CN111308978B - 一种通信方法及工业控制背板总线系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及工业控制背板总线系统，工业控制背板总线系统包括：背板、与背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，主控模块分别通过控制线路与各个非主控模块连接，主控模块和多个非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，主控模块可以对非主控模块的数据通道进行配置，实现通信的灵活配置，及提高通信效率。

Description

一种通信方法及工业控制背板总线系统

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，特别涉及一种通信方法及工业控制背板总线系统。

背景技术

目前，工业控制系统中的控制器、总线主站、冗余模块、通讯模块等板卡安装在背板上，板卡之间通过背板总线(即，电子线路)进行通信。

但是，两个板卡之间通常仅通过一个固定的电子线路及固定的通信速率进行通信，这种方式存在通信不灵活及通信效率不高的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种通信方法及工业控制背板总线系统，以达到实现通信的灵活配置，及提高通信效率的目的，技术方案如下：

一种通信方法，应用于工业控制背板总线系统，所述工业控制背板总线系统包括：背板、与所述背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，该方法包括：

所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息；

所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率；

所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

优选的，所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，包括：

所述主控模块检测是否有非主控模块上线；

若是，向上线之后的所述非主控模块发送查询命令；

所述主控模块接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息。

优选的，所述主控模块接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息，包括：

所述主控模块判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息；

若是，则从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息；

若否，则返回执行所述主控模块检测是否有非主控模块上线的步骤。

优选的，所述方法还包括：

所述主控模块接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果；

若所述应答结果为配置成功，所述主控模块则结束对所述非主控模块的配置，并记录所述非主控模块的配置信息；

若所述应答结果为配置失败，所述主控模块则标记所述非主控模块通信失败。

优选的，在所述主控模块为所述非主控模块分配多条数据线路，所述非主控模块根据所述配置指令，进行多个数据通道配置的情况下，所述方法还包括：

所述非主控模块依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去；

所述非主控模块从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包。

一种工业控制背板总线系统，包括：背板、与所述背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接；

所述主控模块，用于分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息；

以及，分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率；

以及，发送配置指令至所述非主控模块，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率；

所述非主控模块，用于根据所述配置指令，进行数据通道配置。

优选的，所述主控模块，具体用于：

检测是否有非主控模块上线；

若是，向上线之后的所述非主控模块发送查询命令；

接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息。

优选的，所述主控模块，具体用于：

判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息；

若是，则从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息；

若否，则返回执行检测是否有非主控模块上线的步骤。

优选的，所述主控模块，还用于：

接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果；

若所述应答结果为配置成功，则结束对所述非主控模块的配置，并记录所述非主控模块的配置信息；

若所述应答结果为配置失败，则标记所述非主控模块通信失败。

优选的，在所述主控模块为所述非主控模块分配多条数据线路，所述非主控模块根据所述配置指令，进行多个数据通道配置的情况下，所述非

主控模块，还用于：

依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去；

以及，从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，提供的工业控制背板总线系统中，主控模块分别通过控制线路与各个非主控模块连接，为实施模块之间的可配置通信提供硬件支持，以及，主控模块和多个非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，为任意两个模块之间可以通过多条数据线路进行数据交互提供硬件支持。在此基础上，由主控模块基于上线之后的非主控模块的配置信息，为非主控模块分配至少一条数据通道，并设定每个数据通道的通信速率，实现通信的灵活配置，并且实现非主控模块与非主控模块之间，或者，非主控模块与主控模块之间可以通过多条数据通道进行通信，缩短数据传输的时间，提高通信效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种工业控制背板总线系统的结构示意图；

图2是本申请提供的一种工业控制背板总线系统中线路连接的示意图；

图3是为本申请提供的一种通信方法实施例1的流程图；

图4是为本申请提供的一种通信方法实施例2的流程图；

图5是为本申请提供的一种通信方法实施例3的流程图；

图6是为本申请提供的一种通信方法实施例4的流程图；

图7是为本申请提供的一种通信方法实施例5的流程图；

图8是本申请提供的一种数据发送的过程示意图；

图9是本申请提供的一种数据组包的示意图；

图10是本申请提供的一种数据接收的过程示意图；

图11是本申请提供的一种数据拆包的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种通信方法，应用于工业控制背板总线系统，所述工业控制背板总线系统包括：背板、与所述背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，该方法包括：所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息；所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率；所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的配置信息。在本申请中，可以实现通信的灵活配置及提高通信效率。

在对本申请实施例公开的通信方法介绍之前，对其工业控制背板总线系统进行介绍，具体如下：

工业控制背板总线系统可以包括：背板、与所述背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接。

如图1所示，主控模块和非主控模块与背板匹配安装的实现方式可以为但不局限于：主控模块和非主控模块通过插槽插在背板上，主控模块和非主控模块各自内部的电子线路通过插槽连接到背板。

本申请中，可以根据主控模块和非主控模块在背板上的位置，对主控模块和非主控模块进行编号，方便区分各模块。

可以理解的是，控制线路和数据线路均可以理解为背板总线，本申请只是按照背板总线的功能不同，将背板总线分为控制线路和数据线路。控制线路可以用于传输控制信息，数据线路可以用于传输数据。

所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接的实现方式，可以包括但不局限于：主控模块引出一条控制线路，各个非主控模块分别连接到主控模块引出的控制线路；

或，主控模块分别引出一条控制线路连接到各个非主控模块。

所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块，可以理解为：主控模块和多个非主控模块中的任意一个非主控模块；或，多个非主控模块中的任意两个非主控模块。

主控模块和多个非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间的数据线路的条数可以根据需要，进行灵活设置，在此不再赘述。

可以理解的是，不存在数据交互关系的任意两个模块之间未通过数据线路连接。

现举例对所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接进行说明，例如，工业控制背板总线系统包括：主控模块和3个非主控模块，3个非主控模块分别为非主控模块A、非主控模块B和非主控模块C。主控模块分别通过控制线路与非主控模块A、非主控模块B和非主控模块C连接，主控模块与非主控模块A存在数据交互关系，主控模块与非主控模块B存在数据交互关系，非主控模块B和非主控模块C之间存在数据交互关系。

如图2所示，数据线路表示为d，主控模块与非主控模块A之间可以通过2条数据线路连接，主控模块与非主控模块B之间可以通过3条数据线路连接，非主控模块B和非主控模块C之间可以通过3条数据线路连接。

基于上述背板总线提供，接下来对本申请实施例公开的通信方法进行介绍，如图3所示，为本申请提供的一种通信方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：

步骤S11、所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息。

所述主控模块具体通过控制线路分别获取上线之后的非主控模块的配置信息。

配置信息包含的数据通道信息可以包括但不局限于：数据通道的标识信息和数据通道的通信速率。

非主控模块的配置信息还可以包括：非主控模块的编号。

步骤S12、所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率。

主控模块基于上线之后的非主控模块的配置信息，可以获取上线之后的非主控模块的基本信息(如，需传输的数据量)，基于上线之后的非主控模块的基本信息及上线之后的非主控模块的配置信息，可以为非主控模块分配至少一条数据线路。如，上线之后的非主控模块的基本信息表征需要传输的数据量较大时，可以为非主控模块分配多条数据线路，将各条数据线路分别作为数据通道。多条数据通道可以并行传输数据，提高工业控制背板总线系统的吞吐量。

步骤S13、所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，实现数据通道的灵活配置。

非主控模块根据配置指令，进行数据通道配置，不局限于固定的数据通道配置方案，保证数据通道的合理利用，保证数据传输的效率。

在本申请中，提供的工业控制背板总线系统中，主控模块分别通过控制线路与各个非主控模块连接，为实施模块之间的可配置通信提供硬件支持，以及，主控模块和多个非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，为任意两个模块之间可以通过多条数据线路进行数据交互提供硬件支持。在此基础上，由主控模块基于上线之后的非主控模块的配置信息，为非主控模块分配至少一条数据通道，并设定每个数据通道的通信速率，实现通信的灵活配置，并且实现非主控模块与非主控模块之间，或者，非主控模块与主控模块之间可以通过多条数据通道进行通信，缩短数据传输的时间，提高通信效率。

作为本申请另一可选实施例，参照图4，为本申请提供的一种通信方法实施例2的流程图，本实施例主要是对上述实施例1描述的通信方法的细化方案，如图4所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S21、所述主控模块检测是否有非主控模块上线。

若是，则执行步骤S22；若否，则执行步骤S21。

检测是否有非主控模块上线，可以理解为：检测是否有非主控模块上电启动。

步骤S22、向上线之后的所述非主控模块发送查询命令。

查询命令用于向上线之后的所述非主控模块查询配置信息。

接收到查询命令的非主控模块，向主控模块返回非主控模块的配置信息。所述配置信息至少包含非主控模块的数据通道信息。非主控模块的数据通道信息可以包括但不局限于：非主控模块的数据通道的标识信息和通信速率。

步骤S23、所述主控模块接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息。

步骤S21-S23为实施例1中步骤S11的一种具体实施方式。

步骤S24、所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率。

步骤S25、所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

步骤S24-S25的详细过程可以参见实施例1中步骤S12-S13的相关介绍，在此不再赘述。

本实施例中，所述主控模块检测是否有非主控模块上线，在检测到有非主控模块上线时，向上线之后的所述非主控模块发送查询命令，可以避免向全部的非主控模块发送查询命令，造成资源的浪费，提高获取非主控模块的配置信息的效率。

作为本申请另一可选实施例，参照图5，为本申请提供的一种通信方法实施例3的流程图，本实施例主要是对上述实施例2描述的通信方法的细化方案，如图5所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S31、所述主控模块检测是否有非主控模块上线。

若是，则执行步骤S32。

步骤S32、向上线之后的所述非主控模块发送查询命令。

步骤S31-S32的详细过程可以参见实施例2中的步骤S21-S22的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S33、所述主控模块判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息。

若是，则执行步骤S34；若否，则执行步骤S21。

第一设定时间可以根据需要进行灵活设置，在本实施例中不做限制。

步骤S34、从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息。

步骤S35、所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率。

步骤S36、所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

步骤S35-S36的详细过程可以参见实施例2中步骤S24-S25的相关介绍，在此不再赘述。

本实施例中，通过所述主控模块判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息，可以提高主控模块获取非主控模块的配置信息的可靠性。

作为本申请另一可选实施例，参照图6，为本申请提供的一种通信方法实施例4的流程图，本实施例主要是对上述实施例1描述的通信方法的扩展方案，如图6所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S41、所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息。

步骤S42、所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率。

步骤S43、所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

步骤S41-S43的详细过程可以参见实施例1中步骤S11-S13的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S44、所述主控模块接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果。

若应答结果为配置成功，则执行步骤S45；若应答结果为配置失败，则执行步骤S46。

本实施例中，所述主控模块接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果，可以包括：

S441、所述主控模块判断在第二设定时间内是否接收到所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果；

若是，则执行步骤S442；若否，则执行步骤S41。

S442、识别应答结果为配置成功或配置失败。

本实施例中，通过所述主控模块判断在第二设定时间内是否接收到所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果，可以避免主控模块长时间等待应答结果，避免长时间对资源的浪费。

步骤S45、所述主控模块则结束对所述非主控模块的配置，并记录所述非主控模块的配置信息。

步骤S46、所述主控模块则标记所述非主控模块通信失败。

本实施例中，所述主控模块接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果，实现对非主控模块根据配置指令，进行数据通道配置的结果进行记录，为后续控制操作提供依据。

作为本申请另一可选实施例，参照图7，为本申请提供的一种通信方法实施例5的流程图，本实施例主要是对上述实施例1描述的通信方法的扩展方案，如图7所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S51、所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息。

步骤S52、所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配多条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率。

步骤S53、所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行多条数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

步骤S54、所述非主控模块依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去。

本实施例中，非主控模块发送或接收数据依赖于：由应用层、协议层、数据链路层和物理层构成的数据传输架构。

其中，如图8所示，所述非主控模块依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去的过程，可以包括：

应用层将待发送数据发送到协议层；

协议层将待发送数据拆分成小包(包号分别为1，…，x,…,n)：具体地，协议层可以依据配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，包号分别为1，…，x,…,n；

其中，如图9所示，依据配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包的过程可以包括：

根据待发送数据的长度和配置指令中数据通道的配置信息，将待发送数据拆分成小包：数据包1、2、…、n，共n个包；

在分包后的各数据包前面添加协议层头部，构成协议层数据包；

协议层头部字段有：序列号，分包数目，本包编号，本包数据长度；

序列号：为1正整数表示，唯一标识一定时间段内的应用层发送的数据包；

分包数目：拆分的包数，这里为n；

本包编号：根据所在的小包位置，分别为1、2、…、n；

本包数据长度：拆分后的在本包内的数据长度

协议层将拆分得到的数据包发送到数据链路层；

数据链路层计算从协议层收到的数据包的校验值，并将校验值附加到数据包的尾部，将附加了校验值的数据包发送到物理层；

物理层将数据链路层分别通过各个所述数据通道发送出去。

步骤S55、所述非主控模块从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包。

如图10所示，所述非主控模块从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包的过程，可以包括:

物理层从多个数据通道上接收到数据，将接收到的数据发送给数据链路层；

数据链层检查从物理层收到的数据，校验不正确的数据丢弃；将校验正确的数据发送到协议层；

协议层根据接收到的数据的头部信息进行组包；

如图11所示，协议层根据接收到的数据的头部信息进行组包的过程，可以包括：

通过检查收到数据包的协议层头部定义的序列号字段，将数据包拷贝到数据缓冲区的对应位置，并更新该数据缓冲区的信息；

数据缓冲区包含的信息有：序列号，分包数目，分包数，收到的数据包；

检查该对应缓冲区内的数据是否接收完整，若接收完整，则将该对应缓冲区内的数据去除协议层头部，并将去除协议层头部的数据组包，得到完整数据包；

协议层将完整的数据包发送给应用层。

接下来对本申请提供的工业控制背板总线系统进行介绍，下文介绍的工业控制背板总线系统与上文介绍的工业控制背板总线系统可相互对应参照。

工业控制背板总线系统包括：背板、与背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块。

本实施例中，对工业控制背板总线系统的结构不做限制。其中一种实现方式可以参见图1。

所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接；

所述主控模块，用于分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息；

以及，分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块13分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率；

以及，发送配置指令至所述非主控模块，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率；

所述非主控模块，用于根据所述配置指令，进行数据通道配置。

本实施例中，所述主控模块，具体可以用于：

检测是否有非主控模块上线；

若是，向上线之后的所述非主控模块发送查询命令；

接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息。

本实施例中，所述主控模块，具体可以用于：

判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息；

若是，则从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息；

若否，则返回执行检测是否有非主控模块上线的步骤。

本实施例中，所述主控模块，具体可以用于：

判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息；

若是，则从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息；

若否，则返回执行检测是否有非主控模块上线的步骤。

本实施例中，在所述主控模块为所述非主控模块分配多条数据线路，所述非主控模块根据所述配置指令，进行多个数据通道配置的情况下，所

述非主控模块，还可以用于：

依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去；

以及，从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包。

需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种通信方法及工业控制背板总线系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于工业控制背板总线系统，所述工业控制背板总线系统包括：背板、与所述背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，其中，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块，包括：所述主控模块和多个所述非主控模块中与所述主控模块存在数据交互关系的任意一个非主控模块，或，多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个所述非主控模块，该方法包括：

所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息；

所述主控模块分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率；

所述主控模块发送配置指令至所述非主控模块，以使所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控模块分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，包括：

所述主控模块检测是否有非主控模块上线；

若是，向上线之后的所述非主控模块发送查询命令；

所述主控模块接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控模块接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息，包括：

所述主控模块判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息；

若是，则从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息；

若否，则返回执行所述主控模块检测是否有非主控模块上线的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控模块接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果；

若所述应答结果为配置成功，所述主控模块则结束对所述非主控模块的配置，并记录所述非主控模块的配置信息；

若所述应答结果为配置失败，所述主控模块则标记所述非主控模块通信失败。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控模块为所述非主控模块分配多条数据线路，所述非主控模块根据所述配置指令，进行多个数据通道配置的情况下，所述方法还包括：

所述非主控模块依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去；

所述非主控模块从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包。

6.一种工业控制背板总线系统，其特征在于，包括：背板、与所述背板匹配安装的一个主控模块和多个非主控模块，所述主控模块分别通过控制线路与各个所述非主控模块连接，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块之间通过多条数据线路连接，其中，所述主控模块和多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个模块，包括：所述主控模块和多个所述非主控模块中与所述主控模块存在数据交互关系的任意一个非主控模块，或，多个所述非主控模块中存在数据交互关系的任意两个所述非主控模块；

所述主控模块，用于分别获取上线之后的所述非主控模块的配置信息，所述配置信息至少包含数据通道信息；

以及，分别基于上线之后的所述非主控模块的配置信息，为所述非主控模块分配至少一条数据线路，将所述数据线路作为数据通道，并设定每个所述数据通道的通信速率；

以及，发送配置指令至所述非主控模块，所述配置指令包含为所述非主控模块分配的数据通道的标识信息和通信速率；

所述非主控模块，用于根据所述配置指令，进行数据通道配置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控模块，具体用于：

检测是否有非主控模块上线；

若是，向上线之后的所述非主控模块发送查询命令；

接收所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控模块，具体用于：

判断在第一设定时间内是否接收到所述非主控模块响应所述查询命令返回的应答信息；

若是，则从所述应答信息中提取所述非主控模块响应所述查询命令返回的配置信息；

若否，则返回执行检测是否有非主控模块上线的步骤。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控模块，还用于：

接收所述非主控模块根据所述配置指令，进行数据通道配置返回的应答结果；

若所述应答结果为配置成功，则结束对所述非主控模块的配置，并记录所述非主控模块的配置信息；

若所述应答结果为配置失败，则标记所述非主控模块通信失败。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述主控模块为所述非主控模块分配多条数据线路，所述非主控模块根据所述配置指令，进行多个数据通道配置的情况下，所述非主控模块，还用于：

依据所述配置指令，将待发送数据拆分为多个数据包，并将拆分得到的多个数据包分别通过各个所述数据通道发送出去；

以及，从多个所述数据通道上接收数据，并对接收到的数据进行组包。

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