CN111314954A - 数据传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据传输方法和装置，该方法包括：第二节点接收来自第一节点的数据，该第二节点为该第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；该第二节点根据优先级信息，发送上述数据，和/或，发送第一控制信息，该优先级信息用于表示该第二节点在该至少两个候选下一跳节点中对该数据的发送优先级。本申请实施例的数据传输方法和装置，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

Description

数据传输方法和装置

技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及通信领域中的数据传输方法和装置。

背景技术

无线网状(mesh)网络也称为“多跳(multi-hop)”网络，是一种具有网状拓扑的网络。无线mesh网络中需借助路由协议完成数据的传输。

目前，无线mesh网络的路由协议主要是借鉴Ad-Hoc网络的路由协议，主要分为以下三种：1)表驱动路由协议，也叫先验式路由协议，即节点平时维护一个路由表，当网络中有数据需要发送时便直接使用；2)按需路由协议，也叫反应式路由协议，即当网络中有数据需要发送时才开始准备路由的建立；3)混合式路由协议，即前二者的混合。以上的路由方法，最终结果都是为用户建立一个从源节点到目的节点的路径。一旦路径建立好，只要路径中节点不损坏，则从源节点到目的节点的数据则会在该路径上由源节点传输至目的节点。但是，无线网络环境的不稳定性使得网络环境经常会发生无法预知的变化，这样可能导致在已确定的路径上的下一跳节点无法通过准确地寻址得到，或者该下一跳节点无法正确接收数据，从而导致无线mesh网络的吞吐量较低，数据传输性能较差。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法和装置，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

第一方面，提供了一种数据传输方法，包括：第二节点接收来自第一节点的数据，所述第二节点为所述第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，所述优先级信息用于表示所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级。

具体而言，上述第二节点可以根据优先级信息，仅发送来自第一节点的数据，或者仅发送第一控制信息，或者既发送来自第一节点的数据，又发送第一控制信息。可选地，该第一控制信息可以包括肯定答复(acknowledgement，ACK)、否定答复(non-acknowledgement，NACK)或调度请求(scheduling request，SR)中的至少一个。

本申请实施例的数据传输方法，通过为第一节点配置至少两个候选下一跳节点，该至少两个候选下一跳节点中的一个候选下一跳节点可以根据自身的优先级信息，确定是否发送来自第一节点的数据，从而为该第一节点选择出合适的下一跳节点进行数据传输。本申请实施例能够在数据到达候选下一跳节点时，从至少两个候选下一跳节点中实时选择一个或多个下一跳节点继续传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，所述第二节点确定是否接收到来自至少一个第三节点的第二控制信息，所述至少一个第三节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高的节点，所述第二控制信息用于表示对所述数据译码正确；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点未接收到所述第二控制信息，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第二控制信息，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括来自所述至少一个第三节点中对所述数据的发送优先级最高的节点的第二控制信息。

具体地，若第二节点对该数据的发送优先级在第一节点的至少两个候选下一跳节点中不是最高的，该第二节点需要确定是否接收到对该数据的发送优先级比第二节点更高的第三节点发送的第二控制信息。该第二控制信息表示第三节点对数据译码正确。可选地，该第二控制信息可以为ACK。应理解，对数据的发送优先级比第二节点高的节点可能为一个，也可能为多个，本申请实施例称为至少一个第三节点。可选地，上述第二控制信息为该至少一个第三节点中的每个第三节点发送的各自的第二控制信息；因此，第二控制信息的数量与第三节点的数量相同。可选地，上述第二控制信息可以携带与其对应的第三节点的第一标识，该第一标识为节点标识，用于表明该第二控制信息的来源。在本实施例中，第三节点的第一标识可以直接在该第三节点发送的第二控制信息中显式携带，也可以通过隐式的方式携带(例如，通过标识信息加扰该第二控制信息等)，本申请实施例对此不作限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：所述第二节点发送所述数据和所述第一控制信息，所述第一控制信息包括肯定答复ACK。

应理解，上述第二节点可以根据优先级信息，既发送来自第一节点的数据，又发送第一控制信息，该第一控制信息包括ACK，用于表示第二节点对来自第一节点的数据译码正确。在本实施例中，第二节点在确定了发送来自第一节点的数据(即第二节点为第一节点的下一跳节点)的情况下，发送包括ACK的第一控制信息，是为了便于其他节点获知这一情况，其他节点便可以不再发送来自第一节点的数据。这样，能够降低其他节点的传输负担，降低其他节点的功耗，从而有利于降低系统的功耗和运行复杂度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，所述第二节点确定是否接收到来自第四节点的第三控制信息，所述第四节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高一个优先级的节点，所述第三控制信息用于表示对所述数据译码错误；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第三控制信息，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第三控制信息，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括否定答复NACK和/或调度请求SR。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：若所述第二节点未接收到所述第三控制信息，所述第二节点确定是否接收到来自至少一个第五节点的第四控制信息，所述至少一个第五节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高至少两个优先级的节点，所述第四控制信息用于表示对所述数据译码错误；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第四控制信息，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括来自所述至少一个第五节点中对所述数据的发送优先级最低的一个第五节点的第四控制信息。

具体地，若第二节点对该数据的发送优先级在第一节点的至少两个候选下一跳节点中不是最高的，该第二节点需要确定是否接收到对该数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的第四节点发送的第三控制信息。该第三控制信息表示第四节点对来自第一节点的数据译码错误，或者表示第四节点未接收到来自第一节点的数据。该第三控制信息可以为NACK和/或SR。应理解，对数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的节点为一个或多个，本申请实施例称为第四节点。对应地，第三控制信息的数量也为一个或多个。可选地，上述第三控制信息可以携带与其对应的第四节点的第一标识，该第一标识为节点标识，用于表明该第三控制信息的来源。第四节点的第一标识可以直接在该第三控制信息中显式携带，也可以通过隐式的方式携带(例如，通过标识信息加扰该第三控制信息等)，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，多个不同节点对来自第一节点的数据可以具有相同的发送优先级，这样，一个优先级可以对应一个节点或多个节点，上述对数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的节点可以为一个，也可以为多个。在另一种可能的实现方式中，不同节点对来自第一节点的数据具有不同的优先级，这样一个优先级仅对应一个节点，上述对数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的节点为一个节点。应理解，一个优先级对应一个节点还是对应多个节点，可以取决于网络的配置或由节点间通过交互过程(例如同步过程、接入过程、发现过程、或拓扑形成过程中的一种或多种)确定，此处不作限定。

可以理解的是，本申请实施例的“高一个优先级”、“高至少两个优先级”是第一节点的至少两个候选下一跳节点对数据的发送优先级的排序。例如，在一种网络架构中，节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低排序依次为节点2、节点3、节点4。因此，节点3对数据的发送优先级比节点4对数据的发送优先级高一个优先级，节点2对数据的发送优先级比节点4对数据的发送优先级高两个优先级。又例如，在另一种网络架构中，节点1的候选下一跳节点还包括节点5等其他节点，对数据的发送优先级从高到低排序依次为节点2、节点3、节点4、节点5，那么节点2对数据的发送优先级就比节点5对数据的发送优先级高三个优先级，即高至少两个优先级。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。可选地，上述第一控制信息可以携带第二节点的第一标识。同理，该第二节点的标识可以直接在该第一控制信息中显式携带，也可以通过隐式的方式携带(例如，通过标识信息加扰该第一控制信息等)，本申请实施例对此不作限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一节点的至少两个候选下一跳节点被划分成了两个节点组：第一节点组和第二节点组。其中，第一节点组中的节点对数据的发送优先级比第二节点组中的节点对数据的发送优先级高。第一节点组中的节点可以在对来自第一节点的数据译码正确的情况下，直接发送该数据，或者，在对来自第一节点的数据译码错误或者未接收到该第一节点的数据时，发送控制信息，该控制信息可以为NACK或SR，该控制信息可以携带发送节点的第一标识。第二节点组中的节点可以在接收到来自第一节点组中的节点发送的控制信息，并且对来自第一节点的数据译码正确的情况下，发送该数据。若第二节点组中的节点未接收到来自第一节点组中的节点发送的控制信息，该第二节点组中的节点可以丢弃或忽略来自第一节点的数据。

在本申请实施例中，第一节点组中的节点的个数和第二节点组中的节点的个数均可以为一个或者多个，这样，通过上述方式有可能选择出一个或多个下一跳节点发送来自第一节点的数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。进一步地，若通过上述方式选择出多个下一跳节点发送来自第一节点的数据，便可以提高数据传输的可靠性，进而有利于提高数据传输效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述至少两个候选下一跳节点中，所述第二节点属于所述第一节点组，且所述第二节点为所述第一节点组中对所述数据的发送优先级最低的节点；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点未接收到所述第一节点组中来自其他节点的ACK，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。可选地，上述其他节点为第一节点组中除第二节点之外所有的节点。

具体地，在本申请实施例中，第一节点的至少两个候选下一跳节点被划分成了两个节点组：第一节点组和第二节点组。其中，第一节点组中的节点对数据的发送优先级比第二节点组中的节点对数据的发送优先级高。第二节点为第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点。在第一节点组中，对数据的发送优先级最高的节点可以在正确接收到了来自第一节点的数据的情况下直接发送该数据，并发送用于表示正确接收数据的控制信息(例如ACK)。对数据的发送优先级不是最高的节点可以在未接收到比该节点自身对数据的发送优先级更高的节点发送的用于表示正确接收数据的控制信息(例如ACK)，且该节点对来自第一节点的数据译码正确的情况下，发送该数据。第二节点是第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点，若该第二节点未接收到第一节点组中除第二节点以外的其他所有节点发送的用于表示正确接收数据的控制信息(例如ACK)，且该第二节点未接收到来自第一节点的数据或者对该数据译码错误，该第二节点可以发送用于表示未正确接收到来自第一节点的数据的控制信息(例如NACK或SR)，表明第一节点组中的节点均无法发送上述数据，以便触发第二节点组的节点发送上述数据。这里的“无法发送”可以理解为第一节点组中的所有节点都未正确接收到来自第一节点的数据，或者对来自第一节点的数据译码错误。在接收到上述第二节点发送的NACK或SR之后，第二节点组中的节点可以判断对来自第一节点的数据的译码的正确性。其中，译码正确的节点可以发送该数据，译码错误的节点可以发送NACK或SR。

本申请实施例可以优先选择对来自第一节点的数据的发送优先级较高的第一节点组中的一个节点作为第一节点的下一跳节点，若第一节点组中不存在能够发送该数据的节点，那么再从对该数据的发送优先级较低的第二节点组中选择一个或多个节点发送数据。这样，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

应理解，上述第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点，是针对第一节点组中包括多个节点而言的。若该第一节点组中仅包括一个节点，那么该节点可以当作上述第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述优先级信息对应第一资源；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：所述第二节点在所述第一资源上发送所述第一控制信息。

具体地，本申请实施例中的优先级信息表示第二节点在第一节点的至少两个候选下一跳节点中对数据的发送优先级。第二节点的优先级信息与第一资源对应，因此，第二节点可以在该第一资源上发送第一控制信息。即该第二节点发送的第一控制信息可以承载在与该第二节点的优先级信息对应的第一资源上。接收到该第一控制信息的节点(简称为接收节点)可以根据该第一资源，确定发送该第一控制信息的节点(简称为发送节点)的优先级。

在本申请实施例中，不同候选下一跳节点的优先级信息可以对应不同的资源，发送控制信息的节点可以通过与该节点对数据的发送优先级对应的资源发送该控制信息，对应地，接收该控制信息的节点可以通过发送该控制信息的资源，确定发送该控制信息的节点对数据的发送优先级。这样，针对一个候选下一跳节点而言，该候选下一跳节点只需要维护自身对数据的发送优先级即可，无需维护所有候选下一跳节点的优先级信息，降低了候选下一跳节点的存储负担。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述数据从源节点传输至目的节点，所述优先级信息是根据所述至少两个候选下一跳节点中候选下一跳节点到所述目的节点的跳数，和/或，所述源节点到所述候选下一跳节点的跳数确定的。

可选地，还可以结合从源节点到候选下一跳节点的每一跳的信道质量和/或候选下一跳节点到目的节点的每一跳的信道质量，更加准确地确定候选下一跳节点的优先级，但本申请实施例对此不作限定。

第二方面，提供了另一种数据传输方法，包括：第一节点发送数据，所述第一节点具有至少两个候选下一跳节点；所述第一节点接收来自所述至少两个候选下一跳节点中的全部或部分节点的控制信息，所述控制信息为肯定答复ACK、否定答复NACK或者调度请求SR中的任一个；所述第一节点根据所述控制信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定下一跳节点；所述第一节点向所述下一跳节点发送指示信息，所述指示信息用于指示发送所述数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一节点根据所述控制信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定下一跳节点，包括：所述第一节点根据所述控制信息，以及优先级信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定所述下一跳节点，所述优先级信息用于表示所述至少两个候选下一跳节点对所述数据的发送优先级。

在本申请实施例中，第一节点可以进一步结合优先级信息确定下一跳节点，该优先级信息可以仅在第一节点中维护，该第一节点的候选下一跳节点无需维护上述优先级信息，仅需要根据接收的数据反馈相应的控制信息即可，这样，能够降低各个候选下一跳节点处的负担。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一节点根据所述控制信息，以及优先级信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定所述下一跳节点，包括：在发送所述ACK的候选下一跳节点中，所述第一节点将对所述数据的发送优先级较高的至少一个节点确定为所述下一跳节点；或，在所述至少两个候选下一跳节点中，除了发送所述NACK或所述SR的候选下一跳节点之外的剩余节点，所述第一节点将对所述数据的发送优先级较高的至少一个节点确定为所述下一跳节点。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述数据从源节点传输至目的节点，所述优先级信息是根据所述至少两个候选下一跳节点中候选下一跳节点到所述目的节点的跳数，和/或，所述源节点到所述候选下一跳节点的跳数确定的。

第三方面，提供了另一种数据传输方法，包括：第二节点接收来自第一节点的数据，所述第一节点具有至少两个候选下一跳节点，所述至少两个候选下一跳节点包括所述第二节点；所述第二节点根据对所述数据是否译码正确，向所述第一节点发送第一控制信息，所述第一控制信息为肯定答复ACK、否定答复NACK或者调度请求SR中的任意一个；所述第二节点接收所述第一节点发送的指示信息，所述指示信息用于指示发送所述数据；所述第二节点根据所述指示信息，发送所述数据。

第四方面，提供了一种装置，用于执行上述各个方面或各个方面任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述各个方面或各个方面的任一种可能的实现方式中的方法的单元。

第五方面，提供了一种装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行上述各个方面或各个方面的任一种可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算设备运行时，使得所述计算设备执行上述各个方面或各个方面的任一种可能实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述各个方面或各个方面的任一种可能的实现方式中的方法的指令。

第八方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的装置执行上述各个方面或各个方面的任一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1示出了本申请实施例的网络架构的示意图；

图2示出了本申请实施例的数据传输方法的示意性流程图；

图3示出了本申请实施例的第一种数据传输方法的示意图；

图4示出了本申请实施例的第二种数据传输方法的示意图；

图5示出了本申请实施例的第三种数据传输方法的示意图；

图6示出了本申请实施例的第四种数据传输方法的示意图；

图7示出了本申请实施例的第五种数据传输方法的示意图；

图8示出了本申请实施例的装置的示意性框图；

图9示出了本申请实施例的另一装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种需要高可靠低时延的应用场景，例如，工业控制场景、机器人协作场景，典型的用户设备(user equipment，UE)协作场景、无线网状(mesh)场景等等。此外，本申请实施例的技术方案不限制上行传输、或者下行传输、或者设备到设备之间的边链路(旁链路)传输。进一步地，本申请实施例的数据传输可以在多种组合形式的节点之间，例如，控制节点(master)和被驱动节点(slaves)、基站和UE、基站和基站、UE和UE等。因此，本文适用的场景为存在多个节点的场景，该节点可以是终端设备、网络设备、master和slaves等等。

上述master和slaves一般是工业控制场景中的说法，例如，针对工业控制的数控机床、机械臂协作等应用场景。master为控制节点，用于发送控制命令；slavers为被驱动节点，除了接收控制命令，也会反馈状态消息等，例如马达等。

上述终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

上述网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备(例如，gNodeB、gNB、或收发点(transmission receiving point/transmission reception point,TRP))、或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

图1是本申请实施例的网络架构100的示意图。该网络架构100包括10个节点，分别为节点1、节点2、节点3、节点4、节点5、节点6、节点7、节点8、节点9和节点10。图1中的节点具有邻居节点，拓扑结构如图1所示。具体地，节点1的邻居节点包括节点2、节点3、节点4、节点8和节点9。节点2的邻居节点包括节点1、节点3、节点4、节点5、节点6和节点7。其他节点类似，此处不再一一列举。

应理解，图1示例性地示出了10个节点，可选地，该网络架构100可以包括其他数量的节点(节点的数量可以大于10，或者小于10)，且这些节点之间还可以具有其他拓扑结构，本申请实施例对此不作限定。

在图1所示的网络架构中，针对一个源节点和一个目的节点，存在多条候选传输路径。在多条候选传输路径上，除了目的节点之外的其他节点可以分别包括至少一个候选下一跳节点。

对一个特定的节点而言，该节点的邻居节点为该节点的可达节点，例如，可达节点可以是网络拓扑建立的时候通过发现机制、同步机制、拓扑建立机制、或者接入机制中的一种或多种确定的，而该节点的候选下一跳节点属于该节点的邻居节点。一个节点的候选下一跳节点是在已知源节点和目的节点的情况下，根据源节点和目的节点对应的多条候选传输路径确定的。例如，在图1中，源节点为1，目的节点为7，存在的候选传输路径有：1-3-5-7，1-3-2-7，1-2-7，1-4-2-7，1-4-6-7，因此，节点1的候选下一跳节点包括节点3、节点2和节点4。一个节点的候选下一跳节点可以取决于源节点和目的节点，针对不同的源节点和/或目的节点，一个节点的候选下一跳节点可以是不同的。

应理解，一个节点的候选下一跳节点具体包括哪些节点，可以是根据某种规则定义的，也可以是半静态配置的，本申请实施例对此不作限定。具体地，一个节点的候选下一跳节点可以由一个控制节点通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令或媒体访问控制单元(media access control control element，MAC CE)信令配置给该节点和/或该节点的候选下一跳节点。该控制节点可以是源节点，也可以是目的节点，还可以是其他节点，本申请实施例对此不作限定。当网络拓扑发生变化时，需要对该网络架构中的各个节点的候选下一跳节点进行更新，以便获取准确的候选下一跳节点信息，保证数据传输的可靠性。

下面先结合图1对本申请的候选下一跳节点进行详细说明。

例如，节点10需要将数据传输给节点7，则节点10为源节点，节点7为目的节点。在节点10至节点7的传输方向上，节点10的候选下一跳节点包括节点8和节点9，节点8的候选下一跳节点包括节点1和节点3，节点9的候选下一跳节点包括节点1和节点4，节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，节点3的候选下一跳节点包括节点2和节点5，节点4的候选下一跳节点包括节点2和节点6，节点5和节点6的候选下一跳节点均包括节点7，节点2的候选下一跳节点包括节点5、节点6和节点7。

又例如，节点7需要将数据传输给节点10，则节点7为源节点，节点10为目的节点。在节点7至节点10的传输方向上，节点7的候选下一跳节点包括节点2、节点5和节点6，节点2的候选下一跳节点包括节点1、节点3和节点4，节点5的候选下一跳节点包括节点2和节点3，节点6的候选下一跳节点包括节点2和节点4，节点3的候选下一跳节点包括节点1和节点8，节点1的候选下一跳节点包括节点8和节点9，节点4的候选下一跳节点包括节点1和节点9，节点8和节点9的候选下一跳节点均包括节点10。

针对特定的源节点和目的节点，即在特定的传输方向上的节点的候选下一跳节点可能有一个，也可能有多个。若一个节点包括多个候选下一跳节点，则该多个候选下一跳节点中的候选下一跳节点可以具有对数据的发送优先级。在数据到达该多个候选下一跳节点时，可以结合上述发送优先级，通过该多个候选下一跳节点之间的信息交互，从该多个候选下一跳节点中选择出最终用于发送数据的下一跳节点。在本申请中，最终用于发送数据的下一跳节点可以是一个节点，也可以是多个节点。

上述节点对数据的发送优先级还可以称为优先级、发送规则等等，本申请对其名称不作限定。在一种可能的实现方式中，可以通过数值表示上述优先级，例如，数值越小表示优先级越低，数值越大表示优先级越高；或者，数值越小表示优先级越高，数值越大表示优先级越低。在另一种可能的实现方式中，可以通过枚举的方式表示上述优先级，例如，枚举值low表示低优先级，枚举值medium表示中优先级，枚举值high表示高优先级。

例如，对于图1中节点1的候选下一跳节点，若节点2的优先级最高，其次是节点3，节点4的优先级最低。则节点2的优先级可以表示为3，节点3的优先级可以表示为2，节点4的优先级可以表示为1；或者，节点2的优先级可以表示为1，节点3的优先级可以表示为2，节点4的优先级可以表示为3；或者，节点2的优先级可以表示为high，节点3的优先级可以表示为medium，节点4的优先级可以表示为low。

在本申请实施例中，一个节点的多个候选下一跳节点中，候选下一跳节点对数据的发送优先级，可以是预定义的，也可以是半静态配置的，具体可以由一个控制节点通过RRC信令或MAC CE信令配置给这一个节点和/或多个候选下一跳节点。该控制节点可以是源节点，也可以是目的节点，还可以是其他节点，本申请实施例对此不作限定。当网络拓扑发生变化、或者各个节点的候选下一跳节点进行了更新，需要同时对候选下一跳节点对数据的发送优先级进行更新，这样有利于获取准确的优先级信息，保证数据传输的可靠性。

下面将站在一个节点的角度，结合方法200对本申请实施例的数据传输方法进行详细说明。

图2示出了本申请实施例的数据传输方法200的示意性流程图。该方法200可以应用于图1所示的网络架构100，但本申请实施例不限于此。

S210，第二节点接收来自第一节点的数据，所述第二节点为所述第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；

S220，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，所述优先级信息用于表示所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级。

具体地，网络中的第一节点发送数据，由于该第一节点具有至少两个候选下一跳节点，则该至少两个候选下一跳节点中的候选下一跳节点都有可能接收到第一节点发送的数据。应理解，上述数据是从源节点发送至目的节点的，因此，该第一节点可以是上述源节点，也可以是从上述源节点至上述目的节点的传输路径上的任一节点，本申请实施例对此不作限定。

第二节点为该第一节点的其中一个候选下一跳节点，且该第二节点接收到了第一节点发送的数据，这样，该第二节点就可以根据该第二节点在至少两个候选下一跳节点中对该数据的发送优先级，确定是否发送该数据。具体而言，上述第二节点可以根据优先级信息，仅发送来自第一节点的数据，或者仅发送第一控制信息，或者既发送来自第一节点的数据，又发送第一控制信息。可选地，该第一控制信息可以包括肯定答复(acknowledgement，ACK)、否定答复(non-acknowledgement，NACK)或调度请求(scheduling request，SR)中的至少一个。

本申请实施例的数据传输方法，通过为第一节点配置至少两个候选下一跳节点，该至少两个候选下一跳节点中的一个候选下一跳节点可以根据自身的优先级信息，确定是否发送来自第一节点的数据，从而为该第一节点选择出合适的下一跳节点进行数据传输。本申请实施例能够在数据到达候选下一跳节点时，从至少两个候选下一跳节点中实时选择一个或多个下一跳节点继续传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

作为一个可选的实施例，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

具体地，在满足下列两个条件的情况下，第二节点可以直接发送来自第一节点的数据：

1、第二节点正确接收到了来自第一节点的数据，即第二节点对该数据译码正确；

2、第二节点在第一节点的至少两个候选下一跳节点中对该数据的发送优先级最高。

例如，在图1中，以源节点为节点10，目的节点为节点7为例，数据已传输至节点1，节点1即为上述第一节点。该节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低依次为节点2、节点3、节点4。假设节点2为上述第二节点。节点2正确接收到来自节点1的数据，且节点2对该数据的发送优先级最高，该节点2可以直接发送该数据。

在本申请实施例中，候选下一跳节点之间还可以通过交互控制信息(包括第一控制信息、第二控制信息、第三控制信息以及第四控制信息中的至少一种)，结合优先级信息，确定是否发送来自第一节点的数据，进而选择出第一节点的下一跳节点。进一步地，上述控制信息可以承载在物理信道中发送，例如，物理上行控制信道(physical uplink controlchannel，PUCCH)、物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)、或者物理旁链路共享信道(physical sidelink control channel，PSCCH)等等。在接下来的实施例中，下一跳节点的个数为一个。

下面，以上述控制信息用于表示正确接收到来自第一节点的数据(对来自第一节点的数据译码正确)为例，对本申请进行说明。该控制信息可以为ACK。

作为一个可选的实施例，所述方法还包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，所述第二节点确定是否接收到来自至少一个第三节点的第二控制信息，所述至少一个第三节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高的节点，所述第二控制信息用于表示对所述数据译码正确；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点未接收到所述第二控制信息，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

作为一个可选的实施例，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第二控制信息，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括来自所述至少一个第三节点中对所述数据的发送优先级最高的节点的第二控制信息。

具体地，若第二节点对该数据的发送优先级在第一节点的至少两个候选下一跳节点中不是最高的，该第二节点需要确定是否接收到对该数据的发送优先级比第二节点更高的第三节点发送的第二控制信息。该第二控制信息表示第三节点对数据译码正确。可选地，该第二控制信息可以为ACK。应理解，对数据的发送优先级比第二节点高的节点可能为一个，也可能为多个，本申请实施例称为至少一个第三节点。可选地，上述第二控制信息为该至少一个第三节点中的每个第三节点发送的各自的第二控制信息；因此，第二控制信息的数量与第三节点的数量相同。可选地，上述第二控制信息可以携带与其对应的第三节点的第一标识，该第一标识为节点标识，用于表明该第二控制信息的来源。

在本实施例中，节点的第一标识可以直接在该节点发送的控制信息中显式携带，也可以通过隐式的方式携带(例如，通过标识信息加扰该节点发送的控制信息等)，本申请实施例对此不作限定。

针对第二节点是否接收到第三节点发送的第二控制信息，下面分情况进行讨论。

1、第二节点接收到第三节点发送的第二控制信息

这种情况表明存在比第二节点对数据的发送优先级更高的节点能够发送该数据，第二节点可以将接收到的第二控制信息携带在第一控制信息中发送。进一步地，若第二节点接收到了来自多个第三节点发送的第二控制信息，则该第二节点可以选择在该多个第三节点中对数据的发送优先级最高的一个第三节点，仅将对数据的发送优先级最高的第三节点的第二控制信息携带在第一控制信息中发送即可。这样，有利于其他漏检了该第二控制信息的节点及时获取到该第二控制信息，进而确定是否发送数据。

2、第二节点未接收到第三节点发送的第二控制信息

这种情况表明不存在比第二节点对数据的发送优先级更高的节点能够发送该数据，该第二节点可以在译码正确的情况下发送该数据。

例如，在图1中，以源节点为节点10，目的节点为节点7为例，数据已传输至节点1，节点1即为上述第一节点。该节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低依次为节点2、节点3、节点4。上述第二节点不是节点1的候选下一跳节点中对数据的发送优先级最高的节点，假设第二节点为节点4。若节点4接收到了来自节点2的第二控制信息(例如ACK)和来自节点3的第二控制信息(例如ACK)，由于节点2对数据的发送优先级比节点3高，该节点4可以发送节点2的第二控制信息。在这种情况下，节点4可以无需判断自身是否能够发送数据。若节点4未接收到来自节点2的第二控制信息和来自节点3的第二控制信息，且节点4对来自节点1的数据译码正确，节点4可以直接发送该数据。

作为一个可选的实施例，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：所述第二节点发送所述数据和所述第一控制信息，所述第一控制信息包括肯定答复ACK。

应理解，上述第二节点可以根据优先级信息，既发送来自第一节点的数据，又发送第一控制信息，该第一控制信息可以包括ACK，用于表示第二节点对来自第一节点的数据译码正确。在本实施例中，第二节点在确定了发送数据(即第二节点为第一节点的下一跳节点)的情况下，发送包括ACK的第一控制信息，是为了便于其他节点获知这一情况，其他节点便可以不再发送来自第一节点的数据。这样，能够降低其他节点的传输负担，降低其他节点的功耗，从而有利于降低系统的功耗和运行复杂度。

例如，在图1中，以源节点为节点10，目的节点为节点7为例，数据已传输至节点1，节点1即为上述第一节点。该节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低依次为节点2、节点3、节点4。假设节点2为上述第二节点。节点2正确接收到来自节点1的数据，且节点2对该数据的发送优先级最高，该节点2可以直接发送该数据。此时，节点2还可以发送ACK，节点3和节点4在接收到来自节点2的ACK之后，便可以确定不再发送数据了。

下面，以上述控制信息用于表示未接收到来自第一节点的数据或者对来自第一节点的数据译码错误为例，对本申请进行说明。该控制信息可以为NACK或SR。

作为一个可选的实施例，所述方法还包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，所述第二节点确定是否接收到来自第四节点的第三控制信息，所述第四节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高一个优先级的节点，所述第三控制信息用于表示所述数据译码错误；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第三控制信息，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

作为一个可选的实施例，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第三控制信息，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括否定答复NACK和/或调度请求SR。

作为一个可选的实施例，所述方法还包括：若所述第二节点未接收到所述第三控制信息，所述第二节点确定是否接收到来自至少一个第五节点的第四控制信息，所述至少一个第五节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高至少两个优先级的节点，所述第四控制信息用于表示所述数据译码错误；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点接收到所述第四控制信息，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括来自所述至少一个第五节点中对所述数据的发送优先级最低的一个第五节点的第四控制信息。

具体地，若第二节点对该数据的发送优先级在第一节点的至少两个候选下一跳节点中不是最高的，该第二节点需要确定是否接收到对该数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的第四节点发送的第三控制信息。该第三控制信息表示第四节点对来自第一节点的数据译码错误，或者表示第四节点未接收到来自第一节点的数据。该第三控制信息可以为NACK和/或SR。应理解，对数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的节点为一个或多个，本申请实施例称为第四节点。对应地，第三控制信息的数量也为一个或多个。可选地，上述第三控制信息可以携带与其对应的第四节点的第一标识，该第一标识为节点标识，用于表明该第三控制信息的来源。同理，第四节点的第一标识可以直接在该第三控制信息中显式携带，也可以通过隐式的方式携带(例如，通过标识信息加扰该第三控制信息等)，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，多个不同节点对来自第一节点的数据可以具有相同的发送优先级，这样，一个优先级可以对应一个节点或多个节点，上述对数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的节点可以为一个，也可以为多个。在另一种可能的实现方式中，不同节点对来自第一节点的数据具有不同的优先级，这样一个优先级仅对应一个节点，上述对数据的发送优先级比第二节点高一个优先级的节点为一个节点。应理解，一个优先级对应一个节点还是对应多个节点，可以取决于网络的配置或由节点间通过交互过程(例如同步过程、接入过程、发现过程、或拓扑形成过程中的一种或多种)确定，此处不作限定。

针对第二节点是否接收到第四节点发送的第三控制信息，下面分情况进行讨论。

1、第二节点接收到第四节点发送的第三控制信息

这种情况表明不存在比第二节点对数据的发送优先级更高的节点能够发送该数据，该第二节点可以在译码正确的情况下发送该数据。

2、第二节点未接收到第四节点发送的第三控制信息

这种情况表明第二节点还不能直接做出是否要发送数据的决定，该第二节点需要进一步判断是否接收到对该数据的发送优先级比第二节点高至少两个优先级的第五节点发送的第四控制信息。该第四控制信息表示第五节点对来自第一节点的数据译码错误，或者未接收到来自第一节点的数据。同样地，该第四控制信息可以为NACK和/或SR。应理解，对数据的发送优先级比第二节点高至少两个优先级的节点可能为一个，也可能为多个，本申请实施例称为至少一个第五节点。对应地，上述第四控制信息为该至少一个第五节点中的每个第五节点发送的各自的第四控制信息。因此，第四控制信息的数量与第五节点的数量相同。可选地，上述第四控制信息可以携带与其对应的第五节点的第一标识，该第一标识为节点标识，用于表明该信息的来源。

若第二节点接收到第五节点发送的第四控制信息，该第二节点可以将接收到的第四控制信息携带在第一控制信息中发送。进一步地，若第二节点接收到了来自多个第五节点发送的第四控制信息，该第二节点可以选择在该多个第五节点中对数据的发送优先级最低的一个第五节点，仅将优先级最低的第五节点的第四控制信息携带在第一控制信息中发送即可。这样，有利于其他漏检了该第四控制信息的节点及时获取到该第四控制信息，进而确定是否发送数据。若第二节点未接收到第五节点发送的第四控制信息，该第二节点可以将第一节点的数据保存起来。可选地，第二节点可以开启定时器，若定时器超时，第二节点还未接收到上述来自第四节点的第三控制信息，第二节点可以丢弃该第一节点的数据，或者从内存中清除该第一节点的数据。

可以理解的是，本申请实施例的“高一个优先级”、“高至少两个优先级”是第一节点的至少两个候选下一跳节点对数据的发送优先级的排序。例如，在一种网络架构中，节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低排序依次为节点2、节点3、节点4。因此，节点3对数据的发送优先级比节点4对数据的发送优先级高一个优先级，节点2对数据的发送优先级比节点4对数据的发送优先级高两个优先级。又例如，在另一种网络架构中，节点1的候选下一跳节点还包括节点5等其他节点，对数据的发送优先级从高到低排序依次为节点2、节点3、节点4、节点5，那么节点2对数据的发送优先级就比节点5对数据的发送优先级高三个优先级，即高至少两个优先级。

示例性地，在上述例子中，假设数据传输至节点1，节点1即为上述第一节点。节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3、节点4和节点5，对该数据的发送优先级从高到低依次为节点2、节点3、节点4、节点5。上述第二节点不是节点1的候选下一跳节点中对数据的发送优先级最高的节点。假设第二节点为节点5，比节点5高一个优先级的节点为节点4，因此，若节点5接收到了节点4的第三控制信息(例如NACK或SR)，且节点5对来自节点1的数据译码正确，节点5可以直接发送该数据。若节点5未接收到节点4的第三控制信息，由于节点2、节点3均比节点5对数据的发送优先级高至少两个优先级，该节点5可以判断是否接收到节点2的第四控制信息(例如NACK或SR)和/或节点3的第四控制信息(例如NACK或SR)。若该节点5接收到了节点2的第四控制信息和节点3的第四控制信息，由于节点3对数据的发送优先级比节点2低，该节点5可以发送节点3的第四控制信息。此时，若节点4遗漏了节点3的第四控制信息，则可以通过节点5获取节点3的第四控制信息，由于节点3是比节点4对数据的发送优先级高一个优先级的节点，该节点4可以在译码正确的情况下，可以直接发送来自节点1的数据。

作为一个可选的实施例，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

具体地，在满足下列两个条件的情况下，第二节点可以直接发送第一控制信息，该第一控制信息表示第二节点未正确接收到来自第一节点的数据：

1、第二节点未正确接收到来自第一节点的数据(包括第二节点未接收到该数据，或者，第二节点对该数据译码错误)；

2、第二节点在第一节点的至少两个候选下一跳节点中对该数据的发送优先级最高。

例如，在图1中，以源节点为节点10，目的节点为节点7为例，数据已传输至节点1，节点1即为上述第一节点。该节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低依次为节点2、节点3、节点4。假设节点2为上述第二节点。节点2未正确接收到来自节点1的数据，且节点2对该数据的发送优先级最高，该节点2可以直接发送第一控制信息。进一步地，该第一控制信息可以携带节点2的第一标识。

在接下来的实施例中，下一跳节点的个数可以为一个或者多个。

作为一个可选的实施例，第一节点的至少两个候选下一跳节点被划分成了两个节点组：第一节点组和第二节点组。其中，第一节点组中的节点对数据的发送优先级比第二节点组中的节点对数据的发送优先级高。第一节点组中的节点可以在对来自第一节点的数据译码正确的情况下，直接发送该数据，或者，在对来自第一节点的数据译码错误或者未接收到该第一节点的数据时，发送控制信息，该控制信息可以为NACK或SR，该控制信息可以携带发送节点的第一标识。第二节点组中的节点可以在接收到来自第一节点组中的节点发送的控制信息，并且对来自第一节点的数据译码正确的情况下，发送该数据。若第二节点组中的节点未接收到来自第一节点组中的节点发送的控制信息，该第二节点组中的节点可以丢弃或忽略来自第一节点的数据。

在本申请实施例中，第一节点组中的节点的个数和第二节点组中的节点的个数均可以为一个或者多个，这样，通过上述方式有可能选择出一个或多个下一跳节点发送来自第一节点的数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。进一步地，若通过上述方式选择出多个下一跳节点发送来自第一节点的数据，便可以提高数据传输的可靠性，进而有利于提高数据传输效率。

例如，在图1中，数据已传输至节点1，节点1即为上述第一节点。节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低排序依次为节点2、节点3、节点4。假设节点2属于第一节点组，节点3和节点4属于第二节点组。若节点2接收到来自节点1的数据并且译码正确，则节点2发送该数据，节点3和节点4未收到控制信息，可以不执行任何操作。若节点2未接收到来自节点1的数据或者对数据译码错误，节点2可以发送用于表示对来自节点1的数据接收错误的控制信息(例如NACK或SR)，节点3和节点4接收来自节点2的控制信息。若节点3和/或节点4对来自节点1的数据译码正确，节点3和/或节点4可以发送该数据，此时，节点1便具有1个或2个下一跳节点。

作为一个可选的实施例，在所述至少两个候选下一跳节点中，所述第二节点属于所述第一节点组，且所述第二节点为所述第一节点组中对所述数据的发送优先级最低的节点；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：若所述第二节点未接收到所述第一节点组中来自其他节点的ACK，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

具体地，在本申请实施例中，第一节点的至少两个候选下一跳节点被划分成了两个节点组：第一节点组和第二节点组。其中，第一节点组中的节点对数据的发送优先级比第二节点组中的节点对数据的发送优先级高。第二节点为第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点。

在第一节点组中，对数据的发送优先级最高的节点可以在正确接收到了来自第一节点的数据的情况下直接发送该数据，并发送用于表示正确接收数据的控制信息(例如ACK)。对数据的发送优先级不是最高的节点可以在未接收到比该节点自身对数据的发送优先级更高的节点发送的用于表示正确接收数据的控制信息(例如ACK)，且该节点对来自第一节点的数据译码正确的情况下，发送该数据。第二节点是第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点，若该第二节点未接收到其他节点发送的用于表示正确接收数据的控制信息(例如ACK)，且该第二节点未接收到来自第一节点的数据或者对该数据译码错误，该第二节点可以发送用于表示未正确接收到来自第一节点的数据的控制信息(例如NACK或SR)，表明第一节点组中的节点均无法发送上述数据，以便触发第二节点组的节点发送上述数据。这里的“无法发送”可以理解为第一节点组中的所有节点都未正确接收到来自第一节点的数据，或者对来自第一节点的数据译码错误。

在接收到上述第二节点发送的NACK或SR之后，第二节点组中的节点可以分别判断对来自第一节点的数据的译码的正确性。其中，译码正确的节点可以发送该数据，译码错误的节点可以发送NACK或SR。

本申请实施例可以优先选择对来自第一节点的数据的发送优先级较高的第一节点组中的一个节点作为第一节点的下一跳节点，若第一节点组中不存在能够发送该数据的节点，那么再从对该数据的发送优先级较低的第二节点组中选择一个或多个节点发送数据。这样，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

应理解，上述第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点，是针对第一节点组中包括多个节点而言的。若该第一节点组中仅包括一个节点，那么该节点既可以当作上述第一节点组中对数据的发送优先级最高的节点，也可以当作上述第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点。

作为一个可选的实施例，所述优先级信息对应第一资源；所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：所述第二节点在所述第一资源上发送所述第一控制信息。

具体地，本申请实施例中的优先级信息表示第二节点在第一节点的至少两个候选下一跳节点中对数据的发送优先级。第二节点的优先级信息与第一资源对应，因此，第二节点可以在该第一资源上发送第一控制信息。即该第二节点发送的第一控制信息可以承载在与该第二节点的优先级信息对应的第一资源上。接收到该第一控制信息的节点(此处简称为接收节点)可以根据该第一资源，确定发送该第一控制信息的节点(此处简称为发送节点)的优先级。

进一步地，接收节点还可以判断出发送节点与接收节点之间的优先级顺序(例如，发送节点比该接收节点对数据的发送优先级高还是低；又例如，发送节点对数据的发送优先级比该接收节点对数据的发送优先级高多少个优先级)。

同理，上述第一节点的候选下一跳节点可以在与各自的优先级信息对应的资源上发送各自的控制信息。当第二节点接收到其他节点在与该其他节点的发送优先级对应的资源上发送的控制信息时，该第二节点同样可以根据承载该控制信息的资源，确定发送该控制信息的节点在至少两个候选下一跳节点中对数据的发送优先级。

例如，在上述一实施例中，第二节点可能接收到第三节点在第二资源上发送的第二控制信息，第二节点可以根据第二资源确定第三节点对数据的发送优先级，进而确定第三节点对数据的发送优先级比第二节点对数据的发送优先级高。又例如，在上述另一实施例中，第二节点可能接收到第四节点在第三资源上发送的第三控制信息，第二节点可以根据第三资源确定第四节点对数据的发送优先级，进而确定第四节点对数据的发送优先级比第二节点对数据的发送优先级高一个优先级。

在本申请实施例中，不同候选下一跳节点的优先级信息可以对应不同的资源，发送控制信息的节点可以通过与该节点对数据的发送优先级对应的资源发送该控制信息，对应地，接收该控制信息的节点可以通过发送该控制信息的资源，确定发送该控制信息的节点对数据的发送优先级。这样，针对一个候选下一跳节点而言，该候选下一跳节点只需要维护自身对数据的发送优先级即可，无需维护所有候选下一跳节点的优先级信息，降低了候选下一跳节点的存储负担。

应理解，上述至少两个候选下一跳节点中的候选下一跳节点需要维护发送优先级与资源之间的对应关系，以便根据发送控制信息的资源，确定发送该控制信息的节点对数据的发送优先级。该对应关系可以是预定义的，或者是由控制节点配置给上述候选下一跳节点的，本申请实施例对此不作限定。在一种可能的实现方式中，发送优先级与资源之间的对应关系可以通过表格的形式来体现。

作为一个可选的实施例，上述资源(包括第一资源、第二资源以及第三资源)可以包含时域资源、频域资源、空域资源、码域资源、或标识资源中的一种或多种。例如，所述资源所包含的时域资源可以包含至少一个帧、至少一个子帧(sub-frame)、至少一个时隙(slot)、至少一个微时隙(mini-slot)、或者至少一个时域符号等。例如，所述资源所包含的频域资源可以包含至少一个载波(carrier)、至少一个单元载波(componont carrier，CC)、至少一个带宽部分(bandwidth part，BWP)、至少一个资源块组(resource block group，RBG)、至少一个物理资源块组(physical resource-block group，PRG)、至少一个资源块(resource block，RB)、或至少一个子载波(sub-carrier，SC)等。例如，所述资源所包含的空域资源可以包含至少一个波束、至少一个端口、至少一个天线端口、或者至少一个层/空间层等。例如，所述物理资源所包含的码域资源可以包含至少一个正交覆盖码(orthogonalcover code，OCC)、或者至少一个非正交多址码(non-orthogonal multiple access，NOMA)等。例如，所述资源所包含的标识资源可以包含无线接入网临时标识(radio networktemporary identity，RNTI)等。

在一种可能的实现方式中，上述资源可以包含频域资源。不同节点的发送优先级可以对应不同的频域资源。这样，具有不同发送优先级的节点所发送的控制信息可以承载在不同的频域资源上。接收节点只需维护上述发送优先级与频域资源之间的对应关系，接收节点在接收到控制信息之后，即可根据承载该控制信息的频域资源，确定发送该控制信息的发送节点对数据的发送优先级。例如，如表一所示的对应关系，0-11为频域资源的标识，根据表一可知，采用频域资源0、频域资源1、频域资源3和/或频域资源6-9发送控制信息的节点的发送优先级为low，是最低的，采用频域资源2、频域资源5、频域资源10和/或频域资源11发送控制信息的节点的发送优先级为medium，采用频域资源4发送控制信息的节点发送的优先级为high，是最高的。

表一

发送优先级	频域资源
		low	0，1，3，6-9
medium	2，5，10，11
		high	4

应理解，一个优先级可以对应一个频域资源，也可以对应多个频域资源，本实施例不作限定。

在另一种可能的实现方式中，上述资源可以包含时域资源。不同节点的发送优先级可以对应不同的时域资源。这样，具有不同发送优先级的节点所发送的控制信息可以承载在不同的时域资源上。接收节点只需维护上述发送优先级与时域资源之间的对应关系，接收节点在接收到控制信息之后，即可根据承载该控制信息的时域资源，确定发送该控制信息的发送节点对数据的发送优先级。例如，如表二所示的对应关系，0-13为时域资源的标识，根据表二可知，采用时域资源11发送控制信息的节点的发送优先级为low，是最低的，采用时域资源4、时域资源9和/或时域资源10发送控制信息的节点的发送优先级为medium，采用时域资源0-3和/或时域资源5-8发送控制信息的节点发送的优先级为high，是最高的。

表二

发送优先级	时域资源
		low	11
medium	4，9，10
		high	0-3，5-8

应理解，一个优先级可以对应一个时域资源，也可以对应多个时域资源，本实施例不作限定。

在另一种可能的实现方式中，上述资源可以为资源控制资源集(controlresource set，CORESET)，其中CORESET表示用于承载控制信息的时频资源集合。不同节点的发送优先级可以对应不同的CORESET。这样，具有不同发送优先级的节点所发送的控制信息可以承载在不同的CORESET上。接收节点只需维护上述发送优先级与CORESET之间的对应关系，接收节点在接收到控制信息之后，即可根据承载该控制信息的CORESET，确定发送该控制信息的发送节点对数据的发送优先级。例如，如表三所示的对应关系，1-5为CORESET的标识，根据表三可知，采用CORESET 1发送控制信息的节点的发送优先级为low，是最低的，采用CORESET 2和/或CORESET 3发送控制信息的节点的发送优先级为medium，采用CORESET4和/或CORESET 5发送控制信息的节点发送的优先级为high，是最高的。

表三

发送优先级	CORESET
		low	1
medium	2，3
		high	4，5

应理解，一个优先级可以对应一个CORESET，也可以对应多个CORESET，本实施例不作限定。

在另一种可能的实现方式中，上述资源可以包含空域资源。不同节点的发送优先级可以对应不同的空域资源。这样，具有不同发送优先级的节点所发送的控制信息可以承载在不同的空域资源上。接收节点只需维护上述发送优先级与空域资源之间的对应关系，接收节点在接收到控制信息之后，即可根据承载该控制信息的空域资源，确定发送该控制信息的发送节点对数据的发送优先级。

在另一种可能的实现方式中，上述资源可以包含码域资源。不同节点的发送优先级可以对应不同的码域资源。这样，具有不同发送优先级的节点所发送的控制信息可以承载在不同的码域资源上。接收节点只需维护上述发送优先级与码域资源之间的对应关系，接收节点在接收到控制信息之后，即可根据承载该控制信息的码域资源，确定发送该控制信息的发送节点对数据的发送优先级。

在另一种可能的实现方式中，上述资源可以包含标识资源，本文称为第二标识。不同节点的发送优先级可以对应不同的第二标识，该第二标识用于标识发送控制信息的节点的优先级。该第二标识可以携带在控制信息中发送，也可以通过使用该第二标识加扰控制信息的方式发送。接收节点只需维护上述发送优先级与第二标识之间的对应关系，接收节点在接收到控制信息之后，即可根据该第二标识，确定发送该控制信息的发送节点对数据的发送优先级。例如，上述第二标识为无线接入网临时标识(radio network temporaryidentity，RNTI)，具有不同发送优先级的节点发送的控制信息可以采用不同的RNTI加扰。

此外，上述第二节点的第一控制信息还可以采用组无线接入网临时标识(groupradio network temporary identity，Group RNTI)加扰。应理解，若第一节点的候选下一跳节点进行了分组，那么第一节点组的节点发送的控制信息可以采用一个Group RNTI加扰，第二节点组的节点所发送的控制信息可以采用另外的Group RNTI加扰，接收节点在接收到第二节点发送的通过Group RNTI加扰的第一控制信息之后，可以根据该Group RNTI确定出该第二节点属于第一节点组，进一步地，该接收节点可以结合上述资源确定该第二节点对数据的发送优先级。

进一步地，本申请实施例中的控制信息可以通过下述方式中的一种发送：

通过上行传输、下行传输、或者旁链路传输的资源块级别的速率匹配(ratematching)的资源进行发送，发送的信道可以复用现有的上行传输、下行传输或旁链路传输的信道；

通过补充上行链路(supplementary uplink，SUL)或者非补充上行链路non-SUL的空闲资源上进行发送；

通过配置的带宽部分(bandwidth part，BWP)上进行发送；可选地，该BWP被配置用于路由相关的功能；

通过在现有的下行控制信息(downlink control information，DCI)中新增域指示进行发送；

通过新增新的上行控制信息(uplink control information，UCI)进行发送，具体可通过物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)或者物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)进行发送；

通过在现有的旁链路控制信息(sidelink control information)中新增域指示或新增旁链路控制信息进行发送。具体可通过物理旁链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)或者物理旁链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)进行发送。

作为一个可选的实施例，所述数据从源节点传输至目的节点，所述优先级信息是根据所述至少两个候选下一跳节点中候选下一跳节点到所述目的节点的跳数，和/或，所述源节点到所述候选下一跳节点的跳数确定的。

具体地，本申请实施例中的各个节点的对数据的发送优先级，可以根据某种给定的准则来确定。例如，可以根据第一节点的至少两个候选下一跳节点到目的节点的跳数来确定各个候选下一跳节点的优先级，若一个节点到目的节点的跳数越多，则该节点的优先级越低，反之该节点的优先级越高。又例如，可以根据源节点到上述至少两个候选下一跳节点的跳数来确定各个候选下一跳节点的优先级，若源节点到一个节点的跳数越多，则该节点的优先级越低，反之该节点的优先级越高。

进一步地，还可以结合从源节点到候选下一跳节点的信道质量和/或候选下一跳节点到目的节点的信道质量，更加准确地确定候选下一跳节点的优先级，但本申请实施例对此不作限定。

以图1为例，源节点为节点10，目的节点为节点7，节点1的候选下一跳节点为节点2、节点3和节点4。其中，节点2到节点7的跳数为1跳，节点3到节点7的跳数为2跳，节点4到节点7的跳数为2跳。由于节点2到目的节点的跳数最少，因此可以先确定出节点2的优先级是最高的。进一步地，获取节点3到节点7的信道质量以及节点4到节点7的信道质量，选择节点3和节点4中到节点7的信道质量较高的节点作为优先级排在第二位的节点，剩余的节点即为优先级最低的节点。

本申请实施例还提供了另一种数据传输方法，包括：第一节点发送数据，所述第一节点具有至少两个候选下一跳节点，所述至少两个候选下一跳节点包括第二节点，所述第二节点接收来自第一节点的数据；所述第二节点根据对所述数据是否译码正确，向所述第一节点发送控制信息，所述控制信息为肯定答复ACK、否定答复NACK或者调度请求SR中的任意一个；所述第一节点接收来自所述至少两个候选下一跳节点中的全部或部分节点的控制信息；所述第一节点根据所述控制信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定下一跳节点；所述第一节点向所述下一跳节点发送指示信息，所述指示信息用于指示发送所述数据；所述第二节点接收所述第一节点发送的指示信息，所述指示信息用于指示发送所述数据；所述第二节点根据所述指示信息，发送所述数据。

具体地，第一节点可以作为控制节点，根据多个候选下一跳节点反馈的控制信息(包括第二节点反馈的控制信息)，该第一节点可以从反馈ACK的候选下一跳节点中选择用于发送数据的下一跳节点，并向该下一跳节点发送指示信息，指示该下一跳节点发送数据。

作为一个可选的实施例，所述第一节点根据所述控制信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定下一跳节点，包括：所述第一节点根据所述控制信息，以及优先级信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定所述下一跳节点，所述优先级信息用于表示所述至少两个候选下一跳节点对所述数据的发送优先级。

作为一个可选的实施例，所述第一节点根据所述控制信息，以及优先级信息，从所述至少两个候选下一跳节点中确定所述下一跳节点，包括：在发送所述ACK的候选下一跳节点中，所述第一节点将对所述数据的发送优先级较高的至少一个节点确定为所述下一跳节点；或，在所述至少两个候选下一跳节点中，除了发送所述NACK或所述SR的候选下一跳节点之外的剩余节点，所述第一节点将对所述数据的发送优先级较高的至少一个节点确定为所述下一跳节点。

应理解，“优先级较高的至少一个节点”是指将多个候选下一跳节点按照优先级由高到低进行排序，排在前至少一位的节点。例如，在第一节点的候选下一跳节点中，优先级从高到低依次为第二节点、第三节点、第四节点、第五节点，则优先级较高的1个节点为第二节点，优先级较高的2个节点即为第二节点和第三节点。

在本申请实施例中，第一节点可以进一步结合优先级信息确定下一跳节点，该优先级信息可以仅在第一节点中维护，该第一节点的候选下一跳节点无需维护上述优先级信息，仅需要根据接收的数据反馈相应的控制信息即可，这样，能够降低各个候选下一跳节点处的负担。

应理解，在上述实施例中，一个节点对数据译码错误可以被认为该节点没有接收到信号，一个节点对数据译码正确可以被认为该节点接收到了信号。换句话说，一个节点接收到数据可以表示该节点对数据译码正确，一个节点未接收到数据可以表示该节点对数据译码错误。本申请实施例对上述两种表达方式不作限定。

下面，以源节点为节点10，目的节点为节点7为例，对本申请进行详细说明。数据已传输至节点1，节点1的候选下一跳节点包括节点2、节点3和节点4，对该数据的发送优先级从高到低依次为节点2、节点3、节点4。

示例性地，如图3所示，节点1发送数据，节点2、节点3和节点4均接收到了来自节点1的数据。由于节点2在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级最高，节点2对该数据译码正确，该节点2可以直接发送该数据。进一步地，该节点2还可以发送ACK，表示节点2正确接收到来自节点1的数据。该ACK中可以携带节点2的第一标识，本实施例简称为A2。

节点3在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级不是最高的，该节点3需要判断是否接收到比该节点3对该数据的发送优先级更高的节点发送的ACK。在本实施例中，比节点3对该数据的发送优先级更高的节点为节点2。节点3未接收到来自节点2的A2，且节点3对该数据译码正确，该节点3可以发送ACK，表示节点3正确接收到来自节点1的数据。该ACK中可以携带节点3的第一标识，本实施例简称为A3。这里需要注意的是，由于节点3对该数据的发送优先级不是该节点1的候选下一跳节点中最高的，节点3不能在译码正确之后直接发送该数据。因为可能节点2发送了A2，但是由于节点3未收到A2，为了保证信息的准确性，在本申请实施例中，节点3可以开启定时器，在定时器超时之前，检测是否收到A2，该A2可能是来自其他节点的。

节点4在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级不是最高的，该节点4需要判断是否接收到比该节点4对该数据的发送优先级更高的节点发送的ACK。如图3所示，节点4接收到了来自节点2的A2和来自节点3的A3，由于节点2对该数据的发送优先级比节点3对该数据的发送优先级高，该节点4可以发送A2。

此时，节点3接收到了来自节点4的A2，确认比节点3优先级高的节点可以发送该数据，该节点3便不会再发送该数据。

应理解，在本申请实施例中，节点2可以在确定对数据译码正确(即接收到来自第一节点的数据)之后的任意时间发送该数据，即节点2发送数据的时间可以在节点2发送A2之前，也可以在节点2发送A2之后，还可以同时发送该数据和A2，本申请对其先后顺序不作限定。

经过上述流程，来自节点1的数据将从节点2继续发送，该节点2可以将该数据发送给该节点2的候选下一跳节点。在图1所示的网络架构100中，节点2的候选下一跳节点为节点5、节点6和节点7。由于节点7是目的节点，节点7在这三个节点中的优先级必然是最高的，那么，若节点7接收到来自节点2的数据，节点7可以反馈ACK，则节点5和节点6在收到ACK之后可以不做任何处理。若节点7未接收到来自节点2的数据，反馈NACK或SR，那么节点5和节点6需要进一步根据对数据的发送优先级选择节点发送上述数据给节点7。应理解，上述实施例仅仅针对具体情况进行了举例说明，在实际应用过程中，节点与节点之间进行数据传输的过程中存在多种可能性，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的数据传输方法，通过候选下一跳节点之间交互ACK，从而选择出节点2作为节点1的下一跳节点传输数据，从多个候选下一跳节点中实时选择下一跳节点传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

示例性地，如图4所示，节点1发送数据，节点3和节点4接收到了来自节点1的数据。由于节点2在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级最高，节点2并未接收到来自节点1的数据，该节点2可以直接发送NACK，表示节点2未正确接收到来自节点1的数据。该NACK中可以携带节点2的第一标识，本实施例简称为N2。

节点3在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级不是最高的，该节点3需要判断是否接收到比该节点3对该数据的发送优先级高一个优先级的节点发送的NACK。在本实施例中，比节点3对该数据的发送优先级高一个优先级的节点为节点2。但是，节点3未接收到来自节点2的N2。这里需要注意的是，由于节点3对该数据的发送优先级不是该节点1的候选下一跳节点中最高的，节点3不能确定比该节点3对该数据的发送优先级更高的节点是否正确接收到该数据。因为可能节点2发送了N2，但是由于网络原因，节点3未收到N2，为了保证信息的准确性，在本申请实施例中，节点3可以开启定时器，在定时器超时之前，检测是否收到N2，该N2可能是来自其他节点的。

同样地，节点4在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级不是最高的，该节点4也需要判断是否接收到比该节点4对该数据的发送优先级高一个优先级的节点发送的NACK。在本实施例中，比节点4对该数据的发送优先级高一个优先级的节点为节点3。节点4可以开启定时器，在定时器超时之前，检测是否收到携带节点3的第一标识的NACK，简称为N3。本实施例中的节点4未收到N3，则确定不发送该数据。如图3所示，节点4收到了来自节点2的N2，节点4发送该N2。

节点3在定时器超时之前接收到了来自节点4的N2，并且节点3对该数据译码正确，那么该节点3可以发送该数据。

应理解，与图3所示的实施例不同，在图4所示的实施例中，节点3接收到来自节点1的数据，即使对该数据译码正确，该节点3也必须在接收到节点2的N2之后，才可以发送上述数据。

经过上述流程，来自节点1的数据将从节点3继续发送，该节点3可以将该数据发送给该节点3的候选下一跳节点。在图1所示的网络架构100中，节点3的候选下一跳节点包括节点2和节点5，那么，该节点3可以发送该数据，再由节点2和节点5之间根据实际情况进行信息交互，选择出一个下一跳节点继续将数据发送至节点7。应理解，上述实施例仅仅针对具体情况进行了举例说明，在实际应用过程中，节点与节点之间进行数据传输的过程中存在多种可能性，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的数据传输方法，通过候选下一跳节点之间交互NACK，从而选择出节点3作为节点1的下一跳节点传输数据，从多个候选下一跳节点中实时选择下一跳节点传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

如图5所示，节点1发送数据，节点3和节点4接收到了来自节点1的数据。其中，节点1的多个候选下一跳节点被划分成了两个节点组，其中，节点2属于第一节点组，节点3和节点4属于第二节点组。第一节点组对数据的发送优先级高于第二节点组对数据的发送优先级。由于节点2在节点1的候选下一跳节点中对该数据的发送优先级最高，节点2并未接收到来自节点1的数据，该节点2可以直接发送NACK，表示节点2未正确接收到来自节点1的数据。该NACK中可以携带节点2的第一标识，本实施例简称为N2。

节点3和节点4均对上述来自节点1的数据译码正确，且节点3和节点4均收到了来自第一节点组中的节点(即节点2)发送的N2，则如图5所示，节点3和节点4均可以发送该数据。

应理解，与图3所示的实施例和图4所示的实施例不同的是，本实施例可以通过多个下一跳节点发送数据，这样，能够提高数据传输的可靠性。

经过上述流程，来自节点1的数据将从节点3和节点4继续发送。具体地，该节点3可以将该数据发送给该节点3的候选下一跳节点。在图1所示的网络架构100中，节点3的候选下一跳节点包括节点2和节点5，那么，该节点3可以发送该数据，再由节点2和节点5之间根据实际情况进行信息交互，选择出下一跳节点继续将数据发送至节点7。该节点4可以将该数据发送给该节点4的候选下一跳节点。在图1所示的网络架构100中，节点4的候选下一跳节点包括节点2和节点6，那么，该节点4可以发送该数据，再由节点2和节点6之间根据实际情况进行信息交互，选择出下一跳节点继续将数据发送至节点7。应理解，上述实施例仅仅针对具体情况进行了举例说明，在实际应用过程中，节点与节点之间进行数据传输的过程中存在多种可能性，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的数据传输方法，通过候选下一跳节点之间交互NACK，从而选择出节点3和节点4作为节点1的下一跳节点传输数据，从多个候选下一跳节点中实时选择下一跳节点传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

示例性地，如图6所示，节点1发送数据，节点4接收到了来自节点1的数据。其中，节点1的多个候选下一跳节点被划分成了两个节点组，其中，节点2和节点3属于第一节点组，节点4属于第二节点组。第一节点组对数据的发送优先级高于第二节点组对数据的发送优先级。且节点3为第一节点组中对数据的发送优先级最低的节点。节点2未接收到来自节点1的数据，不会发送携带节点2的第一标识的ACK，简称为A2。由于节点3在第一节点组中对数据的发送优先级最低，节点3并未接收到来自节点2的A2，该节点3可以直接发送NACK，表示节点3未正确接收到来自节点1的数据。该NACK中可以携带节点3的第一标识，本实施例简称为N3。

节点4接收到来自节点3的N3，且节点4对数据译码正确，则节点4可以发送该数据。

经过上述流程，来自节点1的数据将从节点4继续发送。具体地，该节点4可以将该数据发送给该节点4的候选下一跳节点。在图1所示的网络架构100中，节点4的候选下一跳节点包括节点2和节点6，那么，该节点4可以发送该数据，再由节点2和节点6之间根据实际情况进行信息交互，选择出下一跳节点继续将数据发送至节点7。应理解，上述实施例仅仅针对具体情况进行了举例说明，在实际应用过程中，节点与节点之间进行数据传输的过程中存在多种可能性，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的数据传输方法，通过候选下一跳节点之间交互ACK和/或NACK，从而选择出节点4作为节点1的下一跳节点传输数据，从多个候选下一跳节点中实时选择下一跳节点传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

示例性地，如图7所示，节点1发送数据，节点3和节点4接收到了来自节点1的数据。由于节点2未接收到来自节点1的数据，节点2可以直接发送携带节点2的第一标识的NACK，简称为N2。节点3和节点4均对数据译码正确，该节点3可以发送携带节点3的第一标识的ACK，简称为A3，该节点4可以发送携带节点4的第一标识的ACK，简称为A4。节点1收到N2、A3和A4，确定节点3和节点4能够发送该数据。该节点1可以根据节点3和节点4对数据的发送优先级，从中选择出一个节点作为下一跳节点。在本实施例中，节点3对数据的发送优先级比节点4对数据的发送优先级要高，该节点1可以向节点3发送指示信息，指示节点3发送该数据。节点3接收到来自节点1的指示信息之后，即可发送该数据。

经过上述流程，来自节点1的数据将从节点3继续发送，该节点3可以将该数据发送给该节点3的候选下一跳节点。在图1所示的网络架构100中，节点3的候选下一跳节点包括节点2和节点5，那么，该节点3可以发送该数据，再由节点2和节点5之间根据实际情况进行信息交互，选择出一个下一跳节点继续将数据发送至节点7。应理解，上述实施例仅仅针对具体情况进行了举例说明，在实际应用过程中，节点与节点之间进行数据传输的过程中存在多种可能性，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的数据传输方法，通过节点1作为控制节点，根据候选下一跳节点上报的ACK和/或NACK，结合各个节点对数据的发送优先级，选择出节点3作为节点1的下一跳节点传输数据，从多个候选下一跳节点中实时选择下一跳节点传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

在上述图7所示的实施例中，只需节点1维护各个候选下一跳节点对数据的发送优先级，而其他候选下一跳节点可以无需知道自身对来自节点1的数据的发送优先级。而在前述图3至图6所示的实施例中，由于各个候选下一跳节点是需要根据自身对节点1的数据的发送优先级进行判断的，该各个候选下一跳节点至少要维护自身对节点1的数据的发送优先级，以便执行后续流程。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中结合图1至图7，详细描述了根据本申请实施例的数据传输方法，下面将结合图8至图9，详细描述根据本申请实施例的装置。

图8示出了本申请实施例提供的装置800。该装置对应上述实施例中的第二节点，具体地，该装置800可以是终端设备，也可以为终端设备中的芯片。该装置可以是网络设备，也可以为网络设备中的芯片。该装置800包括：接收单元810和发送单元820。

该接收单元810，用于接收来自第一节点的数据，所述第二节点为所述第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；

该发送单元820，用于根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，所述优先级信息用于表示所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级。

本申请实施例的装置，通过为第一节点配置至少两个候选下一跳节点，该至少两个候选下一跳节点中的候选下一跳节点均可以根据自身的优先级信息，确定是否发送来自第一节点的数据，从而为该第一节点选择出下一跳节点传输数据。本申请实施例能够在数据到达候选下一跳节点时，从至少两个候选下一跳节点中实时选择一个或多个下一跳节点继续传输数据，能够避免网络环境的不稳定性对数据传输造成的影响，有利于提高无线网络的吞吐量，进而提高数据传输性能。

可选地，该发送单元820具体用于：若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述装置对所述数据译码正确，发送所述数据。

可选地，所述装置还包括：第一处理单元，用于若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，确定是否接收到来自至少一个第三节点的第二控制信息，所述至少一个第三节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述装置对所述数据的发送优先级高的节点，所述第二控制信息用于表示对所述数据译码正确；所述发送单元820具体用于：若所述装置未接收到所述第二控制信息，且所述装置对所述数据译码正确，发送所述数据。

可选地，所述发送单元820具体用于：若所述装置接收到所述第二控制信息，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括来自所述至少一个第三节点中对所述数据的发送优先级最高的节点的第二控制信息。

可选地，所述发送单元820具体用于：发送所述数据和所述第一控制信息，所述第一控制信息包括肯定答复ACK。

可选地，所述装置还包括：第二处理单元，用于若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，确定是否接收到来自第四节点的第三控制信息，所述第四节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述装置对所述数据的发送优先级高一个优先级的节点，所述第三控制信息用于表示对所述数据译码错误；所述发送单元820具体用于：若所述装置接收到所述第三控制信息，且所述装置对所述数据译码正确，发送所述数据。

可选地，所述发送单元820具体用于：若所述装置接收到所述第三控制信息，且所述装置对所述数据译码错误，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括否定答复NACK和/或调度请求SR。

可选地，所述第二处理单元还用于：若所述装置未接收到所述第三控制信息，确定是否接收到来自至少一个第五节点的第四控制信息，所述至少一个第五节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述装置对所述数据的发送优先级高至少两个优先级的节点，所述第四控制信息用于表示对所述数据译码错误；所述发送单元820具体用于：若所述装置接收到所述第四控制信息，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括来自所述至少一个第五节点中对所述数据的发送优先级最低的一个第五节点的第四控制信息。

可选地，所述发送单元820具体用于：若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述装置对所述数据译码错误，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

可选地，在所述至少两个候选下一跳节点中，所述装置属于所述第一节点组，且所述装置为所述第一节点组中对所述数据的发送优先级最低的节点；所述发送单元820具体用于：若所述装置未接收到所述第一节点组中来自其他节点的ACK，且所述装置对所述数据译码错误，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

可选地，所述优先级信息对应第一资源；所述发送单元820具体用于：在所述第一资源上发送所述第一控制信息。

应理解，这里的装置800以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置800可以具体为上述实施例中的第二节点，装置800可以用于执行上述方法实施例中与第二节点对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

上述各个方案的装置800具有实现上述方法中第二节点执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如发送单元可以由发射机替代，接收单元810可以由接收机替代，其它单元，如确定单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

在本申请的实施例，图8中的装置也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。对应的，接收单元810和发送单元可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。

图9示出了本申请实施例提供的另一装置900。该装置900包括处理器910、收发器920和存储器930。其中，处理器910、收发器920和存储器930通过内部连接通路互相通信，该存储器930用于存储指令，该处理器910用于执行该存储器930存储的指令，以控制该收发器920发送信号和/或接收信号。

其中，该处理器910用于：通过该收发器920接收来自第一节点的数据，所述装置为所述第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；根据优先级信息，通过该收发器920发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，所述优先级信息用于表示所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级。

应理解，装置900可以具体为上述实施例中的第二节点，并且可以用于执行上述方法实施例中与第二节点对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器910可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器910执行存储器中存储的指令时，该处理器910用于执行上述与该第二节点对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在一种可能的实现方式中，上述存储器930可以包含在处理器910中。或者，可以理解为处理器910本身就可以执行存储器930的存储指令的功能，本申请实施例对此不作限定。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二节点接收来自第一节点的数据，所述第二节点为所述第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；

所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，所述优先级信息用于表示所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，所述第二节点确定是否接收到来自至少一个第三节点的第二控制信息，所述至少一个第三节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高的节点，所述第二控制信息用于表示对所述数据译码正确；

所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点未接收到所述第二控制信息，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点接收到所述第二控制信息，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括所述至少一个第三节点中对所述数据的发送优先级最高的节点的第二控制信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括肯定答复ACK。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，所述第二节点确定是否接收到来自第四节点的第三控制信息，所述第四节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高一个优先级的节点，所述第三控制信息用于表示对所述数据译码错误；

所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点接收到所述第三控制信息，且所述第二节点对所述数据译码正确，所述第二节点发送所述数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点接收到所述第三控制信息，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括否定答复NACK和/或调度请求SR。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二节点未接收到所述第三控制信息，所述第二节点确定是否接收到来自至少一个第五节点的第四控制信息，所述至少一个第五节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述第二节点对所述数据的发送优先级高至少两个优先级的节点，所述第四控制信息用于表示对所述数据译码错误；

所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点接收到所述第四控制信息，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括所述至少一个第五节点中对所述数据的发送优先级最低的一个第五节点的第四控制信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少两个候选下一跳节点中，所述第二节点属于所述第一节点组，且所述第二节点为所述第一节点组中对所述数据的发送优先级最低的节点；

所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

若所述第二节点未接收到所述第一节点组中来自其他节点的ACK，且所述第二节点对所述数据译码错误，所述第二节点发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述优先级信息对应第一资源；

所述第二节点根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，包括：

所述第二节点在所述第一资源上发送所述第一控制信息。

12.一种装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自第一节点的数据，所述装置为所述第一节点的至少两个候选下一跳节点中的一个；

发送单元，用于根据优先级信息，发送所述数据，和/或，发送第一控制信息，所述优先级信息用于表示所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：

若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述装置对所述数据译码正确，发送所述数据。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一处理单元，用于若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，确定是否接收到来自至少一个第三节点的第二控制信息，所述至少一个第三节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述装置对所述数据的发送优先级高的节点，所述第二控制信息用于表示对所述数据译码正确；

所述发送单元具体用于：

若所述装置未接收到所述第二控制信息，且所述装置对所述数据译码正确，发送所述数据。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：

若所述装置接收到所述第二控制信息，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括所述至少一个第三节点中对所述数据的发送优先级最高的节点的第二控制信息。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：

发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括肯定答复ACK。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二处理单元，用于若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级不是最高的，确定是否接收到来自第四节点的第三控制信息，所述第四节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述装置对所述数据的发送优先级高一个优先级的节点，所述第三控制信息用于表示对所述数据译码错误；

所述发送单元具体用于：

若所述装置接收到所述第三控制信息，且所述装置对所述数据译码正确，发送所述数据。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：

若所述装置接收到所述第三控制信息，且所述装置对所述数据译码错误，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括否定答复NACK和/或调度请求SR。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元还用于：

若所述装置未接收到所述第三控制信息，确定是否接收到来自至少一个第五节点的第四控制信息，所述至少一个第五节点为所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级比所述装置对所述数据的发送优先级高至少两个优先级的节点，所述第四控制信息用于表示对所述数据译码错误；

所述发送单元具体用于：

若所述装置接收到所述第四控制信息，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括所述至少一个第五节点中对所述数据的发送优先级最低的一个第五节点的第四控制信息。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：

若所述装置在所述至少两个候选下一跳节点中对所述数据的发送优先级最高，且所述装置对所述数据译码错误，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在所述至少两个候选下一跳节点中，所述装置属于所述第一节点组，且所述装置为所述第一节点组中对所述数据的发送优先级最低的节点；

所述发送单元具体用于：

若所述装置未接收到所述第一节点组中来自其他节点的ACK，且所述装置对所述数据译码错误，发送所述第一控制信息，所述第一控制信息包括NACK和/或SR。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述优先级信息对应第一资源；

所述发送单元具体用于：

在所述第一资源上发送所述第一控制信息。

23.一种装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述装置执行上述权利要求1至11中任一项所述的方法。

24.一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括用于实现上述权利要求1至11中任一项所述的方法的指令。

25.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现上述权利要求1至11中任一项所述的方法。

26.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于读取存储器中存储的指令，当所述处理器执行所述指令时，使得所述芯片实现上述权利要求1至11中任一项所述的方法。

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