CN111285210A - 电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。本申请可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。

Description

电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，具体而言，涉及一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在通过手机对电梯进行控制，实现免触控式控制时，可以提高卫生程度，避免接触导致的病毒及细菌的传播，对于防疫具有巨大作用。但是，由于通过无线控制太过方便，可能存在用户利用手机与电梯的控制系统连接后，对电梯的控制系统进行破坏或者恶意操控（例如发送停止信号使电梯异常停机，或者发送其他恶意控制信号使干扰电梯的正常工作）。因此如何避免部分人员通过手机恶意操控电梯，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高电梯无线控制的安全性，避免恶意操作。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯安全控制方法，用于电梯的控制系统的控制终端上，所述控制系统包括还包括设置于各个楼层的电梯门附近的显示屏以及无线通信装置，每一所述无线通信装置用于与预设范围内的用户终端进行通信，所述方法包括以下步骤：

发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；

在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；

对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；

若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。

可选地，在本申请实施例所述的电梯安全控制方法中，所述若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端的步骤包括：

若携带有所述预设标记信息，则判断所述控制请求信息中是否携带有维修人员权限标识；

若携带所述维修人员权限标识，则开放第一权限的电梯控制功能给所述用户终端；

若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端。

可选地，在本申请实施例所述的电梯安全控制方法中，所述控制请求信息携带有用户终端的物理地址，而所述维修人员权限标识为预先存储在控制终端的权限列表中的维修人员的用户终端的物理地址。

可选地，在本申请实施例所述的电梯安全控制方法中，所述若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端的步骤包括：

若不携带所述维修人员的权限标识，则开放与所述用户终端连接的无线通信装置所在楼层的电梯暂停权限给所述用户。

可选地，若不携带所述维修人员的权限标识，则开放与所述用户终端连接的无线通信装置所在楼层的电梯暂停权限给所述用户的步骤之后，还包括：

若在预设时间段内收到所述用户终端的第二个控制请求信息，则第二个控制请求信息自动将之前发送的第一个控制请求信息替换。

可选地，在本申请实施例所述的电梯安全控制方法中，所述发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示的步骤，包括：

每隔预设时间生成一目标二维码，并将所述目标二维码发送至每一所述显示屏，使得所述显示屏显示最新生成的目标二维码。

可选地，在本申请实施例所述的电梯安全控制方法中，所述无线通信装置为无线路由器，所述无线通信装置的信号功率小于预设阈值，以使得所述无线通信装置的有效通信范围位于预设范围内。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电梯安全控制装置，用于电梯的控制系统的控制终端上，所述控制系统包括还包括设置于各个楼层的电梯门附近的显示屏以及无线通信装置，每一所述无线通信装置用于与预设范围内的用户终端进行通信，所述装置包括：

发送模块，用于发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；

获取模块，用于在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；

判断模块，用于对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；

开放模块，用于若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。

可选地，在本申请实施例所述的电梯安全控制装置中，所述开放模块包括：

第一判断单元，用于若携带有所述预设标记信息，则判断所述控制请求信息中是否携带有维修人员权限标识；

第一开放单元，用于若携带所述维修人员权限标识，则开放第一权限的电梯控制功能给所述用户终端；

第二开放单元，用于若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

由上可知，本申请实施例提供的电梯安全控制方法通过发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端；从而实现电梯的安全控制，可以提高对电梯进行无线控制的安全性，能有效的解决用户利用手机向电梯系统发送恶意控制信号造成电梯异常工作的问题。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电梯安全控制方法的应用场景图。

图2为本申请实施例提供的电梯安全控制方法的一种流程图。

图3为本申请实施例提供的电梯安全控制装置的第一种结构示意图。

图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本本申请一些实施例中的一种电梯安全控制方法的应用场景图。电梯安全控制方法用于电梯的控制系统的控制终端10上，所述控制系统包括还包括设置于各个楼层的电梯门附近的显示屏20以及无线通信装置30，每一所述无线通信装置用于与预设范围内的用户终端进行通信。

请同时参照图2所示，该电梯安全控制方法包括以下步骤：

S101、发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接。

S102、在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息。

S103、对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息。

S104、若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。

其中，在该步骤S101中，每一设置有电梯的楼层均设置有一个显示屏以及一个无线通信装置。该显示屏以及该无线通信装置均与控制终端10通信连接。该显示屏用于显示控制终端发送的目标二维码，该无线通信装置用于将其预设范围内的用户终端与该控制终端连接。其中，该预设标记信息可以为根据该二维码的生成时间不断变化的字符串。其中，该目标二维码还携带有该无线通信装置的连接信息，以使得该用户终端可以通过扫描该目标二维码以与该无线通信装置建立连接，进而与该控制终端连接。

其中，无线通信装置为无线路由器，所述无线通信装置的信号功率小于预设阈值，以使得所述无线通信装置的有效通信范围位于预设范围内。例如，该无线通信装置的有效通信范围仅仅为该层电梯门的10米范围内。从而避免了有人在很远的位置扫描拍照得到的该目标二维码，从而对该电梯进行恶意停靠操作。

其中，在一些实施例中，该步骤S101具体为：每隔预设时间生成一目标二维码，并将所述目标二维码发送至每一所述显示屏，使得所述显示屏显示最新生成的目标二维码。不同时候生成的二维码携带有对应的时间信息。

其中，在该步骤S102中，在该用户终端通过对应楼层的无线通信装置与该控制终端建立连接后，即可接收到用户发送的控制请求信息。

其中，在该步骤S103中，在控制请求信息的发送过程中，通过约定的加密算法进行加密，因此，该控制终端可以采用对应的解密算法对该控制请求信息进行解密，以判断其中是否存在预设标记信息。该预设标记信息可以为根据预设随机算法或者函数生成的字符串。

其中，在该步骤S104中，由于存在维修人员和普通用户的不同操作需求，因此，需要对该控制请求信息进行进一步地解析，以判断其中是否携带了维修人员权限标识，从而来选择开放的权限大小。

具体地，在一些实施例中，该步骤S104包括：S1041、若携带有所述预设标记信息，则判断所述控制请求信息中是否携带有维修人员权限标识；S1042、若携带所述维修人员权限标识，则开放第一权限的电梯控制功能给所述用户终端；S1043、若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端。

其中，在该步骤S1041中，如果不携带有该预设标记信息，则拒绝开放任何控制权限。如果携带有该预设标记信息才会进行下一步地维修人员权限标识的判断。其中，维修人员权限标识可以为维修人员手动输入的密码，也可以为在发送该请求信息的过程中携带的用户终端的物理地址。其中，控制请求信息携带有用户终端的物理地址时，而维修人员权限标识为预先存储在控制终端的权限列表中的维修人员的用户终端的物理地址。如果携带有该维修人员权限标识，则开放各个楼层的电梯暂停及打开功能给该用户终端，说明该用户终端为维修人员所持有，开放足够的权限给维修人员以便于其对电梯进行维护。如果，不携带维修人员权限标识，则说明该用户终端为普通用户的终端，只需要开放部分权限即可。例如，若不携带所述维修人员的权限标识，则开放与所述用户终端连接的无线通信装置所在楼层的电梯暂停权限给所述用户。

在一些实施例中，该步骤S1043之后，还包括以下步骤：若在预设时间段内收到所述用户终端的第二个控制请求信息，则第二个控制请求信息自动将之前发送的第一个控制请求信息替换。其中，该预设时间可以设置为10秒或者其他时长。通过以上手段可以避免出现同一个用户的多次恶意操作，导致电梯效率降低。

由上可知，本申请实施例提供的电梯安全控制方法通过发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端；从而实现电梯的安全控制，可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。

请参照图3，图3是本申请一些实施例中的电梯安全控制装置的结构示意图，该电梯安全控制装置以计算机程序的形式集成在该电梯控制系统的控制终端内。该电梯安全控制装置包括：发送模块201、获取模块202、判断模块203以及开放模块204。

其中，该发送模块201用于发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；每一设置有电梯的楼层均设置有一个显示屏以及一个无线通信装置。该显示屏以及该无线通信装置均与控制终端10通信连接。该显示屏用于显示控制终端发送的目标二维码，该无线通信装置用于将其预设范围内的用户终端与该控制终端连接。其中，该预设标记信息可以为根据该二维码的生成时间不断变化的字符串。其中，该目标二维码还携带有该无线通信装置的连接信息，以使得该用户终端可以通过扫描该目标二维码以与该无线通信装置建立连接，进而与该控制终端连接。

其中，无线通信装置为无线路由器，所述无线通信装置的信号功率小于预设阈值，以使得所述无线通信装置的有效通信范围位于预设范围内。例如，该无线通信装置的有效通信范围仅仅为该层电梯门的10米范围内。从而避免了有人在很远的位置扫描拍照得到的该目标二维码，从而对该电梯进行恶意停靠操作。

其中，在一些实施例中，该发送模块201具体用于：每隔预设时间生成一目标二维码，并将所述目标二维码发送至每一所述显示屏，使得所述显示屏显示最新生成的目标二维码。不同时候生成的二维码携带有对应的时间信息。

其中，该获取模块202用于在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；在该用户终端通过对应楼层的无线通信装置与该控制终端建立连接后，即可接收到用户发送的控制请求信息。

其中，该判断模块203用于对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；在控制请求信息的发送过程中，通过约定的加密算法进行加密，因此，该控制终端可以采用对应的解密算法对该控制请求信息进行解密，以判断其中是否存在预设标记信息。该预设标记信息可以为根据预设随机算法或者函数生成的字符串。

其中，该开放模块204用于若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。由于存在维修人员和普通用户的不同操作需求，因此，需要对该控制请求信息进行进一步地解析，以判断其中是否携带了维修人员权限标识，从而来选择开放的权限大小。开放模块204包括：第一判断单元，用于若携带有所述预设标记信息，则判断所述控制请求信息中是否携带有维修人员权限标识；第一开放单元，用于若携带所述维修人员权限标识，则开放第一权限的电梯控制功能给所述用户终端；第二开放单元，用于若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端。

如果不携带有该预设标记信息，则拒绝开放任何控制权限。如果携带有该预设标记信息才会进行下一步地维修人员权限标识的判断。其中，维修人员权限标识可以为维修人员手动输入的密码，也可以为在发送该请求信息的过程中携带的用户终端的物理地址。其中，控制请求信息携带有用户终端的物理地址时，而维修人员权限标识为预先存储在控制终端的权限列表中的维修人员的用户终端的物理地址。如果携带有该维修人员权限标识，则开放各个楼层的电梯暂停及打开功能给该用户终端，说明该用户终端为维修人员所持有，开放足够的权限给维修人员以便于其对电梯进行维护。如果，不携带维修人员权限标识，则说明该用户终端为普通用户的终端，只需要开放部分权限即可。例如，若不携带所述维修人员的权限标识，则开放与所述用户终端连接的无线通信装置所在楼层的电梯暂停权限给所述用户。

由上可知，本申请实施例提供的电梯安全控制装置通过发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端；从而实现电梯的安全控制，可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。

本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read OnlyMemory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯安全控制方法，其特征在于，用于电梯的控制系统的控制终端上，所述控制系统包括设置于各个楼层的电梯门附近的显示屏以及无线通信装置，每一所述无线通信装置用于与预设范围内的用户终端进行通信，所述方法包括以下步骤：

发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；

在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；

对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；

若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的电梯安全控制方法，其特征在于，若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端的步骤包括：

若携带有所述预设标记信息，则判断所述控制请求信息中是否携带有维修人员权限标识；

若携带所述维修人员权限标识，则开放第一权限的电梯控制功能给所述用户终端；

若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端。

3.根据权利要求2所述的电梯安全控制方法，其特征在于，所述控制请求信息携带有用户终端的物理地址，而所述维修人员权限标识为预先存储在控制终端的权限列表中的维修人员的用户终端的物理地址。

4.根据权利要求2所述的电梯安全控制方法，其特征在于，所述若不携带所述维修人员权限标识，则开放第二权限的电梯控制功能给所述用户终端的步骤包括：

若不携带所述维修人员的权限标识，则开放与所述用户终端连接的无线通信装置所在楼层的电梯暂停权限给所述用户。

5.根据权利要求4所述的电梯安全控制方法，其特征在于，若不携带所述维修人员的权限标识，则开放与所述用户终端连接的无线通信装置所在楼层的电梯暂停权限给所述用户的步骤之后，还包括：

若在预设时间段内收到所述用户终端的第二个控制请求信息，则第二个控制请求信息自动将之前发送的第一个控制请求信息替换。

6.根据权利要求1所述的电梯安全控制方法，其特征在于，所述发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示的步骤，包括：

每隔预设时间生成一目标二维码，并将所述目标二维码发送至每一所述显示屏，使得所述显示屏显示最新生成的目标二维码。

7.根据权利要求1所述的电梯安全控制方法，其特征在于，所述无线通信装置为无线路由器，所述无线通信装置的信号功率小于预设阈值，以使得所述无线通信装置的有效通信范围位于预设范围内。

8.一种电梯安全控制装置，其特征在于，用于电梯的控制系统的控制终端上，所述控制系统包括还包括设置于各个楼层的电梯门附近的显示屏以及无线通信装置，每一所述无线通信装置用于与预设范围内的用户终端进行通信，所述装置包括：

发送模块，用于发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；

获取模块，用于在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；

判断模块，用于对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；

开放模块，用于若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

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