CN111281339A - 一种医用眼部视觉同步装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用眼部视觉同步装置，包括：主架，供医生佩戴在眼部上；第一摄像机构，能够采集医生的眼部旋转动作信息，设置于所述主架内部；机械臂，具有能够采集患者的图像信息的第二摄像机构；控制端，设置于所述主架内部，能够根据所述医生的眼部旋转动作信息驱动所述机械臂运动至患者位置处，从而使所述第二摄像机构与所述第一摄像机构实现匹配。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简便，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

Description

一种医用眼部视觉同步装置

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其是一种医用眼部视觉同步装置。

背景技术

近年来，随着人工智能领域的快速发展，智能器械的使用也越来越广泛，反映在人类生活中的方方面面。其中，医疗领域的使用则尤为突出，目前部分大中型医院已经采用以机械臂为主体的医疗装置来进行辅助医疗，但这类设备一般需要医护人员现场控制、设定参数才能正常运行，尤其是，针对患者的伤势一般需要医生实际查看，再对应地根据情况来使机械臂实现运行，然而在实际中，医生及医务人员的工作较为繁忙，若要一一地对患者进行查看，显然会降低其工作效率，也无法满足患者的治疗需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种医用眼部视觉同步装置，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

一种医用眼部视觉同步装置，包括：

主架，供医生佩戴在眼部上；

第一摄像机构，能够采集医生的眼部旋转动作信息，设置于所述主架内部；

机械臂，具有能够采集患者的图像信息的第二摄像机构；

控制端，设置于所述主架内部，能够根据所述医生的眼部旋转动作信息驱动所述机械臂运动至患者位置处，从而使所述第二摄像机构与所述第一摄像机构实现匹配。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过第一摄像机构采集医生的眼部旋转动作信息，然后能够由控制端基于该眼部旋转动作信息实现对于机械臂的驱动以及对于第二摄像机构的角度控制，从而能够使机械臂准确到达患者位置处，同时使第二摄像机构的拍摄角度与医生的眼部旋转动作信息所匹配，实现准确合理地患者信息拍摄，最终能够将患者的实际情况通过控制端反馈给第一摄像机构，从而实现医生的远程视觉同步，因此治疗起来更加方便可靠，其中，主架能够为上述各部件提供安装容置空间，也作为一个框架方便于医生戴取。因此，本发明设计合理，结构简便，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

进一步地，本技术方案还包括用于显示患者图像信息的显示端以及用于采集医生的头部动作信息的姿态传感器，所述姿态传感器设置于所述主架内部且与所述控制端相连接，所述显示端设置于所述主架上。

进一步地，所述主架内还设置有通信模块，所述第一摄像机构通过所述通信模块与所述控制端相连接。

进一步地，所述通信模块采用5G无线传输模块。

进一步地，所述显示端采用镜片。

进一步地，所述第一摄像机构和所述第二摄像机构均包括两个摄像头。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的实施方案。

图1是本发明实施例的一种医用眼部视觉同步装置的结构示意框图；

图2是本发明实施例的一种医用眼部视觉同步装置的工作原理示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明实施例的一种医用眼部视觉同步装置，包括：

主架100，供医生佩戴在眼部上；

第一摄像机构600，能够采集医生的眼部旋转动作信息，设置于所述主架100内部；

机械臂200，具有能够采集患者的图像信息的第二摄像机构300；

控制端400，设置于所述主架100内部，能够根据所述医生的眼部旋转动作信息驱动所述机械臂200运动至患者位置处，从而使所述第二摄像机构300与所述第一摄像机构600实现匹配。

在本实施例中，参照图2，通过第一摄像机构600采集医生的眼部旋转动作信息，然后能够由控制端400基于该眼部旋转动作信息实现对于机械臂200的驱动以及对于第二摄像机构300的角度控制，从而能够使机械臂200准确到达患者位置处，同时使第二摄像机构300的拍摄角度与医生的眼部旋转动作信息所匹配，实现准确合理地患者信息拍摄，最终能够将患者的实际情况通过控制端400反馈给第一摄像机构600，从而实现医生的远程视觉同步，因此治疗起来更加方便可靠，其中，主架100能够为上述各部件提供安装容置空间，也作为一个框架方便于医生戴取。因此，本发明设计合理，结构简便，能够远程还原医疗情景，大大降低了医生及医务人员的工作负担，提高了其工作效率，使得治疗过程更加智能高效。

并且，发明人所设计的所述第一摄像机构600和所述第二摄像机构300均包括两个摄像头，即两个摄像头相当于“人眼”，通过两个摄像头能够模拟人眼功能，更加适配于医生使用，具有较高的智能化。

其中，更进一步地，所述主架100内还设置有通信模块500，所述第一摄像机构600通过所述通信模块500与所述控制端400相连接。具体地，通过通信模块500实现第一摄像机构600与控制端400的连接，具有良好的数据传输通路，能够提高第一摄像机构600的所采集医生的眼部旋转动作信息的成功发送率。

优选地，所述通信模块500采用5G无线传输模块。在本实施例中，5G技术是目前国内国际所大力发展的新传输技术，其速度快，传输稳定，应用于通信中是大势所趋。

更进一步地，本技术方案还包括用于显示患者图像信息的显示端800以及用于采集医生的头部动作信息的姿态传感器700，所述姿态传感器700设置于所述主架100内部且与所述控制端400相连接，所述显示端800设置于所述主架100上。

具体地，通过姿态传感器700捕捉人体头部动作信息，即表征了医生观看显示端800视频数据时的头部动作数据，基于该数据配合显示端800的内容即可了解到医生的治疗倾向，配合第一摄像机构600能够更准确地捕捉医生的治疗状态，对于患者的治疗而言，更加可靠。

优选地，所述显示端800采用镜片。具体地，镜片能够与主架100完美配合安装，即具有“眼镜”的功能，便于生产制造集成，同时其形状与主架100相匹配，方便医生进行佩戴。

以上内容对本发明的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本发明精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种医用眼部视觉同步装置，其特征在于，包括：

主架，供医生佩戴在眼部上；

第一摄像机构，能够采集医生的眼部旋转动作信息，设置于所述主架内部；

机械臂，具有能够采集患者的图像信息的第二摄像机构；

控制端，设置于所述主架内部，能够根据所述医生的眼部旋转动作信息驱动所述机械臂运动至患者位置处，从而使所述第二摄像机构与所述第一摄像机构实现匹配。

2.根据权利要求1所述的一种医用眼部视觉同步装置，其特征在于：还包括用于显示患者图像信息的显示端以及用于采集医生的头部动作信息的姿态传感器，所述姿态传感器设置于所述主架内部且与所述控制端相连接，所述显示端设置于所述主架上。

3.根据权利要求1所述的一种医用眼部视觉同步装置，其特征在于：所述主架内还设置有通信模块，所述第一摄像机构通过所述通信模块与所述控制端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用眼部视觉同步装置，其特征在于：所述通信模块采用5G无线传输模块。

5.根据权利要求2所述的一种医用眼部视觉同步装置，其特征在于：所述显示端采用镜片。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种医用眼部视觉同步装置，其特征在于：所述第一摄像机构和所述第二摄像机构均包括两个摄像头。

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