CN111293416A - 一种无人机地面转台 - Google Patents

一种无人机地面转台 Download PDF

Info

Publication number
CN111293416A
CN111293416A CN202010104255.8A CN202010104255A CN111293416A CN 111293416 A CN111293416 A CN 111293416A CN 202010104255 A CN202010104255 A CN 202010104255A CN 111293416 A CN111293416 A CN 111293416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
receiver
slip ring
unmanned aerial
directional antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010104255.8A
Other languages
English (en)
Inventor
马云峰
王利光
雷勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Jouav Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Jouav Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jouav Automation Technology Co ltd filed Critical Chengdu Jouav Automation Technology Co ltd
Priority to CN202010104255.8A priority Critical patent/CN111293416A/zh
Publication of CN111293416A publication Critical patent/CN111293416A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/50—Structural association of antennas with earthing switches, lead-in devices or lightning protectors

Abstract

本发明公开了一种无人机地面转台，所述转台包括：定向天线、转台移动端、旋转轴、转台固定端和接收机；定向天线安装在转台移动端，旋转轴上下两端分别与转台移动端和转台固定端连接，定向天线与接收机连接，接收机将处理之后的数字信号通过电气滑环传输到转台固定端；解决了使用射频滑环造成的通信距离缩短的问题，提升了转台无线链路的最大通信距离，并降低了转台成本。

Description

一种无人机地面转台
技术领域
本发明涉及无人机通信领域，具体地，涉及一种无人机地面转台。
背景技术
近年来，无人机的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，例如测绘、监控、农业植保、交通巡检等。
无人机系统通常包括无人机、地面基站和控制终端。地面基站作为无人机系统的核心，通常架设在无人机起飞点附近，其作用是通过无线链路(无线通信电台)与无人机通信，将接收到的数据经过处理发给控制终端；基站同时也接收控制终端的数据，处理之后通过无线链路发给无人机。无线数据链路作为基站的核心组件，其最大通信距离决定了无人机的最大飞行半径(距离起飞点的直线距离)。天线作为无线数据链路的重要组件，其性能决定了链路最大通信距离。
目前有很多应用，例如监控和巡检等，要求无人机具有大的飞行半径(例如大于50公里)，普通的无线链路使用全向天线无法满足需求，因此，为了提高通信距离，必须使用定向天线(例如平板天线、扇区天线等)，而且需要配合转台一起使用。转台的作用是使天线的法向始终指向无人机。
请参考图1，图1为现有技术中的转台，转台的结构包括固定端、移动端和转轴。转台可以带动天线在水平方向360度旋转，同时可以调整俯仰角度。
现有方案将天线安装在转台的移动端，接收机安装在转台的固定端。转台移动端和固定端之间的旋转轴内部安装射频滑环，滑环的作用是将移动端的信号传输到固定端。天线与滑环、滑环与接收机之间使用馈线连接。
现有技术方案的特点是结构简单，除了滑环之外，链路系统没有增加额外的零部件。
本申请发明人在实现本申请发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
由于接收天线产生的模拟电信号通常很微弱，而滑环由于接触电阻的存在，对信号有一定程度的衰减。因此，使用射频滑环之后，必然会缩短无线链路的最大通信距离。
发明内容
本发明目的为解决现有的转台缩短无线链路的最大通信距离的技术问题。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种无人机地面转台，所述转台包括：
定向天线、转台移动端、旋转轴、转台固定端和接收机；定向天线安装在转台移动端，旋转轴上下两端分别与转台移动端和转台固定端连接，定向天线与接收机连接，接收机将处理之后的数字信号通过电气滑环传输到转台固定端。
其中，本发明的原理为：本发明使用电气滑环替代射频滑环，将无线链路的接收机安装到转台的移动端，天线直接通过馈线与接收机连接，使得天线与馈线之间的馈线距离大大缩短，最大程度减少信号衰减，从而保证无线链路的具备更大的通信距离。接收机将处理之后的数字信号通过电气滑环传输到转台固定端，从而解决了使用射频滑环造成的通信距离缩短的问题。由于射频滑环的价格通常比电气滑环贵得多，使用本发明方案还可以降低系统的总成本。
使用电气滑环替代射频滑环的具有如下技术效果：射频滑环存在插入损耗，典型值为0.3～1dB，这就意味着使用滑环之后，接收天线的产生的电信号强度会产生大约10％～25％的损耗，信噪比会下降，因此，使用射频滑环之后，通信链路的最大通信距离必然会缩短。不使用射频滑环以后，天线通过馈线直接与接收机相连，馈线长度缩短，可以提升信噪比，能够保证链路的最大通信距离。
优选的，所述电气滑环为碳刷滑环。
优选的，所述电气滑环为水银滑环。
优选的，定向天线通过馈线与接收机连接。
优选的，接收机安装到转台的移动端。
优选的，接收机安装到转台的移动端内的空腔中或移动端外表面。
优选的，所述定向天线为平板天线。
优选的，所述定向天线为扇区天线。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了使用射频滑环造成的通信距离缩短的问题，提升了转台无线链路的最大通信距离，并降低了转台成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是现有技术中转台的结构示意图；
图2是转台的电气连接示意图；
图3是本发明中转台的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
实施例
请参考图2-图3，本发明实施例提供了一种无人机地面转台，所述转台包括：
定向天线、转台移动端、旋转轴、转台固定端和接收机；定向天线安装在转台移动端，旋转轴上下两端分别与转台移动端和转台固定端连接，定向天线与接收机连接，接收机将处理之后的数字信号通过电气滑环传输到转台固定端。
其中，在本发明实施例中，所述电气滑环为碳刷滑环或水银滑环。
其中，在本发明实施例中，定向天线通过馈线与接收机连接。
其中，在本发明实施例中，接收机安装到转台的移动端内的空腔中或移动端表面。
其中，在本发明实施例中，所述定向天线为平板天线或扇区天线。
其中，在本发明实施例中，本发明将定向天线和数据链接收机都安装到转台的移动端，直接用馈线连接天线和接收机；在旋转轴内部安装电气滑环(可以试用碳刷滑环或者水银滑环)，接收机输出的数字信号通过电气滑环传输到转台固定端的设备，使用普通电源线连接即可。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种无人机地面转台，其特征在于，所述转台包括：
定向天线、转台移动端、旋转轴、转台固定端和接收机；定向天线安装在转台移动端，旋转轴上下两端分别与转台移动端和转台固定端连接，定向天线与接收机连接，接收机将处理之后的数字信号通过电气滑环传输到转台固定端。
2.根据权利要求1所述的无人机地面转台，其特征在于，所述电气滑环为碳刷滑环。
3.根据权利要求1所述的无人机地面转台，其特征在于，所述电气滑环为水银滑环。
4.根据权利要求1所述的无人机地面转台，其特征在于，定向天线通过馈线与接收机连接。
5.根据权利要求1所述的无人机地面转台，其特征在于，接收机安装到转台的移动端。
6.根据权利要求5所述的无人机地面转台，其特征在于，接收机安装到转台的移动端内的空腔中或移动端外表面。
7.根据权利要求1所述的无人机地面转台，其特征在于，所述定向天线为平板天线。
8.根据权利要求1所述的无人机地面转台，其特征在于，所述定向天线为扇区天线。
CN202010104255.8A 2020-02-20 2020-02-20 一种无人机地面转台 Pending CN111293416A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010104255.8A CN111293416A (zh) 2020-02-20 2020-02-20 一种无人机地面转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010104255.8A CN111293416A (zh) 2020-02-20 2020-02-20 一种无人机地面转台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111293416A true CN111293416A (zh) 2020-06-16

Family

ID=71023397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010104255.8A Pending CN111293416A (zh) 2020-02-20 2020-02-20 一种无人机地面转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111293416A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116526126A (zh) * 2023-06-29 2023-08-01 天津天羿科技有限公司 中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101021477A (zh) * 2007-03-07 2007-08-22 博奥生物有限公司 一种热风循环温控式实时荧光定量pcr检测仪
CN201034738Y (zh) * 2007-03-07 2008-03-12 博奥生物有限公司 一种旋转式实时温控探测装置
CN204991931U (zh) * 2015-09-11 2016-01-20 广州长天航空科技有限公司 无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台
US9491635B2 (en) * 2015-01-13 2016-11-08 Smartsky Networks LLC Architecture for simultaneous spectrum usage by air-to-ground and terrestrial networks
CN106872932A (zh) * 2017-01-24 2017-06-20 四川九洲电器集团有限责任公司 一种进行相位校准的系统及方法
CN107164793A (zh) * 2017-06-29 2017-09-15 厦门金越电器有限公司 一种带料电镀装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101021477A (zh) * 2007-03-07 2007-08-22 博奥生物有限公司 一种热风循环温控式实时荧光定量pcr检测仪
CN201034738Y (zh) * 2007-03-07 2008-03-12 博奥生物有限公司 一种旋转式实时温控探测装置
US9491635B2 (en) * 2015-01-13 2016-11-08 Smartsky Networks LLC Architecture for simultaneous spectrum usage by air-to-ground and terrestrial networks
CN204991931U (zh) * 2015-09-11 2016-01-20 广州长天航空科技有限公司 无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台
CN106872932A (zh) * 2017-01-24 2017-06-20 四川九洲电器集团有限责任公司 一种进行相位校准的系统及方法
CN107164793A (zh) * 2017-06-29 2017-09-15 厦门金越电器有限公司 一种带料电镀装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116526126A (zh) * 2023-06-29 2023-08-01 天津天羿科技有限公司 中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质
CN116526126B (zh) * 2023-06-29 2023-10-24 天津天羿科技有限公司 中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012208641B4 (de) Kleinst-Funkzellen-Basisstation und Kommunikationssystem für ein Fahrzeug
US3742358A (en) Tethered airborne communications and information transfer system
FI84537B (fi) Diversitetsantennkoppling foer en digital mobiltelefon.
EP1113524A3 (en) Antenna structure, method for coupling a signal to the antenna structure, antenna unit and mobile station with such an antenna structure
CN109831240B (zh) 一种基于阵列天线的抗干扰机载数据链系统
AU703226B2 (en) Method and system for communicating electromagnetic signals
CN102508237A (zh) 一种角跟踪系统
CN103201509A (zh) 具有电磁波传输系统的风力涡轮机
CN111293416A (zh) 一种无人机地面转台
CN101197468B (zh) 一种天线和一种基站系统
CN204067567U (zh) 矮型车载天线
CN102158281A (zh) 高速全向无线激光通信设备
CN202285045U (zh) 一种角跟踪系统
CN101304277B (zh) 一种获取智能天线通道特性的方法及装置
US4340891A (en) Dual polarized base station receive antenna
CN113131994B (zh) 一体化智能船载卫星通讯系统
JPH08316720A (ja) エレベータの無線機器装置
CN103715494A (zh) 车载天线
CN108769916A (zh) 一种电子围栏系统及其实现方法
CN203760666U (zh) 车载天线
CN201957213U (zh) 一种复用耳机线为接收天线的装置
CN206211014U (zh) 车载全向偶极子天线
CN204118243U (zh) 无线通信振子以及矮型车载天线
CN201199546Y (zh) 一种旋转式组合天线
CN212571332U (zh) 一种一体式电视接收天线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200616

RJ01 Rejection of invention patent application after publication