CN111284507A - 一种液压马达驱动的牵引车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种液压马达驱动的牵引车，车架的下方固定有轮座，承重轮固定在所述轮座上，承重轮与轨道对应；还设置驱动轮，所述驱动轮与销排对应；所述驱动轮与行星减速器的输出端连接，所述行星减速器的输入端与液压马达的输出端连接，所述液压马达由油泵驱动，所述油泵由电机驱动旋转。本发明的优点是：采用了电机驱动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达通过行星减速器驱动驱动轮的形式，由于行星减速器具有较大的转速比，因此，减小了减速器的尺寸；而驱动轮直接设置在行星减速器的外圆外侧，更是减小了空间占用尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械领域，具体是一种液压马达驱动的牵引车。
背景技术
随着高产高效的开拓方式和技术的提升，煤矿生产所使用的配套设备和辅助设备发生了重大变革。因此，综采综放工作面的设备安装与撤除对专用设备的需求也日趋明显变化。
现有技术的设备安装与回撤较多采用的是绞车驱动的方式，这不仅造成狭小空间内设备的相互位置干涉，而且操作不灵活，有时甚至影响了设备的安装与回撤。
此外，单纯采用电机驱动的牵引车，由于传动比较大，因此，减速器的体积相应也较大，这对应操作空间狭窄的井下尤为不利。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种液压马达驱动的牵引车，可通过在地面预先铺设的轨道与销排进行运动，用于实现液压支架及其他物件的运输。具体技术方案如下：
一种液压马达驱动的牵引车，包括车架，车架的下方固定有轮座，承重轮固定在所述轮座上，承重轮与轨道对应；还设置驱动轮，所述驱动轮与销排对应；所述驱动轮与行星减速器的输出端连接，所述行星减速器的输入端与液压马达的输出端连接，所述液压马达由油泵驱动，所述油泵由电机驱动旋转。
驱动轮设置在行星减速器的输出轴上。
所述轮座内设置滑块，滑块的上方通过弹簧与机架连接，滑块的下方固定有驱动轮。
所述机架由多根工字钢与上下两侧的夹板通过螺栓固定成一体。
本发明的优点是：
采用了电机驱动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达通过行星减速器驱动驱动轮的形式，由于行星减速器具有较大的转速比，因此，减小了减速器的尺寸；而驱动轮直接设置在行星减速器的输出轴上，更是减小了空间占用尺寸，同时简化了结构，降低了造价。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明，如图所示，本发明包括车架3，车架3的下方固定有轮座12，承重轮11固定在所述轮座上，承重轮与轨道1对应；驱动轮8的外侧设置轮齿，所述轮齿与销排2对应啮合，所述销排类似齿条的结构；所述驱动轮8设置在行星减速器18的输出轴上，所述行星减速器的输入端与液压马达19的输出端连接，所述液压马达由油泵14驱动，所述油泵14由电机4驱动旋转。
所述轮座内设置滑块122，滑块的上方通过弹簧121与机架3连接，滑块的下方固定有驱动轮11。
所述机架由多根工字钢与上下两侧的夹板通过螺栓固定成一体。
机架上设置液压油箱16；为防止部件工作时过热，机架上设置了风扇15用来将部件过多的热量吹走；还包括操控台20及电磁启动器及防爆开关17；
本发明所使用的部件，如行星减速器、防爆开关等均采用市购产品。
本发明的使用方法是：地面预先铺设轨道，轨道的中间设置销排，电机驱动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达驱动驱动轮转动，并与销排啮合，进而带动液压马达驱动的牵引车移动；由于采用液压马达驱动的方式，可以避免单纯采用电机驱动时必不可少的较大体积的减速器，因此，更易于控制体积；而行星减速器具有较大的传动比，且可将驱动轮直接安装在行星减速器的输出轴上，因此，还减少了占用体积，这对操作空间狭小的采煤巷道是至关重要的。
Claims (4)
1.一种液压马达驱动的牵引车，包括车架，其特征在于：车架的下方固定有轮座，承重轮固定在所述轮座上，承重轮与轨道对应；还设置驱动轮，所述驱动轮与销排对应；所述驱动轮与行星减速器的输出端连接，所述行星减速器的输入端与液压马达的输出端连接，所述液压马达由油泵驱动，所述油泵由电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的液压马达驱动的牵引车，其特征在于：驱动轮设置在行星减速器的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的液压马达驱动的牵引车，其特征在于：所述轮座内设置滑块，滑块的上方通过弹簧与机架连接，滑块的下方固定有驱动轮。
4.根据权利要求1所述的液压马达驱动的牵引车，其特征在于：所述机架由多根工字钢与上下两侧的夹板通过螺栓固定成一体。
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Citations (5)
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| CN1483950A (zh) * | 2003-08-06 | 2004-03-24 | 胡世璇 | 液压马达与减速器集成传动装置 |
| CN1807934A (zh) * | 2006-02-15 | 2006-07-26 | 贺孝杰 | 行星齿轮减速器和摆线液压马达的组合装置 |
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| CN212047330U (zh) * | 2020-04-14 | 2020-12-01 | 辽宁鑫丰矿业（集团）有限公司 | 一种液压马达驱动的牵引车 |
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