CN111322969B - 一种岩石边坡稳定性测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩石边坡稳定性测试系统，涉及检测设备领域，技术方案为，包括携带有检测管道的检测车，及阵列设置在边坡坡面上的若干管道固定组件，检测管道为内壁光滑的柔性管；检测管道的一端为进水端，另一端为出水端，检测管道的出水端设置有检测终端，检测终端内设置有用于承载检测用水的承载桶，承载桶下侧设置有压力传感器，检测管道的进水端设置有电磁阀，电磁阀与主控制器电连接，形成控制和反馈回路。本发明的有益效果是：通过本装置可以更加方便的对较大型的岩石边坡进行初步检测，从而获取边坡形变状态，检测过程更加方便快捷，节省人力。当检测发现异常时，再由人工具体进行排查，大大提高了对于岩石边坡的检测效率。

Description

一种岩石边坡稳定性测试系统及方法

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种岩石边坡稳定性测试系统及方法。

背景技术

抽水蓄能电站是电力系统中最可靠、最经济、寿命周期长、容量大、技术最成熟的储能装置，是新能源发展的重要组成部分。通过配套建设抽水蓄能电站，可降低核电机组运行维护费用、延长机组寿命；有效减少风电场并网运行对电网的冲击，提高风电场和电网运行的协调性以及电网运行的安全稳定性。

当前我国抽水蓄能电站的占比明显偏低，随着国内核电及大型火电机组的投建，国内抽水蓄能电站建设明显加速。在建、拟建和可行性研究阶段的抽水蓄能电站的规模和分布范围都非常广泛。我国幅员辽阔，各地的地质条件千差万别，涉及到工程安全的边坡问题几乎遍及每一个项工程，而我国的抽水蓄能电站的投资和运营绝大多数由国家电网公司承担，确保工程安全不但体现电网企业的社会担当，也是我国电网稳定运行的基本要求。

作为抽水蓄能电站重要组成部分之一的蓄能水库，水库的岩石边坡稳定性是一个需要维持长期观测的重要参数。通过来说，对于蓄能水库的岩石边坡会采用混凝土挡墙这一加固方式，通过在岩石边坡的潜在滑动面外包覆混凝土挡墙及集合锚杆等方式来实现岩石边坡的加固和稳定。而作为岩石边坡变化的一大体现形式，则是边坡的外部形态发生变化，也就是表面浅层滑动，从而体现在边坡的表层形体变动上。而作为边坡这种大型结构体，对其整体测量和观察较为困难，往往是通过观测人员对局部底部的信息进行采集，从而最后拼合成整体的观测数据，缺少一种可以在宏观上进行初步判定边坡状态的手段。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种岩石边坡稳定性测试系统。

其技术方案为，包括携带有检测管道的检测车，及阵列设置在边坡坡面上的若干管道固定组件，所述检测管道为内壁光滑的柔性管；

所述检测车上设置有滚筒，所述检测管道缠绕在所述滚筒上，所述滚筒与设置在检测车车斗上的滚筒支架转动连接，所述检测管道的一端为进水端，另一端为出水端，所述检测管道的出水端设置有检测终端，所述检测终端内设置有用于承载检测用水的承载桶；所述承载桶与所述检测管道的出水端连通，所述承载桶上侧设置有排气口；

所述承载桶下侧设置有压力传感器，所述检测管道的进水端设置有电磁阀，所述电磁阀与主控制器电连接，形成控制和反馈回路；

所述压力传感器和主控制器之间无线连接，形成控制和反馈回路；

每个所述管道固定组件均包括管道固定器，每个所述管道固定器包括一个平行设置在边坡上方的支撑板，支撑板下方设置有压板，压板上表面中部设置有贯穿所述支撑板的伸缩杆，伸缩杆为电动推杆，所述伸缩杆的固定端与所述支撑板上表面固定连接；

伸缩杆为电动推杆，所述管道固定组件所在的边坡上部设置有固定组件控制面板，固定组件控制面板与每个所述管道固定器的所述伸缩杆均电连接，形成控制回路。

优选为，所述管道固定组件最下方为底部固定件，所述底部固定件为包括喇叭口式的通道，底部固定件的上侧端为大口端，下侧端为小口端；

所述底部固定件的喇叭口下端设置两个平行板，两个平行板之间预留直线通道，直线通道的宽度与所述检测终端的宽度对应，直线通道的侧壁上对称开设销孔；

所述检测终端包括壳体，所述壳体内设置所述承载桶，所述壳体一侧设置有滚轮，所述滚轮与壳体内的滚轮电机联动，所述壳体两个平行的侧壁上对称设置电磁销，所述电磁销与所述底部固定件的销孔对应；所述检测终端还设置有两个光敏传感器，两个光敏传感器的感应端分别设置在有电磁销的两个侧壁上，且两个光敏传感器的感应端设置在所述电磁销靠近检测管道的一侧；

所述电磁销与所述主控制之间无线连接，形成控制和反馈回路。

优选为，所述检测终端一侧与所述检测管道连接，另一侧设置有倾斜的清理板及配重块。

优选为，每个所述管道固定器均包括一对平行的立板，两个立板形成检测管道通道，其中一个所述立板上固定连接所述支撑板，另一个所述立板上设置水平的通孔，通孔内贯穿顶杆，顶杆为电动推杆，顶杆朝向所述支撑板一侧的端部设置推板，推板与所述立板平行，且推板与边坡外侧面之间的缝隙间距远小于检测管道的外径，所述推板为“7”字形；

相邻两个所述管道固定组件的所述顶杆和管道固定器的位置相反；

所述顶杆与所述固定组件控制面板电连接，形成控制回路。

优选为，所述顶杆为丝杆，每个所述管道固定器的其中一个所述立板上开设水平的通孔，所述顶杆与该通孔滑动连接，设置有通孔的所述立板的一侧转动连接丝杆螺母，丝杆螺母由丝杆电机驱动，所述顶杆与所述推板固定连接，所述推板基本与边坡上表面相贴。通过推板的限位，使顶杆无法转动，从而当丝杆螺母在丝杆电机的驱动下转动时，顶杆推动推杆做直线运动。

优选为，每个所述管道固定器的两个所述立板，其中一个所述立板设置有所述支撑板；压板及伸缩杆，另一个所述立板设置所述顶杆；

所述推板为 “7”字形，推板上部的水平板为“凹”字形，该水平板中部的开口与所述支撑板对应。

优选为，所述检测车的车斗里设置有轨道，所述轨道上设置有可沿轨道运动的底台，所述滚筒支架设置在所述底台上。

底台和轨道的具体形式可以采用现有技术，如常见的，轨道可选用一根光滑杆，一根丝杆双杆平行设置的形式，而底台与丝杆螺纹连接，与光滑杆滑动连接，通过在底台内设置与丝杆螺纹连接的螺母和驱动螺母的电机来实现底台的运动，或者在丝杆一端设置可以驱动丝杆转动的丝杆电机，通过丝杆转动来使底台沿丝杆运动等等，具体的底台运动形式并非本申请技术要点，在此不再赘述。

优选为，位于所述边坡上侧，与所述管道固定器的立板形成的通道区域对应设置有两根定位杆，两根定位杆的中部预留空间位于所述管道固定器形成通道区域的中部；

所述底台的两侧与两个所述定位杆对应设置有定位器，所述底台和定位器上成对设置有位置传感器。位置传感器可以选用红外传感器，或者其它可以让定位器和定位杆的传感器，且定位器和底台的驱动电机电连接，通过定位器和定位杆的位置传感器，实现底台的自动定位，从而让底台自动的移动到检测通道的中部，从而确保检测管道尽量沿检测通道中部下放。

优选为，所述底台上设置有滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的电机轴与所述滚筒的筒体联动。

滚筒驱动电机和滚筒的具体联动方式可以选用通过皮带轮联动，或者在滚筒的筒壁上附加齿盘，通过滚筒驱动电机的电机轴上附加主动齿轮，通过主动齿轮去驱动齿盘，从而让滚筒转动，实现自动收放管道。

优选为，所述底台上设置有计数传感器，通过计数传感器来统计滚筒转动圈数，从而一定程度的记录释放的检测管道长度。如可借助霍尔传感器组件来实现对滚筒转动圈数的计数。

优选为，所述滚筒的筒轴内部为空腔，所述检测管道的进水端与筒轴内部的空腔连通，所述筒轴一端延伸至所述滚筒支架外部，所述筒轴上开设进水口，进水口外侧与水箱连接，水箱上开设注水口，且注水口处设置密封阀，水箱上设置进气口，进气口连通气泵，密封阀选用电磁阀，密封阀与主控制器电连接；

所述检测管道为透明管道。

优选为，所述检测车设置有车箱，车厢内设置有冷暖空调，通过冷暖空调让车箱内的检测管道每次检测基本处于同一温度，以保证检测结果的可参考性更高。

根据岩石边坡稳定性测试系统的岩石边坡形变检测方法，

S1、在要检测区域铺设检测管道，检测管道为软管；

S2、将检测管道铺设为连续的蛇形弯；

S3、在检测管道一端注入检测液体，让液体顺检测管道留下，并记录开始时间；

S4、采集液体流至检测管道端部的时间和液体量，并加以记录，作为标准参考值；

S5、周期性对同一位置重复上述检测步骤，并将检测结果和标准参考值进行比对，如果数值接近，则说明边坡形变不大，如果数值相差较大，则需要人工具体对边坡各个部位进行观察检测。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过本装置可以更加方便的对较大型的岩石边坡进行初步检测，从而获取边坡形变状态，检测过程更加方便快捷，节省人力。当检测发现异常时，再由人工具体进行排查，大大提高了对于岩石边坡的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1的A局部放大图。

图3为图1的B局部放大图。

图4为图2的A局部放大图。

图5为图2的B局部放大图。

图6为本发明实施例的检测终端放大图。

其中，附图标记为：1、检测车；101、滚筒；102、滚筒支架；103、轨道； 105、定位器；106、滚筒驱动电机；107、水箱；2、管道固定组件；210、管道固定器；211、支撑板；212、压板；213、伸缩杆；214、立板；215、顶杆；216、推板；220、底部固定件；221、销孔；3、检测终端；301、壳体；302、滚轮；303、电磁销；304、清理板；305、配重块；4、定位杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种岩石边坡稳定性测试系统，包括携带有检测管道的检测车1，及阵列设置在边坡坡面上的若干管道固定组件2，所述检测管道为内壁光滑的柔性管；

所述检测车1上设置有滚筒101，所述检测管道缠绕在所述滚筒101上，所述滚筒101与设置在检测车1车斗上的滚筒支架102转动连接，所述检测管道的一端为进水端，另一端为出水端，所述检测管道的出水端设置有检测终端3，所述检测终端3内设置有用于承载检测用水的承载桶；所述承载桶与所述检测管道的出水端连通，所述承载桶上侧设置有排气口；

所述承载桶下侧设置有压力传感器，所述检测管道的进水端设置有电磁阀，所述电磁阀与主控制器电连接，形成控制和反馈回路；

所述压力传感器和主控制器之间无线连接，形成控制和反馈回路；

每个所述管道固定组件2均包括管道固定器210，每个所述管道固定器210包括一个平行设置在边坡上方的支撑板211，支撑板211下方设置有压板212，压板212上表面中部设置有贯穿所述支撑板211的伸缩杆213，伸缩杆213为电动推杆，所述伸缩杆213的固定端与所述支撑板211上表面固定连接；

伸缩杆213为电动推杆，所述管道固定组件2所在的边坡上部设置有固定组件控制面板，固定组件控制面板与每个所述管道固定器210的所述伸缩杆213均电连接，形成控制回路。

首先，将检测管道沿边坡释放，通过各个管道固定器210的压板212压紧检测管道，使检测管道基本与边坡贴合；

然后在检测管道的进水端注入一定量的液体，电磁阀开启，主控制器计时作为检测的初始时间，检测管道内的液体顺管道流下，最后进入检测终端3的承载桶内，检测终端3内的压力传感器向主控制器输出信号，主控制器记录压力传感器发送信号的时间，作为检测的结束时间，通过对初始时间和结束时间的记录，来计算液体从边坡上方流至底部检测终端3的流经时间。通过每次检测时，对液体从上之下流经时间的比对，来实现侧面反映边坡形变的状态。当边坡没有变化时，则每次检测得到的流经时间相差不会太大，如果边坡发生了一定程度的形变，则铺设在边坡上的管道也会随之产生形变，从而液体的流经时间也会发生变化。以此方式可以对边坡形变实现初步的检测。

实施例2

在实施例1的基础上，优选为，所述管道固定组件2最下方为底部固定件220，所述底部固定件220为包括喇叭口式的通道，底部固定件220的上侧端为大口端，下侧端为小口端；

所述底部固定件220的喇叭口下端设置两个平行板，两个平行板之间预留直线通道，直线通道的宽度与所述检测终端3的宽度对应，直线通道的侧壁上对称开设销孔221；

所述检测终端3包括壳体301，所述壳体301内设置所述承载桶，所述壳体301一侧设置有滚轮302，所述滚轮302与壳体301内的滚轮电机联动，所述壳体301两个平行的侧壁上对称设置电磁销303，所述电磁销303与所述底部固定件220的销孔221对应；所述检测终端3还设置有两个光敏传感器，两个光敏传感器的感应端分别设置在有电磁销303的两个侧壁上，且两个光敏传感器的感应端设置在所述电磁销303靠近检测管道的一侧；

所述电磁销303与所述主控制之间无线连接，形成控制和反馈回路。

优选为，所述检测终端3一侧与所述检测管道连接，另一侧设置有倾斜的清理板304及配重块305。

通过该结构，检测终端3底部的滚轮302在可以辅助将检测管道沿边坡向下拖动，直至检测终端3进入至底部固定件220的直线通道内，当进入直线通道之后，再行进一小段距离，检测终端3两侧的光敏传感器均被遮挡，此时电磁销303触发弹出，插入至销孔221内，从而实现检测终端3的固定，当检测完毕后，主控制器向电磁销303发送信号，电磁销303收起，从而可以将检测终端收回。

实施例3

优选为，每个所述管道固定器210均包括一对平行的立板214，两个立板214形成检测管道通道，其中一个所述立板214上固定连接所述支撑板211，另一个所述立板214上设置水平的通孔，通孔内贯穿顶杆215，顶杆215为电动推杆，顶杆215朝向所述支撑板211一侧的端部设置推板216，推板216与所述立板214平行，且推板216与边坡外侧面之间的缝隙间距远小于检测管道的外径，所述推板216为“7”字形；

相邻两个所述管道固定组件210的所述顶杆215和管道固定器210的位置相反；

所述顶杆215与所述固定组件控制面板电连接，形成控制回路。

通过该结构，当检测管道放下足够长的距离后后，检测终端3和底部固定件220固定，继续释放检测管道，通过顶杆215推动推板216，从而将检测管道像一侧的所述立板214推挤过去，从而让检测管道成为蛇形分布在检测区域内，因为考虑到边坡形变会是一定范围的变化，所说采用这种形式让检测管道分布开来，更容易让形变导致的检测结果体现出来。

优选为，所述顶杆215为丝杆，每个所述管道固定器210的其中一个所述立板214上开设水平的通孔，所述顶杆215与该通孔滑动连接，设置有通孔的所述立板214的一侧转动连接丝杆螺母，丝杆螺母由丝杆电机217驱动，所述顶杆215与所述推板216固定连接，所述推板216基本与边坡上表面相贴。通过推板216的限位，使顶杆215无法转动，从而当丝杆螺母在丝杆电机217的驱动下转动时，顶杆215推动推杆216做直线运动。

优选为，每个所述管道固定器210的两个所述立板214，其中一个所述立板214设置有所述支撑板211；压板212及伸缩杆213，另一个所述立板214设置所述顶杆215；

所述推板216为 “7”字形，推板216上部的水平板为“凹”字形，该水平板中部的开口与所述支撑板211对应。

通过该结构，当推板216将检测管道推向另一侧的立板214时，水平设置的支撑板211插入进推板216上部水平板的开口中，从而使整个结构组合更加稳定。

实施例4

在上述实施例的基础上，优选为，所述检测车1的车斗里设置有轨道103，所述轨道103上设置有可沿轨道103运动的底台，所述滚筒支架102设置在所述底台上。

底台和轨道103的具体形式可以采用现有技术，如常见的，轨道103可选用一根光滑杆，一根丝杆双杆平行设置的形式，而底台与丝杆螺纹连接，与光滑杆滑动连接，通过在底台内设置与丝杆螺纹连接的螺母和驱动螺母的电机来实现底台的运动，或者在丝杆一端设置可以驱动丝杆转动的丝杆电机，通过丝杆转动来使底台沿丝杆运动等等，具体的底台运动形式并非本申请技术要点，在此不再赘述。通过可以移动的底台结合滚筒支架102，使检测管道投放时车辆停止位置可以无需过于精细化，方便驾驶人操作。

优选为，位于所述边坡上侧，与所述管道固定器210的立板214形成的通道区域对应设置有两根定位杆4，两根定位杆4的中部预留空间位于所述管道固定器210形成通道区域的中部；

所述底台的两侧与两个所述定位杆4对应设置有定位器105，所述底台和定位器105上成对设置有位置传感器。位置传感器可以选用红外传感器，或者其它可以让定位器105和定位杆4的传感器，且定位器105和底台的驱动电机电连接，通过定位器105和定位杆4的位置传感器，实现底台的自动定位，从而让底台自动的移动到检测通道的中部，从而确保检测管道尽量沿检测通道中部下放。

优选为，所述底台上设置有滚筒驱动电机106，滚筒驱动电机106的电机轴与所述滚筒101的筒体联动。

滚筒驱动电机106和滚筒101的具体联动方式可以选用通过皮带轮联动，或者在滚筒101的筒壁上附加齿盘，通过滚筒驱动电机106的电机轴上附加主动齿轮，通过主动齿轮去驱动齿盘，从而让滚筒101转动，实现自动收放管道。

优选为，所述底台上设置有计数传感器，通过计数传感器来统计滚筒101转动圈数，从而一定程度的记录释放的检测管道长度。如可借助霍尔传感器组件来实现对滚筒转动圈数的计数。通过对滚筒转动圈数的计数，尽量确保在同一检测位置释放的检测管道长度一致。如果释放的检测管道长度出现明显变化，则也可能存在边坡形变过大的问题。

实施例5

在上述实施例的基础上，优选为，所述滚筒101的筒轴内部为空腔，所述检测管道的进水端与筒轴内部的空腔连通，所述筒轴一端延伸至所述滚筒支架102外部，所述筒轴上开设进水口，进水口外侧与水箱107连接，水箱107上开设注水口，且注水口处设置密封阀，水箱107上设置进气口，进气口连通气泵，密封阀选用电磁阀，密封阀与主控制器电连接；

所述检测管道为透明管道。

因为考虑到实际检测管道可能应用的长度不同，在使用时可能会出现检测管道有部分缠绕在滚筒101上的可能，在检测时可以采用一次检测用量的有色液体，在水箱107中注入有色液体，然后封闭水箱107的注水口，之后通过气泵向水箱107内打压，在气泵压力的作用下，让液体前进至边坡上端，然后关闭气泵，通过主控制器触发密封阀开启，主控制器记录密封阀开启时间，作为检测开始时间。通过该方式，可以避免因为检测管道缠绕问题导致检测用水无法流出的情况。

实施例6

在上述实施例的基础上，优选为，所述检测车设置有车箱，车厢内设置有冷暖空调，通过冷暖空调让车箱内的检测管道每次检测基本处于同一温度，以保证检测结果的可参考性更高。

实施例7

在上述实施例的基础上，根据岩石边坡稳定性测试系统的岩石边坡形变检测方法，

S1、在要检测区域铺设检测管道，检测管道为软管；

S2、将检测管道铺设为连续的蛇形弯；

S3、在检测管道一端注入检测液体，让液体顺检测管道留下，并记录开始时间；

S4、采集液体流至检测管道端部的时间和液体量，并加以记录，作为标准参考值；

S5、周期性对同一位置重复上述检测步骤，并将检测结果和标准参考值进行比对，如果数值接近，则说明边坡形变不大，如果数值相差较大，则需要人工具体对边坡各个部位进行观察检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种岩石边坡稳定性测试系统，其特征在于，包括携带有检测管道的检测车（1），及阵列设置在边坡坡面上的若干管道固定组件（2），所述检测管道为内壁光滑的柔性管；

所述检测车（1）上设置有滚筒（101），所述检测管道缠绕在所述滚筒（101）上，所述滚筒（101）与设置在检测车（1）车斗上的滚筒支架（102）转动连接，所述检测管道的一端为进水端，另一端为出水端，所述检测管道的出水端设置有检测终端（3），所述检测终端（3）内设置有用于承载检测用水的承载桶；所述承载桶与所述检测管道的出水端连通，所述承载桶上侧设置有排气口；

所述承载桶下侧设置有压力传感器，所述检测管道的进水端设置有电磁阀，所述电磁阀与主控制器电连接，形成控制和反馈回路；

所述压力传感器和主控制器之间无线连接，形成控制和反馈回路；

每个所述管道固定组件（2）均包括管道固定器（210），每个所述管道固定器（210）包括一个平行设置在边坡上方的支撑板（211），支撑板（211）下方设置有压板（212），压板（212）上表面中部设置有贯穿所述支撑板（211）的伸缩杆（213），伸缩杆（213）为电动推杆，所述伸缩杆（213）的固定端与所述支撑板（211）上表面固定连接；

伸缩杆（213）为电动推杆，所述管道固定组件（2）所在的边坡上部设置有固定组件控制面板，固定组件控制面板与每个所述管道固定器（210）的所述伸缩杆（213）均电连接，形成控制回路。

2.根据权利要求1所述的岩石边坡稳定性测试系统，其特征在于，所述管道固定组件（2）最下方为底部固定件（220），所述底部固定件（220）为包括喇叭口式的通道，底部固定件（220）的上侧端为大口端，下侧端为小口端；

所述底部固定件（220）的喇叭口下端设置两个平行板，两个平行板之间预留直线通道，直线通道的宽度与所述检测终端（3）的宽度对应，直线通道的侧壁上对称开设销孔（221）；

所述检测终端（3）包括壳体（301），所述壳体（301）内设置所述承载桶，所述壳体（301）一侧设置有滚轮（302），所述滚轮（302）与壳体（301）内的滚轮电机联动，所述壳体（301）两个平行的侧壁上对称设置电磁销（303），所述电磁销（303）与所述底部固定件（220）的销孔（221）对应；所述检测终端（3）还设置有两个光敏传感器，两个光敏传感器的感应端分别设置在有电磁销（303）的两个侧壁上，且两个光敏传感器的感应端设置在所述电磁销（303）靠近检测管道的一侧；

所述电磁销（303）与所述主控制之间无线连接，形成控制和反馈回路。

3.根据权利要求2所述的岩石边坡稳定性测试系统，其特征在于，每个所述管道固定器（210）均包括一对平行的立板（214），两个立板（214）形成检测管道通道，其中一个所述立板（214）上固定连接所述支撑板（211），另一个所述立板（214）上设置水平的通孔，通孔内贯穿顶杆（215），顶杆（215）为电动推杆，顶杆（215）朝向所述支撑板（211）一侧的端部设置推板（216），推板（216）与所述立板（214）平行，所述推板（216）为“7”字形；

相邻两个所述管道固定组件（210）的所述顶杆（215）和管道固定器（210）的位置相反；

所述顶杆（215）与所述固定组件控制面板电连接，形成控制回路。

4.根据权利要求3所述的岩石边坡稳定性测试系统，其特征在于，每个所述管道固定器（210）的两个所述立板（214），其中一个所述立板（214）设置有所述支撑板（211）；压板（212）及伸缩杆（213），另一个所述立板（214）设置所述顶杆（215）；

所述推板（216）为 “7”字形，推板（216）上部的水平板为“凹”字形，该水平板中部的开口与所述支撑板（211）对应。

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