CN1113129C - 检测自动洗衣机的电动机速度的装置 - Google Patents

检测自动洗衣机的电动机速度的装置

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Abstract

一自动洗衣机检测电动机转速的装置适用于根据不同种所洗衣物来控制电动机转速且适用于改进洗衣机的洗涤效果。电动机转速检测装置包括一插在支撑板和电动机之间的电动机转速检测器而电动机转速检测器由检测器壳封住并有一装在电动机轴上的齿轮型检测件。一矩形基板装在检测器壳的内侧壁上，装在基板上的磁铁产生磁力线和在检测件上扫描磁力线以及一装在磁铁上的霍尔效应线性传感器感受到磁力线的密度变化。

Description

检测自动洗衣机的电动机速度的装置
本发明一般与一自动洗衣机的控制系统有关，更具体地说，与借助装在电动机轴的端部具有霍尔效应的线性传感器的转速检测装置来精确检测和控制洗衣机的马达转速的一电动机转速检测装置有关，这样，根据不同所洗衣物固有特性相一致的不同洗涤方式来有效地洗涤不同种的所洗衣物，从而改进洗衣机的洗涤效果。
参照图1图中示出一种典型的洗衣机，图1中，标号20表示放置在洗衣机壳体10内的洗衣桶，桶20其内包含有与所洗衣物一起的洗涤水。在壳体10内和洗衣桶20之下水平放置一支撑板30用来支撑洗衣桶20，支撑板30的边缘固定到壳体10的内表面，装在支撑板30底面上的离合器40有一离合器轴50，离合器轴50的顶部和离合器轴50穿过离合器40，也穿过支撑板30中心的轴孔50，且伸入到洗衣桶20的内部。在洗衣操作中，为了在洗衣桶内搅动所洗衣物，一拨轮60连到洗衣桶20内离合器轴50的顶端，同时，离合器轴50的底端设有一离合器皮带轮70。
一产生转动力的驱动马达装置80装在支撑板30底面的离合器40旁，该转动力传到拨轮60为的是转动拨轮60，电动机装置80的顶端固定到支撑板30的底面上。电动机装置80有一输出轴90，该输出轴90从马达80向下延伸且在其底端有一马达皮带轮100，借助V形皮带100，马达皮带轮100与离合器皮带轮70相连而一起转动。
壳体10的顶部有一顶盖120，该顶盖120的大小足以盖于洗衣桶20的顶部，为了向洗衣桶20供水，一供水装置130设置在壳体10的顶部。洗水机还包括一从洗水桶20在洗完后进行排水的排水装置140，该排水装置140设置在壳体10的下侧部分而且有一定长的排水软管150。
在上述洗衣机的洗衣操作中，电动机装置80通电且通过一输出轴90输出转动力，通过马达皮带轮100，V形皮带110和离合器皮带轮70，马达80的转动力也传到离合器装置40。在接受电动机80的转动力后，离合器装置40把转动力传到拨轮60而同时根据来自洗衣机微机(未示出)所加的控制信号，交替地改变转动力的方向成顺时针方向或逆时针方向。因此，搅拌轮(拨轮)60在一定时间间隔内交替地呈相反方向转动，这样就搅动在洗衣桶20内的所洗衣物且促使所洗衣物与洗衣桶20以及与洗涤水之间的摩擦接触。
如上所述，典型洗衣机的洗衣操作是由离合器的离和合动作根据来自微机的控制信号交替地改变电动机的转动力方向呈顺时针方向或逆时针方向来进行的。但是，上述洗衣机并不能有效地控制电动机转速，故而就不能做到让电动机的转速与各种所洗衣物的固有特性相一致，所以该洗衣机就产生这样一个问题即当洗涤特定的洗衣物需要以可控的电动机转速下进行特定的洗涤时，就不可能达到所需的洗涤效果。
因此本发明的目的是提供一种检测自动洗衣机中电动机转速的装置，该检测装置可根据所洗的各种衣物来控制转速从而克服上述的缺陷，结果就改进洗衣机的洗涤效果。
为了达到上述发明目的，本发明的自动洗衣机检测电动机转速的装置有一壳体、一置于壳体内的洗衣桶，一支撑板在壳体内水平地置于洗衣桶之下，以支撑在壳体内的洗衣桶，一电动机装置设置在支撑板底面之外且有一电动机轴并由电动机机壳所封闭，还有一插在支撑板和电动机装置之间的电动机转速检测器来检测电动机的转速。
电动机转速检测器由一壳体封住并有一齿轮型检测件装在电动机轴上，一矩形基板装在检测装置壳体的一内侧壁上，一磁铁装到基板上并产生磁力线和在检测件上扫描磁力线以及一霍尔效应的线性传感器装到磁铁上并感受到磁力线的密度变化。
结合附图，下文将对说明书进行详述，那么大家会更清楚地理解本发明的其它发明目的、特点和优点，其中：
图1示出一典型的洗衣机结构的剖面图；
图2示出根据本发明一主要实施例，设有一电动机转速检测装置的洗衣机结构的剖面图；
图3示出图2中电动机转速检测装置中的一驱动电动机和一电动机转速检测器的放大剖视图；
图4示出根据本发明的第二实施例，一电动机转速检测器的结构透视图。
参照图2，根据本发明的一主要实施例示出一带有电动机转速检测装置的洗衣机。在图中，标号20表示一置于洗衣机壳体10内的洗衣桶，该洗衣桶内盛有与洗涤水一起的所洗衣物，一用来支撑洗衣桶20的支撑板30水平地置于壳体10内的洗水桶20之下，支撑板30的边缘固定到壳体10的内面上，一具有离合器轴50的离合器40装到支撑板30的底面上。离合器50的顶部和轴50一起穿过离合器40，也穿过支撑板30中心的轴孔50’，以一定的长度伸入到洗衣桶20的内部。在洗衣过程中，为了在洗衣桶20内搅动所洗衣物，一拨轮60连到洗衣桶20内的离合器轴50的顶端，同时离合器轴50的底端设有一离合器皮带轮70。
一产生转动力的驱动电动机300设置在靠近离合器40的支撑板300底面之外，该转动力传到拨轮60以便转的动拨轮60。根据本发明，一检测电动机300转速的电动机转速检测器400置于电动机30上，在图中，标号320表示电动机300的输出轴。
壳体10的顶部盖有一顶盖120，该顶盖120的尺寸足以盖住洗衣桶20的顶部，为了向洗水桶20供水，一供水器130设置在壳体10的顶部。洗水机还包括一排水器140，用在洗完后从洗水桶20内排出洗完的水，该排水器140设置在壳体10的一下侧部并有一定长度的排水软管150。
转到图3，图3更详细地示出驱动电动机300和电动机转速检测器400。
如图所示，电动机300由电动机壳体310封住，此壳体310固定住电动机300的各零件以便保护这些零件免遭来自外部的冲击。电动机轴320穿过电动机壳体310这样电动机轴320的顶端从电动机壳体310的顶部向上伸出一定的长度，同时，轴320的底端从电动机壳体310向下伸出一定的长度并有一个电动机皮带轮330，借助一V形皮带110，电动机皮带轮330连到离合器皮带轮70并与之一起转动。在电动机壳体310内，一产生转动力的转子340紧紧地装配在电动机轴320的中间部分上。为了使转子340发生电磁效应并产生转动力，若干个匀称间隔开的定子350固定到电动机壳体310的内侧壁上。
同时，检测电动机300转速的电动机转速检测器400置于电动机300的顶部，而电动机转速检测器400则封在检测器壳410内，该检测器壳410固定检测器400各零件并保护这些零件免遭来自外部的冲击。检测器壳410的顶面装到支撑板30的底面上，同时检测器壳410的顶面则装到电动机壳体310的顶面上，在检测器壳410内，一齿轮型的检测件420装到电动机轴320的顶端而上述检测件420有一定的厚度以及在一定的直径外部加工有齿纹以便在其周面上形成若干齿纹420。此外，一矩形基板430装到检测件壳410的内侧壁上，结果，基板430对着检测件420且在基板430和检测件420之间有一间隔。一个用于产生磁力线的磁铁440安装到基板430的前面上，磁铁440也在其前面上固定住一霍尔效应的线性传感器450，结果，传感器450对着检测件420且在传感器450和检测件420之间有一间隔。基板430的背面设有若干输入和输出接线柱460，这些接线柱460都连到洗衣机中控制器的一微机(未示出)上。
上述电动机转速检测装置的运行效果将在下文加以叙述。
当电动机通电时，由于转子340和定子350之间的电磁作用，电动机轴320与转子340一起转动这样装到电动机轴320顶端的齿轮型检测件420在电动机轴320转动的同时也随之转动，此时，装在基板430上的磁铁440向前发出磁力线，这样磁力线在转动件420的齿纹420上进行扫描，当与齿纹420一起的检测件420在转动情况下，在齿纹420扫描的磁力线就改变其磁力线密度，由检测件420转动所引起的磁力线密度变化由霍尔效应线性传感器450来感受。在感受到磁力线密度变化后，传感器450就把磁力线密度变化转换成一信号且通过基板430上的输出接线柱460把信号输入到微机内，所以微机通过来自传感器450所加的输入信号就会检测到电动机转速。同时，微机产生控制信号以响应输入信号而且把控制信号输出到洗衣机各自的控制装置。
图4示出根据本发明的第二实施例，一电动机转速检测器结构的透视图。
如图所示，第二实施例的检测器420a是一个空心柱体，柱体的顶部和底部覆盖有顶壁和底壁，检测器420a各顶壁和底壁都设有一定直径的电动机轴孔421以容纳电动机轴320。此外，检测件420a的侧壁设有若干匀称间隔的矩形孔422，各矩形孔422有一定长度和一定宽度。第二实施例的检测器420a具有第一实施例所述的同样效果而不影响本发明的功能。
如上所述，本发明的自动洗衣机的电动机转速检测装置精确地检测到洗衣机中电动机转速而且根据不同种类的所洗衣物有区分地控制电动机转连，因此该检测装置使洗衣机根据与不同种所洗衣物的固有特性相一致的不同洗涤模式，有效地洗净各种不同的衣物，这样就改进了洗衣机的洗涤效果，本检测装置的另一优点是结构简单，随之就能以低成本方便地进行大量生产。
虽然本发明的最佳实施例为了说明目的已公开，本技术领域的普通技术人员能进行各种修改、补充和替换只要不偏离权利要求书所分开的本发明的精神和保护范围。

Claims (5)

1.一自动洗衣机检测电动机转速的装置包括有：
一个壳体；
一个置于所述壳体内的洗衣桶；
一个在上述壳体内用于支撑上述洗衣桶的支撑板，上述支撑板水平地置于壳体内洗衣桶之下；
一个电动机设置在上述支撑板底面之外，上述电动机有一电动机轴且由一电动机壳体封住；和
一个检测电动机转速的电动机转速检测器，上述转速检测器插在上述支撑板和上述电动机之间，上述电动机转速检测器由一检测器壳封住且包括：
一装在上述电动机轴的顶端的检测件；
一安装在上述检测器壳侧壁上的用于产生磁通量且在上述检测件上扫描磁通量的磁铁；
一感受磁通量密度变化的霍尔效应线性传感器，上述传感器装到上述磁铁上。
2.根据权利要求1所述的电动机转速检测装置，其特征在于，一个基板装在上述检测器壳和上述磁铁之间。
3.根据权利要求1所述的电动机转速检测装置，其特征在于上述检测器壳的顶面装到上述支撑板的底面上而上述检测器壳的底面则装到上述电动机壳的顶面上。
4.根据权利要求1所述的电动机转速检测装置，其特征在于上述检测件在其圆周面上设有一定数量的齿轮型齿纹。
5.根据权利要求1所述的电动机转速检测装置，其特征在于上述检测件是一个在其侧壁有若干孔的空心圆柱体。
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