CN111297233A - 一种姿态可调的老人洗浴辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，包括整体支架、升降装置、起背装置和曲腿装置。整体支架的下方安装有升降装置，升降装置上安装有起背装置、坐板和曲腿装置，起背装置上的起背板通过调角器调整倾斜度，曲腿装置上的大腿板和小腿板通过调角器调整倾斜度，大腿板和小腿板相互铰接，大腿板和小腿板下方的腿板支架上设置有滑条和滑轨，滑条和滑轨调节大腿板和小腿板之间的夹角。升降装置将起背装置和曲腿装置送入浴缸中，便于老人沐浴。本发明的机械装置结构自由灵活，功能丰富，老人在该助老洗浴设备上可以完成从床到浴室的转移、入浴、洗浴和出浴过程，人力和电力驱动相结合，大大降低了护理人员的劳动强度。

Description

一种姿态可调的老人洗浴辅助设备

技术领域

本发明涉及家庭护理洗浴辅助器具，涉及一种姿态可调的老人洗浴辅助设备。

背景技术

人口老龄化是全球性现象，是经济社会发展进步到一定阶段的必然产物，随着世界总人口从高生殖率和高死亡率向底生殖率和低死亡率的转变，全球老龄化趋势日益加重，老龄人口数量的增长速度引起世界各国高度关注。

我国老年人和残疾人口众多，护理辅助器具的潜在市场很大。开发满足老年人、残疾人需求的护理辅助器具，能够让老人、残疾人等充分享受到现代高新技术带来的便利，大大减轻家人和护理人员的劳动强度，从而促进人们生活水平的提高。

目前我国护理洗浴辅助器具的研发还处于初级阶段，相关产品比较少，大部分是一些操作简便、功能性底的产品，无论从数量上还是质量上都不能满足使用者的需求，因此开发出一款功能丰富、结构简单、价格低廉且能够降低护理人员劳动强度的产品亟不可待。

发明内容

本发明的目的是提供一种姿态可调的老人洗浴辅助设备。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，包括整体支架、升降装置、起背装置和曲腿装置。

所述整体支架为龙门架，整体支架包括立柱、横杆、上水平横梁和下水平横梁。两个所述上水平横梁间隔布置，两个横杆间隔连接在两个上水平横梁之间。每个所述上水平横梁的正下方设置有下水平横梁，每个上水平横梁与其正下方的下水平横梁之间连接有两个相互间隔的立柱，每个下水平横梁的下表面设置有若干万向轮。

所述升降装置位于整体支架的下方，升降装置包括电动推杆、电机、固定支座Ⅰ、S型支架和坐板支架。

每个所述上水平横梁的下表面连接有两个固定支座Ⅰ，这两个固定支座Ⅰ分别靠近上水平横梁的两端。每个所述固定支座Ⅰ的下表面连接有电机和竖直的电动推杆，每个电动推杆的下端连接有S型支架。

所述坐板支架位于两个横杆的正下方，坐板支架为水平设置的矩形框架，坐板支架垂直于横杆的两侧边缘记为坐板支架的A边缘，坐板支架平行于横杆的两侧边缘记为坐板支架的B边缘。

四个所述S型支架的下端均连接到坐板支架的A边缘，坐板支架的上表面连接有坐板。所述坐板支架的两个B边缘上分别连接有起背装置和曲腿装置。

所述起背装置包括调角器Ⅰ、支撑轴Ⅰ、背板支架和起背板。所述调角器Ⅰ安装在坐板支架上，调角器Ⅰ通过联轴器与支撑轴Ⅰ连接。所述背板支架为矩形框架，背板支架的一端与支撑轴Ⅰ过盈配合连接，背板支架的上表面连接有起背板。

所述曲腿装置包括调角器Ⅱ、活动支座、支撑轴Ⅱ、腿板支架、滑条、弹簧销、大腿板和小腿板。所述调角器Ⅱ安装在坐板支架上，调角器Ⅱ与支撑轴Ⅱ过盈配合连接，支撑轴Ⅱ与活动支座间隙配合连接，活动支座连接到大腿板的下表面。所述大腿板远离调角器Ⅱ的一侧通过若干合页与小腿板连接。

所述腿板支架位于大腿板和小腿板的下方，腿板支架包括两个支杆，每个支杆的一端与支撑轴Ⅱ过盈配合连接，两个滑条通过移动副分别连接到两个支杆上。

所述滑条远离腿板支架的一端通过孔轴配合与固定支座Ⅱ铰接，固定支座Ⅱ连接到小腿板的下表面，固定支座Ⅱ靠近小腿板远离大腿板的一侧。

使用时，使用者调节所述调角器Ⅰ，调角器Ⅰ带动支撑轴Ⅰ和背板支架转动，背板支架将起背板调整到所需角度。使用者调节所述调角器Ⅱ，调角器Ⅱ带动活动支座、支撑轴Ⅱ和腿板支架转动，活动支座将大腿板调整到所需角度。使用者调节所述滑条沿腿板支架滑动，将大腿板和小腿板之间的夹角调整到所需角度。

使用者将所述整体支架推到浴缸的正上方，控制器控制四个电机启动，电机带动电动推杆向下伸长，直到起背装置和曲腿装置伸入浴缸内。洗浴时，使用者臀部坐在所述坐板上，上身躺在起背板上，大腿和小腿分别搭在大腿板和小腿板上。

进一步，每个所述万向轮上均设置有制动片。

进一步，所述S型支架包括竖杆Ⅰ、水平杆和竖杆Ⅱ，竖杆Ⅰ的上端与电动推杆的下端连接，竖杆Ⅰ的下端与水平杆的一端连接，水平杆的另一端与竖杆Ⅱ的上端连接，竖杆Ⅱ的下端连接到坐板支架的A边缘。

进一步，所述调角器Ⅰ包括固定转轴Ⅰ、活动转轴Ⅰ和转动销Ⅰ。两个所述固定转轴Ⅰ间隔固定在坐板支架的B边缘，一个固定转轴Ⅰ上设置有若干定位孔Ⅰ，若干定位孔Ⅰ等间距分布，若干定位孔Ⅰ围成圆环Ⅰ。

每个所述固定转轴Ⅰ面向另一个固定转轴Ⅰ的一侧连接有活动转轴Ⅰ，两个活动转轴Ⅰ之间过盈配合连接有支撑轴Ⅰ。其中一个所述活动转轴Ⅰ上设置有若干定位孔Ⅱ，该活动转轴Ⅰ与设置有若干定位孔Ⅰ的固定转轴Ⅰ连接，若干定位孔Ⅱ等间距分布，若干定位孔Ⅱ围成圆环Ⅱ，圆环Ⅱ与圆环Ⅰ重合。

所述转动销Ⅰ插入定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ内。

调整所述起背板的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅰ，再转动活动转轴Ⅰ、支撑轴Ⅰ和背板支架，将起背板调整到所需角度，最后将转动销Ⅰ插入相互对齐的定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ内。

进一步，所述调角器Ⅱ包括固定转轴Ⅱ、活动转轴Ⅱ和转动销Ⅱ。两个所述固定转轴Ⅱ间隔固定在坐板支架的B边缘，一个固定转轴Ⅱ上设置有若干定位孔Ⅲ，若干定位孔Ⅲ等间距分布，若干定位孔Ⅲ围成圆环Ⅲ。

每个所述固定转轴Ⅱ面向另一个固定转轴Ⅱ的一侧连接有活动转轴Ⅱ，两个活动转轴Ⅱ之间过盈配合连接有支撑轴Ⅱ。其中一个所述活动转轴Ⅱ上设置有若干定位孔Ⅳ，该活动转轴Ⅱ与设置有若干定位孔Ⅲ的固定转轴Ⅱ连接，若干定位孔Ⅳ等间距分布，若干定位孔Ⅳ围成圆环Ⅳ，圆环Ⅳ与圆环Ⅲ重合。

所述转动销Ⅱ插入定位孔Ⅲ和定位孔Ⅳ内。

调整所述大腿板的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅱ，再转动活动转轴Ⅱ、活动支座、支撑轴Ⅱ和腿板支架，将大腿板调整到所需角度，最后将转动销Ⅱ插入相互对齐的定位孔Ⅲ和定位孔Ⅳ内。

进一步，所述腿板支架的每个支杆远离支撑轴Ⅱ的一端均设置有滑轨，滑轨和滑条上均设置有若干圆孔，若干圆孔沿滑轨的滑动方向等间距分布，若干圆孔沿滑条的长度方向等间距分布。

每个所述滑轨背向另一个滑轨的一侧设置有弹簧销，弹簧销插入滑轨和滑条的圆孔内。

调整所述大腿板和小腿板之间的夹角时，使用者拔出弹簧销，滑条沿滑轨，大腿板和小腿板之间的夹角调整到所需角度后，弹簧销插入滑轨和滑条的圆孔内。

进一步，每个所述上水平横梁的上表面均连接有扶手。

进一步，所述坐板、起背板、大腿板和小腿板的上表面均设置有防滑垫。

本发明的有益效果在于：

1.适用性强，适用范围广，可用于家庭、养老院、医院等多种带有浴缸洗浴的场合地点；

2.机械装置结构自由灵活，功能丰富，老人在该助老洗浴设备上可以完成从床到浴室的转移、入浴、洗浴和出浴过程，人力和电力驱动相结合，大大降低了护理人员的劳动强度；

3.调角器和滑轨伸缩结构的使用，使得洗浴时可以根据老人的舒适情况调节起背和曲腿的角度，极大增强了该设备的人性化；

4.依赖升降机构可以调节洗浴平台的整体高度，使之在使用的过程中可以根据床和浴缸的高度在一定范围内进行调节，大大增加了该设备的普适性；

5.与市场上其他产品相比，该助老洗浴设备结构简单，造价低廉，具有较高的性价比。

附图说明

图1为本发明的整体三维结构示意图(1)；

图2为本发明的整体三维结构示意图(2)；

图3为万向轮连接示意图；

图4为升降装置示意图；

图5为起背装置示意图；

图6为调角器Ⅰ示意图；

图7为调角器Ⅱ示意图；

图8为曲腿装置在下曲腿状态时的示意图；

图9为曲腿装置在上曲腿状态时的示意图；

图10为S型支架示意图；

图11为本发明设备的使用流程图。

图中：整体支架1、立柱101、横杆102、上水平横梁103、下水平横梁104、万向轮105、制动片106、扶手107、升降装置2、电动推杆201、电机202、固定支座Ⅰ203、S型支架204、竖杆Ⅰ2041、水平杆2042、竖杆Ⅱ2043、坐板支架205、坐板206、起背装置3、调角器Ⅰ301、固定转轴Ⅰ3011、定位孔Ⅰ30111、活动转轴Ⅰ3012、定位孔Ⅱ30121、转动销Ⅰ3013、支撑轴Ⅰ302、背板支架303、起背板304、曲腿装置4、调角器Ⅱ401、固定转轴Ⅱ4011、定位孔Ⅲ40111、活动转轴Ⅱ4012、定位孔Ⅳ40121、转动销Ⅱ4013、活动支座402、支撑轴Ⅱ403、腿板支架404、滑轨4041、滑条405、弹簧销406、固定支座Ⅱ407、大腿板408、小腿板409和合页4010。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

本实施例公开了一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，包括整体支架1、升降装置2、起背装置3和曲腿装置4。

参见图1或2，所述整体支架1为龙门架，整体支架1包括立柱101、横杆102、上水平横梁103和下水平横梁104。两个所述上水平横梁103间隔布置，两个横杆102间隔连接在两个上水平横梁103之间。每个所述上水平横梁103的正下方设置有下水平横梁104，每个上水平横梁103与其正下方的下水平横梁104之间连接有两个相互间隔的立柱101，每个下水平横梁104的下表面设置有若干万向轮105。参见图3，每个所述万向轮105上均设置有制动片106。

参见图2或4，每个所述上水平横梁103的上表面均连接有扶手107。

所述升降装置2位于整体支架1的下方，升降装置2包括电动推杆201、电机202、固定支座Ⅰ203、S型支架204和坐板支架205。

参见图4，每个所述上水平横梁103的下表面连接有两个固定支座Ⅰ203，这两个固定支座Ⅰ203分别靠近上水平横梁103的两端。每个所述固定支座Ⅰ203的下表面连接有电机202和竖直的电动推杆201，每个电动推杆201的下端连接有S型支架204。

参见图2，所述坐板支架205位于两个横杆102的正下方，坐板支架205为水平设置的矩形框架，坐板支架205垂直于横杆102的两侧边缘记为坐板支架205的A边缘，坐板支架205平行于横杆102的两侧边缘记为坐板支架205的B边缘。

参见4或10，所述S型支架204包括竖杆Ⅰ2041、水平杆2042和竖杆Ⅱ2043，竖杆Ⅰ2041的上端与电动推杆201的下端连接，竖杆Ⅰ2041的下端与水平杆2042的一端连接，水平杆2042的另一端与竖杆Ⅱ2043的上端连接，竖杆Ⅱ2043的下端连接到坐板支架205的A边缘。所述竖杆Ⅰ2041与最近的立柱101之间的间隙记为间隙M，竖杆Ⅱ2043与最近的立柱101之间的间隙记为间隙N，间隙M的宽度小于间隙N的宽度，参见图11，将起背装置3和曲腿装置4伸入浴缸内时，浴缸的侧壁塞入间隙N内，从而保证有效安装。

四个所述S型支架204的下端均连接到坐板支架205的A边缘，坐板支架205的上表面连接有坐板206。所述坐板支架205的两个B边缘上分别连接有起背装置3和曲腿装置4。

参见图5，所述起背装置3包括调角器Ⅰ301、支撑轴Ⅰ302、背板支架303和起背板304。所述调角器Ⅰ301安装在坐板支架205上，调角器Ⅰ301通过联轴器与支撑轴Ⅰ302连接。所述背板支架303为矩形框架，背板支架303的一端与支撑轴Ⅰ302过盈配合连接，背板支架303的上表面连接有起背板304。

参见图6，所述调角器Ⅰ301包括固定转轴Ⅰ3011、活动转轴Ⅰ3012和转动销Ⅰ3013。两个所述固定转轴Ⅰ3011间隔固定在坐板支架205的B边缘，一个固定转轴Ⅰ3011上设置有若干定位孔Ⅰ30111，若干定位孔Ⅰ30111等间距分布，若干定位孔Ⅰ30111围成圆环Ⅰ。

每个所述固定转轴Ⅰ3011面向另一个固定转轴Ⅰ3011的一侧连接有活动转轴Ⅰ3012，两个活动转轴Ⅰ3012之间过盈配合连接有支撑轴Ⅰ302。其中一个所述活动转轴Ⅰ3012上设置有若干定位孔Ⅱ30121，该活动转轴Ⅰ3012与设置有若干定位孔Ⅰ30111的固定转轴Ⅰ3011连接，若干定位孔Ⅱ30121等间距分布，若干定位孔Ⅱ30121围成圆环Ⅱ，圆环Ⅱ与圆环Ⅰ重合。

所述转动销Ⅰ3013插入定位孔Ⅰ30111和定位孔Ⅱ30121内。

调整所述起背板304的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅰ3013，再转动活动转轴Ⅰ3012、支撑轴Ⅰ302和背板支架303，将起背板304调整到所需角度，最后将转动销Ⅰ3013插入相互对齐的定位孔Ⅰ30111和定位孔Ⅱ30121内。

参见图8或9，所述曲腿装置4包括调角器Ⅱ401、活动支座402、支撑轴Ⅱ403、腿板支架404、滑条405、弹簧销406、大腿板408和小腿板409。所述调角器Ⅱ401安装在坐板支架205上，调角器Ⅱ401与支撑轴Ⅱ403过盈配合连接，支撑轴Ⅱ403与活动支座402间隙配合连接，活动支座402连接到大腿板408的下表面。所述大腿板408远离调角器Ⅱ401的一侧通过若干合页4010与小腿板409连接。

所述坐板206、起背板304、大腿板408和小腿板409的上表面均设置有防滑垫，防滑垫对老人的贴合性好，可以保护老人碰伤，且防水性好，方便拆卸，使用后风干即可。

参见图7，所述调角器Ⅱ401包括固定转轴Ⅱ4011、活动转轴Ⅱ4012和转动销Ⅱ4013。两个所述固定转轴Ⅱ4011间隔固定在坐板支架205的B边缘，一个固定转轴Ⅱ4011上设置有若干定位孔Ⅲ40111，若干定位孔Ⅲ40111等间距分布，若干定位孔Ⅲ40111围成圆环Ⅲ。

每个所述固定转轴Ⅱ4011面向另一个固定转轴Ⅱ4011的一侧连接有活动转轴Ⅱ4012，两个活动转轴Ⅱ4012之间过盈配合连接有支撑轴Ⅱ403。其中一个所述活动转轴Ⅱ4012上设置有若干定位孔Ⅳ40121，该活动转轴Ⅱ4012与设置有若干定位孔Ⅲ40111的固定转轴Ⅱ4011连接，若干定位孔Ⅳ40121等间距分布，若干定位孔Ⅳ40121围成圆环Ⅳ，圆环Ⅳ与圆环Ⅲ重合。

所述转动销Ⅱ4013插入定位孔Ⅲ40111和定位孔Ⅳ40121内。

调整所述大腿板408的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅱ4013，再转动活动转轴Ⅱ4012、活动支座402、支撑轴Ⅱ403和腿板支架404，将大腿板408调整到所需角度，最后将转动销Ⅱ4013插入相互对齐的定位孔Ⅲ40111和定位孔Ⅳ40121内。

所述腿板支架404位于大腿板408和小腿板409的下方，腿板支架404包括两个支杆，每个支杆的一端与支撑轴Ⅱ403过盈配合连接，两个滑条405通过移动副分别连接到两个支杆上。

所述滑条405远离腿板支架404的一端通过孔轴配合与固定支座Ⅱ407铰接，固定支座Ⅱ407连接到小腿板409的下表面，固定支座Ⅱ407靠近小腿板409远离大腿板408的一侧。

参见图9，所述腿板支架404的每个支杆远离支撑轴Ⅱ403的一端均设置有滑轨4041，滑轨4041和滑条405上均设置有若干圆孔，若干圆孔沿滑轨4041的滑动方向等间距分布，若干圆孔沿滑条405的长度方向等间距分布。

每个所述滑轨4041背向另一个滑轨4041的一侧设置有弹簧销406，弹簧销406插入滑轨4041和滑条405的圆孔内。

调整所述大腿板408和小腿板409之间的夹角时，使用者拔出弹簧销406，滑条405沿滑轨4041，大腿板408和小腿板409之间的夹角调整到所需角度后，弹簧销406插入滑轨4041和滑条405的圆孔内。

参见图11，为本发明设备的使用流程图，使用时，护理人员通过所述扶手107将洗浴设备推进卧室，调节所述调角器Ⅰ301，调角器Ⅰ301带动支撑轴Ⅰ302和背板支架303转动，背板支架303将起背板304调整到所需角度。参见图8，护理人员调节所述调角器Ⅱ401，调角器Ⅱ401带动活动支座402、支撑轴Ⅱ403和腿板支架404转动，活动支座402带动大腿板408向下倾斜，调节滑条405沿腿板支架404滑动，将大腿板408和小腿板409之间的夹角调整为0度，此过程即完成下曲腿动作，洗浴设备形成一个椅子状，此时将老人轻松的扶上洗浴设备。老人的臀部坐在所述坐板206上，上身躺在起背板304上，大腿和小腿分别搭在大腿板408和小腿板409上。

护理人员调节所述调角器Ⅱ401和滑条405，使坐板206、大腿板408和小腿板409均处于水平状。

护理人员将洗浴设备推进浴室，并将整体支架1置于浴缸正上方，控制器控制四个电机202启动，电机202带动电动推杆201向下伸长，直到老人的身体浸泡在浴缸的温水内。

护理人员将调节所述调角器Ⅱ401和滑条405，使大腿板408向上倾斜，小腿板409向下倾斜，此过程即完成上曲腿动作，在护理人员的帮助下，老人的全身更容易得到擦洗。

实施例2：

本实施例公开了一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，包括整体支架1、升降装置2、起背装置3和曲腿装置4。

参见图1或2，所述整体支架1为龙门架，整体支架1包括立柱101、横杆102、上水平横梁103和下水平横梁104。两个所述上水平横梁103间隔布置，两个横杆102间隔连接在两个上水平横梁103之间。每个所述上水平横梁103的正下方设置有下水平横梁104，每个上水平横梁103与其正下方的下水平横梁104之间连接有两个相互间隔的立柱101，每个下水平横梁104的下表面设置有若干万向轮105。

所述升降装置2位于整体支架1的下方，升降装置2包括电动推杆201、电机202、固定支座Ⅰ203、S型支架204和坐板支架205。

参见图4，每个所述上水平横梁103的下表面连接有两个固定支座Ⅰ203，这两个固定支座Ⅰ203分别靠近上水平横梁103的两端。每个所述固定支座Ⅰ203的下表面连接有电机202和竖直的电动推杆201，每个电动推杆201的下端连接有S型支架204。

参见图2，所述坐板支架205位于两个横杆102的正下方，坐板支架205为水平设置的矩形框架，坐板支架205垂直于横杆102的两侧边缘记为坐板支架205的A边缘，坐板支架205平行于横杆102的两侧边缘记为坐板支架205的B边缘。

四个所述S型支架204的下端均连接到坐板支架205的A边缘，坐板支架205的上表面连接有坐板206。所述坐板支架205的两个B边缘上分别连接有起背装置3和曲腿装置4。

参见图5，所述起背装置3包括调角器Ⅰ301、支撑轴Ⅰ302、背板支架303和起背板304。所述调角器Ⅰ301安装在坐板支架205上，调角器Ⅰ301通过联轴器与支撑轴Ⅰ302连接。所述背板支架303为矩形框架，背板支架303的一端与支撑轴Ⅰ302过盈配合连接，背板支架303的上表面连接有起背板304。

参见图8或9，所述曲腿装置4包括调角器Ⅱ401、活动支座402、支撑轴Ⅱ403、腿板支架404、滑条405、弹簧销406、大腿板408和小腿板409。所述调角器Ⅱ401安装在坐板支架205上，调角器Ⅱ401与支撑轴Ⅱ403过盈配合连接，支撑轴Ⅱ403与活动支座402间隙配合连接，活动支座402连接到大腿板408的下表面。所述大腿板408远离调角器Ⅱ401的一侧通过若干合页4010与小腿板409连接。

所述腿板支架404位于大腿板408和小腿板409的下方，腿板支架404包括两个支杆，每个支杆的一端与支撑轴Ⅱ403过盈配合连接，两个滑条405通过移动副分别连接到两个支杆上。

所述滑条405远离腿板支架404的一端通过孔轴配合与固定支座Ⅱ407铰接，固定支座Ⅱ407连接到小腿板409的下表面，固定支座Ⅱ407靠近小腿板409远离大腿板408的一侧。

参见图11，使用时，使用者调节所述调角器Ⅰ301，调角器Ⅰ301带动支撑轴Ⅰ302和背板支架303转动，背板支架303将起背板304调整到所需角度。使用者调节所述调角器Ⅱ401，调角器Ⅱ401带动活动支座402、支撑轴Ⅱ403和腿板支架404转动，活动支座402将大腿板408调整到所需角度。使用者调节所述滑条405沿腿板支架404滑动，将大腿板408和小腿板409之间的夹角调整到所需角度。

使用者将所述整体支架1推到浴缸的正上方，控制器控制四个电机202启动，电机202带动电动推杆201向下伸长，直到起背装置3和曲腿装置4伸入浴缸内。洗浴时，使用者臀部坐在所述坐板206上，上身躺在起背板304上，大腿和小腿分别搭在大腿板408和小腿板409上。

实施例3：

本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图3，每个所述万向轮105上均设置有制动片106。

实施例4：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，参见图10，所述S型支架204包括竖杆Ⅰ2041、水平杆2042和竖杆Ⅱ2043，竖杆Ⅰ2041的上端与电动推杆201的下端连接，竖杆Ⅰ2041的下端与水平杆2042的一端连接，水平杆2042的另一端与竖杆Ⅱ2043的上端连接，竖杆Ⅱ2043的下端连接到坐板支架205的A边缘。

实施例5：

本实施例主要结构同实施例4，进一步，参见图6，所述调角器Ⅰ301包括固定转轴Ⅰ3011、活动转轴Ⅰ3012和转动销Ⅰ3013。两个所述固定转轴Ⅰ3011间隔固定在坐板支架205的B边缘，一个固定转轴Ⅰ3011上设置有若干定位孔Ⅰ30111，若干定位孔Ⅰ30111等间距分布，若干定位孔Ⅰ30111围成圆环Ⅰ。

每个所述固定转轴Ⅰ3011面向另一个固定转轴Ⅰ3011的一侧连接有活动转轴Ⅰ3012，两个活动转轴Ⅰ3012之间过盈配合连接有支撑轴Ⅰ302。其中一个所述活动转轴Ⅰ3012上设置有若干定位孔Ⅱ30121，该活动转轴Ⅰ3012与设置有若干定位孔Ⅰ30111的固定转轴Ⅰ3011连接，若干定位孔Ⅱ30121等间距分布，若干定位孔Ⅱ30121围成圆环Ⅱ，圆环Ⅱ与圆环Ⅰ重合。

所述转动销Ⅰ3013插入定位孔Ⅰ30111和定位孔Ⅱ30121内。

调整所述起背板304的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅰ3013，再转动活动转轴Ⅰ3012、支撑轴Ⅰ302和背板支架303，将起背板304调整到所需角度，最后将转动销Ⅰ3013插入相互对齐的定位孔Ⅰ30111和定位孔Ⅱ30121内。

实施例6：

本实施例主要结构同实施例5，进一步，参见图7，所述调角器Ⅱ401包括固定转轴Ⅱ4011、活动转轴Ⅱ4012和转动销Ⅱ4013。两个所述固定转轴Ⅱ4011间隔固定在坐板支架205的B边缘，一个固定转轴Ⅱ4011上设置有若干定位孔Ⅲ40111，若干定位孔Ⅲ40111等间距分布，若干定位孔Ⅲ40111围成圆环Ⅲ。

每个所述固定转轴Ⅱ4011面向另一个固定转轴Ⅱ4011的一侧连接有活动转轴Ⅱ4012，两个活动转轴Ⅱ4012之间过盈配合连接有支撑轴Ⅱ403。其中一个所述活动转轴Ⅱ4012上设置有若干定位孔Ⅳ40121，该活动转轴Ⅱ4012与设置有若干定位孔Ⅲ40111的固定转轴Ⅱ4011连接，若干定位孔Ⅳ40121等间距分布，若干定位孔Ⅳ40121围成圆环Ⅳ，圆环Ⅳ与圆环Ⅲ重合。

所述转动销Ⅱ4013插入定位孔Ⅲ40111和定位孔Ⅳ40121内。

调整所述大腿板408的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅱ4013，再转动活动转轴Ⅱ4012、活动支座402、支撑轴Ⅱ403和腿板支架404，将大腿板408调整到所需角度，最后将转动销Ⅱ4013插入相互对齐的定位孔Ⅲ40111和定位孔Ⅳ40121内。

实施例7：

本实施例主要结构同实施例6，进一步，参见图9，所述腿板支架404的每个支杆远离支撑轴Ⅱ403的一端均设置有滑轨4041，滑轨4041和滑条405上均设置有若干圆孔，若干圆孔沿滑轨4041的滑动方向等间距分布，若干圆孔沿滑条405的长度方向等间距分布。

每个所述滑轨4041背向另一个滑轨4041的一侧设置有弹簧销406，弹簧销406插入滑轨4041和滑条405的圆孔内。

调整所述大腿板408和小腿板409之间的夹角时，使用者拔出弹簧销406，滑条405沿滑轨4041，大腿板408和小腿板409之间的夹角调整到所需角度后，弹簧销406插入滑轨4041和滑条405的圆孔内。

实施例8：

本实施例主要结构同实施例7，进一步，参见图2或4，每个所述上水平横梁103的上表面均连接有扶手107。

实施例9：

本实施例主要结构同实施例8，进一步，所述坐板206、起背板304、大腿板408和小腿板409的上表面均设置有防滑垫，防滑垫对老人的贴合性好，可以保护老人碰伤，且防水性好，方便拆卸，使用后风干即可。

Claims (8)

1.一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：包括所述整体支架(1)、升降装置(2)、起背装置(3)和曲腿装置(4)；

所述整体支架(1)为龙门架，整体支架(1)包括立柱(101)、横杆(102)、上水平横梁(103)和下水平横梁(104)；两个所述上水平横梁(103)间隔布置，两个横杆(102)间隔连接在两个上水平横梁(103)之间；每个所述上水平横梁(103)的正下方设置有下水平横梁(104)，每个上水平横梁(103)与其正下方的下水平横梁(104)之间连接有两个相互间隔的立柱(101)，每个下水平横梁(104)的下表面设置有若干万向轮(105)；

所述升降装置(2)位于整体支架(1)的下方，升降装置(2)包括电动推杆(201)、电机(202)、固定支座Ⅰ(203)、S型支架(204)和坐板支架(205)；

每个所述上水平横梁(103)的下表面连接有两个固定支座Ⅰ(203)，这两个固定支座Ⅰ(203)分别靠近上水平横梁(103)的两端；每个所述固定支座Ⅰ(203)的下表面连接有电机(202)和竖直的电动推杆(201)，每个电动推杆(201)的下端连接有S型支架(204)；

所述坐板支架(205)位于两个横杆(102)的正下方，坐板支架(205)为水平设置的矩形框架，坐板支架(205)垂直于横杆(102)的两侧边缘记为坐板支架(205)的A边缘，坐板支架(205)平行于横杆(102)的两侧边缘记为坐板支架(205)的B边缘；

四个所述S型支架(204)的下端均连接到坐板支架(205)的A边缘，坐板支架(205)的上表面连接有坐板(206)；所述坐板支架(205)的两个B边缘上分别连接有起背装置(3)和曲腿装置(4)；

所述起背装置(3)包括调角器Ⅰ(301)、支撑轴Ⅰ(302)、背板支架(303)和起背板(304)；所述调角器Ⅰ(301)安装在坐板支架(205)上，调角器Ⅰ(301)通过联轴器与支撑轴Ⅰ(302)连接；所述背板支架(303)为矩形框架，背板支架(303)的一端与支撑轴Ⅰ(302)过盈配合连接，背板支架(303)的上表面连接有起背板(304)；

所述曲腿装置(4)包括调角器Ⅱ(401)、活动支座(402)、支撑轴Ⅱ(403)、腿板支架(404)、滑条(405)、弹簧销(406)、大腿板(408)和小腿板(409)；所述调角器Ⅱ(401)安装在坐板支架(205)上，调角器Ⅱ(401)与支撑轴Ⅱ(403)过盈配合连接，支撑轴Ⅱ(403)与活动支座(402)间隙配合连接，活动支座(402)连接到大腿板(408)的下表面；所述大腿板(408)远离调角器Ⅱ(401)的一侧通过若干合页(4010)与小腿板(409)连接；

所述腿板支架(404)位于大腿板(408)和小腿板(409)的下方，腿板支架(404)包括两个支杆，每个支杆的一端与支撑轴Ⅱ(403)过盈配合连接，两个滑条(405)通过移动副分别连接到两个支杆上；

所述滑条(405)远离腿板支架(404)的一端通过孔轴配合与固定支座Ⅱ(407)铰接，固定支座Ⅱ(407)连接到小腿板(409)的下表面，固定支座Ⅱ(407)靠近小腿板(409)远离大腿板(408)的一侧；

使用时，使用者调节所述调角器Ⅰ(301)，调角器Ⅰ(301)带动支撑轴Ⅰ(302)和背板支架(303)转动，背板支架(303)将起背板(304)调整到所需角度；使用者调节所述调角器Ⅱ(401)，调角器Ⅱ(401)带动活动支座(402)、支撑轴Ⅱ(403)和腿板支架(404)转动，活动支座(402)将大腿板(408)调整到所需角度；使用者调节所述滑条(405)沿腿板支架(404)滑动，将大腿板(408)和小腿板(409)之间的夹角调整到所需角度；

使用者将所述整体支架(1)推到浴缸的正上方，控制器控制四个电机(202)启动，电机(202)带动电动推杆(201)向下伸长，直到起背装置(3)和曲腿装置(4)伸入浴缸内；洗浴时，使用者臀部坐在所述坐板(206)上，上身躺在起背板(304)上，大腿和小腿分别搭在大腿板(408)和小腿板(409)上。

2.根据权利要求1所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：每个所述万向轮(105)上均设置有制动片(106)。

3.根据权利要求2所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：所述S型支架(204)包括竖杆Ⅰ(2041)、水平杆(2042)和竖杆Ⅱ(2043)，竖杆Ⅰ(2041)的上端与电动推杆(201)的下端连接，竖杆Ⅰ(2041)的下端与水平杆(2042)的一端连接，水平杆(2042)的另一端与竖杆Ⅱ(2043)的上端连接，竖杆Ⅱ(2043)的下端连接到坐板支架(205)的A边缘。

4.根据权利要求1所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：所述调角器Ⅰ(301)包括固定转轴Ⅰ(3011)、活动转轴Ⅰ(3012)和转动销Ⅰ(3013)；两个所述固定转轴Ⅰ(3011)间隔固定在坐板支架(205)的B边缘，一个固定转轴Ⅰ(3011)上设置有若干定位孔Ⅰ(30111)，若干定位孔Ⅰ(30111)等间距分布，若干定位孔Ⅰ(30111)围成圆环Ⅰ；

每个所述固定转轴Ⅰ(3011)面向另一个固定转轴Ⅰ(3011)的一侧连接有活动转轴Ⅰ(3012)，两个活动转轴Ⅰ(3012)之间过盈配合连接有支撑轴Ⅰ(302)；其中一个所述活动转轴Ⅰ(3012)上设置有若干定位孔Ⅱ(30121)，该活动转轴Ⅰ(3012)与设置有若干定位孔Ⅰ(30111)的固定转轴Ⅰ(3011)连接，若干定位孔Ⅱ(30121)等间距分布，若干定位孔Ⅱ(30121)围成圆环Ⅱ，圆环Ⅱ与圆环Ⅰ重合；

所述转动销Ⅰ(3013)插入定位孔Ⅰ(30111)和定位孔Ⅱ(30121)内；

调整所述起背板(304)的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅰ(3013)，再转动活动转轴Ⅰ(3012)、支撑轴Ⅰ(302)和背板支架(303)，将起背板(304)调整到所需角度，最后将转动销Ⅰ(3013)插入相互对齐的定位孔Ⅰ(30111)和定位孔Ⅱ(30121)内。

5.根据权利要求1所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：所述调角器Ⅱ(401)包括固定转轴Ⅱ(4011)、活动转轴Ⅱ(4012)和转动销Ⅱ(4013)；两个所述固定转轴Ⅱ(4011)间隔固定在坐板支架(205)的B边缘，一个固定转轴Ⅱ(4011)上设置有若干定位孔Ⅲ(40111)，若干定位孔Ⅲ(40111)等间距分布，若干定位孔Ⅲ(40111)围成圆环Ⅲ；

每个所述固定转轴Ⅱ(4011)面向另一个固定转轴Ⅱ(4011)的一侧连接有活动转轴Ⅱ(4012)，两个活动转轴Ⅱ(4012)之间过盈配合连接有支撑轴Ⅱ(403)；其中一个所述活动转轴Ⅱ(4012)上设置有若干定位孔Ⅳ(40121)，该活动转轴Ⅱ(4012)与设置有若干定位孔Ⅲ(40111)的固定转轴Ⅱ(4011)连接，若干定位孔Ⅳ(40121)等间距分布，若干定位孔Ⅳ(40121)围成圆环Ⅳ，圆环Ⅳ与圆环Ⅲ重合；

所述转动销Ⅱ(4013)插入定位孔Ⅲ(40111)和定位孔Ⅳ(40121)内；

调整所述大腿板(408)的倾斜度时，使用者拔出转动销Ⅱ(4013)，再转动活动转轴Ⅱ(4012)、活动支座(402)、支撑轴Ⅱ(403)和腿板支架(404)，将大腿板(408)调整到所需角度，最后将转动销Ⅱ(4013)插入相互对齐的定位孔Ⅲ(40111)和定位孔Ⅳ(40121)内。

6.根据权利要求1所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：所述腿板支架(404)的每个支杆远离支撑轴Ⅱ(403)的一端均设置有滑轨(4041)，滑轨(4041)和滑条(405)上均设置有若干圆孔，若干圆孔沿滑轨(4041)的滑动方向等间距分布，若干圆孔沿滑条(405)的长度方向等间距分布；

每个所述滑轨(4041)背向另一个滑轨(4041)的一侧设置有弹簧销(406)，弹簧销(406)插入滑轨(4041)和滑条(405)的圆孔内；

调整所述大腿板(408)和小腿板(409)之间的夹角时，使用者拔出弹簧销(406)，滑条(405)沿滑轨(4041)，大腿板(408)和小腿板(409)之间的夹角调整到所需角度后，弹簧销(406)插入滑轨(4041)和滑条(405)的圆孔内。

7.根据权利要求1所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：每个所述上水平横梁(103)的上表面均连接有扶手(107)。

8.根据权利要求1所述的一种姿态可调的老人洗浴辅助设备，其特征在于：所述坐板(206)、起背板(304)、大腿板(408)和小腿板(409)的上表面均设置有防滑垫。

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