，以收敛域内的点云数据作为该基准点的计算数据，通过对收敛域内点云数据的计算得到对应基准点的坐标值，然后根据生成的坐标值得到拟合曲线。这种方法避免了对点云数据的识别，能够充分利用采集到的点云数据，通过多个数值计算的方式来降低数据采集过程中干扰因素带来的影响，可以在降低运算量的同时提高运算结果的准确性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过采用上述技术方案，将采集到的点云数据导入到标准三维坐标系中，然后通过建立基准面的方式确定生成拟合曲线的截面，接着在截面上选取基准点并根据基准点划定收敛域，以收敛域内的点云数据作为该基准点的计算数据，通过对收敛域内点云数据的计算得到对应基准点的坐标值，然后根据生成的坐标值得到拟合曲线。这种方法避免了对点云数据的识别，能够充分利用采集到的点云数据，通过多个数值计算的方式来降低数据采集过程中干扰因素带来的影响，可以在降低运算量的同时提高运算结果的准确性。

2. 计算过程中，当收敛域内的绝对点坐标数量为3个或者4个时，需要进行校核，判断其中是否存在偏差较大的绝对点坐标。这样可以降低数据采集过程中干扰因素造成的误差，进一步提高最终生成的拟合曲线的精度。

3. 校核绝对坐标点时使用相同的设定范围，可以降低对算力的需要，加快最终拟合曲线的生成速度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种数据提取方法的步骤示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明实施例公开的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，包括以下步骤：

S101，建立标准三维坐标系。

S102，将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标。

该步骤是建立一个用做基准的标准三维坐标系，用于将采集到的点云数据导入到一个统一的标准三维坐标系中，这样在后续的处理过程中可以有一个统一的参考系，不需要进行坐标系的转换，降低运算量。

S103，在标准三维坐标系中建立基准面。

该步骤中是在导入了点云数据的标准三维坐标系中建立基准面，通过基准面来筛选符合要求的点云数据，也就是在基准面附近的绝对坐标点。因为最后生成的拟合曲线是基于一个基准面的，因此在计算之前首先生成一个基准面，可以起到降低运算量的需要。

S104，在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域。

S105，核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4。

该步骤中是在步骤S103中生成的基准面上选取基准点，通过以点带面的方式来生成最终的拟合曲线，因此在基准面上选取基准点，通过对多个基准点的计算来得到最终的拟合曲线。

选取基准点后，需要根据基准点在基准面上的位置来划定收敛域，收敛域可以是在二维状态下的平面区域，也可以是在三维状态下的立体区域，划分出来的每一个收敛域内都会有一个或者多个绝对点坐标，此处需要保证的是，每一个收敛域内的绝对点坐标的数量应当小于等于4个，方面后续进行筛选。

S106，对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标。

该步骤中针对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算得到与该收敛域对应的相对点坐标，计算的方式为简单平均法或者加权平均法，计算后会得到一个相对点坐标，该相对点坐标就是该收敛域对应的基准点的坐标。

S107，提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

该步骤中是将步骤S106中生成的多个离散的相对点坐标进行拟合，根据其所在的位置生成一条曲线，这条曲线就是最终需要的地质界线。

针对于每一个收敛域内的绝对点坐标的数量，其数量要限制在4个以内，当划定的收敛域内没有绝对点坐标时，需要适当扩大收敛域的范围，相应的，当划定的收敛域内的绝对点坐标数量超过4个时，需要适当的缩小收敛域的范围，使绝对点坐标的数量降为4个。

当划定的收敛域内的绝对点坐标数量为1个时，该绝对点坐标就是该收敛域对应的相对点坐标，不需要进行计算，但为了提高最终生成的拟合曲线的精度，可以适当的对收敛域进行扩大，增加绝对点坐标的数量。

当划定的收敛域内的绝对点坐标数量为2-4个时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值，也就是需要对多个绝对点坐标进行平均计算，取其均值作为最终的结果。

为了进一步提高计算的精度，当收敛域内的绝对点坐标数量为2个时，对这两个绝对点坐标进行平均计算，取其均值作为最终的结果。

当收敛域内的绝对点坐标数量为3个时，取其中任意两个绝对点坐标进行连线，然后计算剩余的绝对点坐标与该连线之间的最小距离S1，该最小距离S1在设定的范围内时，说明这三个绝对点坐标之间的误差在允许范围内，取其均值作为该收敛域内的相对点坐标。当最小距离S1超过设定的范围时，说明这个剩余的绝对点坐标超出了误差允许范围，需要去除，去除后收敛域内的绝对点坐标数量为2个，按照平均计算的方式计算，取其均值作为该收敛域对应的相对点坐标。

N=4时，取该收敛域内任意三个绝对点坐标生成平面，然后计算剩余绝对点坐标与该平面的最短距离S2，当S2超过设定范围时，将用于生成平面的三个绝对点坐标按照N=3时的方法计算；

当S2在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

因为在对收敛域内的绝对点坐标的数量是波动的，因此将在计算过程中涉及到的S1与S2使用相同的设定范围，以便降低计算过程中的计算量，避免设定范围不同造成的算量增加。

本发明还公开了一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，包括：

建模单元，用于建立标准三维坐标系；

数据处理单元，用于将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

基准面处理单元，用于在标准三维坐标系中建立基准面；

基准点处理单元，在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

校核单元，用于核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量；

计算单元，用于对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

拟合单元，用于提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

处理过程中该基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置通过步骤S101-S107对采集到的点云数据进行处理，生成最后的拟合曲线。

在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明还公开了一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器能够存储在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器运行所述计算机程序时，执行以下步骤：

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

针对于每一个收敛域内的绝对点坐标的数量，其数量要限制在4个以内，当划定的收敛域内没有绝对点坐标时，需要适当扩大收敛域的范围，相应的，当划定的收敛域内的绝对点坐标数量超过4个时，需要适当的缩小收敛域的范围，使绝对点坐标的数量降为4个。

当划定的收敛域内的绝对点坐标数量为1个时，该绝对点坐标就是该收敛域对应的相对点坐标，不需要进行计算，但为了提高最终生成的拟合曲线的精度，可以适当的对收敛域进行扩大，增加绝对点坐标的数量。

当划定的收敛域内的绝对点坐标数量为2-4个时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值，也就是需要对多个绝对点坐标进行平均计算，取其均值作为最终的结果。

为了进一步提高计算的精度，当收敛域内的绝对点坐标数量为2个时，对这两个绝对点坐标进行平均计算，取其均值作为最终的结果。

当收敛域内的绝对点坐标数量为3个时，取其中任意两个绝对点坐标进行连线，然后计算剩余的绝对点坐标与该连线之间的最小距离S1，该最小距离S1在设定的范围内时，说明这三个绝对点坐标之间的误差在允许范围内，取其均值作为该收敛域内的相对点坐标。当最小距离S1超过设定的范围时，说明这个剩余的绝对点坐标超出了误差允许范围，需要去除，去除后收敛域内的绝对点坐标数量为2个，按照平均计算的方式计算，取其均值作为该收敛域对应的相对点坐标。

N=4时，取该收敛域内任意三个绝对点坐标生成平面，然后计算剩余绝对点坐标与该平面的最短距离S2，当S2超过设定范围时，将用于生成平面的三个绝对点坐标按照N=3时的方法计算；

当S2在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

因为在对收敛域内的绝对点坐标的数量是波动的，因此将在计算过程中涉及到的S1与S2使用相同的设定范围，以便降低计算过程中的计算量，避免设定范围不同造成的算量增加。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过与程序或者指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如下步骤：

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于：

N=1时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标；

N≥2时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于：

N=3时，取该收敛域内任意两个绝对点坐标生成连线，然后计算剩余绝对点坐标与该连线的最短距离S1，当S1超过设定范围时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内用于连线的两个绝对点坐标的均值；

当S1在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值；

N=4时，取该收敛域内任意三个绝对点坐标生成平面，然后计算剩余绝对点坐标与该平面的最短距离S2，当S2超过设定范围时，将用于生成平面的三个绝对点坐标按照N=3时的方法计算；

当S2在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于：所述S1与S2的设定范围相同。

5.一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，其特征在于，包括：

建模单元，用于建立标准三维坐标系；

数据处理单元，用于将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

基准面处理单元，用于在标准三维坐标系中建立基准面；

基准点处理单元，在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

校核单元，用于核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量；

计算单元，用于对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

拟合单元，用于提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

6.一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器能够存储在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器运行所述计算机程序时，执行以下步骤：

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于：

N=1时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标；

N≥2时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

8.根据权利要求7所述的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于：

N=3时，取该收敛域内任意两个绝对点坐标生成连线，然后计算剩余绝对点坐标与该连线的最短距离S1，当S1超过设定范围时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内用于连线的两个绝对点坐标的均值；

当S1在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值；

N=4时，取该收敛域内任意三个绝对点坐标生成平面，然后计算剩余绝对点坐标与该平面的最短距离S2，当S2超过设定范围时，将用于生成平面的三个绝对点坐标按照N=3时的方法计算；

当S2在设定范围内时，该收敛域对应的相对点坐标为该收敛域内的绝对点坐标的均值。

9.根据权利要求8所述的一种基于BIM环境下的地质界线点云数据提取方法，其特征在于：所述S1与S2的设定范围相同。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，

建立标准三维坐标系；

将目标地质界线的点云数据导入标准三维坐标系，生成绝对点坐标；

在标准三维坐标系中建立基准面；

在基准面上选取基准点，并在每一个基准点上划定收敛域；

核查每一个收敛域内的绝对点坐标数量N，其中N≤4；

对每一个收敛域内的绝对点坐标进行计算，得到该收敛域对应的相对点坐标；

提取基准面对应剖面中的全部相对点坐标并进行曲线拟合，生成拟合曲线。

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