CN111312201B - 基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法,该自驱动电子琴包括:琴键区域,包含N个琴键,每个琴键为一摩擦纳米发电机,N≥7;电能管理存储模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接,用于存储电能;传感信号采集处理模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接,用于采集并处理传感信号;以及发音模块,用于根据处理后的传感信号所对应琴键的音频信号进行发音;其中,所述电能管理存储模块为所述传感信号采集处理模块及发音模块供电。实现了电子琴的自供电;对应的琴键的制作工艺简单,原材料价格便宜易得,可实现大规模工业化生产。
Description
技术领域
本公开属于自驱动电子器件技术领域,涉及一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法。
背景技术
电子琴因其音色广阔、便于携带、可以模仿多种乐器的声音以及学习成本较低等特点,广受用户喜爱,在现代音乐演奏中发挥着举足轻重的作用。
但是目前市场上在售的电子琴都需要连接电源进行供电,不仅在便携性上大打折扣,也限制了电子琴的使用场景。现有技术中有研究提出了使用压电陶瓷片作为电源为电子琴供电,但是限于压电陶瓷片高昂的价格以及不稳定的输出,使得该方法难以推广及商业应用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本公开提供了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法,以至少部分解决以上所提出的技术问题。
(二)技术方案
根据本公开的一个方面,提供了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴,包括:琴键区域,包含N个琴键,每个琴键为一摩擦纳米发电机,N≥7;电能管理存储模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接,用于存储电能;传感信号采集处理模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接,用于采集并处理传感信号;以及发音模块,用于根据处理后的传感信号所对应琴键的音频信号进行发音;其中,所述电能管理存储模块为所述传感信号采集处理模块及发音模块供电。
在本公开的一些实施例中,所述每个琴键在受到弹奏者的按压后,对应在该琴键上由摩擦纳米发电机兼作能量转换与传感信号输入单元,将机械能转换为电能,第一部分的电能被电能管理存储区域进行存储,第二部分的电能作为传感信号被传感信号采集处理模块进行采集并处理;
可选的,所述第一部分为90%~95%,所述第二部分为5%~10%。
在本公开的一些实施例中,所述摩擦纳米发电机为接触-分离模式或者为单电极模式。
在本公开的一些实施例中,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机包含:两个上下间隔设置的摩擦层,二者的材料位于不同的摩擦电序列,这两个摩擦层之间可接触-分离;以及电极层,用于进行电学信号输出;
所述单电极模式的摩擦纳米发电机包含:两个上下间隔设置的摩擦层,二者的材料位于不同的摩擦电序列,这两个摩擦层之间可接触-分离;以及电极层,该电极层接地;
可选的,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机或所述单电极模式的摩擦纳米发电机中,两个摩擦层的材料分别为金属薄膜材料及有机物薄膜材料,或者为得失电子能力存在差异的两种介电材料。
在本公开的一些实施例中,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机中,所述电极层作为两个摩擦层中的一个摩擦层;在上方的摩擦层之上还设置有接触面兼第一基底;在下方的摩擦层之下还设置有第二基底;在第一基底与第二基底之间连接有弹簧。
在本公开的一些实施例中,所述电能管理存储模块包括:整流模块,用于将交流输出转换为直流输出;电能临时存储模块,用于将直流输出的部分电能进行临时存储;以及电能存储模块,用于将临时存储的电能进行存储;
作为优选,所述整流模块为整流桥;
作为优选,所述电能临时存储模块为电容器;
作为优选,所述电能存储模块为锂离子电池。
在本公开的一些实施例中,所述传感信号采集处理模块包括:电压比较器,用于将所述传感信号由模拟信号形式转换为数字信号;以及单片机,用于捕捉所述数字信号并判断所述数字信号所对应琴键,以及输出所对应琴键的音频信号至发音模块。
在本公开的一些实施例中,所述自驱动电子琴具有改变音色的功能,所述改变音色的功能通过在所述单片机中编写不同音色对应的代码或函数来实现;
可选的,所对应琴键的音频信号包含如下声音库中的一种:钢琴、鼓、锣以及古筝;
可选的,所述发音模块为音响。
在本公开的一些实施例中,自驱动电子琴,还包括:琴外壳,具有一平台,所述琴键区域设置于该平台上;
可选的,所述琴外壳的材料包括如下材料的一种或几种:亚克力、酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料、不饱和聚酯塑料、呋喃塑料、有机硅树脂以及丙烯基树脂。
根据本公开的另一个方面,提供了一种基于自驱动电子琴的制作方法,包括:制作琴外壳,具有一平台;制作琴键区域,该琴键区域包含多个琴键,每个琴键为一摩擦纳米发电机;将所述琴键区域设置于所述琴外壳的平台上;组装电能管理存储模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接;组装传感信号采集处理模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接;以及集成发音模块。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出,本公开提供的基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法,具有以下有益效果:
1、通过将多个摩擦纳米发电机作为琴键区域的各个琴键,兼具电源供应以及传感信号输入端的功能,对应在使用者按压不同琴键对应的摩擦纳米发电机时,一方面由机械能转换后的电能中大部分在电能管理存储模块实现存储,为传感信号采集处理模块和发音模块提供电能;另一方面少部分电能转换为数字信号进行处理之后根据该信号对应的琴键发出对应的声音,实现了电子琴的自供电;对应的琴键的制作工艺简单,原材料价格便宜易得,可实现大规模工业化生产。
2、该自驱动电子琴还具备改变音色的功能,通过在所述单片机中编写不同音色对应的代码或函数来实现改变音色的功能,在实现了自供电(自驱动)的同时还提高了该自驱动电子琴的趣味性。
附图说明
图1为根据本公开一实施例所示的基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴的3D立体结构示意图。
图2为根据本公开一实施例所示的自驱动电子琴的电路结构示意图。
图3为根据本公开一实施例所示的琴键区域的摩擦纳米发电机的结构示意图。
图4为根据本公开一实施例所示的传感信号采集处理模块的等效电路图。
图5为根据本公开一实施例所示的电能管理存储模块的等效电路图。
【符号说明】
1-琴外壳;
2-琴键/摩擦纳米发电机;
21-接触面兼第一基底; 22-电极层;
23-摩擦层; 24-第二基底;
3-电能管理存储模块;
31-整流模块; 32-电能临时存储模块;
33-电能存储模块;
4-传感信号采集处理模块;
41-电压比较器; 42-单片机;
5-发音模块。
具体实施方式
自从摩擦纳米发电机和自驱动的概念在2012年被提出后,由于其可以高效的将人们点击或按压的机械能转换成电能,使得很多用电器和传感器得以摆脱电源的限制。并且摩擦纳米发电机制作简单,原材料便宜易得,使得其具有广阔的商业应用前景。
然而,如何将摩擦纳米发电机与电子琴进行结合并且具有稳定的输出则是将摩擦纳米发电机技术应用至电子琴实现自驱动电子琴需要解决的技术问题。
本公开提出了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法,通过将多个摩擦纳米发电机作为琴键区域的各个琴键,兼具电源供应以及传感信号输入端的功能,该电子琴可以直接收集使用者在使用过程中敲击琴键的机械能,将其高效地转换成电能,作为电子琴电源的同时,还可以作为传感器控制电子琴的音色输出,对应在弹奏者按压不同琴键对应的摩擦纳米发电机时,一方面由机械能转换后的电能中大部分在电能管理存储模块实现存储,为传感信号采集处理模块和发音模块提供电能;另一方面少部分电能转换为数字信号进行处理之后根据该信号对应的琴键发出对应的声音,实现了电子琴的自供电。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本公开进一步详细说明。
第一实施例
在本公开的第一个示例性实施例中,提供了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴。
图1为根据本公开一实施例所示的基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴的3D立体结构示意图。图2为根据本公开一实施例所示的自驱动电子琴的电路结构示意图。
结合图1和图2所示,本公开的基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴,包括:琴键区域,包含N个琴键2,每个琴键2为一摩擦纳米发电机,N≥7,N为正整数;电能管理存储模块3,与所述琴键区域中的每个琴键2电性连接,用于存储电能;传感信号采集处理模块4,与所述琴键区域中的每个琴键2电性连接,用于采集并处理传感信号;以及发音模块5,用于根据处理后的传感信号所对应琴键的音频信号进行发音;其中,所述电能管理存储模块3为所述传感信号采集处理模块4及发音模块5供电。
下面结合附图详细介绍本实施例的自驱动电子琴。
本实施例中,参照图1所示,该自驱动电子琴的外形中包括:琴外壳1以及琴键区域,包含N个琴键2,这里以N=8进行示例,其中琴外壳1具有一平台,所述琴键区域设置于该平台上。当然,图1中示例的琴外壳1的造型与现有电子琴的外形类似,在其它实施例中,琴外壳1的造型还可以根据实际需要进行设计或改动,只要满足具有可供琴键2设置的平台即可,此外,该琴外壳1上还可以匹配琴键区域2设置推拉的琴盖。
当然,琴键2的个数可以按照商品的需求相应的增加和减少,只需要修改处理后的传感信号与对应琴键关系所对应的代码即可。
在本公开的一些实施例中,可选的,所述琴外壳的材料包括但不限于如下材料的一种或几种:亚克力、酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料、不饱和聚酯塑料、呋喃塑料、有机硅树脂以及丙烯基树脂等。
在本公开的一些实施例中,所述摩擦纳米发电机为接触-分离模式或者为单电极模式。接触-分离模式的摩擦纳米发电机或单电极模式的发电机的结构可以是各种各样现有的结构,只要能够同时实现机械能向电能的转换功能以及同时作为传感输入端即可。
在本公开的一些实施例中,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机包含:两个上下间隔设置的摩擦层,二者的材料位于不同的摩擦电序列,这两个摩擦层之间可接触-分离;以及电极层,用于进行电学信号输出;所述单电极模式的摩擦纳米发电机包含:两个上下间隔设置的摩擦层,二者的材料位于不同的摩擦电序列,这两个摩擦层之间可接触-分离;以及电极层,该电极层接地。
其中,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机或所述单电极模式的摩擦纳米发电机中,两个摩擦层的材料分别为金属薄膜材料及有机物薄膜材料,或者为得失电子能力存在差异的两种介电材料。
其中,在一些实施例中,电极层可以设置于两个摩擦层不进行互相摩擦的一面上(背面),可以是一个电极层,也可以是两个电极层分别设置于对应的摩擦层背面;还可以上述情况中,电极层兼作摩擦层,一个电极层与一个介电层(摩擦层)进行摩擦,本领域技术人员可以对摩擦纳米发电机的结构(增加层数)、材料和各层设置位置进行适应性调整。
图3为根据本公开一实施例所示的琴键区域的摩擦纳米发电机的结构示意图。在本公开的一些实施例中,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机中,所述电极层作为两个摩擦层中的一个摩擦层;在上方的摩擦层之上还设置有接触面兼第一基底;在下方的摩擦层之下还设置有第二基底;在第一基底与第二基底之间连接有弹簧。例如在本实施例中,如图3所示,每个琴键2为一摩擦纳米发电机2,该摩擦纳米发电机2包含:接触面兼第一基底21;电极层22,设置于接触面兼第一基底21之下;第二基底24,与接触面兼第一基底21相对设置;摩擦层23,设置于第二基底24之上,与电极层22之间存在间距;以及弹簧,设置于接触面兼第一基底21与第二基底24之间,在外力的作用下摩擦层23能与电极层22实现接触-分离。
本实施例中,自驱动电子琴的电路结构中,包括:电能管理存储模块3,与所述琴键区域中的每个琴键2电性连接,用于存储电能;传感信号采集处理模块4,与所述琴键区域中的每个琴键2电性连接,用于采集并处理传感信号;以及发音模块5,用于根据处理后的传感信号所对应琴键2的音频信号进行发音;其中,所述电能管理存储模块3为所述传感信号采集处理模块4及发音模块5供电,如图2所示,其中箭头指示的方向分别表示传感信号传输方向以及供电路径。
图4为根据本公开一实施例所示的传感信号采集处理模块的等效电路图。
在本公开的一些实施例中,参照图2和图4所示所示,所述传感信号采集处理模块4包括:电压比较器41,用于将所述传感信号由模拟信号形式转换为数字信号;以及单片机42,用于捕捉所述数字信号并判断所述数字信号所对应琴键,以及输出所对应琴键的音频信号至发音模块5。
可选的,所述发音模块为音响。
图5为根据本公开一实施例所示的电能管理存储模块的等效电路图。
在本公开的一些实施例中,参照图2和图5所示,所述电能管理存储模块3包括:整流模块31,用于将交流输出转换为直流输出;电能临时存储模块32,用于将直流输出的部分电能进行临时存储;以及电能存储模块33,用于将临时存储的电能进行存储。
作为优选,所述电能临时存储模块32为电容器。
作为优选,所述电能存储模块33为锂离子电池。
本实施例中,有摩擦纳米发电机构成的每个琴键2在受到弹奏者的按压后,对应在该琴键2上由摩擦纳米发电机兼作能量转换与传感信号输入单元,将机械能转换为电能,第一部分的电能被电能管理存储区域3进行存储,第二部分的电能作为传感信号被传感信号采集处理模块4进行采集并处理。
其中,在一实例中,大部分的电能被电能管理存储区域3进行存储,少部分的电能作为传感信号被传感信号采集处理模块4进行采集并处理,例如所述第一部分为90%~95%,所述第二部分为5%~10%。
综上所述,本实施例通过将多个摩擦纳米发电机作为琴键区域的各个琴键,兼具电源供应以及传感信号输入端的功能,该电子琴可以直接收集使用者在使用过程中敲击琴键的机械能,将其高效地转换成电能,作为电子琴电源的同时,还可以作为传感器控制电子琴的音色输出,对应在弹奏者按压不同琴键对应的摩擦纳米发电机时,一方面由机械能转换后的电能中大部分在电能管理存储模块实现存储,为传感信号采集处理模块和发音模块提供电能;另一方面少部分电能转换为数字信号进行处理之后根据该信号对应的琴键发出对应的声音,实现了电子琴的自供电。
第二实施例
在本公开的第二个示例性实施例中,在第一实施例的基础上提供了一种自驱动电子琴。
本实施例中,所述自驱动电子琴处理具有与第一实施例的自驱动电子琴相同的结构,还具有改变音色的功能,所述改变音色的功能通过在单片机42中编写不同音色对应的代码或函数来实现。
可选的,所对应琴键的音频信号包含但不限于如下声音库中的一种:钢琴、鼓、锣以及古筝等。
该自驱动电子琴还具备改变音色的功能,通过在所述单片机中编写不同音色对应的代码或函数来实现改变音色的功能,在实现了自供电(自驱动)的同时还提高了该自驱动电子琴的趣味性。
第三实施例
在本公开的第三个示例性实施例中,提供了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴的制作方法。
本公开的自驱动电子琴的制作方法包括:
步骤S31:制作琴外壳,具有一平台;
在一实例中,使用Solidworks软件绘制如图1所示的电子琴3D模型图,琴外壳1按照设计图所示的形状,使用激光切割机切割亚克力板材制得。
步骤S32:制作琴键区域,该琴键区域包含多个琴键2,每个琴键2为一摩擦纳米发电机,将所述琴键区域设置于所述琴外壳1的平台上;
对应的琴键的制作工艺简单,原材料价格便宜易得,可实现大规模工业化生产。
在一实例中,使用激光切割机切割5×5cm2亚克力,作为摩擦纳米发电机的基底,也就是图3中示意的21和24。然后裁剪按照3×3cm2裁剪金属箔(例如为铜箔)和有机物薄膜(例如特氟龙薄膜)。最后按照图1所示,使用弹簧将两个基底连接起来,组装成摩擦纳米发电机,作为琴键,并将多个由摩擦纳米发电机构成的琴键2安装于琴外壳1的平台上。
在另一实例中,使用激光切割机切割5×10cm2亚克力,作为摩擦纳米发电机的基底,也就是图3中示意的21和24。然后裁剪按照3×8cm2裁剪金属箔(例如为铝箔)和有机物薄膜(例如聚四氟乙烯膜)。最后按照图1所示,使用弹簧将两个基底连接起来,组装成摩擦纳米发电机,作为琴键,并将多个由摩擦纳米发电机构成的琴键2安装于琴外壳1的平台上。
步骤S33:组装电能管理存储模块3,与所述琴键区域中的每个琴键2电性连接;
在上述一实例中,步骤S33中,电能管理存储模块3包括一个将摩擦纳米发电机2的交流输出转换成直流的整流桥31,一个临时存储电能的电容器32(电容=1μF),以及一个锂离子电池(输入电压10V,输出电压3.3V)。
在上述另一实例中,步骤S33中,电能管理存储模块3包括个将摩擦纳米发电机2的交流输出转换成直流的整流桥31,一个临时存储电能的电容器32(电容=500μF),以及一个锂离子电池(输入电压5V,输出电压3.3V)。
步骤S34:组装传感信号采集处理模块4,与所述琴键区域中的每个琴键2电性连接;
步骤S35:集成发音模块,完成自驱动电子琴的制作。
综上所述,本公开提供了一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴及其制作方法,通过将多个摩擦纳米发电机作为琴键区域的各个琴键,兼具电源供应以及传感信号输入端的功能,该电子琴可以直接收集使用者在使用过程中敲击琴键的机械能,将其高效地转换成电能,作为电子琴电源的同时,还可以作为传感器控制电子琴的音色输出,对应在弹奏者按压不同琴键对应的摩擦纳米发电机时,一方面由机械能转换后的电能中大部分在电能管理存储模块实现存储,为传感信号采集处理模块和发音模块提供电能;另一方面少部分电能转换为数字信号进行处理之后根据该信号对应的琴键发出对应的声音,实现了电子琴的自供电。该自驱动电子琴对应的琴键的制作工艺简单,原材料价格便宜易得,可实现大规模工业化生产。更进一步,该自驱动电子琴还具备改变音色的功能,通过在所述单片机中编写不同音色对应的代码或函数来实现改变音色的功能,在实现了自供电(自驱动)的同时还提高了该自驱动电子琴的趣味性。
需要说明的是,在附图或说明书描述中,相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,虽然本文可提供包含特定值的参数的示范,但应了解,参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。实施例中提到的方向用语,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开的保护范围。
说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词,以修饰相应的元件,其本身并不意味着该元件有任何的序数,也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序,该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。
再者,单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。
以上所述的具体实施例,对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本公开的具体实施例而已,并不用于限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于摩擦纳米发电机的自驱动电子琴,其特征在于,包括:
琴键区域,包含N个琴键,每个琴键为一摩擦纳米发电机,N≥7;
电能管理存储模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接,用于存储电能;
传感信号采集处理模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接,用于采集并处理传感信号;以及
发音模块,用于根据处理后的传感信号所对应琴键的音频信号进行发音;
其中,所述电能管理存储模块为所述传感信号采集处理模块及发音模块供电;
所述传感信号采集处理模块包括:
电压比较器,用于将所述传感信号由模拟信号形式转换为数字信号;以及
单片机,用于捕捉所述数字信号并判断所述数字信号所对应琴键,以及输出所对应琴键的音频信号至发音模块;
所述自驱动电子琴具有改变音色的功能,所述改变音色的功能通过在所述单片机中编写不同音色对应的代码或函数来实现,
每个琴键在受到弹奏者的按压后,对应在该琴键上由摩擦纳米发电机兼作能量转换与传感信号输入单元,将机械能转换为电能,第一部分的电能被电能管理存储区域进行存储,第二部分的电能作为传感信号被传感信号采集处理模块进行采集并处理;
所述第一部分为90%~95%,所述第二部分为5%~10%。
2.根据权利要求1所述的自驱动电子琴,其特征在于,所述摩擦纳米发电机为接触-分离模式或者为单电极模式。
3.根据权利要求2所述的自驱动电子琴,其特征在于,
所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机包含:两个上下间隔设置的摩擦层,二者的材料位于不同的摩擦电序列,这两个摩擦层之间可接触-分离;以及电极层,用于进行电学信号输出;
所述单电极模式的摩擦纳米发电机包含:两个上下间隔设置的摩擦层,二者的材料位于不同的摩擦电序列,这两个摩擦层之间可接触-分离;以及电极层,该电极层接地;
所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机或所述单电极模式的摩擦纳米发电机中,两个摩擦层的材料分别为金属薄膜材料及有机物薄膜材料,或者为得失电子能力存在差异的两种介电材料。
4.根据权利要求3所述的自驱动电子琴,其特征在于,所述接触-分离模式的摩擦纳米发电机中,所述电极层作为两个摩擦层中的一个摩擦层;在上方的摩擦层之上还设置有接触面兼第一基底;在下方的摩擦层之下还设置有第二基底;在第一基底与第二基底之间连接有弹簧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自驱动电子琴,其特征在于,所述电能管理存储模块包括:整流模块,用于将交流输出转换为直流输出;电能临时存储模块,用于将直流输出的部分电能进行临时存储;以及电能存储模块,用于将临时存储的电能进行存储;
所述整流模块为整流桥;
所述电能临时存储模块为电容器;
所述电能存储模块为锂离子电池。
6.根据权利要求5所述的自驱动电子琴,其特征在于,
所对应琴键的音频信号包含如下声音库中的一种:钢琴、鼓、锣以及古筝;
所述发音模块为音响。
7.根据权利要求6所述的自驱动电子琴,其特征在于,还包括:
琴外壳,具有一平台,所述琴键区域设置于该平台上;
所述琴外壳的材料包括如下材料的一种或几种:亚克力、酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料、不饱和聚酯塑料、呋喃塑料、有机硅树脂以及丙烯基树脂。
8.一种基于权利要求7所述的自驱动电子琴的制作方法,其特征在于,包括:
制作琴外壳,具有一平台;
制作琴键区域,该琴键区域包含多个琴键,每个琴键为一摩擦纳米发电机;将所述琴键区域设置于所述琴外壳的平台上;
组装电能管理存储模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接;
组装传感信号采集处理模块,与所述琴键区域中的每个琴键电性连接;以及
集成发音模块。
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