CN111319769A - 一种喷洒效果好的农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括主体、起落架、药箱和四个飞行装置，还包括喷洒机构和两个散热机构，所述喷洒机构包括动力泵、两个喷洒组件和两个检测组件，所述散热机构包括动力筒、扇叶、浆叶、驱动轴、导热管和两个安装轴承，所述检测组件包括滑杆、浮块和距离传感器，所述喷洒组件包括第一管道、第二管道、喷嘴、转动杆和气缸，该喷洒效果好的农药喷洒无人机中，通过喷洒机构可以将农药均匀的喷洒到植物上，提高了无人机喷洒农药的效果，通过散热机构提高了无人机的散热效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种喷洒效果好的农药喷洒无人机。
背景技术
农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。无人机作为农业设备的一种，在农药喷洒的过程中起到了重要作用。
现有技术的无人机在喷洒农药时，无人机在风力的作用下容易发生倾斜，致使无人机的喷嘴角度发生改变，改变了无人机的喷洒农药的范围，降低了无人机喷洒农药的均匀度，不仅如此，现有技术的无人机在使用时，无人机内部的电子器件产生大量的热量，如果散热不及时，将会影响电子器件性能的稳定性，将会降低无人机的工作的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种喷洒效果好的农药喷洒无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括主体、起落架、药箱和四个飞行装置，所述药箱和起落架均安装在主体的底部，各飞行装置周向均匀设置在主体的四周上，还包括喷洒机构和两个散热机构，所述喷洒机构安装在起落架上，两个散热机构均安装在主体上；
所述喷洒机构包括动力泵、两个喷洒组件和两个检测组件，两个喷洒组件分别设置在主体的两侧，两个喷洒组件均与起落架连接，所述检测组件与喷洒组件一一对应，两个检测组件分别设置在药箱的内部的靠近喷洒组件的两侧；
所述散热机构包括动力筒、扇叶、浆叶、驱动轴、导热管和两个安装轴承，所述动力筒与起落架固定连接，所述驱动轴和导热管均与动力筒同轴设置，所述驱动轴的两端均通过安装轴承分别与动力筒的顶端和底端连接，所述浆叶设置在动力筒的内部，所述浆叶与驱动轴固定连接，所述扇叶安装在动力筒的靠近主体的一侧，所述驱动轴的一端与扇叶固定连接，所述导热管设置在主体的内部，所述导热管的两端均与主体的外部连通。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述主体的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了检测无人机的水平状态，所述检测组件包括滑杆、浮块和距离传感器，所述滑杆设置在药箱的内部的一侧，所述滑杆的两端均与药箱的顶部和底部的内壁固定连接，所述距离传感器安装在滑杆的顶端上，所述浮块的内部设有贯穿孔，所述滑杆穿过浮块。
作为优选，为了使无人机喷洒农药，所述喷洒组件包括第一管道、第二管道、喷嘴、转动杆和气缸，所述喷嘴设置在主体的一侧，所述喷嘴通过转动杆与主体的靠近喷嘴的一侧铰接，所述气缸的一端与主体铰接，所述气缸的另一端与转动杆的中部铰接，所述喷嘴通过第一管道与动力筒的一端连通，所述动力筒的另一端通过第二管道与动力泵连接。
作为优选，为了降低动力筒发生泄漏的几率，所述动力筒的两端的内壁上均设有密封圈，所述动力筒通过密封圈与驱动轴密封连接。
作为优选，为了延长药箱的使用寿命，所述药箱的内壁上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高导热管的防水性能，所述导热管的远离动力筒的一端上设有单向阀。
作为优选，为了提高导热管的热传导效率，所述导热管的制作材料为金属铜。
作为优选，为了进一步提高导热管的热传导效率，所述主体的内部排列设置有至少两个导热板，所述导热板与导热管垂直，所述导热管穿过各导热板。
作为优选，为了降低无人机发生打滑的几率，所述起落架上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该喷洒效果好的农药喷洒无人机中，通过喷洒机构可以将农药均匀的喷洒到植物上，提高了无人机喷洒农药的效果，与现有喷洒机构相比，该喷洒机构通过检测组件还实现了对药箱内部药量的检测，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过散热机构提高了无人机的散热效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的可靠性，与现有散热机构相比，该散热机构通过喷洒机构提供动力，提高了无人机的节能性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的喷洒效果好的农药喷洒无人机的结构示意图；
图2是本发明的喷洒效果好的农药喷洒无人机的剖视图；
图3是本发明的喷洒效果好的农药喷洒无人机的散热机构的结构示意图；
图4是本发明的喷洒效果好的农药喷洒无人机的检测组件的结构示意图；
图5是图1的A部放大图；
图中：1.飞行装置，2.主体，3.单向阀，4.喷嘴，5.第一管道，6.动力筒，7.药箱，8.动力泵，9.第二管道，10.起落架，11.浮块，12.导热管，13.导热板，14.浆叶，15.安装轴承，16.驱动轴，17.扇叶，18.距离传感器，19.滑杆，20.气缸，21.转动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括主体2、起落架10、药箱7和四个飞行装置1，所述药箱7和起落架10均安装在主体2的底部，各飞行装置1周向均匀设置在主体2的四周上，还包括喷洒机构和两个散热机构，所述喷洒机构安装在起落架10上，两个散热机构均安装在主体2上；
通过喷洒机构可以将农药均匀的喷洒到植物上，提高了无人机喷洒农药的效果，不仅如此，通过散热机构提高了无人机的散热效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的可靠性；
如图2所示，所述喷洒机构包括动力泵8、两个喷洒组件和两个检测组件，两个喷洒组件分别设置在主体2的两侧，两个喷洒组件均与起落架10连接，所述检测组件与喷洒组件一一对应，两个检测组件分别设置在药箱7的内部的靠近喷洒组件的两侧；
通过动力泵8提供动力，将药箱7内部的药液喷洒到农作物上，当无人机发生倾斜时，实际上，药箱7内部的药液使用处于水平状态，通过检测组件检测药箱7内部药液的液位，之后通过检测组件发送控制信号给PLC，通过PLC控制喷洒组件运行，则通过喷洒组件控制药液喷洒的角度，使药液始终向正下方喷洒，则提高了无人机药液喷洒的均匀度；
如图2-3所示，所述散热机构包括动力筒6、扇叶17、浆叶14、驱动轴16、导热管12和两个安装轴承15，所述动力筒6与起落架10固定连接，所述驱动轴16和导热管12均与动力筒6同轴设置，所述驱动轴16的两端均通过安装轴承15分别与动力筒6的顶端和底端连接，所述浆叶14设置在动力筒6的内部，所述浆叶14与驱动轴16固定连接，所述扇叶17安装在动力筒6的靠近主体2的一侧，所述驱动轴16的一端与扇叶17固定连接，所述导热管12设置在主体2的内部，所述导热管12的两端均与主体2的外部连通；
通过喷洒组件使药液在动力筒6内部流动，通过安装轴承15提高了驱动轴16的稳定性，通过药液驱动浆叶14转动，则在驱动轴16的传动作用下，通过浆叶14驱动扇叶17转动，进而通过扇叶17驱动导热管12内部的气流流动，通过导热管12吸收主体2内部的热量，通过气流将导热管12上的热量散发掉，实现了对主体2的散热，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的可靠性。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体2上设有控制面板，所述主体2的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制无人机运行，同时通过显示屏可以显示无人机的工作状态，则提高了无人机的自动化程度。
如图4所示，所述检测组件包括滑杆19、浮块11和距离传感器18，所述滑杆19设置在药箱7的内部的一侧，所述滑杆19的两端均与药箱7的顶部和底部的内壁固定连接，所述距离传感器18安装在滑杆19的顶端上，所述浮块11的内部设有贯穿孔，所述滑杆19穿过浮块11；
在药箱7内部药液的浮力的作用下，使浮块11沿着滑杆19升降，通过距离传感器18检测浮块11的位置，当浮块11与距离传感器18之间的距离较小时，表示该距离传感器18所处的一侧向下倾斜，当浮块11与距离传感器18之间的距离较大时，表示该距离传感器18所处的一侧向上倾斜。
如图5所示，所述喷洒组件包括第一管道5、第二管道9、喷嘴4、转动杆21和气缸20，所述喷嘴4设置在主体2的一侧，所述喷嘴4通过转动杆21与主体2的靠近喷嘴4的一侧铰接，所述气缸20的一端与主体2铰接，所述气缸20的另一端与转动杆21的中部铰接，所述喷嘴4通过第一管道5与动力筒6的一端连通，所述动力筒6的另一端通过第二管道9与动力泵8连接；
通过动力泵8提供动力，使药箱7内部的药液依次通过第二管道9、动力筒6和第一管道5后从喷嘴4处喷出，当距离传感器18检测到喷嘴4所处的一侧向下倾斜时，则通过气缸20驱动转动杆21向上转动，当距离传感器18检测到喷嘴4所处的一侧向上倾斜时，则通过气缸20驱动转动杆21向下转动，使喷嘴4喷洒农药的角度始终处于竖直状态，提高了农药喷洒的均匀度。
作为优选，为了降低动力筒6发生泄漏的几率，所述动力筒6的两端的内壁上均设有密封圈，所述动力筒6通过密封圈与驱动轴16密封连接；
通过密封圈减小了动力筒6与驱动轴16之间的间隙，降低了动力筒6发生泄漏的几率。
作为优选，为了延长药箱7的使用寿命，所述药箱7的内壁上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了药箱7被腐蚀的速度，延长了药箱7的使用寿命。
作为优选，为了提高导热管12的防水性能，所述导热管12的远离动力筒6的一端上设有单向阀3；
通过单向阀3的单向导通作用，降低了雨水进入导热管12内部的几率，提高了导热管12的防水性能。
作为优选，为了提高导热管12的热传导效率，所述导热管12的制作材料为金属铜；
由于金属铜具有较好的热传导效率，提高了导热管12的热传导效率，提高了导热管12的吸热效率。
作为优选，为了进一步提高导热管12的热传导效率，所述主体2的内部排列设置有至少两个导热板13，所述导热板13与导热管12垂直，所述导热管12穿过各导热板13；
通过导热板13增大了导热管12的吸热面积，提高了导热管12的吸热效率。
作为优选，为了降低无人机发生打滑的几率，所述起落架10上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了起落架10与地面之间的摩擦力，降低了无人机发生打滑的几率，提高了无人机停放的稳定性。
通过动力泵8提供动力，将药箱7内部的药液喷洒到农作物上，当无人机发生倾斜时，实际上，药箱7内部的药液使用处于水平状态，通过检测组件检测药箱7内部药液的液位，之后通过检测组件发送控制信号给PLC，通过PLC控制喷洒组件运行，则通过喷洒组件控制药液喷洒的角度，使药液始终向正下方喷洒，则提高了无人机药液喷洒的均匀度，通过喷洒组件使药液在动力筒6内部流动，通过药液驱动浆叶14转动，则在驱动轴16的传动作用下，通过浆叶14驱动扇叶17转动，进而通过扇叶17驱动导热管12内部的气流流动，通过导热管12吸收主体2内部的热量，通过气流将导热管12上的热量散发掉，实现了对主体2的散热，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的可靠性。
与现有技术相比，该喷洒效果好的农药喷洒无人机中，通过喷洒机构可以将农药均匀的喷洒到植物上，提高了无人机喷洒农药的效果，与现有喷洒机构相比，该喷洒机构通过检测组件还实现了对药箱7内部药量的检测，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过散热机构提高了无人机的散热效率，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的可靠性，与现有散热机构相比，该散热机构通过喷洒机构提供动力，提高了无人机的节能性能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括主体（2）、起落架（10）、药箱（7）和四个飞行装置（1），所述药箱（7）和起落架（10）均安装在主体（2）的底部，各飞行装置（1）周向均匀设置在主体（2）的四周上，其特征在于，还包括喷洒机构和两个散热机构，所述喷洒机构安装在起落架（10）上，两个散热机构均安装在主体（2）上；
所述喷洒机构包括动力泵（8）、两个喷洒组件和两个检测组件，两个喷洒组件分别设置在主体（2）的两侧，两个喷洒组件均与起落架（10）连接，所述检测组件与喷洒组件一一对应，两个检测组件分别设置在药箱（7）的内部的靠近喷洒组件的两侧；
所述散热机构包括动力筒（6）、扇叶（17）、浆叶（14）、驱动轴（16）、导热管（12）和两个安装轴承（15），所述动力筒（6）与起落架（10）固定连接，所述驱动轴（16）和导热管（12）均与动力筒（6）同轴设置，所述驱动轴（16）的两端均通过安装轴承（15）分别与动力筒（6）的顶端和底端连接，所述浆叶（14）设置在动力筒（6）的内部，所述浆叶（14）与驱动轴（16）固定连接，所述扇叶（17）安装在动力筒（6）的靠近主体（2）的一侧，所述驱动轴（16）的一端与扇叶（17）固定连接，所述导热管（12）设置在主体（2）的内部，所述导热管（12）的两端均与主体（2）的外部连通。
2.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述主体（2）上设有控制面板，所述主体（2）的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述检测组件包括滑杆（19）、浮块（11）和距离传感器（18），所述滑杆（19）设置在药箱（7）的内部的一侧，所述滑杆（19）的两端均与药箱（7）的顶部和底部的内壁固定连接，所述距离传感器（18）安装在滑杆（19）的顶端上，所述浮块（11）的内部设有贯穿孔，所述滑杆（19）穿过浮块（11）。
4.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒组件包括第一管道（5）、第二管道（9）、喷嘴（4）、转动杆（21）和气缸（20），所述喷嘴（4）设置在主体（2）的一侧，所述喷嘴（4）通过转动杆（21）与主体（2）的靠近喷嘴（4）的一侧铰接，所述气缸（20）的一端与主体（2）铰接，所述气缸（20）的另一端与转动杆（21）的中部铰接，所述喷嘴（4）通过第一管道（5）与动力筒（6）的一端连通，所述动力筒（6）的另一端通过第二管道（9）与动力泵（8）连接。
5.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述动力筒（6）的两端的内壁上均设有密封圈，所述动力筒（6）通过密封圈与驱动轴（16）密封连接。
6.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述药箱（7）的内壁上涂有防腐涂层。
7.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述导热管（12）的远离动力筒（6）的一端上设有单向阀（3）。
8.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述导热管（12）的制作材料为金属铜。
9.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述主体（2）的内部排列设置有至少两个导热板（13），所述导热板（13）与导热管（12）垂直，所述导热管（12）穿过各导热板（13）。
10.如权利要求1所述的喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于，所述起落架（10）上设有防滑纹。
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