CN111289174B - 一种三维应力传感器标定装置及其标定方法 - Google Patents

一种三维应力传感器标定装置及其标定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111289174B
CN111289174B CN201811495700.7A CN201811495700A CN111289174B CN 111289174 B CN111289174 B CN 111289174B CN 201811495700 A CN201811495700 A CN 201811495700A CN 111289174 B CN111289174 B CN 111289174B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
dimensional stress
calibration
stress sensor
cubic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811495700.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111289174A (zh
Inventor
邢天海
王富奇
陈勇
郑有雷
代长春
程文武
贾晓东
杨洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yankuang Energy Group Co Ltd
Original Assignee
Yankuang Energy Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yankuang Energy Group Co Ltd filed Critical Yankuang Energy Group Co Ltd
Priority to CN201811495700.7A priority Critical patent/CN111289174B/zh
Publication of CN111289174A publication Critical patent/CN111289174A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111289174B publication Critical patent/CN111289174B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明属于传感器技术领域，特别涉及一种三维应力传感器标定装置，包括三维应力传感器、立方体均质试样和双轴加载机，三维应力传感器与数据采集仪通讯连接，数据采集仪与数据汇总单元通讯连接，数据汇总单元与标定单元通讯连接。本发明还涉及一种标定方法，将三维应力传感器装在立方体均质试样钻孔中，双轴加载机建立空间直角坐标系从零加载到预定加载值，数据汇总单元存储数据并导出，标定单元进行标定分析。本发明采用三维应力传感器和双轴加载机的配合设计，同时利用数据汇总单元导出波长值变化趋势，标定单元根据导出的数据计算得出标定系数，具有较高的精确性，结构简单，方法简便，省时省力，应用领域更广泛。

Description

一种三维应力传感器标定装置及其标定方法
技术领域
本发明属于传感器技术领域，具体地说涉及一种三维应力传感器标定装置及其标定方法。
背景技术
围岩三维应力是引起工程失稳、破坏的直接因素，因此对围岩三维应力的监测十分重要，尤其是在岩土、采矿等地下工程领域。煤岩体三维应力主要由两部分组成，一部分是原岩应力，它在人类工程活动发生之前就已经存在于煤岩体中，对于一个特定位置而言，其大小和方向是固定不变的；另一部分是扰动应力，它是由煤层开采等人类工程活动引起的应力，其大小及方向随采动活动而变化。
传统的原岩应力测试传感器采用电阻应变片作为测量元件，易受强电磁干扰且长期稳定性不佳，难以满足长期监测扰动应力的要求。考虑到光纤光栅传感器具有抗电磁干扰、传输距离远、信号稳定灵敏等优点，研发了测量元件为光纤布拉格光栅的空心包体式三维应力传感器。在使用空心包体式光纤布拉格光栅三维应力传感器之前，必须要对其进行标定，求出标定系数。但是目前，尚没有空心包体式光纤布拉格光栅三维应力传感器的标定技术。
发明内容
针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种三维应力传感器标定装置及其标定方法，结构简单，标定方法简便，提高了企业经济效益。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维应力传感器标定装置，包括三维应力传感器、立方体均质试样和双轴加载机。所述三维应力传感器设置在立方体均质试样上，立方体均质试样设置在双轴加载机上；所述三维应力传感器与一数据采集仪进行通讯连接，数据采集仪另一端与数据汇总单元进行通讯连接，数据汇总单元另一端与标定单元进行通讯连接。
进一步地，所述立方体均质试样的弹性模量不小于3GPa、且边长不小于 150mm。
进一步地，所述立方体均质试样的一个面的中心处设有一钻孔，该钻孔垂直于此面且贯通立方体均质试样，钻孔的直径为38～40mm。
进一步地，所述双轴加载机上设有数个压头接触面，压头接触面将立方体均质试样固定在双轴加载机上。
本发明还提供一种三维应力传感器标定方法，包括以下步骤：
S1、将待标定的三维应力传感器安装在立方体均质试样中心处的钻孔中；
S2、双轴加载机对立方体均质试样建立空间直角坐标系；
S3、设置数据采集仪的采集频率；
S4、设置数据汇总单元的数据存储时间间隔；
S5、双轴加载机沿x、y轴两个方向从零加载到预定加载值；
S6、数据汇总单元存储数据并导出，标定单元利用导出的数据对三维应力传感器进行标定分析，得出标定系数。
进一步地，所述步骤S2中建立空间直角坐标系具体为x轴水平向右，y轴竖直向上，z轴由右手坐标系法则确定。
进一步地，所述步骤S3中数据采集仪的采集频率不小于1Hz、且不大于25Hz。
进一步地，所述步骤S4中数据汇总单元的数据存储时间间隔不小于40ms、且不大于1s，待三维应力传感器读数稳定后数据汇总单元存储1min的数据。
进一步地，所述步骤S5中双轴加载机沿x、y轴两个方向同时从零开始以 0.05MPa/s的加载速率加载至相同的预定加载值，预定加载值大于三维应力传感器的四分之一量程且不超过满量程。
进一步地，所述步骤S6中数据汇总单元储存双轴加载机从零加载到预定加载值过程中的数据，当到达预定加载值、传感器读数稳定后，数据汇总单元再储存1min的数据，并导出所有数据；标定单元利用MATLAB等软件对导出的数据进行标定分析。
本发明的有益效果是：
(1)标定装置采用光纤布拉格光栅的空心包体式三维应力传感器和双轴加载机的配合设计，能在保证加载值精确、稳定变化的同时精确地传送传感器数据，同时数据采集仪和数据汇总单元传输、存储并导出数据，标定单元利用导出的数据进行标定分析，实现三维应力传感器的有效标定，结构简单，测量结果精确，提高传感器标定效率。
(2)标定方法通过测量三维应力传感器在双轴加载时的实时数据，并利用数据汇总单元导出加载过程的波长值变化趋势，标定单元内的MATLAB等软件根据导出的数据和弹性理论分析计算得出的传感器标定系数，具有较高的精确性，该方法简单快捷，省时省力，应用领域更广泛。
附图说明
图1是本发明的三维应力传感器标定装置的整体示意图；
图2是本发明的立方体均质试样的正视图；
图3是本发明的立方体均质试样的A-A剖视图；
图4是本发明的双轴加载机的加载值变化图；
图5是本发明的三维应力传感器某个光纤布拉格光栅波长数据的变化图；
图6是本发明的三维钻孔周围应力分布状态图。
附图中：1-三维应力传感器、2-立方体均质试样、3-双轴加载机、31-压头接触面、4-数据采集仪、5-数据汇总单元、6-标定单元。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1，是本实施例的三维应力传感器标定装置的整体示意图，该标定装置包括三维应力传感器1、立方体均质试样2和双轴加载机3。三维应力传感器1 设置在立方体均质试样2上，立方体均质试样2设置在双轴加载机3上，双轴加载机2对立方体均质试样2进行双轴加载。
参见图1～图3，立方体均质试样2的弹性模量不小于3GPa、且边长不小于 150mm。本实施例立方体均质试样优选采用有机玻璃，其弹性模量为3.5GPa、边长为300mm。在立方体均质试样2的一个面的中心处设有一钻孔，该钻孔垂直于此面且贯通立方体均质试样2，钻孔的直径为38～40mm，本实施例优选为40mm。将三维应力传感器1设置在该钻孔内。
本实施例双轴加载机3为刚性加载机，其变形量相对于立方体均质试样2的变形量可以忽略不计，双轴加载机3上设有数个压头接触面31，压头接触面31将立方体均质试样2固定在双轴加载机3上，本实施例压头接触面31有4个，分别接触立方体均质试样2的4个面，压头接触面31的尺寸为300mm×300mm。
三维应力传感器1为空心包体式传感器，其测量元件为光纤布拉格光栅，三维应力传感器1与一数据采集仪4进行通讯连接，数据采集仪4可以采集三维应力传感器1在加载过程中的数据。数据采集仪4的频率不小于1Hz、且不大于25Hz，其与一数据汇总单元5进行通讯连接，数据汇总单元5与一标定单元6进行通讯连接。数据采集仪4将采集到的数据发送给数据汇总单元5，并在数据汇总单元5上进行存储、显示，数据汇总单元5存储数据的间隔时间不小于40ms、且不大于1s。数据汇总单元5将数据导出，标定单元6可以用MATLAB等软件程序对导出数据进行分析，得到三维应力传感器1的标定系数。
本发明实施例还提供一种使用上述三维应力传感器标定装置的标定方法，包括：
步骤S1，将待标定的三维应力传感器1安装在立方体均质试样2中心处的钻孔中，如图3所示。
步骤S2，双轴加载机3对立方体均质试样2建立空间直角坐标系，如图1所示， x轴水平向右，y轴竖直向上，z轴由右手坐标系法则确定。
步骤S3，设置数据采集仪4的采集频率，本实施例优选为1Hz。
步骤S4，设置数据汇总单元5的数据存储时间间隔，本实施例优选为1s，待三维应力传感器1读数稳定后先存储1min的数据。
步骤S5，双轴加载机3开始加载，沿x、y轴两个方向同时从零开始以0.05MPa/s 的加载速率平稳加载至相同的预定加载值，预定加载值大于三维应力传感器1的四分之一量程且不超过满量程。本实施例中三维应力传感器1的量程为100MPa，预定加载值取30MPa。双轴加载机3沿x、y两轴进行加载的加载值变化如图4所示。
步骤S6，数据汇总单元5存储数据，具体为：当双轴加载机3从零加载到30MPa，30MPa÷0.05MPa/s＝600s＝10min，数据汇总单元5存储这10min的数据，当加载值到达30MPa、传感器读数稳定后，数据汇总单元5继续再存储1min的数据，因此，从未加载到加载完成，数据汇总单元5总共存储12min的数据。数据汇总单元5将数据导出，导出的数据如图5所示。
步骤S7，标定单元6利用导出的数据对三维应力传感器1进行标定分析，得出标定系数。本实施例标定原理如下：
参见图6，弹性理论给出了钻孔周围应力分布公式，在获得测点钻孔孔壁应变的基础上利用该公式可以求出该钻孔处的应力状态。在一个无限大的试样中，有一钻孔，建立直角坐标系和柱坐标系，两者z轴相一致，柱坐标系的θ角从x轴逆时针计数为正。假定试样为弹性介质，钻孔受到无穷远处的三维应力作用时，孔边围岩应力分布公式为：
Figure BDA0001896831120000071
Figure BDA0001896831120000081
Figure BDA0001896831120000082
Figure BDA0001896831120000083
Figure BDA0001896831120000084
Figure BDA0001896831120000085
式中，σx，σy，σz，τxy，τyz，τzx为直角坐标系下的三维应力；σr，σθ，σz'，τrθ，τθz，τzr为柱坐标系下的钻孔周围应力。需要注意的是，在直角坐标系下计算三维应力。
由弹性理论可知，在柱坐标系下，应力、位移和应变的关系如下：
Figure BDA0001896831120000086
Figure BDA0001896831120000087
Figure BDA0001896831120000088
Figure BDA0001896831120000089
Figure BDA00018968311200000810
Figure BDA00018968311200000811
式中，εr、εθ、εz'为正应变，γrθ、γθz、γzr为剪应变，u为径向位移，v为周向位移，w为轴向位移，E为立方体均质试样的弹性模量，μ为立方体均质试样的泊松比，G＝E/[2(1+μ)]。
从式(7)至式(12)可以看出，钻孔孔壁处的应变与钻孔周围应力具有对应关系。而由式(1)至式(6)可以发现，通过钻孔周围应力可求出三维应力。因此，只需要测量孔壁处的应变，就可以得到三维应力。
参见图5，三维应力传感器1的读数为波长数据，在温度不变的情况下，波长数据变化量Δλ与钻孔孔壁应变变化量Δε具有线性关系，如下式所示：
Δε＝KΔλ (13)
式中，K为三维应力传感器的标定系数，是一常数。
导出数据采集仪4采集得到的三维应力传感器1的波长数据后，计算波长数据变化量Δλ。双轴加载机3加载值为零时，每个光纤布拉格光栅的数据存储量均为60个波长数据点，其平均值记为λ0；双轴加载机3加载值为30MPa时，每个光纤布拉格光栅的数据存储量也都为60个波长数据点，其平均值记为λ30。那么，波长数据变化量Δλ为：
Δλ＝λ30-λ0 (14)
基于式(1)～式(13)，利用标定单元6中的MATLAB编写标定程序。由式 (14)得到波长变化量Δλ，将其输入到标定程序中。通过调整标定程序中的三维应力传感器1的标定系数K，使标定程序计算出来的三维应力(σx，σy，σz，τxy，τyz，τzx)中的分量σx和σy均等于30MPa，此时的三维应力传感器标定系数K即为所求。
实施例2
本实施例与实施例1的区别是立方体均质试样2采用环氧树脂，其弹性模量为5GPa，其他均一样。
本发明的三维应力传感器标定装置，采用光纤布拉格光栅的空心包体式三维应力传感器和双轴加载机的配合设计，能在保证加载值精确、稳定变化的同时精确地传送传感器数据，同时数据采集仪和数据汇总单元传输、存储并导出数据，标定单元利用导出的数据进行标定分析，实现三维应力传感器的有效标定，结构简单，测量结果精确，提高传感器标定效率。
另外，本发明的三维应力传感器标定方法，通过测量三维应力传感器在双轴加载时的实时数据，并利用数据汇总单元导出加载过程的波长值变化趋势，标定单元内的MATLAB等软件根据导出的数据和弹性理论分析计算得出的传感器标定系数，具有较高的精确性，该方法简单快捷，省时省力，应用领域更广泛。
以上已将发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，其应用三维应力传感器标定装置，标定装置包括三维应力传感器(1)、立方体均质试样(2)和双轴加载机(3)，所述三维应力传感器(1)设置在立方体均质试样(2)上，立方体均质试样(2)设置在双轴加载机(3)上；所述三维应力传感器(1)与一数据采集仪(4)进行通讯连接，数据采集仪(4)另一端与数据汇总单元(5)进行通讯连接，数据汇总单元(5)另一端与标定单元(6)进行通讯连接；
标定方法包括以下步骤：
S1、将待标定的三维应力传感器(1)安装在立方体均质试样(2)中心处的钻孔中；
S2、双轴加载机(3)对立方体均质试样(2)建立空间直角坐标系；
S3、设置数据采集仪(4)的采集频率；
S4、设置数据汇总单元(5)的数据存储时间间隔；
S5、双轴加载机(3)沿x、y轴两个方向从零加载到预定加载值；
S6、数据汇总单元(5)存储数据并导出，标定单元(6)利用导出的数据对三维应力传感器(1)进行标定分析，得出标定系数；基于式(1)～式(13)，利用标定单元(6)中的MATLAB编写标定程序；
假定试样为弹性介质，钻孔受到无穷远处的三维应力作用时，孔边围岩应力分布公式为：
Figure FDA0003548607610000021
Figure FDA0003548607610000022
Figure FDA0003548607610000023
Figure FDA0003548607610000024
Figure FDA0003548607610000025
Figure FDA0003548607610000026
式中，σx，σy，σz，τxy，τyz，τzx为直角坐标系下的三维应力；σr，σθ，σz'，τrθ，τθz，τzr为柱坐标系下的钻孔周围应力；需要注意的是，在直角坐标系下计算三维应力；
由弹性理论可知，在柱坐标系下，应力、位移和应变的关系如下：
Figure FDA0003548607610000027
Figure FDA0003548607610000028
Figure FDA0003548607610000029
Figure FDA00035486076100000210
Figure FDA00035486076100000211
Figure FDA0003548607610000031
式中，εr、εθ、εz'为正应变，γrθ、γθz、γzr为剪应变，u为径向位移，v为周向位移，w为轴向位移，E为立方体均质试样的弹性模量，μ为立方体均质试样的泊松比，G＝E/[2(1+μ)]；
从式(7)至式(12)可以看出，钻孔孔壁处的应变与钻孔周围应力具有对应关系；而由式(1)至式(6)可以发现，通过钻孔周围应力可求出三维应力；因此，只需要测量孔壁处的应变，就可以得到三维应力；
三维应力传感器1的读数为波长数据，在温度不变的情况下，波长数据变化量Δλ与钻孔孔壁应变变化量Δε具有线性关系，如下式所示：
Δε＝KΔλ (13)
式中，K为三维应力传感器的标定系数，是一常数；
导出数据采集仪(4)采集得到的三维应力传感器(1)的波长数据后，计算波长数据变化量Δλ；双轴加载机(3)加载值为零时，每个光纤布拉格光栅的数据存储量均为60个波长数据点，其平均值记为λ0；双轴加载机(3)加载值为30MPa时，每个光纤布拉格光栅的数据存储量也都为60个波长数据点，其平均值记为λ30；那么，波长数据变化量Δλ为：
Δλ＝λ30-λ0 (14)
由式(14)得到波长变化量Δλ，将其输入到标定程序中；通过调整标定程序中的三维应力传感器(1)的标定系数K，使标定程序计算出来的三维应力(σx，σy，σz，τxy，τyz，τzx)中的分量σx和σy均等于30MPa，此时的三维应力传感器标定系数K即为所求；
所述步骤S5中双轴加载机(3)沿x、y轴两个方向同时从零开始以0.05MPa/s的加载速率加载至相同的预定加载值，预定加载值大于三维应力传感器(1)的四分之一量程且不超过满量程。
2.根据权利要求1所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述立方体均质试样(2)的弹性模量不小于3GPa、且边长不小于150mm。
3.根据权利要求2所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述立方体均质试样(2)的一个面的中心处设有一钻孔，该钻孔垂直于此面且贯通立方体均质试样(2)，钻孔的直径为38～40mm。
4.根据权利要求1所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述双轴加载机(3)上设有数个压头接触面(31)，压头接触面(31)将立方体均质试样(2)固定在双轴加载机(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述步骤S2中建立空间直角坐标系具体为x轴水平向右，y轴竖直向上，z轴由右手坐标系法则确定。
6.根据权利要求1所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述步骤S3中数据采集仪(4)的采集频率不小于1Hz、且不大于25Hz。
7.根据权利要求1所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述步骤S4中数据汇总单元(5)的数据存储时间间隔不小于40ms、且不大于1s，待三维应力传感器(1)读数稳定后数据汇总单元(5)存储1min的数据。
8.根据权利要求1所述的一种三维应力传感器标定方法，其特征在于，所述步骤S6中数据汇总单元(5)储存双轴加载机(3)从零加载到预定加载值过程中的数据，当到达预定加载值、传感器读数稳定后，数据汇总单元(5)再储存1min的数据，并导出所有数据；标定单元(6)利用MATLAB软件对导出的数据进行标定分析。
CN201811495700.7A 2018-12-07 2018-12-07 一种三维应力传感器标定装置及其标定方法 Active CN111289174B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811495700.7A CN111289174B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种三维应力传感器标定装置及其标定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811495700.7A CN111289174B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种三维应力传感器标定装置及其标定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111289174A CN111289174A (zh) 2020-06-16
CN111289174B true CN111289174B (zh) 2022-05-03

Family

ID=71023055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811495700.7A Active CN111289174B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种三维应力传感器标定装置及其标定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111289174B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111780921B (zh) * 2020-08-07 2021-05-11 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种光纤光栅三维应力监测传感器的标定方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101109670A (zh) * 2007-08-16 2008-01-23 浙江省计量科学研究院 三向力传感器标定装置
CN102175366A (zh) * 2011-03-05 2011-09-07 河南理工大学 一种岩石三维应力状态的光纤光栅测试装置及测试方法
CN106872275A (zh) * 2017-04-13 2017-06-20 石家庄铁道大学 一种简易三维加卸荷装置及其检测方法
CN206411107U (zh) * 2016-12-07 2017-08-15 西安科技大学 一种室内模拟应力解除法测定地应力的试验装置
CN107255546A (zh) * 2017-08-17 2017-10-17 长江水利委员会长江科学院 解除应力测量法测量精度的校验装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101109670A (zh) * 2007-08-16 2008-01-23 浙江省计量科学研究院 三向力传感器标定装置
CN102175366A (zh) * 2011-03-05 2011-09-07 河南理工大学 一种岩石三维应力状态的光纤光栅测试装置及测试方法
CN206411107U (zh) * 2016-12-07 2017-08-15 西安科技大学 一种室内模拟应力解除法测定地应力的试验装置
CN106872275A (zh) * 2017-04-13 2017-06-20 石家庄铁道大学 一种简易三维加卸荷装置及其检测方法
CN107255546A (zh) * 2017-08-17 2017-10-17 长江水利委员会长江科学院 解除应力测量法测量精度的校验装置及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
地应力测量技术研究与巷道支护工程应用;王浩;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》;20160215(第2期);第3.2节 *
基于光纤传感技术的三维地应力传感器;仲志成等;《光学精密工程》;20180228;第26卷(第2期);第325-334页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111289174A (zh) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104067086B (zh) 孔形状测定装置以及孔形状测定方法
Dambly et al. On the direct measurement of shear moduli in transversely isotropic rocks using the uniaxial compression test
Park et al. Dynamic investigation of a binocular six-component force-moment sensor
US9062540B2 (en) Misalignment compensation for deep reading azimuthal propagation resistivity
US4389896A (en) Borehole gauge for in-situ measurement of stress and other physical properties
CN112067651B (zh) 一种驻留式外星体内部热流测量热探针以及测量方法
CN111982377B (zh) 一种基于二次套芯的深孔差应力评估方法
CN109141269B (zh) 分布式光纤光栅孔壁应变计
CN107462365A (zh) 一种光纤光栅测量部件的标定方法
CN111289174B (zh) 一种三维应力传感器标定装置及其标定方法
Hooker et al. Improvements in the three-component borehole deformation gage and overcoring techniques
CN107882011A (zh) 一种具有温度补偿功能的微型探头
Obert et al. Borehole deformation gage for determining the stress in mine rock
US10392923B2 (en) System and methodology for determining forces acting on components
CA1291263C (en) Modified ring test
CN112129448A (zh) 一种利用岩芯滞弹性恢复变形测量地应力的方法
CN111947564A (zh) 岩石试样变形测量装置、设备及方法
CN109781340B (zh) 一种钻压和扭矩标定试验装置及标定方法
Wiles et al. In situ stress determination using the under-excavation technique—II. Applications
CN116625566A (zh) 一种工程岩体真实三维应力连续测量方法
CN206818160U (zh) 长期测量围岩应力的光纤光栅孔径变形传感器
CN112925037B (zh) 一种超小口径三分量mems井中重力测量装置和系统
CN111999165B (zh) 深部高应力岩石滞弹性应变恢复监测装置及方法
CN114509090A (zh) 一种煤矿用测斜仪误差校正装置及方法
Liu et al. Experimental investigation on the mechanical behavior of a new three-dimensional pressure transducer

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 273599 No. 949, Fushan South Road, Zoucheng City, Jining City, Shandong Province

Applicant after: Yankuang Energy Group Co.,Ltd.

Address before: 273599 No. 298, Fushan South Road, Zoucheng, Jining, Shandong

Applicant before: YANZHOU COAL MINING Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant