CN111297477B - 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法 - Google Patents

一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111297477B
CN111297477B CN202010133268.8A CN202010133268A CN111297477B CN 111297477 B CN111297477 B CN 111297477B CN 202010133268 A CN202010133268 A CN 202010133268A CN 111297477 B CN111297477 B CN 111297477B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray film
information
body surface
model
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010133268.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111297477A (zh
Inventor
李彦生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN202010133268.8A priority Critical patent/CN111297477B/zh
Publication of CN111297477A publication Critical patent/CN111297477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111297477B publication Critical patent/CN111297477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones

Abstract

一种体表数据与X光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法,属于康复辅具技术领域。在计算机中导入患者的体表光学扫描数据和X光片,通过移动、缩放、旋转X光片,使得X光片上的体表数据特征与患者光学扫描数据重合一致,然后根据X光片上的信息,将支具设计所需的关键特征如侧弯曲线、肋骨线、髂嵴线等,投影到光学扫描模型上,生成全信息化脊柱侧弯模型,然后采用数控加工的方法制作实物模型。本发明方法方便、简捷、高效、精准。

Description

一种体表数据与X光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备 方法
技术领域
本发明属于康复辅具技术领域,尤其涉及一种体表数据与X光片复合的全信息化脊柱侧弯模型,是一种脊柱侧弯模型制备方法。
背景技术
做脊柱侧弯支具通常需在患者体表模型上根据X光片的信息,由支具师通过经验在模型上画相应腰椎、胸椎、肋骨等,如图1中的(a)和(b)所示,根据图中(b)进行(a)的绘画。支具师需要将X光片信息按比例映射到模型上,完全是经验操作,经常会出现位置不准的情况,从而影响后续矫形器设计的准确性。
发明内容
针对上述问题,本发明实现了一种将体表数据与X光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法。
具体包括以下步骤:
在计算机中导入患者的体表光学扫描数据文件和X光片,通过移动、缩放、旋转X光片,使得X光片上的体表数据特征与患者光学扫描数据重合一致,然后根据X光片上的信息,将支具设计所需的关键特征如侧弯曲线、肋骨线、髂嵴线等,投影曲线到光学扫描模型上,生成全信息化脊柱侧弯模型,然后采用数控加工的方法制作实物模型。
本发明方法制备的脊柱侧弯模型精准符合个性化人体特征,方便、简捷、高效。
附图说明
图1为现有技术支具师按比例映射到模型的过程,其中(a)为支具师在模型根据(b)X光片信息进行按比例绘画的过程。
图2为本发明实施例1中第一步体表光学扫描数据(阴影模式),其中的小图为X光片,大图为体表数据的阴影模式;
图3为本发明实施例1中第一步体表光学扫描数据(线框模式)其中的小图为X光片,大图为体表数据线框模式;
图4为实施例1中X光片上的体表数据特征与患者光学扫描数据重合一致后的图片;
图5为实施例1中勾画出支具设计时需要的关键特征;
图6为为实施例1中生成全信息化脊柱侧弯模型
图7为采用数控加工的方法制作全信息化实物模型。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的说明,但本发明并不限于以下实施例。
实施例1
这种方法制作的模型不仅包含患者体表信息,而且有准确位置的X光片信息,避免了传统经验划线不准确的根本问题。
一种全信息化脊柱侧弯模型的制备方法,不仅包含患者体表数据,而且有准确位置的X光片信息;在计算机中导入患者的体表光学扫描数据文件和X光片,通过移动、缩放、旋转X光片,使得X光片上的体表数据特征与患者光学扫描数据重合一致,然后根据X光片的信息,将支具设计时需要的关键特征,如侧弯曲线、肋骨线等投影到光学扫描模型上,生成全信息化脊柱侧弯模型,然后采用数控加工的方法制作实物模型。
1)在计算机中导入患者的体表光学扫描数据文件和X光片,见图2和图3;
2)X光片为平面数据信息,体表光学扫描数据为三维数据,为便于数据的匹配对准,在后视图(从后向前看),通过移动、缩放、旋转X光片,使得X光片上的体表数据特征与患者光学扫描数据重合一致,见图4;
3)根据X光片的信息将支具设计时需要的关键特征如侧弯曲线、肋骨等勾划出,见图5;
4)将上述的关键特征投影到光学扫描模型上,生成全信息化脊柱侧弯模型;见图6;
5)采用数控加工的方法制作全信息化实物模型,见图7。

Claims (1)

1.一种将体表数据与X光片复合的全信息化脊柱侧弯支具模型的制备方法,其特征在于,在计算机中导入患者的体表光学扫描数据文件和X光片,通过移动、缩放、旋转X光片,使得X光片上的体表数据特征与患者光学扫描数据重合一致,然后根据X光片上的信息,将支具设计所需的关键特征勾划出,关键特征包括侧弯曲线、肋骨线、髂嵴线,并投影到光学扫描模型上,生成全信息化脊柱侧弯模型,然后采用数控加工的方法制作实物模型。
CN202010133268.8A 2020-03-01 2020-03-01 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法 Active CN111297477B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010133268.8A CN111297477B (zh) 2020-03-01 2020-03-01 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010133268.8A CN111297477B (zh) 2020-03-01 2020-03-01 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111297477A CN111297477A (zh) 2020-06-19
CN111297477B true CN111297477B (zh) 2021-07-16

Family

ID=71155102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010133268.8A Active CN111297477B (zh) 2020-03-01 2020-03-01 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111297477B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1453749A (zh) * 2003-05-13 2003-11-05 中国医学科学院整形外科医院 一种个性化鼻整形人工植入体的数字化制备方法
CN103976790A (zh) * 2014-05-21 2014-08-13 周勇 一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法
CN106214302A (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 广东康沃森医疗科技有限责任公司 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法
CN106580477A (zh) * 2017-02-04 2017-04-26 赵松凌 一种腹部外科精准手术系统及方法
CN106915072A (zh) * 2016-08-03 2017-07-04 湖南拓视觉信息技术有限公司 计算机辅助的跟腱支具制造方法及装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180133046A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-17 Osteodirit, Inc. Custom spinal orthosis, methodology and wear compliance
EP3551135A2 (en) * 2016-12-08 2019-10-16 The Cleveland Clinic Foundation Model-based surgical planning and implant placement
CN109223045A (zh) * 2017-07-11 2019-01-18 中慧医学成像有限公司 一种矫形支具的调整方法
CN109785297B (zh) * 2018-12-25 2021-01-08 韩山师范学院 一种脊柱侧弯的检测方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1453749A (zh) * 2003-05-13 2003-11-05 中国医学科学院整形外科医院 一种个性化鼻整形人工植入体的数字化制备方法
CN103976790A (zh) * 2014-05-21 2014-08-13 周勇 一种脊柱后路手术术中实时评估与校正的方法
CN106214302A (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 广东康沃森医疗科技有限责任公司 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法
CN106915072A (zh) * 2016-08-03 2017-07-04 湖南拓视觉信息技术有限公司 计算机辅助的跟腱支具制造方法及装置
CN106580477A (zh) * 2017-02-04 2017-04-26 赵松凌 一种腹部外科精准手术系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于3D打印的定制脊柱侧弯矫形器设计制造与舒适度评价;张爱平等;《北京工业大学学报》;20170410;第43卷(第4期);第518-525页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111297477A (zh) 2020-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106067190B (zh) 一种基于单幅图像的快速人脸三维模型生成和变换方法
US8108189B2 (en) Reconstruction of non-visible part of tooth
US9474582B2 (en) Personalized orthopedic implant CAD model generation
CN107203998B (zh) 一种对锥束ct图像进行牙列分割的方法
US7979244B2 (en) Method and apparatus for aperture detection of 3D hearing aid shells
WO2021189843A1 (zh) Ct图像椎骨定位方法、装置、设备及介质
CN110675489B (zh) 一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
KR101138354B1 (ko) 투명 교정기 제조용 교정 치아 데이터 제공 시스템
CN111640143B (zh) 一种基于PointNet的神经导航快速面配准方法及系统
CN112614169B (zh) 基于深度学习网络的2d/3d脊椎ct层级配准方法
WO2023273093A1 (zh) 一种人体三维模型获取方法、装置、智能终端及存储介质
CN111523547B (zh) 一种3d语义分割的方法及终端
US10438345B2 (en) Improving symmetry in brain scans
Sickel et al. Toward automation in hearing aid design
Grosland et al. Automated hexahedral meshing of anatomic structures using deformable registration
CN111297477B (zh) 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法
Kwon et al. Multistage probabilistic approach for the localization of cephalometric landmarks
CN110223396B (zh) 一种基于形态学的脊柱模拟矫正方法及装置
CN116416381B (zh) 基于乳腺超声图像的乳腺结节三维重建方法、设备及介质
CN113241155A (zh) 一种头颅侧位片中标志点的获取方法及系统
CN114027883B (zh) 一种晶状体生物参数的测量方法、装置及系统
CN106485667B (zh) 一种颅面复原方法
CN111612912B (zh) 一种基于Kinect 2相机面部轮廓点云模型的快速三维重构及优化方法
CN116264995A (zh) 脊柱侧弯矫形支具的个性化3d建模方法、计算机设备
Luximon et al. Merging the point clouds of the head and ear by using the iterative closest point method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant