CN111325148A - 遥感影像的处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种遥感影像的处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取至少两个遥感影像；获取色彩处理类型；对所述至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像；根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。通过上述过程，一方面可以对镶嵌的遥感影像进行色彩处理，从而提升最终得到的遥感影像的一致性和真实性，另一方面由于色彩处理的方式可以根据色彩处理类型灵活决定，因此色彩处理的过程更加灵活，可以进一步提升最终得到的遥感影像的真实性。

Description

遥感影像的处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种遥感影像的处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

遥感影像(RS，Remote Sensing Image)是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片。由于遥感影像可以通过卫星所拍摄，得到的数据一般为条带状，如遇需求区域横跨多个条带则需要对遥感影像进行拼接镶嵌处理。

由于天气条件和传感器因素等原因，导致海量遥感影像之间存在不一致的问题，如何将这些不一致的遥感影像镶嵌拼接在一起，使得得到的最终图像更为一致和真实，成为目前一个亟待解决的问题。

发明内容

本公开提出了一种遥感影像的处理方案。

根据本公开的一方面，提供了一种遥感影像的处理方法，包括：

获取至少两个遥感影像；获取色彩处理类型；对所述至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像；根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理类型包括：色彩平衡处理；所述根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果，包括：在所述色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据所述色彩平衡处理的类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述在所述色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据所述色彩平衡处理的类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果，包括：在所述色彩平衡处理的类型包括单一直方图处理的情况下，将所述镶嵌后的遥感影像与预设直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果；在所述色彩平衡处理的类型包括动态直方图处理的情况下，根据直方图数据库对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据直方图数据库对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果，包括：获取所述镶嵌后的遥感影像的地理位置；从所述直方图数据库中，查找与所述镶嵌后的遥感影像的地理位置距离符合设定距离条件的直方图，作为目标直方图；将所述镶嵌后的遥感影像与所述目标直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理类型包括：镶嵌线处理；所述根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果，包括：在所述色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，对所述镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述对所述镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果，包括：获取所述镶嵌后的遥感影像包括的每个镶嵌线；分别调整每个所述镶嵌线对应的像素值，得到镶嵌线处理结果。

在一种可能的实现方式中，调整所述镶嵌线对应的像素值，包括：将所述镶嵌线以及位于所述镶嵌线的预设范围内的区域，作为待调整区域；遍历所述待调整区域包括的每个待调整像素点；分别调整每个所述待调整像素点的像素值。

在一种可能的实现方式中，所述分别调整每个所述待调整像素点的像素值，包括：分别将每个所述待调整像素点作为中心点，获取与所述中心点距离最近的N个像素点，对所述N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将所述加权平均结果作为所述中心点的像素值。

根据本公开的一方面，提供了一种遥感影像的处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取至少两个遥感影像；第二获取模块，用于获取色彩处理类型；镶嵌模块，用于对所述至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像；色彩处理模块，根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理类型包括：色彩平衡处理；所述色彩处理模块用于：在所述色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据所述色彩平衡处理的类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理模块进一步用于：在所述色彩平衡处理的类型包括单一直方图处理的情况下，将所述镶嵌后的遥感影像与预设直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果；在所述色彩平衡处理的类型包括动态直方图处理的情况下，根据直方图数据库对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理模块进一步用于：获取所述镶嵌后的遥感影像的地理位置；从所述直方图数据库中，查找与所述镶嵌后的遥感影像的地理位置距离符合设定距离条件的直方图，作为目标直方图；将所述镶嵌后的遥感影像与所述目标直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理类型包括：镶嵌线处理；所述色彩处理模块用于：在所述色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，对所述镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理模块进一步用于：获取所述镶嵌后的遥感影像包括的每个镶嵌线；分别调整每个所述镶嵌线对应的像素值，得到镶嵌线处理结果。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理模块进一步用于：将所述镶嵌线以及位于所述镶嵌线的预设范围内的区域，作为待调整区域；遍历所述待调整区域包括的每个待调整像素点；分别调整每个所述待调整像素点的像素值。

在一种可能的实现方式中，所述色彩处理模块进一步用于：分别将每个所述待调整像素点作为中心点，获取与所述中心点距离最近的N个像素点，对所述N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将所述加权平均结果作为所述中心点的像素值。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行上述遥感影像的处理方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述遥感影像的处理方法。

在本公开实施例中，通过获取至少两个遥感影像以及色彩处理类型，并对这至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像，从而根据色彩处理类型来对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理得到处理结果。通过上述过程，一方面可以对镶嵌的遥感影像进行色彩处理，从而提升最终得到的遥感影像的一致性和真实性，另一方面由于色彩处理的方式可以根据色彩处理类型灵活决定，因此色彩处理的过程更加灵活，可以进一步提升最终得到的遥感影像的真实性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开一实施例的遥感影像的处理方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施例的获取遥感影像的示意图。

图3示出根据本公开一实施例的获取色彩处理类型的示意图。

图4示出根据本公开一实施例进行镶嵌线处理前的镶嵌后的遥感影像示意图。

图5示出根据本公开一实施例进行镶嵌线处理后的镶嵌后的遥感影像示意图。

图6示出根据本公开一实施例的遥感影像的处理装置的框图。

图7示出根据本公开一应用示例的示意图。

图8示出根据本公开一应用示例的示意图。

图9示出根据本公开一应用示例的示意图。

图10示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

图11示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的遥感影像的处理方法的流程图，该方法可以应用于终端设备、服务器或者其他处理设备等。其中，终端设备可以为用户设备(UserEquipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(PersonalDigital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一个示例中，该遥感影像的处理方法可以应用于人工智能处理器等芯片设备中。

在一些可能的实现方式中，该遥感影像的处理方法也可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

如图1所示，所述遥感影像的处理方法可以包括：

步骤S11，获取至少两个遥感影像。

步骤S12，获取色彩处理类型。

步骤S13，对至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像。

步骤S14，根据色彩处理类型，对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。

其中，获取的遥感影像，其具体的遥感影像内容在本公开实施例中不做限制，任何具有处理需求，比如需要进行镶嵌或是拼接的遥感影像，均可以作为遥感影像，根据实际情况灵活决定即可。获取的遥感影像的数量在本公开实施例中同样不做限制，可以为两个，也可以为两个以上，可以根据遥感影像的实际处理需求进行灵活决定。

通过上述公开实施例可以看出，在一种可能的实现方式中，可以对至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像，然后再根据色彩处理类型，对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。其中，色彩处理类型可以是对遥感影像进行与色彩相关的处理的具体类型，可以根据色彩处理的需求进行灵活决定。

在一种可能的实现方式中，色彩处理类型可以包括：色彩平衡处理，和/或，镶嵌线处理。其中，色彩平衡处理可以是减小镶嵌后的遥感影像各部分在色彩上的差异度，镶嵌线处理可以是对镶嵌后的遥感影像中的镶嵌线进行的相关优化或其他操作，具体的色彩平衡处理与镶嵌线处理的实现方式可以参见后续各公开实施例，在此先不做展开。

通过上述公开实施例可以看出，在一种可能的实现方式中，遥感影像的处理类型可以同时包括有色彩平衡处理和镶嵌线处理，在一种可能的实现方式中，色彩处理类型可以仅包括色彩平衡处理或镶嵌线处理，更进一步地，在一种可能的实现方式中，色彩处理类型还可以既不包含有色彩平衡处理，也不包含有镶嵌线处理。具体如何根据不同的色彩处理类型对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，其处理方式可以参加下述各公开实施例，在此先不做展开。

在本公开实施例中，通过获取至少两个遥感影像以及色彩处理类型，并对这至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像，从而根据色彩处理类型来对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理得到处理结果。通过上述过程，一方面可以对镶嵌的遥感影像进行色彩处理，从而提升最终得到的遥感影像的一致性和真实性，另一方面由于色彩处理的方式可以根据色彩处理类型灵活决定，因此色彩处理的过程更加灵活，可以进一步提升最终得到的遥感影像的真实性。

上述公开实施例中，步骤S11的实现方式不受限定，即获取至少两个遥感影像的方式不受限定。在一种可能的实现方式中，可以通过直接读取的方式获取通过卫星等方式拍摄到的遥感影像。在一种可能的实现方式中，也可以将通过卫星等方式拍摄到的遥感影像存储在服务器中，并在服务器中将这些遥感影像与相应需要进行遥感影像处理的用户账户进行关联，这样，用户可以在登陆服务器后，通过选定该用户账户中关联的数据，来获取相应的遥感影像。这些遥感影像可以存储在云端服务器，也可以存储在本地服务器，在本公开实施例中不做限制，同样地，具体遥感影像所关联的用户账户的数量、用户账户的身份、用户账户的关联方式以及每个用户账号中关联的遥感影像的数量，在本公开实施例中均不做限制，根据实际情况进行灵活确定即可。图2示出根据本公开一实施例的获取遥感影像的示意图，从图中可以看出，在一个示例中，可以通过登陆相应的用户账号，来获取与该用户账号关联的遥感影像。

除了通过步骤S11获取遥感影像以外，还可以通过步骤S12获取色彩处理类型。步骤S11与步骤S12的实现顺序在本公开实施例中不做限制，在一种可能的实现方式中，可以同时获取遥感影像和色彩处理类型；在一种可能的实现方式中，也可以先确定色彩处理类型，然后再获取对应的遥感影像。

在一种可能的实现方式中，也可以先获取遥感影像，然后根据遥感影像的实际情况，获取色彩处理类型。具体色彩处理类型的获取方式在本公开实施例中同样不做限定。

示例性的，图3示出根据本公开一实施例的获取色彩处理类型的示意图，从图3中可以看出，在一种可能的实现方式中，在通过登陆用户账号从而获取了遥感影像后(即图3中右上角的数据)，可以通过选定与色彩处理类型相关的参数，即图3中所示的“色彩优化”中的参数，来获取色彩处理类型，从图3中可以看出，色彩处理类型可以包括有色彩平衡处理(即图3中的“色彩平衡方法”)以及镶嵌线处理(即图3中的“镶嵌线优化”)，在一个示例中，从图中可以看出，色彩平衡处理可以进一步包括有动态直方图处理或单一直方图处理，具体的处理方式可以参见后续各公开实施例，在此先不做展开。

在获取了遥感影像后，无论是否获取色彩处理类型，均可以通过步骤S13对获取的遥感影像进行镶嵌操作。步骤S13的实现方式不受限定，任何可以将获取的遥感影像进行镶嵌的遥感影像镶嵌方式，均可以作为步骤S13的实现方式。在本公开实施例中，在对至少两个遥感影像进行镶嵌操作的过程中，可以是对所有获取的遥感影像镶嵌至一起，也可以是选定获取的遥感影像中的部分遥感影像进行镶嵌，在一个示例中，可以在登陆用户账号获取关联的遥感影像后，选定其中需要进行镶嵌的遥感影像进行镶嵌操作。

具体地，在一种可能的实现方式中，对遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像的过程可以为：首先获取遥感影像的有效区域，即获取遥感影像中，具有镶嵌价值，可以用于镶嵌操作中的区域，具体的获取方式在本公开实施例不做限制；然后获取每幅遥感影像与其它影像的重叠区域，以及重叠区域的边界线的交叉点(这些重叠区域的交叉点可以作为镶嵌线)；这样，通过获取的交叉点，可以分别构建每两幅遥感影像重叠区域的镶嵌线，并与之前获取的有效区域共同构成两幅遥感影像之间的输出影像贡献区域；接着，可以根据构建的镶嵌线，来确定将需要镶嵌的遥感影像进行镶嵌所需的镶嵌线网络，按照镶嵌线网格将遥感影像中确定的输出影像贡献区域进行拼接镶嵌，可以得到根据镶嵌线输出的镶嵌后的遥感影像。

在得到了镶嵌后的遥感影像后，结合步骤S12获取的色彩处理类型，可以通过步骤S14，对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，从而得到处理结果。步骤S14的具体实现方式在本公开实施例中不做限制，

通过上述各公开实施例已经可以看出，色彩处理类型可以同时包括有色彩平衡处理和镶嵌线处理，也可以包含其中的一种，或是均不包含，因此，在实际的色彩处理过程中，可以根据色彩处理类型的具体包含情况，灵活的选定色彩处理方式，即包含有色彩平衡处理的情况下对镶嵌后的遥感影像进行相应的色彩平衡处理，在包含有镶嵌线处理的情况下对镶嵌后的遥感影像进行相应的镶嵌线处理。具体地，在一种可能的实现方式中，色彩平衡处理的方式可以是对镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，而镶嵌线处理的方式则可以是对镶嵌后的遥感影像中的镶嵌线进行相应的优化处理，因此，在一种可能的实现方式中，可以根据色彩处理的实际情况，灵活组合色彩平衡处理和镶嵌线处理，来完成对镶嵌后的遥感影像的色彩处理。

通过上述过程，可以根据色彩处理类型的实际需求，来对遥感影像实现灵活的色彩处理，从而使得基于遥感影像得到的最终的处理结果，更加真实和可靠。

在一种可能的实现方式中，在色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，步骤S14可以包括：

步骤S141，在色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据色彩平衡处理的类型，对镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

通过上述公开实施例可以看出，色彩平衡处理可以通过直方图匹配的方式进行实现。直方图匹配是一种将一幅图像的直方图变成规定形状的直方图而进行的图像增强方法，即直方图匹配可以将某幅影像或某一区域的直方图匹配到另一幅影像的直方图上，从而使两幅影像的色调保持一致。而上述公开实施例还提到过，色彩平衡处理可以进一步包括有动态直方图处理或单一直方图处理，因此，步骤S141的实现方式还可以根据实际情况灵活决定，在一种可能的实现方式中，步骤S141可以包括：

步骤S1411，在色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，确定色彩平衡处理的类型。

步骤S1412，在色彩平衡处理的类型包括单一直方图处理的情况下，将镶嵌后的遥感影像与预设直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

步骤S1413，在色彩平衡处理的类型包括动态直方图处理的情况下，根据直方图数据库对镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

通过上述公开实施例可以看出，在一种可能的实现方式中，在确定了色彩处理类型包括有色彩平衡处理的情况下，可以进一步确定色彩平衡处理的类型是单一直方图处理还是动态直方图处理。如果是单一直方图处理，可以将镶嵌遥感影像与设定好的预设直方图进行直方图匹配，来得到色彩平衡处理结果，其中，设定好的预设直方图可以是根据实际情况设定好的某一直方图，其具体的直方图形式在本公开实施例中不做限定，可以根据实际情况进行灵活选择。而如果是动态直方图处理，则可以从直方图数据库中存储的直方图中进行灵活选择，从而选定与镶嵌遥感影像较为匹配的，可以使得镶嵌遥感影像具有更好色彩效果的目标直方图，将镶嵌遥感影像与这一目标直方图进行匹配，从而得到色彩平衡处理结果。其中，直方图数据库中存储的直方图，其具体的获取方式不受限定，在一种可能的实现方式中，可以从网络或是其他地方来获取某些具有较好匀色效果的地图影像，提取这些地图影像的直方图，存储在服务器或是本地某一存储设备中，来建立直方图数据库。

通过根据色彩平衡处理的类型对镶嵌遥感影像进行灵活的单一直方图匹配或是动态直方图匹配，可以进一步提升色彩处理过程的灵活性，同时使得经过色彩平衡处理的镶嵌遥感影像，具有更加均匀的色彩效果，从而进一步提升处理结果的真实性。

具体地，如何根据直方图数据库对镶嵌遥感影像进行动态的直方图匹配，其匹配过程可以根据实际情况灵活决定，上述公开实施例中已经提出，根据直方图数据库对镶嵌遥感影像进行直方图匹配的过程可以通过在直方图数据库中选定一个使得镶嵌遥感影像具有更好匀色效果的目标直方图进行匹配，如何确定直方图数据库中的哪个直方图可以作为目标直方图，其确定方式可以根据预设的规则进行筛选，不局限于下述公开实施例，在一种可能的实现方式中，步骤S1413可以包括：

步骤S14131，获取镶嵌后的遥感影像的地理位置。

步骤S14132，从直方图数据库中，选定与镶嵌后的遥感影像的地理位置距离最小的直方图，作为目标直方图。

步骤S14133，将镶嵌后的遥感影像与目标直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

通过上述公开实施例可以看出，在一种可能的实现方式中，可以根据直方图数据库中每个直方图的地理位置，来确定目标直方图，即从直方图数据库中选定其对应的地理位置与镶嵌后的遥感影像的地理位置最接近的直方图作为目标直方图，由于该目标直方图与镶嵌后的遥感影像的距离最近，因此其色彩的处理方式也比直方图数据库中的其他直方图更加适合镶嵌后的遥感影像，从而使得得到的色彩平衡处理结果更加真实。举例来说，镶嵌后的遥感影像可能是位于长白山的遥感影像，而直方图数据库中包含的三个直方图分别为亚洲某一影像的直方图、美洲某一影像的直方图和非洲某一影像的直方图，由于亚洲距离长白山最近，因此可以将亚洲某一影像的直方图作为目标直方图。

通过根据镶嵌后的遥感影像的地理位置，从直方图数据库中选定地理位置最为接近的直方图作为目标直方图，从而基于此目标直方图对镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，通过这一过程，可以使得镶嵌后的遥感影像在直方图匹配时，参考较为接近的直方图进行匹配，获得更好的色彩均匀效果，从而进一步提升最终得到的遥感影像处理结果的真实性和可靠性。

通过上述公开实施例还可以看出，在一种可能的实现方式中，在色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，步骤S14可以包括：

步骤S142，在色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，对镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果。基于上述公开实施例提到的镶嵌操作过程可以看出，镶嵌线可以看作是对多个遥感影像进行镶嵌时，每两个遥感影像之间的临界线，由于遥感影像可以为2个也可以为2个以上，因此，得到的镶嵌后的遥感影像中可以包含一条镶嵌线，也可以包含多条镶嵌线，因此，在进行镶嵌线进行处理时，可以对某一镶嵌线进行处理，也可以对每一条镶嵌线均进行处理，根据实际情况灵活选择即可。基于此，在一种可能的实现方式中，步骤S142可以包括：

步骤S1421，获取镶嵌后的遥感影像包括的每个镶嵌线。

步骤S1422，分别调整每个镶嵌线对应的像素值，得到镶嵌线处理结果。

通过上述公开实施例可以看出，在一种可能的实现方式中，可以对镶嵌后的遥感影像包含的每条镶嵌线均进行镶嵌线处理，具体来说，可以分别更改每个镶嵌线所对应的像素值，来得到镶嵌线处理结果。通过这一过程，可以使得镶嵌后的遥感影像中镶嵌的临界部分更为真实，从而进一步提升遥感影像处理结果的真实性。

具体地，如何调整每个镶嵌线对应的像素值，使得其更为真实，其实现方式可以根据实际情况灵活选择，在一种可能的实现方式中，对每个镶嵌线进行像素值更改的过程可以包括：

步骤S14221，将镶嵌线以及位于镶嵌线的预设范围内的区域，作为待调整区域。

步骤S14222，遍历待调整区域包括的每个待调整像素点。

步骤S14223，分别调整每个待调整像素点的像素值。

通过上述公开实施例可以看出，在对镶嵌线进行像素值调整时，可以首先确定像素值调整的区域，在一种可能的实现方式中，可以将镶嵌线直接作为待调整区域，在一种可能的实现方式中，也可以将镶嵌线及其预设范围内的部分均作为待调整区域，这一预设范围的大小可以根据实际情况灵活选择，在本公开实施例中不做限定。在确定了待调整区域后，则可以遍历并分别将该待调整区域内每个像素点作为待调整像素点，继而调整每个待调整像素点的像素值，从而完成镶嵌线的像素值更改过程，具体的遍历顺序在本公开实施例中不做限定，可以根据实际情况灵活选择，在一个示例中，可以根据距离镶嵌线的距离从远到近的方式对待调整区域进行遍历。通过上述过程，可以使得在优化镶嵌线的过程中，进一步将镶嵌线邻近的区域同时进行优化，从而减小镶嵌后的遥感影像中镶嵌临界区域之间的差异度，进而提升镶嵌后的遥感影像的整体性和真实性，从而进一步提升遥感影像最终处理结果的真实性和可靠性。

具体地，将待调整区域的每个像素点分别作为待调整像素点后，将每个待调整像素点的像素值调整为多少，这一数值可以根据实际情况灵活决定。在一种可能的实现方式中，分别调整每个待调整像素点的像素值可以包括：

分别将每个待调整像素点作为中心点，获取与中心点距离最近的N个像素点，对N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将加权平均结果作为中心点的像素值。

通过上述公开实施例可以看出，在一种可能的实现方式中，可以将待调整像素点附近N个像素点的加权平均值，作为待调整像素点调整后的像素值。其中，N可以为正整数，其具体的数值不受限定，加权平均的具体加权方式也不受限制。在一个示例中，当N为8的情况下，可以将待调整像素点作为中心点绘制一个3×3的网格，这样，待调整像素点为该3×3网格最中心的点，而其余8个网格中的像素点则可以看作为距离待调整像素点最近的8个像素点，对这8个像素点的像素值进行加权平均，则得到的加权平均结果可以作为待调整像素点调整后的像素值，在对这8个像素点进行加权平均时，可以直接将这8个像素点的像素值平均值作为加权平均结果，也可以分别为这8个像素点赋予不同的权值比重，具体如何赋予权值比重，这些权值比重中是否存在重复的权值，均可以根据实际情况灵活选择，在本公开实施例中不做限定。图4示出根据本公开一实施例进行镶嵌线处理前的镶嵌后的遥感影像示意图，图5示出根据本公开一实施例进行镶嵌线处理后的镶嵌后的遥感影像示意图，通过图4和图5可以看出，在进行了镶嵌线处理后，遥感影像的交界处更为清晰和真实。

通过将每个待调整像素点作为中心点，获取与中心点距离最近的N个像素点，对N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将加权平均结果作为中心点的像素值，可以使得每个待调整像素点调整后的像素值均根据其附近的像素点的像素值所得到，从而使得待调整像素点调整后的像素值更加真实可靠，继而提升遥感影像处理结果的真实性和可靠性。

在一些可能的实施方式中，在获取色彩处理类型时，还可以一并获取色彩处理结果的尺寸设定值，其中，尺寸设定值的具体数值不受限定。通过这一过程，在进行色彩处理得到色彩处理结果后，可以根据尺寸设定值调整色彩处理结果的尺寸大小，从而使得输出的遥感影像于尺寸设定的需求相符。

图6示出根据本公开实施例的遥感影像的处理装置的框图。如图6所示，遥感影像的处理装置20包括：

第一获取模块21，用于获取至少两个遥感影像；

第二获取模块22，用于获取色彩处理类型；

镶嵌模块23，用于对至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像；

色彩处理模块24，根据色彩处理类型，对镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。

在一种可能的实现方式中，色彩处理类型包括：色彩平衡处理；色彩处理模块用于：在色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据色彩平衡处理的类型，对镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，色彩处理模块进一步用于：在色彩平衡处理的类型包括单一直方图处理的情况下，将镶嵌后的遥感影像与预设直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果；在色彩平衡处理的类型包括动态直方图处理的情况下，根据直方图数据库对镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，色彩处理模块进一步用于：获取镶嵌后的遥感影像的地理位置；从直方图数据库中，查找与镶嵌后的遥感影像的地理位置距离符合设定距离条件的直方图，作为目标直方图；将镶嵌后的遥感影像与目标直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

在一种可能的实现方式中，色彩处理类型包括：镶嵌线处理；色彩处理模块用于：在色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，对镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果。

在一种可能的实现方式中，色彩处理模块进一步用于：获取镶嵌后的遥感影像包括的每个镶嵌线；分别调整每个镶嵌线对应的像素值，得到镶嵌线处理结果。

在一种可能的实现方式中，色彩处理模块进一步用于：将镶嵌线以及位于镶嵌线的预设范围内的区域，作为待调整区域；遍历待调整区域包括的每个待调整像素点；分别调整每个待调整像素点的像素值。

在一种可能的实现方式中，色彩处理模块进一步用于：分别将每个待调整像素点作为中心点，获取与中心点距离最近的N个像素点，对N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将加权平均结果作为中心点的像素值。

应用场景示例

在城市规划以及国土监测等遥感相关领域中，因为卫星所拍摄的遥感影像一般为条带状，如遇需求区域横跨多个条带则需要对卫星数据进行拼接镶嵌处理，如何使得最后得到的镶嵌成果区域浑然一体，尽可能的无法看出其为通过多幅遥感影像进行拼接所获得的，成为一个亟待解决的问题。

图7～图9示出了根据本公开一应用示例的示意图，如图所示，本公开实施例提出了一种遥感影像的处理方法，其具体过程可以为：

图7示出了对遥感影像进行处理的完整过程，从图7可以看出，在本公开应用示例中，可以首先通过登陆和数据筛选，来获取遥感影像，然后对遥感影像进行镶嵌来得到最终的输出文件，或是在镶嵌后对镶嵌后的遥感影像进行匀色(即上述公开实施例中提出的色彩处理)，来得到最终的输出文件。

具体地，这一遥感影像的处理过程可以为：

首先可以通过登陆用户信息匹配对应的遥感数据。登陆后，可以选取对应用户账户下设的遥感数据。具体交互如上述公开实施例中提到的图3所示，从图3可以看出，左侧页面端呈现不同的数据集，右上方呈现数据集对应的遥感影像，可根据该遥感影像选择下方的色彩处理参数。本公开应用示例中，可以在交互界面中通过用户来选择色彩处理过程使用的色彩处理参数，从而可以结合个性化需求来启动遥感影像的处理过程。

具体地，色彩处理即匀色过程可以包括有两部分，一部分是色彩平衡处理，另一部分是镶嵌线处理。

其中，色彩平衡处理通过直方图匹配来实现，直方图匹配是一种将一幅图像的直方图变成规定形状的直方图而进行的图像增强方法。它可以将某幅影像或某一区域的直方图匹配到另一幅影像上，从而使两幅影像的色调保持一致。遥感影像一般覆盖范围大，地表类型变化较大，选用单一的图像作为参考影像会导致匀色后的地图影像色调单一，看上去不自然。

因此，在本公开应用示例中，采取了单一直方图匹配和动态直方图匹配灵活选择的方式实现色彩平衡处理，其中，动态直方图匹配的过程可以为，在网络上下载匀色效果较好的地图影像，提取其直方图保存在直方图数据库中。基于待进行直方图匹配的镶嵌后的遥感影像的地理位置，在直方图数据库中搜索与这一地理位置最相符或是相近的直方图，然后将搜索到的结果作为目标直方图，从而进行直方图匹配。除此之外，也可根据镶嵌后的遥感影像的影像情况，放弃动态直方图匹配，而是选取单一直方图匹配的方法进行色彩平衡处理。

由于镶嵌过程可以将相邻的遥感影像按照规定好的镶嵌线网格拼接在一起。为了进一步提升镶嵌后的遥感影像的真实性，可以对镶嵌后的遥感影像中的镶嵌线进行优化处理。在本公开应用示例中，具体对镶嵌线进行优化处理的过程可以为：将镶嵌线及其周围区域作为待调整区域，按距离镶嵌线由远至近的方式对待调整区域中的每个像素点进行遍历，分别计算每个待调整像素点周围N个像素点的像素值的加权平均值，将这一加权平均值为待调整像素点赋值，达到对镶嵌线及镶嵌线临近区域的渐变羽化效果。

除了对镶嵌后的遥感影像进行匀色以外，还可根据镶嵌需求对最终输出的影像的尺寸进行限制，图8示出对遥感影像进行镶嵌和匀色处理过程中人机交互界面显示的运行状态图，图9示出处理完成后人机交互界面的显示状态图，从图中可以看出，本公开应用示例中的遥感影像处理方法，可以高效灵活的通过人机交互进行实现，来得到色彩平衡效果更好，镶嵌线拼接效果更好的处理结果。

本公开应用示例中提出的遥感影像的处理方法，除了可以应用于遥感影像的处理过程中以外，也可以应用到其他有图像拼接或是镶嵌需求的任务之中。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

在实际应用中，上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

上述处理器可以为ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本公开实施例不作具体限定。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

基于前述实施例相同的技术构思，本公开实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

图10是根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图10，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关人员信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图11是根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图11，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态人员信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (18)

1.一种遥感影像的处理方法，其特征在于，包括：

获取至少两个遥感影像；

获取色彩处理类型；

对所述至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像；

根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色彩处理类型包括：色彩平衡处理；

所述根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果，包括：

在所述色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据所述色彩平衡处理的类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据所述色彩平衡处理的类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果，包括：

在所述色彩平衡处理的类型包括单一直方图处理的情况下，将所述镶嵌后的遥感影像与预设直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果；

在所述色彩平衡处理的类型包括动态直方图处理的情况下，根据直方图数据库对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据直方图数据库对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果，包括：

获取所述镶嵌后的遥感影像的地理位置；

从所述直方图数据库中，查找与所述镶嵌后的遥感影像的地理位置距离符合设定距离条件的直方图，作为目标直方图；

将所述镶嵌后的遥感影像与所述目标直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述色彩处理类型包括：镶嵌线处理；

所述根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果，包括：

在所述色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，对所述镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果，包括：

获取所述镶嵌后的遥感影像包括的每个镶嵌线；

分别调整每个所述镶嵌线对应的像素值，得到镶嵌线处理结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调整所述镶嵌线对应的像素值，包括：

将所述镶嵌线以及位于所述镶嵌线的预设范围内的区域，作为待调整区域；

遍历所述待调整区域包括的每个待调整像素点；

分别调整每个所述待调整像素点的像素值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别调整每个所述待调整像素点的像素值，包括：

分别将每个所述待调整像素点作为中心点，获取与所述中心点距离最近的N个像素点，对所述N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将所述加权平均结果作为所述中心点的像素值。

9.一种遥感影像的处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取至少两个遥感影像；

第二获取模块，用于获取色彩处理类型；

镶嵌模块，用于对所述至少两个遥感影像进行镶嵌操作，得到镶嵌后的遥感影像；

色彩处理模块，根据所述色彩处理类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行色彩处理，得到处理结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述色彩处理类型包括：色彩平衡处理；

所述色彩处理模块用于：

在所述色彩处理类型包括色彩平衡处理的情况下，根据所述色彩平衡处理的类型，对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述色彩处理模块进一步用于：

在所述色彩平衡处理的类型包括单一直方图处理的情况下，将所述镶嵌后的遥感影像与预设直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果；

在所述色彩平衡处理的类型包括动态直方图处理的情况下，根据直方图数据库对所述镶嵌后的遥感影像进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述色彩处理模块进一步用于：

获取所述镶嵌后的遥感影像的地理位置；

从所述直方图数据库中，查找与所述镶嵌后的遥感影像的地理位置距离符合设定距离条件的直方图，作为目标直方图；

将所述镶嵌后的遥感影像与所述目标直方图进行直方图匹配，得到色彩平衡处理结果。

13.根据权利要求9至12任一所述的装置，其特征在于，所述色彩处理类型包括：镶嵌线处理；

所述色彩处理模块用于：

在所述色彩处理类型包括镶嵌线处理的情况下，对所述镶嵌后的遥感影像包括的镶嵌线进行处理，得到镶嵌线处理结果。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述色彩处理模块进一步用于：

获取所述镶嵌后的遥感影像包括的每个镶嵌线；

分别调整每个所述镶嵌线对应的像素值，得到镶嵌线处理结果。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述色彩处理模块进一步用于：

将所述镶嵌线以及位于所述镶嵌线的预设范围内的区域，作为待调整区域；

遍历所述待调整区域包括的每个待调整像素点；

分别调整每个所述待调整像素点的像素值。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述色彩处理模块进一步用于：

分别将每个所述待调整像素点作为中心点，获取与所述中心点距离最近的N个像素点，对所述N个像素点的像素值进行加权平均，得到加权平均结果，将所述加权平均结果作为所述中心点的像素值。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。

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