CN111319773A - 无人机用可拆卸气囊口盖分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及结构设计技术领域，公开了一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构。该机构包括气囊盖本体、固定销组件、弹簧销组件、第一支座和第二支座，弹簧销组件和固定销组件设置在气囊盖本体的两端，第一支座和第二支座均设置在无人机上，气囊盖本体通过固定销组件与第二支座的配合以及弹簧销组件与第一支座的配合安装在无人机上，其中弹簧销组件包括变直径弹簧销、弹簧和弹簧销座，弹簧设置在弹簧销座内，变直径弹簧销穿过弹簧和弹簧销座插入第一支座中，当气囊充气压力大于预定值时变直径弹簧销被剪断以使气囊盖本体一端与无人机分离，并在气流作用下固定销组件与第二支座分离，以使第二使气囊盖本体的另一端与无人机分离。

Description

无人机用可拆卸气囊口盖分离机构

技术领域

本发明涉及结构设计技术领域，尤其涉及一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构。

背景技术

采用伞降气囊回收方式回收的无人机都需要在无人机着陆前打开气囊盖。早期此类分离机构多采用火工品引爆方式解除气囊盖锁定，需要一整套引信、电缆和控制装置，结构复杂且使用成本很高。后期出现了在气囊盖周圈通过预埋金属分离耳片局部削弱的连接方式。

然而，这样的方式虽然取消了火工品，但在实际使用中，每次拆装气囊盖都需要拧几十个螺钉。口盖拆装时间过长，在反复拆装过程中经常出现螺钉拧花，托板螺母防松能力下降的情况，影响了实际使用体验。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构，能够解决上述现有技术中的问题。

本发明的技术解决方案：一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构，其中，该机构包括气囊盖本体、固定销组件、弹簧销组件、第一支座和第二支座，所述弹簧销组件和所述固定销组件设置在所述气囊盖本体的两端，所述第一支座和所述第二支座均设置在无人机上，所述气囊盖本体通过所述固定销组件与所述第二支座的配合以及所述弹簧销组件与所述第一支座的配合安装在所述无人机上，其中所述弹簧销组件包括变直径弹簧销、弹簧和弹簧销座，所述弹簧设置在所述弹簧销座内，所述变直径弹簧销穿过所述弹簧和所述弹簧销座插入所述第一支座中，当气囊充气压力大于预定值时所述变直径弹簧销被剪断以使所述气囊盖本体一端与无人机分离，并在气流作用下所述固定销组件与所述第二支座分离，以使所述第二使所述气囊盖本体的另一端与无人机分离。

优选地，所述变直径弹簧销插入所述第一支座中的一端的直径小于其余部分的直径。

优选地，所述固定销组件包括固定销和固定销座，所述固定销座固定在所述气囊盖本体上，所述固定销一端固定在所述固定销座中，另一端插入所述第二支座中。

优选地，所述固定销一端通过内埋方式固定在所述固定销座中。

优选地，所述弹簧销座通过连接件固定在所述气囊盖本体上。

优选地，所述第一支座为圆孔支座。

优选地，所述第二支座为长圆孔支座。

优选地，所述弹簧销组件设置在所述气囊盖本体的前端，所述固定销组件设置在所述气囊盖本体的后端。

通过上述技术方案，可以在气囊盖本体上设置固定销组件和弹簧销组件，在飞行器上设置对应配合的第一支座和第二支座，进而在无人机飞行时气囊盖可以实现可靠连接，在气囊充气时气囊盖可以在设计的压力下可靠分离。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构的示意图；

图2为本发明实施例中气囊盖上弹簧销组件结构图；

图3为本发明实施例中气囊盖上固定销组件结构图；

图4为本发明实施例中气囊盖与无人机装配后结构图。

附图标记说明

1 气囊盖本体； 2 固定销组件； 3 固定销组件；

4 变直径弹簧销； 5 弹簧； 6 第一支座；

7 弹簧销座； 8 第二支座； 9 固定销；

10 固定销座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。

在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

图1为本发明实施例提供的一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构的示意图。

图2为本发明实施例中气囊盖上弹簧销组件结构图。

图3为本发明实施例中气囊盖上固定销组件结构图。

图4为本发明实施例中气囊盖与无人机装配后结构图。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构，其中，该机构可以包括气囊盖本体1、固定销组件2、弹簧销组件3、第一支座6和第二支座8，所述弹簧销组件3和所述固定销组件2设置在所述气囊盖本体1的两端，所述第一支座6和所述第二支座8均设置在无人机上，所述气囊盖本体1通过所述固定销组件2与所述第二支座8的配合以及所述弹簧销组件3与所述第一支座6的配合安装在所述无人机上，其中所述弹簧销组件3包括变直径弹簧销4、弹簧5和弹簧销座7，所述弹簧5设置在所述弹簧销座7内，所述变直径弹簧销4穿过所述弹簧5和所述弹簧销座7插入所述第一支座6中，当气囊充气压力大于预定值时所述变直径弹簧销4被剪断以使所述气囊盖本体1一端与无人机分离，并在气流作用下所述固定销组件2与所述第二支座8分离，以使所述第二使所述气囊盖本体1的另一端与无人机分离。

通过上述技术方案，可以在气囊盖本体上设置固定销组件和弹簧销组件，在飞行器上设置对应配合的第一支座和第二支座，进而在无人机飞行时气囊盖可以实现可靠连接，在气囊充气时气囊盖可以在设计的压力下可靠分离。

根据本发明一种实施例，所述弹簧销组件3设置在所述气囊盖本体1的前端(前部)，所述固定销组件2设置在所述气囊盖本体1的后端(后部)。

其中，可以在所述气囊盖本体1的前端设置两个弹簧销组件3，并在无人机(前框)上对应设置两个第一支座6；同理，可以在所述气囊盖本体1的后端设置两个固定销组件2，并在无人机(后框)上对应设置两个第二支座8。

根据本发明一种实施例，所述固定销组件2包括固定销9和固定销座10，所述固定销座10固定在所述气囊盖本体1上，所述固定销9一端固定在所述固定销座10中，另一端插入所述第二支座8中。

举例来讲，当气囊充气时，气囊会对气囊盖施加均匀的压力，当压力增大到一定值时，前部的2个变直径弹簧销剪断，实现气囊口盖前部与无人机机体的分离。并且，在气流的作用下，气囊盖绕后部的2个固定销旋转与无人机分离。

变直径弹簧销4可在弹簧销座7内轴向移动，实现口盖的拆装。

举例来讲，安装气囊盖时，先将气囊盖后部两个固定销插入对应的第二支座8中，然后通过变直径弹簧销后部(非插入端)的小孔将变直径弹簧销4收缩在口盖内(即，将变直径弹簧销4缩回，此时弹簧5处于压缩状态，变直径弹簧销4未插入所述第一支座6，即与所述第一支座6分离)，气囊盖安装到位后通过弹簧弹力将变直径弹簧销4解锁，变直径弹簧销4插入无人机机体的所述第一支座6中(此时弹簧5处于释放状态，通过弹簧弹力的作用将变直径弹簧销4推入所述第一支座6中)，实现气囊盖安装。

由此可见，本发明所述的分离机构在气囊地面维护时可实现无工具快速拆装(例如，无人机再次使用前可快速更换气囊盖)，缩短了无人机连续执行任务的准备时间。

根据本发明一种实施例，所述变直径弹簧销4插入所述第一支座6中的一端(即，变直径弹簧的插入端)的直径小于其余部分的直径。

也就是，通过使变直径弹簧销4的插入端削弱，在气囊内压下通过剪断变直径弹簧销4实现口盖的分离。

通过改变变直径弹簧销4的插入端的直径，可以实现不同的分离压力。

根据本发明一种实施例，所述固定销9一端通过内埋方式固定在所述固定销座10中。

可替换地，所述固定销9和固定销座10可以一体形成。

根据本发明一种实施例，所述弹簧销座7通过连接件固定在所述气囊盖本体1上。

举例来讲，所述弹簧销座7上设置有安装孔，连接件可以通过安装孔实现所述弹簧销座7与所述气囊盖本体1的固定连接。

其中，所述弹簧销座7与所述气囊盖本体1的连接方式可以为螺接。

根据本发明一种实施例，所述第一支座6为圆孔支座。

也就是，变直径弹簧销4可以插入第一支座6的圆孔中实现可靠连接。

根据本发明一种实施例，所述第二支座8为长圆孔支座。

也就是，固定销9可以插入第二支座8的长圆孔中实现可靠连接。

从上述实施例可以看出，本发明上述实施例所述的无人机用可拆卸气囊口盖分离机构在无人机飞行时气囊盖可以可靠连接，在气囊充气时气囊盖可以在设计的压力可靠分离。

如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。

这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (8)

1.一种无人机用可拆卸气囊口盖分离机构，其特征在于，该机构包括气囊盖本体(1)、固定销组件(2)、弹簧销组件(3)、第一支座(6)和第二支座(8)，所述弹簧销组件(3)和所述固定销组件(2)设置在所述气囊盖本体(1)的两端，所述第一支座(6)和所述第二支座(8)均设置在无人机上，所述气囊盖本体(1)通过所述固定销组件(2)与所述第二支座(8)的配合以及所述弹簧销组件(3)与所述第一支座(6)的配合安装在所述无人机上，其中所述弹簧销组件(3)包括变直径弹簧销(4)、弹簧(5)和弹簧销座(7)，所述弹簧(5)设置在所述弹簧销座(7)内，所述变直径弹簧销(4)穿过所述弹簧(5)和所述弹簧销座(7)插入所述第一支座(6)中，当气囊充气压力大于预定值时所述变直径弹簧销(4)被剪断以使所述气囊盖本体(1)一端与无人机分离，并在气流作用下所述固定销组件(2)与所述第二支座(8)分离，以使所述第二使所述气囊盖本体(1)的另一端与无人机分离。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述变直径弹簧销(4)插入所述第一支座(6)中的一端的直径小于其余部分的直径。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述固定销组件(2)包括固定销(9)和固定销座(10)，所述固定销座(10)固定在所述气囊盖本体(1)上，所述固定销(9)一端固定在所述固定销座(10)中，另一端插入所述第二支座(8)中。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述固定销(9)一端通过内埋方式固定在所述固定销座(10)中。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述弹簧销座(7)通过连接件固定在所述气囊盖本体(1)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的机构，其特征在于，所述第一支座(6)为圆孔支座。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的机构，其特征在于，所述第二支座(8)为长圆孔支座。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的机构，其特征在于，所述弹簧销组件(3)设置在所述气囊盖本体(1)的前端，所述固定销组件(2)设置在所述气囊盖本体(1)的后端。

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