CN111309056A - 太阳能跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
太阳能跟踪装置,用于实现对太阳的追踪,确保太阳能的利用效率。它包括:底座;转台,所述转台转动安装在底座上;第一调节单元,它设置在转台与底座之间,用于驱动转台在水平面内的旋转;安装架,它设置在转台的上方,安装架用于安装光伏电板或太阳能集热板;第二调节单元,它设置在安装架与转台之间,用于驱动安装架在竖直面内的摆动;光敏传感器,它设置在安装架上,与底座上的PLC控制器信号连接;在底座上还设有第一、第二计时器,第一计时器、第二计时器、第一和第二调节单元均与PLC控制器信号连接。本发明,可以根据一天之中太阳位置的变化、一年之中太阳高度角的变化,调节安装架的倾斜角度和朝向,进而使得太阳光尽量直射安装架。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能利用技术领域,具体地说是一种太阳能跟踪装置。
背景技术
太阳能是一种清洁能源,对于太阳能的利用已非常广泛,如太阳能发电、太阳能热水器等。由于不同的地区、不同的时间,太阳光照射角不同,而太阳直射时对太阳光的利用率最高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能跟踪装置,用于实现对太阳的追踪,确保太阳能的利用效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:太阳能跟踪装置,其特征是,它包括:
底座;
转台,所述转台转动安装在底座上;
第一调节单元,它设置在转台与底座之间,用于驱动转台在水平面内的旋转;
安装架,它设置在转台的上方,安装架用于安装光伏电板或太阳能集热板;
第二调节单元,它设置在安装架与转台之间,用于驱动安装架在竖直面内的摆动;
光敏传感器,它设置在安装架上,与底座上的PLC控制器信号连接;在底座上还设有第一计时器和第二计时器,第一计时器记录的最大时间为24小时且达到最大时间后第一计时器清零重新计时,第二计时器记录的最大时间为12个月且达到最大时间后第二计时器清零重新计时;第一计时器、第二计时器、第一调节单元和第二调节单元均与PLC控制器信号连接。
进一步地,第一调节单元包括设置在底座内的第一电机、固定在第一电机输出端的第一齿轮、固定在转台底部且与第一齿轮啮合的第一齿圈。
进一步地,在转台与底座之间设有第一轴承组件。
进一步地,第二调节单元包括固定在转台上的上座、转动安装在上座上部的第二齿圈、与第二齿圈啮合的第二齿轮、设置在上座内且驱动第二齿轮的第二电机、设置在第二齿圈上方且与其固定连接的驱动环、固定在转台上的固定杆,固定杆的上部与安装架的上部铰接连接,在安装架的下部铰接安装有拉杆,拉杆的下部设有圆孔,驱动环倾斜设置且伸入圆孔内。
进一步地,在拉杆的底部设有与圆孔连通的缺口,在驱动环与第二齿圈之间设有支撑杆,缺口的设置用于避让支撑杆。
进一步地,在上座与第二齿圈之间设有第二轴承组件。
本发明的有益效果是:本发明提供的太阳能跟踪装置,可以根据一天之中太阳位置的变化,调节安装架的朝向,进而使得太阳光尽量直射安装架;根据一年之中太阳高度角的变化,调节安装架的倾斜角度,进而使得太阳光尽量直射安装架。通过上述方式,实现对太阳能的追踪。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为第一调节单元的示意图;
图3为第二调节单元的示意图;
图4为驱动环的俯视图;
图5为驱动环的仰视图;
图6为拉杆与驱动环的装配示意图;
图7为本发明的控制系统示意图;
图中:1底座,11第一轴承组件,12安装槽,13第一电机,14第一齿轮,2转台,21第一齿圈,3上座,31第二轴承组件,32第二齿圈,33第二电机,34第二齿轮,4驱动环,41支撑杆,5安装架,51耳板,52固定杆,53拉杆,531缺口。
具体实施方式
如图1至图7所示,本发明主要包括底座1、转台2、第一调节单元、上座3、第二调节单元和安装架5,下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示,底座1为本发明的基础部件,底座可以为圆形,还可以为矩形。在底座的上表面内设有安装槽12,安装槽可以贯穿底座的下表面。在安装槽内固定有第一轴承组件11,在第一轴承组件的轴承内圈固定有第一齿圈21,第一齿圈与第一齿轮14啮合,第一齿轮固定在第一电机13的输出端。第一电机设置在底座内侧,在第一齿圈的顶部固定有转台2,这样当第一电机工作时,可以驱动第一齿轮、第一齿圈、转台在水平面内的旋转。第一电机、第一齿轮、第一齿圈构成了第一调节单元,在第一调节单元的作用下可以驱动转台在水平面内间歇转动,且在一天内转台旋转的次数为3-5次。
如图3所示,上座3为圆形结构或矩形结构,上座固定在转台的上表面。在上座的上表面内也设有安装槽,在该安装槽内固定有第二轴承组件31,在第二轴承组件的轴承内圈上固定有第二齿圈32,第二齿圈32与第二齿轮34啮合,第二齿轮固定在第二电机33的输出轴上,且第二电机设置在上座内侧。在第二齿圈的上方设有驱动环4,如图4、图5所示,驱动环4为圆环,且驱动环的横截面也为圆形。在驱动环与第二齿圈之间设有若干沿圆周均匀设置的支撑杆41,驱动环所在的平面与第二齿圈所在的平面相交设置,设置在第二齿圈与驱动环之间的支撑杆长短不一。
在转台的顶部固定有固定杆52,在转台的上方设有安装架5,安装架为型材焊接件,且安装架倾斜设置,在安装架的底部设有上下设置的两个耳板51,上方的耳板与固定杆铰接连接。在下方的耳板上铰接安装有拉杆53,如图6所示,在拉杆的下部设有圆孔,驱动环伸入圆孔内,在拉杆的底部设有与圆孔连通的缺口531,缺口的设置用于避让支撑杆。缺口的宽度小于驱动环横截面的直径,这样当通过拉杆、驱动环可以实现安装架与第二齿圈的连接。第二电机工作时,可以带动第二齿轮的转动,进而带动第二齿圈的转动,进而带动驱动环在水平面内的旋转。驱动环在水平面内旋转时,驱动环的不同位置置于拉杆的圆孔内,由于驱动环各处相对转台的高度不同,因此旋转的驱动环可以驱动拉杆的上下移动。拉杆上移时,安装架在竖直面内顺时针摆动;拉杆下移时,安装架在竖直面内逆时针摆动;进而调节安装架在竖直面内的倾斜角度。
如图7所示,在安装架的上表面内设有光敏传感器,光敏传感器用于对照射到安装架上的阳光进行检测。光敏传感器与PLC控制器信号连接,进而便于向PLC控制器发送检测数据,PLC控制器与第一、第二电机均信号连接。在底座上还设有第一计时器和第二计时器,第一、第二计时器也均与PLC控制器信号连接。根据一年四季的变化,以及一天中太阳位置的变化,通过第一、第二调节单元调节安装架的位置,进而使得太阳光可以尽可能的直射在安装架上,在安装架上安装光伏电板或太阳能集热板。
下面对本发明的工作过程进行描述:
(1)、一天之中,太阳大致东升西落,太阳光与地面的夹角也先增大后减小;第一计时器自每一天的零时开始计时,当第一计时器计时为10h左右时(此时正值一天中的上午10点左右),PLC控制器控制第一调节单元动作,使得转台旋转一定角度,此时太阳光大致直射安装架;当第一计时器计时为14h左右时(此时正值一天中的下午2点左右),第一调节单元再次动作,使得转台再次旋转一定角度,此时太阳光依旧大致直射安装架;当第一计时器计时为18h左右时(此时正值一天中的下午6点左右),第一调节单元动作,使得转台旋转至初始位置;第一计时器计时为24h后,第一计时器重新计时。
(2)、一年之中随着四季的变化,太阳光的高度角在不断的变化;第二计时器刚开始计时时,为春季的三月份,此时安装架与水平面之间的夹角为数值a;当第二计时器计时为1个月时,此时为春季的四月份,PLC控制器控制第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角减小;当第二计时器计时为2个月时,此时为春季的五月份,第二调节单元再次动作,使得安装架与水平面之间的夹角再次减小;当第二计时器计时为3个月时,此时为夏季的六月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续减小;当第二计时器计时为4个月时,此时为夏季的七月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续减小;当第二计时器计时为5个月时,此时为夏季的八月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角增大;当第二计时器计时为6个月时,此时为秋季的九月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续增大;当第二计时器计时为7个月时,此时为秋季的十月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续增大;当第二计时器计时为8个月时,此时为秋季的十一月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续增大;当第二计时器计时为9个月时,此时为冬季的十二月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续增大;当第二计时器计时为10个月时,此时为冬季的一月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续增大;当第二计时器计时为11个月时,此时为冬季的二月份,第二调节单元动作,使得安装架与水平面之间的夹角继续增大;当第二计时器计时为12个月时,此时为春季的三月份,安装架与水平面之间的夹角回到数值a。进而确保太阳光尽可能的直射安装架,以保证对太阳光的利用效率。第二计时器记录的最大时间为12个月且达到最大时间后第二计时器清零重新计时。
(3)、当光敏传感器检测到没有太阳光,即阴天时,光敏传感器向PLC控制器发送信号,此时PLC控制器向第一调节单元的第一电机发送信号,使其停止动作。
Claims (6)
1.太阳能跟踪装置,其特征是,它包括:
底座;
转台,所述转台转动安装在底座上;
第一调节单元,它设置在转台与底座之间,用于驱动转台在水平面内的旋转;
安装架,它设置在转台的上方,安装架用于安装光伏电板或太阳能集热板;
第二调节单元,它设置在安装架与转台之间,用于驱动安装架在竖直面内的摆动;
光敏传感器,它设置在安装架上,与底座上的PLC控制器信号连接;在底座上还设有第一计时器和第二计时器,第一计时器记录的最大时间为24小时且达到最大时间后第一计时器清零重新计时,第二计时器记录的最大时间为12个月且达到最大时间后第二计时器清零重新计时;第一计时器、第二计时器、第一调节单元和第二调节单元均与PLC控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置,其特征是,第一调节单元包括设置在底座内的第一电机、固定在第一电机输出端的第一齿轮、固定在转台底部且与第一齿轮啮合的第一齿圈。
3.根据权利要求2所述的太阳能跟踪装置,其特征是,在转台与底座之间设有第一轴承组件。
4.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置,其特征是,第二调节单元包括固定在转台上的上座、转动安装在上座上部的第二齿圈、与第二齿圈啮合的第二齿轮、设置在上座内且驱动第二齿轮的第二电机、设置在第二齿圈上方且与其固定连接的驱动环、固定在转台上的固定杆,固定杆的上部与安装架的上部铰接连接,在安装架的下部铰接安装有拉杆,拉杆的下部设有圆孔,驱动环倾斜设置且伸入圆孔内。
5.根据权利要求4所述的太阳能跟踪装置,其特征是,在拉杆的底部设有与圆孔连通的缺口,在驱动环与第二齿圈之间设有支撑杆,缺口的设置用于避让支撑杆。
6.根据权利要求4所述的太阳能跟踪装置,其特征是,在上座与第二齿圈之间设有第二轴承组件。
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