CN111307439B - 风力发电机叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种风力发电机叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及风力发电机叶片技术领域。该风力发电机叶片布设有多个压力传感器，该方法包括：首先获取所述风力发电机叶片的安全系数，确定所述风力发电机叶片的待检测位置；然后获取所述待检测位置上所述压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号；最后根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置。应用本申请实施例，可以提高对风力发电机叶片进行缺陷检测的精度。

Description

风力发电机叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及风力发电机叶片技术领域，具体而言，涉及一种风力发电机叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

叶片是风力发电机的关键部件之一，其中，叶片缺陷直接影响叶片寿命和风力机运行的可靠性，叶片缺陷主要包括分层、开裂以及鼓起等现象。这些现象会造成叶片运行不平衡、振动超限以及影响发电量，严重时会造成叶片断裂、倒塔等安全事故，因此，对叶片缺陷的检测已成为当今社会的研究热点。

目前，叶片缺陷检测通常是在叶片上设置加速度传感器，以及根据应力测试分析结果来判断叶片上是否有缺陷。然而，该方式只能判断出叶片上有缺陷或无缺陷这两种情况，当叶片上有缺陷时，通过该方式无法获取准确的缺陷位置，从而导致对叶片缺陷检测精度不高的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种风力发电机叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，可以提高对风力发电机叶片进行缺陷检测的精度。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种风力发电机叶片缺陷检测方法，所述风力发电机叶片布设有多个压力传感器，所述方法包括：

获取所述风力发电机叶片的安全系数，确定所述风力发电机叶片的待检测位置；

获取所述待检测位置上所述压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号；

根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置。

可选地，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置，包括：

获取所接收到的压力感应信号对应的所述风力发电机叶片的位置；

判断所接收到的压力感应信号是否符合预设缺陷要求，若所接收到的压力感应信号符合预设缺陷要求，则确定所述位置为缺陷位置。

可选地，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置之后，所述方法还包括：

获取所述压力感应信号对应的颜色映射表；

按照所述颜色映射表显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

可选地，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置之后，所述方法还包括：

获取所述压力感应信号对应的压力值；

按照所述压力值显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

可选地，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置之后，所述方法还包括：

获取所述风力发电机叶片待检测位置的缺陷范围；

判断所述缺陷范围是否大于预设的缺陷范围，若所述缺陷范围大于预设的缺陷范围，则发送停机指令给风力机主控单元。

第二方面，本发明实施例还提供了一种风力发电机叶片缺陷检测装置，所述风力发电机叶片布设有多个压力传感器，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取所述风力发电机叶片的安全系数，确定所述风力发电机叶片的待检测位置；

第一获取模块，用于获取所述待检测位置上所述压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号；

第二确定模块，用于根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

获取所接收到的压力感应信号对应的所述风力发电机叶片的位置；

判断所接收到的压力感应信号是否符合预设缺陷要求，若所接收到的压力感应信号符合预设缺陷要求，则确定所述位置为缺陷位置。

可选地，所述第二确定模块之后，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述压力感应信号对应的颜色映射表；

第一显示模块，用于按照所述颜色映射表显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

可选地，所述第二确定模块之后，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述压力感应信号对应的压力值；

第二显示模块，用于按照所述压力值显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

可选地，所述第二确定模块之后，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述风力发电机叶片待检测位置的缺陷范围；

发送模块，用于判断所述缺陷范围是否大于预设的缺陷范围，若所述缺陷范围大于预设的缺陷范围，则发送停机指令给风力机主控单元。

第三方面，本申请实施例提供了一种检测设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当检测设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面的风力发电机叶片缺陷检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的风力发电机叶片缺陷检测方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，首先获取风力发电机叶片的安全系数，确定风力发电机叶片的待检测位置，可以得到待检测位置与压力传感器之间的对应关系，然后获取待检测位置上压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号，最后根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置。采用本申请实施例提供的上述风力发电机叶片缺陷检测方法，通过对压力传感器上的每个压力感应单元对应的压力感应信号进行处理分析，可以全面的对待检测位置进行检测，确定出该风力发电机叶片的缺陷位置，进而可以提高对叶片进行缺陷检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种压力传感器示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种风力发电机叶片缺陷检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种叶片无缺陷的压力图；

图6为本申请实施例提供的一种叶片有缺陷的压力图；

图7为本申请实施例提供的又一种风力发电机叶片缺陷检测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种叶片无缺陷的压力图；

图9为本申请实施例另一种叶片有缺陷的压力图；

图10为本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种风力发电机叶片缺陷检测装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种风力发电机叶片缺陷检测装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种检测设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

由于风力发电机叶片经常暴露在外界环境中，外界环境的恶劣变化以及长时间的暴露都会导致叶片产生缺陷，如高速的连续水滴在撞击叶片表面时或叶片受到过大载荷时，通常会在叶片内部产生很大的应力，随着应力的聚集，叶片会逐渐产生开裂、分层以及气泡等缺陷。上述风力发电机可以设置有风力发电机叶片缺陷检测系统，图1为本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测系统的示意图，本申请下述各实施例提供的风力发电机叶片缺陷检测方法，都可以是基于该图1所示的缺陷检测系统进行检测。如图1所示，该系统可以包括：压力传感器1、信号传输模块2、采集模块3以及数据分析模块4，其中，压力传感器1可以通过信号传输模块2与采集模块3连接，采集模块3与数据分析模块4连接。采集模块3用于采集压力传感器1上的每个压力感应单元对应的压力感应信号，并将该压力感应信号传输给数据分析模块4，数据分析模块4可以通过一定的编程算法对接收到的信号进行分析，通过分析结果可以判断出叶片上是否有缺陷，并且可以用图的形式显示出叶片的缺陷位置以及缺陷程度；采集模块3可以集成在风力机的机舱控制柜内，数据分析模块4可以集成在电脑终端上，也可以集成在任何一个具有数据处理功能的设备上，如服务器、处理器等，此处不进行限制。

图2为本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测方法的流程示意图，该风力发电机叶片上可以布设有多个压力传感器，该方法的执行主体可以是检测设备，该检测设备的具体形态可以为服务器或终端设备等，该如图2所示，该方法可以包括：

S201、获取风力发电机叶片的安全系数，确定风力发电机叶片的待检测位置。

具体的，风力发电机叶片有易损伤的位置，也有不易损伤的位置，为了提高监测效率、节约成本以及考虑叶片空间的限制，可以根据预先对叶片各位置处强度进行分析的结果，以叶片各位置处的安全系数作为主要判断标准，选取多个安全系数小于预设安全系数的位置作为风力发电机叶片的待检测位置。

其中，上述待检测位置的信息主要包括待检测位置的大小、相邻待检测位置的距离以及待检测位置的坐标，可以根据待检测位置的大小选择合适规格的压力传感器，当待检测位置较小的话可以选择压力感应单元个数比较少的压力传感器，如10*10规格的压力传感器，当待检测位置较大的话可以选择压力感应单元个数比较多的压力传感器，如16*16规格的压力传感器，具体根据实际需求进行选择。当相邻待检测位置之间的距离较近时，可以选择能覆盖相邻待检测位置的压力传感器。将上述待检测位置坐标与压力传感器之间的对应关系可以先保存下来，为后续的风力发电机叶片缺陷检测进行服务。在叶片生产阶段，可将压力传感器粘贴在叶片内部对应的待检测位置上，该压力传感器的结构形态可以为薄膜压力感应片或感应涂料等，粘贴在叶片内部是为了保证该压力传感器不受外界环境的影响，可以提高缺陷监测精度。

S202、获取待检测位置上压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号。

具体的，通过上述采集模块可以获取压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号，该采集模块与该压力传感器可以通过上述传输模块进行连接，具体可表现为通过信号线等有线的方式进行连接，也可以通过无线收发模块等无线方式进行连接。压力传感器中的压力感应单元可以按一定的规则进行排列，例如：阵列式，分布式，网格式等排列方式，并且各个压力感应单元之间可以单独工作，当压力传感器表面感应到压力时，每个压力感应单元都会产生对应的压力感应信号。

进一步的，可举例来说，假设一个叶片上设置有3个压力传感器，可以分别对这3个压力传感器进行编号，如A、B、C，此处对编号的规则不进行限定，只要可以根据压力传感器的编号就能判断出该压力传感器属于的叶片以及位置，任何一种编码规则或者其他的方式都可以。图3为本申请实施例提供的一种压力传感器示意图，从图3中可以看出，该压力传感器可以由多个压力感应单元组成，且以网格的形式进行排列。其中，压力感应单元的个数可以根据实际需求进行选择，并且，每个压力感应单元上都会有对应的位置标签。这里以编号为A的压力传感器进行说明，比如，当压力感应单元为压力传感器的第1行第1列时，该压力感应单元对应的位置标签就可以表示为A11；当压力感应单元为压力传感器的第2行第1列时，该压力感应单元对应的位置标签就可以表示为A21；其他压力感应单元对应的位置标签以此类推。上述每个压力感应单元都会根据感应到的表面压力产生对应的压力感应信号，该压力感应信号可以用电流表示，也可以用电压表示。

S203、根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置。

具体的，可以对接收到的每个压力感应信号进行转换处理，将每个压力感应信号转换成对应压力感应单元感应到的压力数据，并且通常以键值存储方式将上述压力感应单元的位置标签以及压力存储在存储器中。可以根据处理后的压力数据判断每个压力感应单元对应位置处是否有缺陷，当压力感应单元的压力数据大于0时，证明该压力感应单元没有因为对应位置处的缺陷而损坏，即该压力感应单元对应位置处无缺陷，当压力感应单元的压力数据等于0，证明该压力感应单元因为对应位置处的缺陷而产生损坏，即该压力感应单元对应位置处有缺陷。

综上所述，本申请提供的风力发电机叶片缺陷检测方法中，首先获取风力发电机叶片的安全系数，确定风力发电机叶片的待检测位置，可以得到待检测位置与压力传感器之间的对应关系，然后获取待检测位置上压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号，最后根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置。采用本申请实施例提供的上述风力发电机叶片缺陷检测方法，通过对压力传感器上的每个压力感应单元对应的压力感应信号进行处理分析，可以全面的对待检测位置进行检测，确定出该风力发电机叶片的缺陷位置，进而可以提高对叶片进行缺陷检测的精度。

可选的，上述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置，包括：获取所接收到的压力感应信号对应的风力发电机叶片的位置；判断所接收到的压力感应信号是否符合预设缺陷要求，若所接收到的压力感应信号符合预设缺陷要求，则确定该位置为缺陷位置。

具体的，如图1所示，压力传感器上的每个压力感应单元都有对应的位置标签，该位置标签都有一个匹配的叶片上的位置，也就是说，知道了该位置标签，就相当于获取到了压力感应单元产生的压力感应信号对应的风力发电机叶片的位置。可以先将接收到的压力感应信号转换成压力，将该压力以及对应的上述位置标签对应起来，然后判断各位置标签对应的压力是否符合预设的缺陷要求，如该缺陷要求为小于固定的压力值，如位置标签对应的压力小于固定的压力值，则可以确定该位置标签代表的位置为缺陷位置或危险位置。

图4为本申请实施例提供的另一种风力发电机叶片缺陷检测方法的流程示意图，如图4所示，在上述根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置之后，该方法还包括：

S401、获取压力感应信号对应的颜色映射表。

S402、按照该颜色映射表显示风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

具体的，该颜色映射表可以是提前预设好的，将在一定区间的压力感应信号用同一种颜色来表示，其中，可以用一种特殊的颜色代表无压力感应信号的情况，如黑色，除过该颜色以外的颜色都可以用来表示有压力感应信号的情况，一种颜色表示一种压力范围。首先可以将接收到的每个压力感应信号转换成对应的压力，然后根据颜色映射表中压力范围和颜色的匹配关系，以压力传感器为单位，显示出风力发电机叶片待检测位置对应的压力图，该压力图横轴表示压力感应单元在横坐标中所处的单元格，纵轴表示压力感应单元在纵坐标中所处的单元格。图5为本申请实施例提供的一种叶片无缺陷的压力图，从该图5中可以看出，编号为A的压力传感器上的各个压力感应单元(位置标签)都有对应的颜色，图5中的颜色只是为了说明情况，在实际中，可以用除过特殊颜色(如黑色)外的颜色(红、橙、黄等)来表示对应的压力范围，可以说明该压力传感器上的各个压力感应单元无损坏，即对应的位置无缺陷，图5中的压力图上的颜色可以随着采样频率进行变化，比如采样频率为50HZ，那么压力图上的颜色在1秒内可以变化50次。对于新安装的风力发电机叶片的检测采样间隔可以设置的大点，对于运行时间久的风力发电机叶片的检测采样间隔可以设置的小点，这样可以提高检测效率和精度。

图6为本申请实施例提供的一种叶片有缺陷的压力图，从图6中可以看出，编号为A的压力传感器上的一个感应单元(位置标签为A14)上显示特殊的颜色(黑色)，可以说明该压力传感器上的该压力感应单元损坏，即对应的位置有缺陷，图6中显示出编号为A的压力传感器上的第1行第4列的压力感应单元损坏，即位置标签为A14的压力传感器对应的位置有缺陷。工作人员可以根据压力图上出现特殊颜色(黑色)的多少可以判断出叶片出现缺陷的程度，该程度一般指的是叶片缺陷是处于萌芽阶段还是扩展阶段，可以给工作人员一个警示的作用。

在另一个实施例中，压力图也可以用另外一种形式显示，如压力表格图，预先设置一个压力阈值，当压力传感器上的压力感应单元对应的压力感应信号超过该阈值时，压力感应单元对应的表格块可以用一种颜色表示，如红色；当压力感应单元对应的压力感应信号没有超过该阈值但大于零时，压力感应单元对应的表格块可以用另一种颜色表示，如蓝色；当压力感应单元对应的压力感应信号等于零时，压力感应单元对应的表格块可以用一种特殊颜色表示，如黑色，工作人员可以根据当表格块中没有出现黑色时，根据是否出现红色的表格块，以及出现红色表格块的时间可以提前对叶片出现缺陷的位置进行判断，及时根据现实情况进行实际的操作。

图7为本申请实施例提供的又一种风力发电机叶片缺陷检测方法的流程示意图，如图7所示，在上述根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置之后，该方法还包括：

S701、获取压力感应信号对应的压力值。

S702、按照压力值显示风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

具体的，可以将接收到的每个压力感应信号转换成对应的压力值，可以以压力传感器为单位，用压力图显示出叶片上各压力传感器的压力感应单元和压力值之间的关系，该压力图横轴表示压力感应单元(位置标签)，纵轴表示压力值，该实施例与上述实施例部分有些类似，两者属于对每个压力感应信号对应的压力值的不同表现形式，相似之处不再赘述。图8为本申请实施例提供的另一种叶片无缺陷的压力图，从该图8中可以看出，编号为A的压力传感器上的各个压力感应单元(位置标签)都有对应的压力值，可以说明该压力传感器上的各个压力感应单元无损坏，即对应的位置无缺陷，图8中的压力图可以随着采样频率进行变化。

图9为本申请实施例另一种叶片有缺陷的压力图，从图9中可以看出，编号为A的压力传感器上的个别压力感应单元(位置标签)没有对应的压力值，可以说明该压力传感器上的个别压力感应单元损坏，即对应的位置有缺陷，图9中显示出编号为A的压力传感器上的第16行所有的压力感应单元都没有对应的压力值(压力为0)，即对应的位置都有缺陷。工作人员可以根据压力图上断点的个数以及断线的长度可以判断出叶片出现缺陷的程度，该程度一般指的是叶片缺陷是处于萌芽阶段还是扩展阶段，可以给工作人员一个警示的作用。

可选地，上述根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置之后，该方法还包括：获取风力发电机叶片待检测位置的缺陷范围；判断该缺陷范围是否大于预设的缺陷范围，若该缺陷范围大于预设的缺陷范围，则发送停机指令给风力机主控单元。

具体的，可以根据待检测位置上的压力传感器中的压力感应单元损坏的个数，确定待检测位置损坏面积，即缺陷范围。根据预设的缺陷范围，如缺陷面积为S，当某个待检测位置处的缺陷范围大于S时，则可以将停机指令通过风力机预警系统发送给风力机主控单元，使风力机停止工作。工作人员可以根据判断结果，针对性的对风力发电机叶片进行检修，这样可以减少后期因叶片缺陷的扩展而造成更大的损失现象。

图10为本申请实施例提供的一种风力发电机叶片缺陷检测装置的结构示意图，该风力发电机叶片可以布设多个压力传感器，如图10所示，该装置可以包括：

第一确定模块1001，用于获取风力发电机叶片的安全系数，确定风力叶片的待检测位置；

第一获取模块1002，用于获取待检测位置上压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号；

第二确定模块1003，用于根据所接收到的压力感应信号确定风力发电机叶片的缺陷位置。

可选地，第二确定模块1003，具体用于：获取所接收到的压力感应信号对应的风力发电机叶片的位置；判断所接收到的压力感应信号是否符合预设缺陷要求，若所接收到的压力感应信号符合预设缺陷要求，则确定该位置为缺陷位置。

图11为本申请实施例提供的另一种风力发电机叶片缺陷检测装置的结构示意图，如图11所示，在第二确定模块1003之后，该装置还包括：

第二获取模块1101，用于获取压力感应信号对应的颜色映射表；

第一显示模块1102，用于按照该颜色映射表显示风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

图12为本申请实施例提供的又一种风力发电机叶片缺陷检测装置的结构示意图，如图12所示，在第二确定模块1003之后，该装置还包括：

第三获取模块1201，用于获取压力感应信号对应的压力值；

第二显示模块1202，用于按照压力值显示风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

可选地，在第二确定模块1003之后，该装置还包括：第四获取模块，用于获取风力发电机叶片待检测位置的缺陷范围；发送模块，用于判断该缺陷范围是否大于预设的缺陷范围，若该缺陷范围大于预设的缺陷范围，则发送停机指令给风力机主控单元。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图13为本申请实施例提供的一种检测设备结构示意图，图13所示，该电子设备可以包括：处理器1301、存储介质1302和总线1303，存储介质1302存储有处理器1301可执行的机器可读指令，当检测设备运行时，处理器1301与存储介质1302之间通过总线1303通信，处理器1301执行机器可读指令，以执行上述风力发电机叶片缺陷检测方法的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述风力发电机叶片缺陷检测方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风力发电机叶片缺陷检测方法，其特征在于，所述风力发电机叶片布设有多个压力传感器，所述方法包括：

获取所述风力发电机叶片的安全系数，确定所述风力发电机叶片的待检测位置；所述待检测位置为所述安全系数小于预设安全系数的位置；

获取所述待检测位置上所述压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号；压力传感器上的每个压力感应单元都有对应的位置标签，该位置标签都有一个匹配的叶片上的位置；

根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置；

获取所述压力感应信号对应的压力值；

按照所述压力值显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图，将接收到的每个压力感应信号转换成对应的压力值，以压力传感器为单位，用压力图显示出叶片上各压力传感器的压力感应单元和压力值之间的关系，压力传感器上的各个压力感应单元都有对应的压力值时，说明该压力传感器上的各个压力感应单元无损坏，对应的位置无缺陷，压力传感器上的个别压力感应单元没有对应的压力值时，说明该压力传感器上的个别压力感应单元损坏，对应的位置有缺陷，根据压力图上断点的个数以及断线的长度可以判断出叶片出现缺陷的程度，该程度指的是叶片缺陷是处于萌芽阶段还是扩展阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置，包括：

获取所接收到的压力感应信号对应的所述风力发电机叶片的位置；

判断所接收到的压力感应信号是否符合预设缺陷要求，若所接收到的压力感应信号符合预设缺陷要求，则确定所述位置为缺陷位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置之后，所述方法还包括：

获取所述压力感应信号对应的颜色映射表；

按照所述颜色映射表显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置之后，所述方法还包括：

获取所述风力发电机叶片待检测位置的缺陷范围；

判断所述缺陷范围是否大于预设的缺陷范围，若所述缺陷范围大于预设的缺陷范围，则发送停机指令给风力机主控单元。

5.一种用于执行如权利要求1所述的风力发电机叶片缺陷检测方法的风力发电机叶片缺陷检测装置，其特征在于，所述风力发电机叶片布设有多个压力传感器，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取所述风力发电机叶片的安全系数，确定所述风力发电机叶片的待检测位置；所述待检测位置为所述安全系数小于预设安全系数的位置；

第一获取模块，用于获取所述待检测位置上所述压力传感器中每个压力感应单元对应的压力感应信号；

第二确定模块，用于根据所接收到的压力感应信号确定所述风力发电机叶片的缺陷位置；

第三获取模块，用于获取所述压力感应信号对应的压力值；

第二显示模块，用于按照所述压力值显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：获取所接收到的压力感应信号对应的所述风力发电机叶片的位置；

判断所接收到的压力感应信号是否符合预设缺陷要求，若所接收到的压力感应信号符合预设缺陷要求，则确定所述位置为缺陷位置。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块之后，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述压力感应信号对应的颜色映射表；

第一显示模块，用于按照所述颜色映射表显示所述风力发电机叶片待检测位置对应的压力图。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块之后，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述风力发电机叶片待检测位置的缺陷范围；

发送模块，用于判断所述缺陷范围是否大于预设的缺陷范围，若所述缺陷范围大于预设的缺陷范围，则发送停机指令给风力机主控单元。

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