CN111297554B - 一种图像引导飞秒激光白内障手术系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统，包括：光学相干断层扫描成像单元、抬头显示单元、激光振镜扫描单元、人眼对接接口及光纤传输单元，由于光学相干断层扫描成像单元可自动侦测白内障成熟程度，不仅有效探测眼内结构与晶状体结构，对晶状体和囊膜的密度也进行有效探测，解决不同硬度白内障晶体的激光能量、频率及直径调节，提高碎核效率；此外还可以解决不同硬度白内障晶体的激光能量、频率及直径调节，以提高碎核效率，明确后囊膜的边界，减少手术副作用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种图像引导飞秒激光白内障手术系统。
背景技术
据世界卫生组织（WHO）最新公布的统计数字表明，全球每年有700万人成为盲人，现有盲人总数近4500万。白内障是目前全球范围内最常见的致盲和视力致残的原因，是老年人的常见疾病。近年来，飞秒激光技术被引入医学眼科领域，其应用原理是利用其极短的脉冲宽度，较小的光脉冲能量获得极高的峰值功率以及具有极强聚焦能力，可以在生物组织内完成精确的切割。目前对白内障手术所采用的方式为：囊外摘除术、非超声乳化小切口手术和超声乳化白内障吸除术等。在临床工作中， 飞秒激光白内障手术可以精确控制撕囊的大小和居中性，保证人工晶体位置的稳定。还可制作密闭性好的角膜切口，减少眼内感染机会。更重要的是可以劈开白内障核，降低手术难度，减少超声能量，增加安全性。
目前使用光学相干断层成像系统（OCT）进行眼组织内部结构成像来引导飞秒激光白内障手术，但是从OCT扫描眼组织到形成眼组织图像再传送至激光发射系统，时间非常长，病人承受很大精神压力。如何使用OCT实时地将飞秒激光脉冲精确定位并聚焦在眼晶状体内部，缩短手术时间，对于飞秒激光白内障手术具有非常迫切应用需求。
发明内容
有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种可实现飞秒激光脉冲精确定位并聚焦在眼晶状体内部，缩短手术时间的图像引导飞秒激光白内障手术系统。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，包括：光学相干断层扫描成像单元、抬头显示单元、激光振镜扫描单元、人眼对接接口及光纤传输单元，
所述的光学相干断层扫描成像单元包括依次通过所述光纤传输单元传输短波长相干激光光束的光学相干光源、第二XYZ 轴三向振镜、第二XYZ 轴三向反射镜、光电检测器、信号放大器、带通滤波器、解调器及光电信号转换器，所述第二XYZ 轴三向振镜为第二轴X振镜、第二轴Y振镜及第二轴Z振镜，所述第二XYZ 轴三向反射镜为第二轴X透射镜、第二轴Y透射镜及第二轴Z透射镜；
所述激光振镜扫描单元包括飞秒激光光源、飞秒激光能量检测模块、第一XYZ 轴三向反射镜、第一XYZ 轴三向振镜；所述第一XYZ 轴三向反射镜为第一X轴反射镜、第一Y轴反射镜及第一Z轴反射镜，所述第一XYZ 轴三向振镜为第一轴X振镜、第一轴Y振镜及第一轴Z振镜，其中：
所述光学相干光源输出第一短波长相干激光光束经所述第二轴X振镜对X轴水平横面位置进行调节后通过所述第二轴X透射镜扫描输出第二短波长相干激光光束，所述第二短波长相干激光光束经所述第二轴Y振镜对Y轴水平纵面位置进行调节后通过所述第二轴Y透射镜扫描输出第三短波长相干激光光束，所述的第三短波长相干激光光束经所述第二轴Z振镜对Z轴垂直深度位置进行调节后通过所述第二轴Z透射镜扫描输出第四短波长相干激光光束，所述第四短波长相干激光光束通过所述第二轴Z透射镜透射聚焦在眼晶状体上进行实时三维测量，测量结果经过所述光电检测器检测到光信号传输给所述信号放大器进行信号放大并传输给所述带通滤波器，所述带通滤波器过滤其他频段的信号只允许经过实时三维测量的信号通过并传输至所述解调器，所述解调器将上述处理过的信号还原成光信号并传输至所述光电信号转换器，光电信号转换器将光信号转换成电信号并将结果即时传递给所述抬头显示单元；
所述飞秒激光光源发出第一飞秒激光经所述光纤传输单元传输至所述的飞秒激光能量检测模块，所述的飞秒激光能量检测模块对在所述第一飞秒激光的能量进行检测，符合要求后经所述的光纤传输单元传输得到第二飞秒激光；所述第二飞秒激光经所述第一轴X振镜对X轴水平横面位置进行调节后通过所述第一X轴反射镜扫描输出第三飞秒激光，所述第三飞秒激光经所述第一轴Y振镜对Y轴水平纵面位置进行调节后通过所述第一Y轴反射镜扫描输出第四飞秒激光，所述第四飞秒激光经所述第一轴Z振镜对Z轴垂直深度位置进行调节后通过所述第一Z轴反射镜扫描输出第五飞秒激光，所述第五飞秒激光通过所述第一Z轴反射镜反射聚焦在眼晶状体上进行实时三维扫描，并将结果即时传递给所述的抬头显示单元；
所述的第四短波长相干激光光束和所述的第五飞秒激光通过所述人眼对接接口共聚焦在眼晶状体上，提供晶状体实时图像。
在一些较佳的实施例中，所述光学相干断层扫描成像单元的成像深度达到8mm，每秒扫描帧数为100帧，扫描次数为20万次/秒，回撤速度20mm/s，波长820-880 nm，灵敏度6dB/3mm-20dB/3mm，最大功率2.5mW -3.0 mW。
在一些较佳的实施例中，所述光学相干断层扫描成像单元计算镜检流计的虚拟枢轴中心（xc; zxc） 通过在XYZ轴方向进行三维扫描来计算图像的精确聚焦位置，具体计算方法：
x＇ = Rx(x, z)sin(θ(x, z)) + xc；
y＇= Ry(y, z)sin(φ(y, z)) + yc；
z ＇= Ry(y,z)cos(φ(y, z)) + zyc；
其中Rx（x, z）表示虚拟枢轴中心（xc, zxc）与（x , z）之间的距离,sin（θ（x, z））+ xc表示X极坐标系与Rx的虚拟轴心的夹角；
Ry（y, z）表示虚拟枢轴中心（yc, zyc）与（y, z）之间的距离，sin（θ（y,z）+ yc表示Y极坐标系与虚拟轴心Ry 的夹角；
Ry（y,z）表示虚拟枢轴中心（yc,zyc）与（y,z）之间的距离，cos(φ(y, z) + zyc表示Z极坐标系与虚拟轴心Ry的夹角。
在一些较佳的实施例中，所述的抬头显示单元包括高速线扫描CCD相机，所述的高速线扫描CCD相机接收眼晶状体的反射光，同时显示所述光学相干断层扫描成像单元和所述激光振镜扫描单元的图像。
在一些较佳的实施例中，所述的飞秒激光能量检测单元采用光敏检测设备或者热敏检测设备。
在一些较佳的实施例中，所述的光束传输单元为传输光纤，所述传输光纤的材料为石英或者玻璃，芯径为100μm -200μm。
在一些较佳的实施例中，所述人眼对接接口包含负压吸引环和油管。
本发明采用上述技术方案的优点是：
本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统，包括光学相干断层扫描成像单元，由于光学相干断层扫描成像单元可自动侦测白内障成熟程度，不仅有效探测眼内结构与晶状体结构，对晶状体和囊膜的密度也进行有效探测，解决不同硬度白内障晶体的激光能量、频率及直径调节，提高碎核效率；此外还可以解决不同硬度白内障晶体的激光能量、频率及直径调节，以提高碎核效率，明确后囊膜的边界，减少手术副作用。
本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统还包括抬头显示单元，将抬头显示单元集成到手术显微镜中，能够同时显示光学相干断层扫描成像单元和激光振镜扫描单元的图像，不需要两个单独的图像显示系统，保证医生在不中断手术（实时）的情况下可视化数据；同时，通过抬头显示单元捕捉图像中的位置信息，用以指导手术期间控制手术激光的聚焦和定位，来调整和验证所选手术模式的位置和方向，精准地重建眼前节的三维结构，具有晶状体倾斜代偿功能。
另外，本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统可精确确定晶状体表面每一个点的数据信息，及时反馈计算机控制系统，调整晶状体每一个点的激光脉冲能量，减轻在手术之前和期间的角膜形状改变信息带来的手术问题，不伤及眼内组织，病人术中和术后感觉良好，术后伤口愈合情况更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统的结构示意图。
图2 为本发明提供的光学相干断层扫描成像单元扫描眼晶状体示意图。
图3为本发明提供的光学相干断层扫描成像单元的结构示意图。
图4为本发明提供的激光振镜扫描单元的工作示意图。
其中：1为眼球、2为人眼对接接口、3为光纤传输单元、41为第二XYZ 轴三向振镜、42为第一XYZ 轴三向振镜、5为第一XYZ 轴三向反射镜、6为第二XYZ 轴三向反射镜、7为光电检测器、8为信号放大器、9为带通滤波器、10为解调器、11为光电信号转换器、120为抬头显示单元、13为飞秒激光光源、14为光学相干光源、15为飞秒激光能量检测模块、414为第二轴X振镜、424为第二轴X透射镜、415为第二轴Y振镜、425为第二轴Y透射镜、416为第二轴Z振镜、426为第二轴Z透射镜、411为第一轴X振镜、421为第一X轴反射镜、412为第一轴Y振镜、422为第一Y轴反射镜、413为第一轴Z振镜、423 为第一Z轴反射镜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，为本发明提供的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统的结构示意图，包括：光学相干断层扫描成像单元、抬头显示单元12、激光振镜扫描单元、人眼对接接口2及光纤传输单元3。其中：
请参阅图1及图2，所述的光学相干断层扫描成像单元110包括依次通过所述光纤传输单元150传输短波长相干激光光束的光学相干光源14、第二XYZ 轴三向振镜41、第二XYZ 轴三向反射镜6、光电检测器7、信号放大器8、带通滤波器9、解调器10及光电信号转换器11，所述第二XYZ 轴三向振镜为第二轴X振镜414、第二轴Y振镜415及第二轴Z振镜416，所述第二XYZ 轴三向反射镜6为第二轴X透射镜424、第二轴Y透射镜425及第二轴Z透射镜426。
请参阅图1及图3，所述激光振镜扫描单元130包括飞秒激光光源13、飞秒激光能量检测模块15、第一XYZ 轴三向反射镜5、第一XYZ 轴三向振镜42；所述第一XYZ 轴三向反射镜5为第一X轴反射镜421、第一Y轴反射镜422及第一Z轴反射镜423，所述第一XYZ 轴三向振镜42为第一轴X振镜411、第一轴Y振镜412及第一轴Z振镜413。
本发明提供的上述图像引导飞秒激光白内障手术系统，其工作方式如下：
所述光学相干光源14输出第一短波长相干激光光束经所述第二轴X振镜414对X轴水平横面位置进行调节后通过所述第二轴X透射镜424扫描输出第二短波长相干激光光束，所述第二短波长相干激光光束经所述第二轴Y振镜415对Y轴水平纵面位置进行调节后通过所述第二轴Y透射镜425扫描输出第三短波长相干激光光束，所述的第三短波长相干激光光束经所述第二轴Z振镜416对Z轴垂直深度位置进行调节后通过所述第二轴Z透射镜426扫描输出第四短波长相干激光光束，所述第四短波长相干激光光束通过所述第二轴Z透射镜426透射聚焦在眼晶状体上进行实时三维测量，测量结果经过所述光电检测器7检测到光信号传输给所述信号放大器8进行信号放大并传输给所述带通滤波器9，所述带通滤波器9过滤其他频段的信号只允许经过实时三维测量的信号通过并传输至所述解调器10，所述解调器10将上述处理过的信号还原成光信号并传输至所述光电信号转换器11，光电信号转换器11将光信号转换成电信号并将结果即时传递给所述抬头显示单元12。
所述飞秒激光光源13发出第一飞秒激光经所述光纤传输单元3传输至所述的飞秒激光能量检测模块15，所述的飞秒激光能量检测模块15对在所述第一飞秒激光的能量进行检测，符合要求后经所述的光纤传输单元3传输得到第二飞秒激光；所述第二飞秒激光经所述第一轴X振镜411对X轴水平横面位置进行调节后通过所述第一X轴反射镜421扫描输出第三飞秒激光，所述第三飞秒激光经所述第一轴Y振镜412对Y轴水平纵面位置进行调节后通过所述第一Y轴反射镜422扫描输出第四飞秒激光，所述第四飞秒激光经所述第一轴Z振镜413对Z轴垂直深度位置进行调节后通过所述第一Z轴反射镜423扫描输出第五飞秒激光，所述第五飞秒激光通过所述第一Z轴反射镜423反射聚焦在眼晶状体上进行实时三维扫描，并将结果即时传递给所述的抬头显示单元12。
所述的第四短波长相干激光光束和所述的第五飞秒激光通过所述人眼对接接口2共聚焦在眼晶状体上，提供晶状体实时图像。
在一些较佳的实施例中，所述光学相干断层扫描成像单元110的成像深度达到8mm，每秒扫描帧数为100帧，扫描次数为20万次/秒，回撤速度20mm/s，波长820-880 nm，灵敏度6dB/3mm-20dB/3mm，最大功率2.5mW -3.0 mW。
在一些较佳的实施例中，所述光学相干断层扫描成像单元110计算镜检流计的虚拟枢轴中心（xc; zxc） 通过在XYZ轴方向进行三维扫描来计算图像的精确聚焦位置，具体计算方法：
x＇ = Rx(x, z)sin(θ(x, z)) + xc；
y＇= Ry(y, z)sin(φ(y, z)) + yc；
z ＇= Ry(y,z)cos(φ(y, z)) + zyc；
其中Rx（x, z）表示虚拟枢轴中心（xc, zxc）与（x , z）之间的距离,sin（θ（x, z））+ xc表示X极坐标系与Rx的虚拟轴心的夹角；
Ry（y, z）表示虚拟枢轴中心（yc, zyc）与（y, z）之间的距离，sin（θ（y,z）+ yc表示Y极坐标系与虚拟轴心Ry 的夹角；
Ry（y,z）表示虚拟枢轴中心（yc,zyc）与（y,z）之间的距离，cos(φ(y, z) + zyc表示Z极坐标系与虚拟轴心Ry的夹角。
可以理解，光学相干断层扫描成像单元110对患者眼睛进行术前检查，基于光学相干特性的在体、无创、实时和高分辨率的三维断层成像技术。利用高性能眼科相位分辨3D-OCT成像系统，最终实现1D深度成像、2D横截面成像及3D立体成像，通过公式计算聚焦位置。医生该成像系统捕捉图像中的位置信息以在眼扁平化和/或固定之前，或在实际手术期间提供位置基准信息反映了眼部改变的效果并由此提供对手术激光束聚焦和定位的精确指导，来调整和验证所选手术模式的位置和方向，精准地重建眼前节的三维结构，具有晶状体倾斜代偿功能。
在一些较佳的实施例中，所述的抬头显示单元12包括高速线扫描CCD相机，所述的高速线扫描CCD相机接收眼晶状体的反射光，同时显示所述光学相干断层扫描成像单元和所述激光振镜扫描单元的图像。
可以理解，本发明将抬头显示单元12集成到手术显微镜中，能够同时显示光学相干断层扫描成像单元和激光振镜扫描单元的图像，不需要两个单独的图像显示系统，保证医生在不中断手术（实时）的情况下可视化数据；此外，还可以通过捕捉图像中的位置信息，用以指导手术期间控制手术激光的聚焦和定位，来调整和验证所选手术模式的位置和方向，精准地重建眼前节的三维结构，具有晶状体倾斜代偿功能。
在一些较佳的实施例中，所述的飞秒激光能量检测单元15采用光敏检测设备或者热敏检测设备。
在一些较佳的实施例中，所述的光束传输单元3为传输光纤，所述传输光纤的材料为石英或者玻璃，芯径为100μm -200μm，长度为50～100cm，模场直径为6.2μm。
在一些较佳的实施例中，所述人眼对接接口包含负压吸引环和油管。
可以理解，在负压吸力环来吸住眼球，防止在飞秒激光切割过程中眼球发生移动，因而负压吸引环的使用可以大大提高激光的手术安全性。
本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统，由于光学相干断层扫描成像单元可自动侦测白内障成熟程度，不仅有效探测眼内结构与晶状体结构，对晶状体和囊膜的密度也进行有效探测，解决不同硬度白内障晶体的激光能量、频率及直径调节，提高碎核效率；此外还可以解决不同硬度白内障晶体的激光能量、频率及直径调节，以提高碎核效率，明确后囊膜的边界，减少手术副作用。
另外，本发明提供的图像引导飞秒激光白内障手术系统可精确确定晶状体表面每一个点的数据信息，及时反馈计算机控制系统，调整晶状体每一个点的激光脉冲能量，减轻在手术之前和期间的角膜形状改变信息带来的手术问题，不伤及眼内组织，病人术中和术后感觉良好，术后伤口愈合情况更佳。
实施例：
本发明提供的光学相干断层扫描成像单元包括OCT光源、XYZ 轴三向振镜、XYZ 轴三向扫描透镜、光电检测器、信号放大器、带通滤波器、解调器及光电信号转换器和旋转功能的样品台，成像深度达到8mm；每秒扫描帧数为100帧；扫描次数为20万次/秒；回撤速度20mm/s；波长845 nm；系统灵敏度20dB/3mm；最大功率3.0 mW；带通滤波器为基于偏振特性的全保偏光纤无缝熔接的带通滤波器；光电检测器为半导体光电检测器；信号放大器为增益光纤，模场直径为6.2μm；解调器为光纤调制解调器；光电信号转换器为工业级光电信号转换器实现光信号与电信号之间的转换。
光学相干断层扫描成像单元计算镜检流计的虚拟枢轴中心（xc; zxc）通过在X、Y、Z轴方向进行三维扫描来计算图像的精确聚焦位置，具体计算方法：
x＇ = Rx(x, z)sin(θ(x, z)) + xc；
y＇= Ry(y, z)sin(φ(y, z)) + yc；
z ＇= Ry(y,z)cos(φ(y, z)) + zyc；
其中Rx（x, z）表示虚拟枢轴中心（xc, zxc）与（x , z）之间的距离,sin（θ（x, z））+ xc表示X极坐标系与Rx的虚拟轴心的夹角；
Ry（y, z）表示虚拟枢轴中心（yc, zyc）与（y, z）之间的距离，sin（θ（y,z）+ yc表示Y极坐标系与虚拟轴心Ry 的夹角；
Ry（y,z）表示虚拟枢轴中心（yc,zyc）与（y,z）之间的距离，cos(φ(y, z) + zyc表示Z极坐标系与虚拟轴心Ry的夹角。
光纤传输单元采用长度为100cm，模场直径为6.2μm的石英光纤；激光能量检测模块为光敏激光能量检测器。
所述的激光振镜扫描单元包含飞秒激光光源、XYZ 轴三向振镜、XYZ 轴三向反射镜。
抬头显示单元采用高清数值触摸屏，包括高速线扫描CCD相机。
本发明使用所确定的角膜形状改变信息将飞秒激光脉冲布置到眼晶状体内，同步引导飞秒激光白内障手术，提高飞秒激光白内障手术的速度，缩短手术时间。
当然本发明的图像引导飞秒激光白内障手术系统还可具有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (7)
1.一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，包括：光学相干断层扫描成像单元、抬头显示单元、激光振镜扫描单元、人眼对接接口及光纤传输单元；
所述的光学相干断层扫描成像单元包括依次通过所述光纤传输单元传输短波长相干激光光束的光学相干光源、第二XYZ 轴三向振镜、第二XYZ 轴三向反射镜、光电检测器、信号放大器、带通滤波器、解调器及光电信号转换器，所述第二XYZ 轴三向振镜为第二轴X振镜、第二轴Y振镜及第二轴Z振镜，所述第二XYZ 轴三向反射镜为第二轴X透射镜、第二轴Y透射镜及第二轴Z透射镜；
所述激光振镜扫描单元包括飞秒激光光源、飞秒激光能量检测模块、第一XYZ 轴三向反射镜、第一XYZ 轴三向振镜；所述第一XYZ 轴三向反射镜为第一X轴反射镜、第一Y轴反射镜及第一Z轴反射镜，所述第一XYZ 轴三向振镜为第一轴X振镜、第一轴Y振镜及第一轴Z振镜，其中：
所述光学相干光源输出第一短波长相干激光光束经所述第二轴X振镜对X轴水平横面位置进行调节后通过所述第二轴X透射镜扫描输出第二短波长相干激光光束，所述第二短波长相干激光光束经所述第二轴Y振镜对Y轴水平纵面位置进行调节后通过所述第二轴Y透射镜扫描输出第三短波长相干激光光束，所述的第三短波长相干激光光束经所述第二轴Z振镜对Z轴垂直深度位置进行调节后通过所述第二轴Z透射镜扫描输出第四短波长相干激光光束，所述第四短波长相干激光光束通过所述第二轴Z透射镜透射聚焦在眼晶状体上进行实时三维测量，测量结果经过所述光电检测器检测到光信号传输给所述信号放大器进行信号放大并传输给所述带通滤波器，所述带通滤波器过滤其他频段的信号只允许经过实时三维测量的信号通过并传输至所述解调器，所述解调器将上述处理过的信号还原成光信号并传输至所述光电信号转换器，光电信号转换器将光信号转换成电信号并将结果即时传递给所述抬头显示单元；
所述飞秒激光光源发出第一飞秒激光经所述光纤传输单元传输至所述的飞秒激光能量检测模块，所述的飞秒激光能量检测模块对在所述第一飞秒激光的能量进行检测，符合要求后经所述的光纤传输单元传输得到第二飞秒激光；所述第二飞秒激光经所述第一轴X振镜对X轴水平横面位置进行调节后通过所述第一X轴反射镜扫描输出第三飞秒激光，所述第三飞秒激光经所述第一轴Y振镜对Y轴水平纵面位置进行调节后通过所述第一Y轴反射镜扫描输出第四飞秒激光，所述第四飞秒激光经所述第一轴Z振镜对Z轴垂直深度位置进行调节后通过所述第一Z轴反射镜扫描输出第五飞秒激光，所述第五飞秒激光通过所述第一Z轴反射镜反射聚焦在眼晶状体上进行实时三维扫描，并将结果即时传递给所述的抬头显示单元；
所述的第四短波长相干激光光束和所述的第五飞秒激光通过所述人眼对接接口共聚焦在眼晶状体上，提供晶状体实时图像。
2.如权利要求1所述的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，所述光学相干断层扫描成像单元的成像深度达到8mm，每秒扫描帧数为100帧，扫描次数为20万次/秒，回撤速度20mm/s，波长820-880 nm，灵敏度6dB/3mm-20dB/3mm，最大功率2.5mW -3.0mW。
3.如权利要求2所述的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，所述光学相干断层扫描成像单元计算镜检流计的虚拟枢轴中心（xc, zxc） 通过在XYZ轴方向进行三维扫描来计算图像的精确聚焦位置，具体计算方法：
x＇ = Rx(x, z)sin(θ(x, z)) + xc；
y＇= Ry(y, z)sin(φ(y, z)) + yc；
z ＇= Ry(y,z)cos(φ(y, z)) + zyc；
其中Rx（x, z）表示虚拟枢轴中心（xc, zxc）与（x , z）之间的距离,sin（θ（x, z））+ xc表示X极坐标系与Rx的虚拟轴心的夹角；
Ry（y, z）表示虚拟枢轴中心（yc, zyc）与（y, z）之间的距离，sin（θ（y,z）+ yc表示Y极坐标系与虚拟轴心Ry 的夹角；
Ry（y,z）表示虚拟枢轴中心（yc,zyc）与（y,z）之间的距离，cos(φ(y, z) + zyc表示Z极坐标系与虚拟轴心Ry的夹角。
4.如权利要求1所述的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，所述的抬头显示单元包括高速线扫描CCD相机，所述的高速线扫描CCD相机接收眼晶状体的反射光，同时显示所述光学相干断层扫描成像单元和所述激光振镜扫描单元的图像。
5.如权利要求1所述的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，所述的飞秒激光能量检测单元采用光敏检测设备或者热敏检测设备。
6.如权利要求1所述的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，所述的光纤传输单元为传输光纤，所述传输光纤的材料为石英或者玻璃，芯径为100μm -200μm。
7.如权利要求1所述的一种图像引导飞秒激光白内障手术系统，其特征在于，所述人眼对接接口包含负压吸引环和油管。
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