CN111314354B - 智能车辆通信方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

智能车辆通信方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种智能车辆通信方法及装置，涉及通信领域，该方法包括获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；当通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；当通信状态为未完成状态时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够提高智能车辆的通信安全。

Description

智能车辆通信方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能车辆通信方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
目前，随着智能化的不断加速，越来越多的领域开始变得智能化，其中智能车辆便是智能化的一个典型。在目前的智能车辆的制造和使用过程中，都需要保证与智能车辆相关的通信无懈可击，因此如何提高智能车辆的通信安全成为了智能车辆领域的一个重要问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种智能车辆通信方法及装置，能够提高智能车辆的通信安全。
本申请实施例第一方面提供了一种智能车辆通信方法，所述方法包括：
获取车辆通信信息，并对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；
判断预设的通信状态表中是否包括所述解析信息；
当所述通信状态表中包括所述解析信息时，判断所述通信状态是否为完成状态；
当所述通信状态为未完成状态时，输出报警信息。
在上述实现过程中，该方法可以优先获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；然后，判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；并在通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；在当通信状态为未完成状态时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够优先获取车辆通信信息，然后对该车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态，以使该方法可以在后续根据预设的通信状态表和通信状态进行二次的安全检查，以保证当前接收到的信息时有效且无害的，从而提高了智能车辆的通信安全性，并且还能在存在危险时智能发出报警信息及时求助。
进一步地，所述获取车辆通信信息，并对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态的步骤包括：
获取车辆通信信息；
根据预设协议规范对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
在上述实现过程中，该方法在获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态时，可以优先获取车辆通信信息；然后再根据预设协议规范对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。可见，实施这种实施方式，能够优先获取到准确的车辆通信信息，然后再根据预设的协议规范对车辆通信信息进行解析得到解析信息，同时获取到相应的通信状态，从而保证解析信息时通过固定协议规范获取得到的，提高了信息伪装的难度，进而提高了智能车辆通信的安全性。
进一步地，所述方法还包括：
当所述通信状态表中不包括所述解析信息时，滤除所述车辆通信信息。
在上述实现过程中，在方法在判断出通信状态表中不包括解析信息时，确定该解析信息并非通过网关传送过来的，因此对于该类信息直接进行滤除车辆通信信息的操作，避免影响后续的检测判断。可见，实施这种实施方式，能够筛选出需要进行安全诊断的信息集合，避免不需要进行安全诊断的信息参与其中影响安全检测效率，从而提高智能车辆通信安全监测的效率，提高智能车辆通信的针对性和安全性。
进一步地，所述方法还包括：
当所述通信状态为完成状态时，根据所述通信状态对所述通信状态表进行重置操作。
在上述实现过程中，该方法可以在通信状态为完成状态时，根据通信状态对通信状态表进行重置操作。可见，实施这种实施方式，能够在获取到需要进行安全诊断的解析信息之后，判断该解析信息是否是由网关发送过来的，如果通信状态为完成状态，则说明该信息确实是网关发送过来的，是有效的信息，因此该通信状态信息变成了已完成通信的对安全检测无用的信息，因此，对于通信状态表中该通信状态需要进行重置处理，以使该通信状态为未发送，即已接收完成，参与到后续的安全检测当中，从而避免了大量无用数据的堆积，进而提高了安全监测的内存利用率，也能够提高安全检测的效率；另一方面，当通信状态表被更新之后，该方法再次检测到相同信息时就能判断出该信息刚刚被发送过，这就使得这个假消息很容易就被识破，从而进一步提高该智能车辆通信的安全性。
进一步地，所述方法还包括：
获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；
根据所述通信状态变化信息对所述通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。
在上述实现过程中，该方法在获取车辆通信信息之前，可以预先获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；其中，通信状态初始化表可以为空表或者全否至“否”值表，而通信状态变化信息则是网关已经发送了什么信息和发送时间信息等；在此基础上，该方法再根据通信状态变化信息对通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。可见，实施这种实施方式，获取到的预设的通信状态表是实时有效的，而基于此进行的智能车辆通信的安全性可以达到最高。
本申请实施例第二方面提供了一种智能车辆通信装置，所述智能车辆通信装置包括：
获取单元，用于获取车辆通信信息，并对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；
第一判断单元，用于判断预设的通信状态表中是否包括所述解析信息；
第二判断单元，用于在所述通信状态表中包括所述解析信息时，判断所述通信状态是否为完成状态；
报警单元，用于在所述通信状态为未完成状态时，输出报警信息。
在上述实现过程中，该种智能车辆通信装置可以通过其包括的获取单元来获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；通过第一判断单元来判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；通过第二判断单元在通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；通过报警单元在通信状态为未完成状态时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，该智能车辆通信装置可以通过多个单元的协同工作来提高车辆通信的安全性和稳定性，并且，还能够通过该智能车辆通信装置来优先获取车辆通信信息，然后对该车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态，以使该装置可以在后续根据预设的通信状态表和通信状态进行二次的安全检查，以保证当前接收到的信息时有效且无害的，从而提高了智能车辆的通信安全性；另外，该智能车辆通信装置并且还能在存在危险时智能发出报警信息及时求助。
进一步地，所述获取单元包括：
获取子单元，用于获取车辆通信信息；
解析子单元，用于根据预设协议规范对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
在上述实现过程中，获取单元可以通过其包括的获取子单元来获取车辆通信信息；再通过解析子单元来根据预设协议规范对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。可见，实施这种实施方式，能够优先获取到准确的车辆通信信息，然后再根据预设的协议规范对车辆通信信息进行解析得到解析信息，同时获取到相应的通信状态，从而保证解析信息时通过固定协议规范获取得到的，提高了信息伪装的难度，进而提高了智能车辆通信的安全性。
进一步地，所述智能车辆通信装置还包括修改单元，其中，
所述获取单元，还用于获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；
所述修改单元，用于根据所述通信状态变化信息对所述通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。
在上述实现过程中，智能车辆通信装置还包括修改单元，并且，该智能车辆通信装置可以通过获取单元来获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；通过修改单元来根据通信状态变化信息对通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。可见，实施这种实施方式，获取到的预设的通信状态表是实时有效的，而基于此进行的智能车辆通信的安全性可以达到最高。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的智能车辆通信方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的智能车辆通信方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种智能车辆通信方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种智能车辆通信方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智能车辆通信装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种智能车辆通信装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种智能车辆通信方法的举例示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种智能车辆通信方法的流程示意图。该智能车辆通信方法可以应用于智能车辆需要通信的应用场景当中，具体的，该智能车辆通信方法可以应用于具有网关、总线的智能车辆通信时机下。其中，该智能车辆通信方法包括：
S101、获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
本实施例中，车辆通信信息为汽车内总线中的数据帧。
在本实施例中，车辆通信信息可为汽车内总线中的通信数据包。
在本实施例中，车辆通信信息具体可以为需要经过网关转发才能进入该总线且不能凭空出现的数据帧。
在本实施例中，智能车辆的通信攻击者可能通过非法途径侵入该总线并伪造上述数据帧注入到该总线上，而本方法可检测此类帧的注入攻击。
本实施例中，解析信息为数据帧ID，通信状态为是否已转发的状态。
S102、判断预设的通信状态表中是否包括解析信息，如果是，执行步骤S103；如果否，结束本流程。
本实施例中，该方法可以部署在CAN网关与CAN总线相连的数据接收接口上，用于监测总线上的每一个数据帧，而该过程则是判断上述的数据帧ID是否在转发表中，依次判断该通信信息是否为需要转发的通信信息。
在本实施例中，上述通信信息是否需要被转发通常与该通信信息的数据包类型相关。
在本实施例中，通信信息需要被转发说明该通信信息确实是通过CAN 网关发送过来的，是真实的需要安全检测的信息。
在本实施例中，通信信息不需要被转发说明该通信信息并不是通过 CAN网关转发而来，因此并不需要进行安全检测。
S103、判断通信状态是否为完成状态，如果否，执行步骤S104；如果是，结束本流程。
本实施例中，该过程可以理解为判断该通信信息是否是网关转发的通信信息的过程。
在本实施例中，该过程可以形象地理解为信息接收借口询问CAN网关该信息是否为其所发，若是，则该信息安全有效；若否，则说明该信息是外来信息，具有高度危险性。
S104、输出报警信息。
本实施例中，报警信息用于报警，对于该报警信息如何用于报警本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，报警信息可以接通报警电话，报警信息还可以通知智能车辆相关人员，对此本实施例中不作任何限定。
本实施例中，该智能车辆通信方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该智能车辆通信方法的执行主体还可以为智能手机和平板等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施图1所描述的智能车辆通信方法，能够优先获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；然后，判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；并在通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；在当通信状态为未完成状态时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够优先获取车辆通信信息，然后对该车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态，以使该方法可以在后续根据预设的通信状态表和通信状态进行二次的安全检查，以保证当前接收到的信息时有效且无害的，从而提高了智能车辆的通信安全性，并且还能在存在危险时智能发出报警信息及时求助。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的另一种智能车辆通信方法的流程示意图。图2所描述的智能车辆通信方法的流程示意图是根据图1所描述的智能车辆通信方法的流程示意图进行改进得到的。其中，该智能车辆通信方法包括：
S201、获取车辆通信信息。
本实施例中，本实施例中，车辆通信信息为汽车内总线中的数据帧。
在本实施例中，车辆通信信息可为汽车内总线中的通信数据包。
在本实施例中，车辆通信信息具体可以为需要经过网关转发才能进入该总线且不能凭空出现的数据帧。
在本实施例中，智能车辆的通信攻击者可能通过非法途径侵入该总线并伪造上述数据帧注入到该总线上，而本方法可检测此类帧的注入攻击。
本实施例中，该步骤可以理解为实时监听并接收总线上的数据帧。
S202、根据预设协议规范对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
本实施例中，实施上述步骤S201～步骤S202能够获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
本实施例中，预设协议规范可以为CAN协议规范，该过程即为依据 CAN协议规范提取数据帧的帧ID过程。
在本实施例中，通信状态为是否已转发的状态。
S203、获取通信状态初始化表和通信状态变化信息。
本实施例中，通信状态初始化表可以为空表或者全否至“否”值表，而通信状态变化信息则是网关已经发送了什么信息和发送时间信息等。
S204、根据通信状态变化信息对通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。
本实施例中，上述步骤S203～步骤S204在步骤S205之前执行，可以在步骤S201、步骤S202之前执行，也可以在步骤S201、步骤S202之后执行，对此，本申请实施例不作限定。
本实施例中，该预设的通信状态表具有高度实时性，用于该种智能车辆通信方法当中可以极大幅度的提高比对准确度，从而提高智能车辆的通信安全性。
S205、判断预设的通信状态表中是否包括解析信息，如果是，执行步骤S206；如果否，执行步骤S207。
本实施例中，该过程可以理解为判断上述帧ID是否存在预设的通信状态表中，如果不存在，则说明该帧ID并非需要检测的对象。
举例来说，该过程可以理解为查询帧ID是否保存在转发状态表当中的步骤，假若转发状态表当中没有此ID的记录，表明是由此总线上的某个ECU产生，不需要经过网关转发，本发明无需关心此类型数据帧，直接忽略。假若转发状态表中有此ID的记录，则执行后续步骤。
S206、判断通信状态是否为完成状态，如果否，执行步骤S208；如果是，执行步骤S209。
本实施例中，该步骤可以理解为在转发状态表中查找此帧ID对应的状态，假若状态为已转发，则证明此数据帧是通过正常转发进入此总线的，本申请无需关心此数据并且将转发状态表中此ID对应的状态重置为未转发。假若状态为未转发，则证明此帧没有经过网关转发，但是凭空出现在总线之上，肯定是攻击者注入行为产生的，本申请进行告警处理。
S207、滤除车辆通信信息，并结束本流程。
本实施例中，该车辆通信信息不需要进行安全检测(即不需要进行后续的转发状态的判断)，因此在安全检测列表中将它移除。
S208、输出报警信息，并结束本流程。
本实施例中，报警信息用于报警，对于该报警信息如何用于报警本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，报警信息可以接通报警电话，报警信息还可以通知智能车辆相关人员，对此本实施例中不作任何限定。
S209、根据通信状态对通信状态表进行重置操作，并结束本流程。
本实施例中，重置操作可以理解为对通信状态表中的单个初始状态进行初始化的操作。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种智能车辆通信方法的举例示意图。
本实施例中，该智能车辆通信方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该智能车辆通信方法的执行主体还可以为智能手机和平板等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
本实施例中，本申请主要依赖一个转发状态表来记录数据包的转发状态，每条总线上都会配置此表，表中的数据与格式如下表所示。主要包含两部分，分别是CAN ID和转发状态。CAN ID列主要保存的是需要网关转发才能进入此总线的数据帧ID。转发状态记录的是此ID的转发状态，状态主要有两种，分别是未转发和已转发，在初始化完成时，所有ID对应的转发状态均为未转发。
在本实施例中，假设某一车内网络环境如下图所示，车内网络中包含三个CAN总线和若干个ECU，且总线通过CAN网关连接在一起。在车内网络中经常会出现这种情况，CAN3总线上的ECU5中需要的数据是CAN1 总线上ECU1发送的，那么这个数据帧需要从CAN总线通过网关转发到达 CAN3总线，此数据帧ID在CAN1总线和CAN3总线上出现都是合法的。
在本实施例中，当数据帧通过网关转发到某条总线上时，记录此数据帧ID，找到此总线对应的转发状态表中更改此ID对应的状态为已转发。本申请部署在网关与此总线相连的数据接收接口上，监测总线上的每一个数据帧，将接收到的数据帧ID在转发表中进行查找，判断是否为需要转发的数据包类型，针对非转发数据包直接忽略，针对转发数据包需要查看数据包状态，假若状态为已转发，重置状态为未转发，忽略此数据包，假若状态为未转发，则为非法注入，本申请进行告警操作。
可见，实施图2所描述的智能车辆通信方法，能够优先获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；然后，判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；并在通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；在当通信状态为未完成状态时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够优先获取车辆通信信息，然后对该车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态，以使该方法可以在后续根据预设的通信状态表和通信状态进行二次的安全检查，以保证当前接收到的信息时有效且无害的，从而提高了智能车辆的通信安全性，并且还能在存在危险时智能发出报警信息及时求助。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种智能车辆通信装置的结构示意图。其中，该智能车辆通信装置包括：
获取单元310，用于获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；
第一判断单元320，用于判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；
第二判断单元330，用于在通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；
报警单元340，用于在通信状态为未完成状态时，输出报警信息。
本实施例中，对于智能车辆通信装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施图3所描述的智能车辆通信装置，能够通过其包括的获取单元来获取车辆通信信息，并对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；通过第一判断单元来判断预设的通信状态表中是否包括解析信息；通过第二判断单元在通信状态表中包括解析信息时，判断通信状态是否为完成状态；通过报警单元在通信状态为未完成状态时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，该智能车辆通信装置可以通过多个单元的协同工作来提高车辆通信的安全性和稳定性，并且，还能够通过该智能车辆通信装置来优先获取车辆通信信息，然后对该车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态，以使该装置可以在后续根据预设的通信状态表和通信状态进行二次的安全检查，以保证当前接收到的信息时有效且无害的，从而提高了智能车辆的通信安全性；另外，该智能车辆通信装置并且还能在存在危险时智能发出报警信息及时求助。
实施例4
请参看图4，图4为本申请实施例提供的另一种智能车辆通信装置的结构示意图。图4所描述的智能车辆通信装置的结构示意图是根据图3所描述的智能车辆通信装置的结构示意图进行改进得到的。其中，该获取单元 310包括：
获取子单元311，用于获取车辆通信信息；
解析子单元312，用于根据预设协议规范对车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
作为一种可选的实施方式，智能车辆通信装置还包括：
滤除单元350，用于在通信状态表中不包括解析信息时，滤除车辆通信信息。
作为一种可选的实施方式，智能车辆通信装置还包括重置单元370，其中，该重置单元370，用于在所述通信状态为完成状态时，根据所述通信状态对所述通信状态表进行重置操作。
作为一种可选的实施方式，智能车辆通信装置还包括重置单元360，其中，
获取单元310，还用于获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；
修改单元360，用于根据通信状态变化信息对通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。
本实施例中，对于智能车辆通信装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施图4所描述的智能车辆通信装置，能够通过多个单元的协同工作来提高车辆通信的安全性和稳定性，并且，还能够通过该智能车辆通信装置来优先获取车辆通信信息，然后对该车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态，以使该装置可以在后续根据预设的通信状态表和通信状态进行二次的安全检查，以保证当前接收到的信息时有效且无害的，从而提高了智能车辆的通信安全性；另外，该智能车辆通信装置并且还能在存在危险时智能发出报警信息及时求助。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1或实施例2中任一项智能车辆通信方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1 或实施例2中任一项智能车辆通信方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种智能车辆通信方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆通信信息，并对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；
判断预设的通信状态表中是否包括所述解析信息；所述通信状态表为转发表；
当所述通信状态表中包括所述解析信息时，判断所述通信状态是否为完成状态；所述完成状态为网关转发状态；
当所述通信状态为未完成状态时，输出报警信息；所述未完成状态为非网关转发状态。
2.根据权利要求1所述的智能车辆通信方法，其特征在于，所述获取车辆通信信息，并对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态的步骤包括：
获取车辆通信信息；
根据预设协议规范对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
3.根据权利要求1所述的智能车辆通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述通信状态表中不包括所述解析信息时，滤除所述车辆通信信息。
4.根据权利要求1所述的智能车辆通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述通信状态为完成状态时，根据所述通信状态对所述通信状态表进行重置操作。
5.根据权利要求1所述的智能车辆通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；
根据所述通信状态变化信息对所述通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。
6.一种智能车辆通信装置，其特征在于，所述智能车辆通信装置包括：
获取单元，用于获取车辆通信信息，并对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态；
第一判断单元，用于判断预设的通信状态表中是否包括所述解析信息；所述通信状态表为转发表；
第二判断单元，用于在所述通信状态表中包括所述解析信息时，判断所述通信状态是否为完成状态；所述完成状态为网关转发状态；
报警单元，用于在所述通信状态为未完成状态时，输出报警信息；所述未完成状态为非网关转发状态。
7.根据权利要求6所述的智能车辆通信装置，其特征在于，所述获取单元包括：
获取子单元，用于获取车辆通信信息；
解析子单元，用于根据预设协议规范对所述车辆通信信息进行解析得到解析信息和通信状态。
8.根据权利要求6所述的智能车辆通信装置，其特征在于，所述智能车辆通信装置还包括修改单元，其中，
所述获取单元，还用于获取通信状态初始化表和通信状态变化信息；
所述修改单元，用于根据所述通信状态变化信息对所述通信状态初始化表进行修改，得到预设的通信状态表。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的智能车辆通信方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的智能车辆通信方法。
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