CN111322979A - 一种无人艇舵角测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种无人艇舵角测量装置，该装置包括：第一连接杆；通过绝对值编码器与所述第一连接杆固定连接的编码器固定架；与所述第一连接杆固定连接的第二连接杆。本发明的方案实现舵角测量装置小型化，减小安装空间；并提高反馈精度、稳定性、环境适应性。

Description

一种无人艇舵角测量装置

技术领域

本发明涉及无人艇的测量装置技术领域，特别是指一种无人艇舵角测量装置。

背景技术

舵角反馈单元是的自主航行功能实现的重要环节，而舵角测量设备是舵角反馈单元的最重要部分，为了无人艇的安全高效航行，要求舵角反馈装置的测量精度高，有较好的环境适应性并便于安装。

现有的无人艇舵角测量装置基本采用的是通过电阻式传感器和磁传感器来反馈舵角。磁传感器体积偏大，在安装使用上问题比较突出，电阻式传感器体积相对较小，但受环境温度影响较大。

发明内容

本发明提供了一种无人艇舵角测量装置。解决磁传感器在安装适用问题上的体积问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

一种无人艇舵角测量装置，包括：

第一连接杆；

通过绝对值编码器与所述第一连接杆固定连接的编码器固定架；

与所述第一连接杆固定连接的第二连接杆。

可选的，所述编码器固定架具有至少一个固定孔，通过螺丝穿过所述固定孔与绝对值编码器固定连接。

可选的，所述固定孔为三个。

可选的，所述固定孔为沉孔，所述螺丝为沉头螺丝。

可选的，所述第一连接杆的出轴端与所述绝对值编码器的出轴端用联轴器连接。

可选的，所述第一连接杆的孔端与所述第二连接杆的出轴端固定连接。

可选的，所述第二连接杆的孔端与尾机连杆固定连接。

可选的，通过螺丝插入所述第二连接杆的孔端与尾机连杆固定连接。

可选的，所述第一连接杆、所述编码器固定架以及所述第二连接杆均采用不锈钢材质或者铝。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案，无人艇舵角测量装置包括：第一连接杆；通过绝对值编码器与所述第一连接杆固定连接的编码器固定架；与所述第一连接杆固定连接的第二连接杆。实现舵角测量装置小型化，减小安装空间；并提高反馈精度、稳定性、环境适应性。

附图说明

图1是本发明的无人艇舵角测量装置的分解结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提供一种无人艇舵角测量装置，包括：

第一连接杆1；通过绝对值编码器与所述第一连接杆1固定连接的编码器固定架2；与所述第一连接杆1固定连接的第二连接杆3。为舵角测量装置小型化，减小安装空间；并提高反馈精度、稳定性、环境适应性。

本发明一可选的实施例中，所述编码器固定架2具有至少一个固定孔，通过螺丝穿过所述固定孔与绝对值编码器固定连接。可选的，所述固定孔为三个。

本发明一可选的实施例中，所述固定孔为沉孔，所述螺丝为沉头螺丝。

该实施例中，编码器固定架2三个小孔为沉孔，下面固定绝对值编码器(CAS38R14E06R4B)用三个十字沉头螺丝M3*8(不锈钢材质)固定。

本发明一可选的实施例中，所述第一连接杆1的出轴端11与所述绝对值编码器的出轴端用联轴器连接。

本发明一可选的实施例中，所述第一连接杆1的孔端12与所述第二连接杆3的出轴端31固定连接。

本发明一可选的实施例中，所述第二连接杆3的孔端32与尾机连杆固定连接。

本发明一可选的实施例中，通过螺丝插入所述第二连接杆3的孔端32与尾机连杆固定连接。

本发明一可选的实施例中，所述第一连接杆1、所述编码器固定架2以及所述第二连接杆3均采用不锈钢材质或者铝。以防止特殊环境使用生锈。

本发明的上述实施例，第一连接杆1的出轴端11与绝对值编码器的出轴端用联轴器(外径20mm长度30mm内径4-10mm)连接，第一连接杆1的孔端12与第二连接杆3的出轴端31连接，然后第二连接杆3的孔端32与尾机连杆用M5*10螺丝连接，最后把整个机构调整水平把编码器固定架固定在船体上。

无人艇舵角测量装置的所有部件均采用铝材，不锈钢材质，以防止特殊环境使用生锈，结构件加工均采用进口加工中心加工以保证零间隙传送，从而提高反馈精度，整个连接机构小巧，便于安装。舵角反馈采用绝对值编码器因其原理特性不存在使用环境影响精度问题。

本发明的上述实施例所述的无人艇舵角测量装置，通过简单可靠的连接杆机构、采用绝对值编码器来反馈舵角，为舵角测量装置小型化，减小安装空间。采用绝对值编码器，提高反馈精度、稳定性、环境适应性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人艇舵角测量装置，其特征在于，包括：

第一连接杆(1)；

通过绝对值编码器与所述第一连接杆(1)固定连接的编码器固定架(2)；

与所述第一连接杆(1)固定连接的第二连接杆(3)。

2.根据权利要求1所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述编码器固定架(2)具有至少一个固定孔，通过螺丝穿过所述固定孔与绝对值编码器固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述固定孔为三个。

4.根据权利要求2或3所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述固定孔为沉孔，所述螺丝为沉头螺丝。

5.根据权利要求2所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述第一连接杆(1)的出轴端(11)与所述绝对值编码器的出轴端用联轴器连接。

6.根据权利要求5所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述第一连接杆(1)的孔端(12)与所述第二连接杆(3)的出轴端(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述第二连接杆(3)的孔端(32)与尾机连杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，通过螺丝插入所述第二连接杆(3)的孔端(32)与尾机连杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人艇舵角测量装置，其特征在于，所述第一连接杆(1)、所述编码器固定架(2)以及所述第二连接杆(3)均采用不锈钢材质或者铝。

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