CN111292267A - 一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,属于数字图像处理领域。该方法包括:一、对原始图像进行拉普拉斯金字塔分解得到近似图像和多尺度细节图像。二、基于改进对比度受限自适应直方图均衡化算法对近似图像进行增强。三、对多尺度细节图像进行增强;四、对增强后的近似图和多尺度细节图进行拉普拉斯逆变换得到增强后图像。通过以上步骤,可以有效地缓解传统对比度受限自适应直方图均衡化增强后图像中可能出现的边界效应、过增强和噪声过大等问题,显著提升图像主观视觉效果。

Description

一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法
技术领域
本发明提供一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强 方法,属于图像处理技术领域。
背景技术
图像增强是图像处理的重要处理步骤,它可以有效地改善图像 质量,提高图像主观视觉效果。其中对比度受限自适应直方图均衡 化是最为常用的局部图像增强算法之一,它首先把图像分为多个连 续不重叠的图像块,然后再分别进行直方图修正和均衡化得到对应 的灰度映射函数,最后进行双线性插值缓解不同图像块之间的不连 续效应。该算法可以有效地增强局部图像的细节信息,提高图像主 观视觉效果,但其存在如下问题:(1)图像块效益明显,如果相 邻图像块之间的映射函数差别比较大,经过双线性插值以后,其边界块效应依然会比较明显;(2)图像过增强问题,如果子图像存 在大面积灰度比较接近的区域,经过直方图修正后,其峰值依然明 显,容易造成过增强;(3)图像放大噪声问题,由于图像噪声和 细节都属于图像高频信息,对比度受限自适应直方图均衡化方法在 增强图像局部细节的时候会放大图像的噪声。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉 效果增强方法,它能够缓解传统对比度受限自适应直方图均衡化方法 增强后图像中可能出现的边界效应、过增强和噪声过大等问题,显著 提升图像主观视觉效果。
为实现上述目的,本发明的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视 觉效果增强方法,其步骤如下:
步骤S1:图像拉普拉斯金字塔分解;
所述的拉普拉斯金字塔分解步骤中,是对输入图像进行拉普拉斯 金字塔分解得到近似图像LpK和多尺度细节图像Lpk(k=1,2,...,K-1); 然后将多尺度细节图像缩放至近似图像一样大小,求出缩放后图像均 值得到多尺度细节均值图像
Figure BDA0002380002710000021
其中, K为拉普拉斯金字塔层数,Lp_resizedk(k=1,2,...,K-1)为缩放后多 尺度细节图像。
步骤S2:近似图像增强;
所述的近似图像增强步骤中,采用改进对比度受限自适应直方图 均衡化算法对步骤S1中得到的近似图像进行增强;其中,该步骤包 括:
步骤S21,将步骤S1中获取的图像LpK分割为 round(M/s)×round(N/s)个大小为s×s的连续不重叠子块,记为
Figure BDA0002380002710000022
其中M×N为LpK图像尺寸,round表示取整操作。 子块
Figure BDA0002380002710000023
在图像Lp_mean中对应(位置一样)的子块记 为Lp_meani(i=1,2,...,s2)。对
Figure BDA0002380002710000024
图像中的每个像素点 (x,y)(x=1,2,...,M,y=1,2,...,N)进行遍历,在像素点灰度值对应的直方图 个数加上log(Lp_meani(x,y)):
Figure BDA0002380002710000031
其中,
Figure BDA0002380002710000032
为子块图像
Figure BDA0002380002710000033
对应的直方图。 进一步,求出所有子块直方图的均值,记为
Figure BDA0002380002710000034
从步骤S21中子块图像直方图中的定义可以看出,其和像素的 数目和其对应的细节信息相关,而且包含细节信息越少的像素点对直 方图的影响越小。当图像中存在大量灰度级接近的背景区域时,其在 传统灰度直方图中会形成一个峰值,进而导致图像过增强;由于灰度 级接近的区域其包含的细节信息较小,其对我们定义的直方图影响较 小,可以有效避免峰值。
步骤S22,把步骤S21中获取的各子块图像直方图
Figure BDA0002380002710000035
和直方图均值hK进行加权操作得到各子块图像加权后直方图:
Figure BDA0002380002710000036
其中加权系数
Figure BDA0002380002710000037
从加权系数的定义可以看出,子块直方图和均值直方图的差异越大, 其对应的权值越小。因此,加权后的直方图可以自适应降低子块直方 图之间的差异,避免增强后图像子块之间边界效应太明显的现象
步骤S23,对步骤S22中获取的各子块加权后直方图进行累加和 归一化操作,得到各子块映射函数
Figure BDA0002380002710000038
Figure BDA0002380002710000039
其中,
Figure BDA0002380002710000041
步骤S24,采用传统对比度受限自适应直方图均衡化增强算法中 的双线性插值方法,对步骤S23中获取的各子块图像映射函数进行插 值得到图像中每个像素的映射灰度级,并进行灰度替换,完成近似图 像增强,得到增强后近似图像
Figure BDA0002380002710000042
步骤S3:多尺度细节图像增强;
所述的多尺度细节图像增强步骤中,对步骤S1中得到的各尺度 细节图像Lpk(k=1,2,...,K-1)进行放大,得到增强后细节图像。
Figure BDA0002380002710000043
其中
Figure BDA0002380002710000044
为增强后细节图像,mean(|Lpk|)为 细节图像Lpk绝对值均值,a(1<a<3)为增强系数。对多尺度细节图 像进行放大,可以增强图像细节、锐化图像。通过设定自适应阈值, 可以在一定程度上抑制噪声的放大。
步骤S4:拉普拉斯逆变换
所述拉普拉斯逆变换步骤中,是对步骤S2中增强后的近似图像
Figure BDA0002380002710000045
和步骤S3中增强后的各尺度细节图像
Figure BDA0002380002710000046
进行拉普拉斯逆变换得到增强后图像。
与现有技术相比本发明的技术效果在于:传统对比度受限自适 应图像均衡化算法统计每个子块图像的灰度直方图,容易出现直方 图峰值,导致过增强。虽然其对直方图进行了修正,但当峰值比较 明显时,过增强问题依然存在。本发明提出的图像直方图是对图像 进行拉普拉斯分解,然后基于多尺度细节图像包含的细节信息来统 计子块图像直方图。基于该直方图,本发明可以有效避免传统对比 度受限自适应图像均衡化算法中可能出现的图像过增强现象。
尤其,传统对比度受限自适应图像均衡化算法可能出现边界效 应,当相邻子块图像直方图差异较大时,子块图像边界的不连续现 象尤为明显。本发明所提出的子块图像直方图加权算法,该算法对 子块图像直方图和所有子块图像均值直方图进行加权,自适应降低 子块图像直方图之间的差异,有效避免对比度受限自适应图像均衡 化中可能出现的边界效应。
尤其,传统对比度受限自适应图像均衡化算法对图像局部细节 增强的同时,容易放大图像的噪声。本发明是对图像进行拉普拉斯 分解,得到多尺度高频细节图和低频近似图像。图像噪声属于高频 信息,基本都包含在细节图中,只需要对低频近似图像进行增强,可有效地避免图像噪声过大。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为本发明步骤S3的流程图
图3为本发明的一个实施例中处理前的原始图像;
图4为四个子块图像的灰度直方图和本发明的加权后细节直 方图;
图5为采用传统对比度受限自适应直方图均衡化算法增强后 图像;
图6为采用本发明的方法增强后。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结 合具体实施例,并参照附图,对本发明作进一步的详细说明。
本发明所述的一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增 强方法,其流程图如图1所示,包括一下步骤:
步骤S1:图像拉普拉斯金字塔分解
采用现有技术对输入图像进行拉普拉斯金字塔分解得到近似图 像LpK和多尺度细节图像Lpk(k=1,2,...,K-1);然后将多尺度细节图 像缩放至近似图像一样大小,求出缩放后图像均值得到多尺度细节均 值图像
Figure BDA0002380002710000061
其中,K为拉普拉斯金字塔 层数,Lp_resizedk(k=1,2,...,K-1)为缩放后多尺度细节图像。
步骤S2:近似图像增强;对步骤S1中获取的近似图像LpK进行 增强,其包括如下步骤:
步骤S21,将步骤S1获取的图像LpK分割为 round(M/s)×round(N/s)个大小为s×s的连续不重叠子块,记为
Figure RE-GDA0002436059180000062
其中M×N为LpK图像尺寸,round表示取整操作。 子块
Figure RE-GDA0002436059180000063
在图像Lp_mean中对应(位置一样)的子块记 为Lp_meani(i=1,2,...,s2)。对
Figure RE-GDA0002436059180000064
图像中的每个像素点 (x,y)(x=1,2,...,M,y=1,2,...,N)进行遍历,在像素点灰度值对应的直方图 个数加上log(Lp_meani(x,y)):
Figure BDA0002380002710000066
其中,
Figure BDA0002380002710000067
为子块图像
Figure BDA0002380002710000068
对应的直方图。 进一步,求出所有子块直方图的均值,记为
Figure BDA0002380002710000071
步骤S22,把步骤S21中获取的各子块图像直方图
Figure BDA0002380002710000072
和直方图均值hK进行加权操作得到各子块图像加权后直方图:
Figure BDA0002380002710000073
其中加权系数
Figure BDA0002380002710000074
步骤S23,对步骤S22中获取的各子块加权后直方图进行累加和 归一化操作,得到各子块映射函数
Figure BDA0002380002710000075
Figure BDA0002380002710000076
其中,
Figure BDA0002380002710000077
步骤S24,采用传统对比度受限自适应直方图均衡化增强算法中 的双线性插值方法,对步骤S23中获取的各子块图像映射函数进行插 值得到图像中每个像素的映射灰度级,并进行灰度替换,完成近似图 像增强,得到增强后近似图像
Figure BDA0002380002710000078
步骤S3:多尺度细节图像增强
对步骤S1中得到的各尺度细节图像Lpk(k=1,2,...,K-1)进行如 下放大:
Figure BDA0002380002710000079
其中
Figure BDA00023800027100000710
为增强后细节图像,mean(|Lpk|)为 细节图像Lpk绝对值均值,a(1<a<3)为增强系数。
步骤S4:拉普拉斯逆变换
对步骤S2中增强后的近似图像
Figure BDA0002380002710000081
和步骤S3中增强后的各 尺度细节图像
Figure BDA0002380002710000082
进行拉普拉斯逆变换得到增强 后图像。
为验证本专利提出算法的有效性、合理性、可行性及科学性,对 图3中原始图像采用传统对比度受限自适应直方图均衡化和本发明的 方法进行增强。拉普拉斯分解层数K=2,子块图像数目为4,细节增 强系数a=1.5。图4是原始图像四个子块图像的灰度直方图和对应的 加权后细节直方图;图5是传统对比度受限自适应直方图均衡化算法 增强后图像;图6是应用本发明的方法增强后图像。从图4中可以看出, 原始图像中大面积的灰色背景区域灰度比较接近,因而在传统灰度直 方图中形成了个峰值。我们的直方图由像素点个数和其包含的细节信 息共同决定。由于图像中的背景区域比较平缓,包含的细节信息较小, 其对直方图的影响较小。因此我们的细节直方图中没有产生峰值。另 一方面,通过直方图加权后,子块图像之间的直方图差异明显变小。 从图5中可以看出,由于传统灰度直方图存在峰值,导致直方图均衡 化出现过增强现象;另外,由于子块直方图之间差异比较明显,子图像边界之间存在少量不连续现象。从图6中可以看出,我们算法能够 有效避免图像过增强、边界效应和噪声的放大,大幅提升图像主观视 觉效果。

Claims (7)

1.一种基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:图像拉普拉斯金字塔分解;
所述的拉普拉斯金字塔分解步骤中,是对输入图像进行拉普拉斯金字塔分解得到近似图像和多尺度细节图像;然后将多尺度细节图像缩放至近似图像一样大小,求出缩放后图像均值得到多尺度细节均值图像;
步骤S2:近似图像增强;
所述的近似图像增强步骤中,采用改进对比度受限自适应直方图均衡化算法对步骤S1中得到的近似图像进行增强;其中,该步骤包括:
步骤S21,将所述近似图像分割为连续不重叠子块图像,利用步骤S1中得到多尺度细节均值图像的信息,统计各子块图像直方图,并求出各子块直方图均值。
步骤S22,把所述各子块图像直方图和直方图均值进行加权操作得到各子块图像加权后直方图;
步骤S23,将所述各子块加权后直方图进行累加和归一化操作,得到各子块映射函数;
步骤S24,采用传统对比度受限自适应直方图均衡化增强算法中的双线性插值方法,对步骤S23中获取的各子块图像映射函数进行插值得到图像中每个像素的映射灰度级,并进行灰度替换,完成近似图像增强[1]。
步骤S3:多尺度细节图像增强;
所述的多尺度细节图像增强步骤中,对步骤S1中得到的各尺度细节图像进行放大,得到增强后细节图像。
步骤S4:拉普拉斯逆变换
所述拉普拉斯逆变换步骤中,是对步骤S2中增强后的近似图像和步骤S3中增强后的各尺度细节图像进行拉普拉斯逆变换得到增强后图像。
2.根据权利要求1所述的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述多尺度近似图像定义为LpK,所述多尺度细节图像定义为Lpk(k=1,2,...,K-1),所述缩放后多尺度细节图像均值定义为Lp_mean,其表达式如下:
Figure FDA0002380002700000021
K为拉普拉斯金字塔层数,Lp_resizedk(k=1,2,...,K-1)为缩放后多尺度细节图像。
3.根据权利要求1所述的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,所述步骤S21中,将步骤S1中获取的近似图像LpK分割为round(M/s)×round(N/s)个大小为s×s的连续不重叠子块,记为
Figure FDA0002380002700000022
其中M×N为LpK图像尺寸,round表示取整操作。子块图像
Figure FDA0002380002700000023
在步骤S1中获取的多尺度细节均值图像Lp_mean中对应(位置一样)的子块记为Lp_meani(i=1,2,...,s2)。
4.根据权利要求1所述的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,所述步骤S21中,计算子块图像
Figure FDA0002380002700000031
直方图的方法如下:遍历
Figure FDA0002380002700000032
图像中的每个像素点(x,y)(x=1,2,...,M,y=1,2,...,N),在像素点灰度值对应的直方图个数加上log(Lp_meani(x,y)):
Figure FDA0002380002700000033
其中,
Figure FDA0002380002700000034
为子块图像
Figure FDA0002380002700000035
对应的直方图。所有子块图像直方图
Figure FDA0002380002700000036
的均值记为
Figure FDA0002380002700000037
5.根据权利要求1所述的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,所述步骤S22中,子块图像加权后子块直方图的计算方法如下:
Figure FDA0002380002700000038
其中加权系数
Figure FDA0002380002700000039
6.根据权利要求1所述的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,所述步骤S23中,计算各子块图像映射函数
Figure FDA00023800027000000310
方法如下:
Figure FDA00023800027000000311
其中
Figure FDA00023800027000000312
7.根据权利要求1所述的基于拉普拉斯金字塔的图像主观视觉效果增强方法,其特征在于,所述步骤S3中,多尺度细节图像增强方法如下:
Figure FDA0002380002700000041
其中
Figure FDA0002380002700000042
为增强后细节图像,mean(|Lpk|)为细节图像Lpk绝对值均值,a(1<a<3)为增强系数。
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