CN111291228A - 钢网清洗数据库的建立方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种钢网清洗数据库的建立方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：终端扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查询该标识对应的清洗记录；终端确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的第x序列，生成该第x序列之后的第x+1序列；终端对该钢网执行清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第x+1序列。本申请提供的技术方案具有成本低的优点。

Description

钢网清洗数据库的建立方法及系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种钢网清洗数据库的建立方法及系 统。

背景技术

钢网(stencils)，也就是SMT模板(SMT Stencil)，是一种SMT专用模具。 其主要功能是帮助锡膏的沉积；目的是将准确数量的锡膏转移到空PCB上的准 确位置。

现有的钢网清洗数据库的建立基于人工来管理，无法实现数据的电子化， 并且人工管理钢网清洗数据效率低，无法进行查询。

发明内容

本发明实施例提供了一种钢网清洗数据库的建立方法及相关产品，可以钢 网清洗数据的自动化查询和备案，降低成本的优点。

第一方面，本发明实施例提供一种钢网清洗数据库的建立方法，所述方法 包括如下步骤：

终端扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查询该标识对 应的清洗记录；

终端确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的第x序列，生成 该第x序列之后的第x+1序列；

终端对该钢网执行清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时 间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第x+1序列。

第二方面，提供一种钢网清洗数据库的建立系统，所述系统包括：处理器、 存储单元，

处理器，用于扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查询 该标识对应的清洗记录；确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的 第x序列，生成该第x序列之后的第x+1序列；对该钢网执行清洗流程，在清 洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时 间和清洗图片存储于第x+1序列；

存储单元，用于存储数据。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程 序，其中，所述程序使得服务器执行第一方面提供的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请提供的技术方案扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗 的钢网的标识，查询该标识对应的清洗记录；终端确定该标识具有清洗记录时， 确定该清洗记录包含的第一序列，生成该第一序列之后的第二序列；终端对该 钢网执行清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片， 将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第二序列。这样能够自动的将钢网 的清洗数据建立对应的数据库，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种电子设备的结构示意图。

图2是一种钢网清洗数据库的建立方法的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的钢网清洗数据库的建立系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第 三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术 语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如 包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出 的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对 于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可 以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不 一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。 本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实 施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持 设备、车载设备、可穿戴设备(智能手表、智能手环、无线耳机、增强现实/虚 拟现实设备、智能眼镜)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备， 以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)， 服务器设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子 设备。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子 设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感 器170，其中：

电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。 该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例 如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器 (例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处 理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以 基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管 理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览 应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用 程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可 以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器 的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状 态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测， 与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功 能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按 压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实 施例不作限制。

电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电 子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据 和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路 150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括超声波指纹识别模组，还 可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基 于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏 的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它 传感器等，超声波指纹识别模组可以集成于屏幕下方，或者，超声波指纹识别 模组可以设置于电子设备的侧面或者背面，在此不作限定，该超声波指纹识别 模组可以用于采集指纹图像。

传感器170可以包括红外(IR)摄像头或RGB摄像头，IR摄像头在拍摄时， 瞳孔反射红外光，因此IR摄像头在拍摄瞳孔图像会比RGB相机更加准确；RGB 摄像头需要进行更多的后续图像处理，计算精度和准确性比IR摄像头要高，通 用性比IR摄像头更好，但是计算量大。

输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，例如显示屏130。显示 屏130可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离 子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可 以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以 是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触 摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控， 压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备 100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器， 麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信 电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号 的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、 功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路 120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持 近场通信(NearField Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以 包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发 器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元 160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小 键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并 且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态 信息和其它输出。

钢网最初是由丝网制成的，因此那时叫网板(mask)。开始是尼龙(聚脂) 网，后来由于耐用性的关系，就有铁丝网、铜丝网的出现，最后是不锈钢丝网。 但不论是什么材质的丝网，均有成型不好、精度不高的缺点。

随着SMT的发展，对网板要求的增高，钢网就随之产生。受材料成本及制 作的难易程序影响，最初的钢网是由铁/铜板制成的，但也是因为易锈蚀，不锈 钢钢网就取代了它们，也就是现在的钢网(SMT Stencil)。

电抛光模板(E.P.Stencil)

电抛光模板是在激光切割后，通过电化学的方法，对钢片进行后处理，以 改善开口孔壁。

其特点是：

1、孔壁光滑，对超细间距的QFP/BGA/CSP尤其适合。

2、减少SMT模板的擦拭次数，大大提高工作效率。

电铸模板(E.F.Stencil)

为顺应电子产品短、小、轻、薄的要求，超细体积(如0201)和超密间距 (如ūBGA、CSP)被广泛应用，这样一来，SMT钢网行业对印刷模板也提出 了更高的要求，电铸模板应运而生。

我公司制作的电铸模板特点是：在同一张模板上可做成不同厚度。

阶梯模板(StepStencil)

因同一PCB上各类元件焊接时对锡膏量要求的不同，就要求同一SMT模 板部分区域厚度不同，这就产生了STEP-DOWN&STEP-UP工艺模板。

STEP-DOWN模板

对模板进行局部减薄，以减少特定元件焊接时的锡量。

邦定模板(BondingStencil)

PCB上已固定了COB器件，但仍要进行印锡的贴片工艺，这就需要用到 Bonding模板。

Bonding模板就是在模板所对应的PCB bonding位处加做一个小盖，以避开 COB器件达到平整印刷的目的。

镀镍模板(Ni.P.Stencil)

为了减少锡膏与孔壁之间的摩擦力，便于脱模，进一步改善锡膏的释放效 果。

蚀刻模板

采用美国原装进口301型钢片制造，蚀刻钢网适用于角位及间距大于等于 0.4MM的PCB板印刷，适合需抄板及菲林使用,可同时使用CAD/CAM及曝光 方式,视不同的零件可进行缩放,不需根据零件位的多少计算价格.制作时间快捷。 价格较激光模板便宜.便于客户的菲林存档。

钢网的制作工艺有：化学蚀刻法(chemical etch)、激光切割法(laser cutting)、电铸成型法(electroform)。

1、化学蚀刻法(chemical etch)

工艺流程：数据文件PCB→菲林制作→曝光→显影→蚀刻→钢片清洗→张 网

特点：一次成型，速度较快点；价格便宜。

缺点：易形成沙漏形状(蚀刻不够)或开口尺寸变大(过度蚀刻)；客观因 素(经验、药剂、菲林)影响大，制作环节较多，累积误差较大，不适合fine pitch 钢网制作法；制作过程有污染，不利于环保。

2、激光切割法(laser cutting)

工艺流程：菲林制作PCB→取坐标→数据文件→数据处理→激光切割→打 磨→张网

特点：数据制作精度高，客观因素影响小；梯形开口利于脱模；可做精密 切割；价格适中。

缺点：逐个切割，制作速度较慢。

3、电铸成型法(electroform)

工艺流程：基板上涂感光膜→曝光→显影→电铸镍→成型→钢片清洗→张 网

特点：孔壁光滑，特别适合超细间距钢网制作法。

缺点：工艺较难控制，制作过程有污染，不利于环保；制作周期长且价格 太高。

钢网的开口设计应考虑锡膏的脱模性，它由三个因素决定：

①开口的宽厚比/面积比；②开口侧壁的几何形状；③孔壁的光洁度。

三个因素中，后两个因素同钢网的制造技术决定的，前一个我们考虑的更 多。

因为激光钢网很好的性价比，所以这里我们重点探讨激光钢网的开口设计。

首先，我们认识宽厚比和面积比：

宽厚比：开口宽与钢网厚度的比率。

面积比：开口面积与孔壁横截面积的比率，

一般地说，要获得好的脱模效果，宽厚比应大于1.5，面积比应大于0.66。

什么时候考虑宽厚比，什么时候考虑面积比呢？通常，如果开口长度没有达 到宽度的5倍时，应考虑用面积比来预测锡膏的脱模，其它情况考虑宽厚比。

SMT钢网在使用前、中、后、都要进行清洗(一般都是用SMT钢网清洗机 清洗)：

在使用前应抹拭；

在使用过程中也要定期擦拭钢网底部，以保持钢网脱模顺畅；

使用后更要及时清洗钢网，以便下次还能得到同样好的脱模效果。

钢网清洗方式一般有擦拭和超声波清洗：

擦拭

用预先浸泡了清洁剂的不起毛抹布(或专用钢网擦拭纸)去擦拭钢网，以 清除固化的锡膏或胶剂。

特点是方便、不受时间限制、成本低；

缺点是能不彻底地清浩钢网，尤其是密间距钢网。

另外，有些印刷机带有自动擦拭功能，可设定印了几次后自动擦拭钢网底 部。这个过程也是用专用的钢网擦拭纸，而且动作前机器会先喷射清洁剂在纸 上。

超声波清洗

超声波清洗主要有浸泡式和喷雾式两种，还有一些厂家用一种半自动式的 超声波清洗机清洗钢网。

清洗剂的选择

理想的钢网清洗剂必须是实用的、有效的、以及对人和环境都安全的，同 时它还必须能够很好地清除钢网上的锡膏(胶剂)。现在有专门的钢网清洗剂，但 它可能会钢网洗脱，使用时应慎重。若无特别要求，可用酒精或去离子水代替 钢网专用清洁剂。

参阅图2，图2提供了一种钢网清洗数据库的建立方法，该方法如图2所示， 由如图1所示的服务器来执行，该方法包括如下步骤：

步骤S201、终端扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查 询该标识对应的清洗记录；

步骤S202、终端确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的第x 序列，生成该第x序列之后的第x+1序列；

上述第x序列可以为前、中清洗。该第x+1序列为中、后序列。

步骤S203、终端对该钢网执行清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设 备、清洗时间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第x+1 序列。

本申请提供的技术方案扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标 识，查询该标识对应的清洗记录；终端确定该标识具有清洗记录时，确定该清 洗记录包含的第一序列，生成该第一序列之后的第二序列；终端对该钢网执行 清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片，将该清 洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第二序列。这样能够自动的将钢网的清洗 数据建立对应的数据库，降低了成本。

可选的，上述方法还包括：

终端确定该标识不具有清洗记录时，建立该标识的清洗记录，创建该清洗 记录的第一序列，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第第一序列。

可选的，上述方法还可以包括：

终端对该清洗图片进行识别确定该钢网的清洗程度，如该清洗程度合格， 执行下一流程，如该清洗程度不合格，执行重新清洗流程。

可选的，上述方法还包括：

终端执行中心清洗流程时，采集第二清洗图片以及第二清洗时间，将该第 二清洗图片以及第二清洗时间覆盖第x+1序列的数据。

此种方式能够保证其数据存储的完整性，避免了未清洗干净的钢网进入下 一个流程。

参阅图3，图3提供了一种钢网清洗数据库的建立系统，所述系统包括：处 理器、存储单元，

处理器，用于扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查询 该标识对应的清洗记录；确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的 第x序列，生成该第x序列之后的第x+1序列；对该钢网执行清洗流程，在清 洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时 间和清洗图片存储于第x+1序列；

存储单元，用于存储数据。

可选的，所述处理器，还用于确定该标识不具有清洗记录时，建立该标识 的清洗记录，创建该清洗记录的第一序列，将该清洗设备、清洗时间和清洗图 片存储于第第一序列。

可选的，所述处理器，还用于对该清洗图片进行识别确定该钢网的清洗程 度，如该清洗程度合格，执行下一流程，如该清洗程度不合格，执行重新清洗 流程。

可选的，所述处理器，还用于执行中心清洗流程时，采集第二清洗图片以 及第二清洗时间，将该第二清洗图片以及第二清洗时间覆盖第x+1序列的数据。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储 用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实 施例中记载的任何一种钢网清洗数据库的建立方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储 了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计 算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种钢网清洗数据库的建立方法的部 分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述 为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的 动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。 其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施 例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其 它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单 元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例 如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略， 或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可 以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的 形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的 形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或 使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设 备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包 括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存 储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory， 简称：ROM)、随机存取器(英文：RandomAccess Memory，简称：RAM)、磁 盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的 原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方 法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在 具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理 解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种钢网清洗数据库的建立方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

终端扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查询该标识对应的清洗记录；

终端确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的第x序列，生成该第x序列之后的第x+1序列；

终端对该钢网执行清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第x+1序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

终端确定该标识不具有清洗记录时，建立该标识的清洗记录，创建该清洗记录的第一序列，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第第一序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

终端对该清洗图片进行识别确定该钢网的清洗程度，如该清洗程度合格，执行下一流程，如该清洗程度不合格，执行重新清洗流程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

终端执行中心清洗流程时，采集第二清洗图片以及第二清洗时间，将该第二清洗图片以及第二清洗时间覆盖第x+1序列的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第x序列可以为前、中清洗，所述第x+1序列为中、后序列。

6.一种钢网清洗数据库的建立系统，所述系统包括：处理器、存储单元，其特征在于，

处理器，用于扫描待清洗的钢网的二维码获取待清洗的钢网的标识，查询该标识对应的清洗记录；确定该标识具有清洗记录时，确定该清洗记录包含的第x序列，生成该第x序列之后的第x+1序列；对该钢网执行清洗流程，在清洗完毕以后，提取该清洗设备、清洗时间和清洗图片，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第x+1序列；

存储单元，用于存储数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于确定该标识不具有清洗记录时，建立该标识的清洗记录，创建该清洗记录的第一序列，将该清洗设备、清洗时间和清洗图片存储于第第一序列。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于对该清洗图片进行识别确定该钢网的清洗程度，如该清洗程度合格，执行下一流程，如该清洗程度不合格，执行重新清洗流程。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于执行中心清洗流程时，采集第二清洗图片以及第二清洗时间，将该第二清洗图片以及第二清洗时间覆盖第x+1序列的数据。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第x序列可以为前、中清洗，所述第x+1序列为中、后序列。

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