CN111278169A - 切换方法、第一终端及第二终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种切换方法、第一终端及第二终端，应用于第一终端的方法包括：向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；根据所述第一请求响应消息进行切换处理；其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。本发明能够实现第一终端与第二终端之间的通信方式的切换，提高了终端之间通信的灵活度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种切换方法、第一终端及第二终端。
背景技术
目前，V2X(Vehicle to X，车与外界)业务的通信方式主要包括两种通信方式，分别为PC5接口通信方式和Uu接口通信方式。其中，当终端之间通过PC5接口通信方式进行通信时，终端之间可以直接建立PC5链路进行通信；当终端之间通过Uu接口通信方式进行通信时，终端之间通过网络转发通信。
PC5接口通信方式和Uu接口通信方式各有优劣，PC5接口通信方式的优势是：时延短、传输效率高、网络开销小；但其传输可靠性会随着终端之间的距离增加或者障碍物遮挡而变差。与之正好相反，Uu接口通信方式虽然时延较长、传输效率较低，但是其传输可靠性较高。
在现有技术中，终端之间仅通过一种接口通信方式进行通信，灵活度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种切换方法、第一终端及第二终端，以解决现有技术中终端之间仅通过一种接口通信方式进行通信，灵活度较低的问题。
为解决上述问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种切换方法，应用于第一终端，所述方法包括：
向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；
根据所述第一请求响应消息进行切换处理；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。
第二方面，本发明实施例提供了一种切换方法，应用于第二终端，所述方法包括：
接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
向第一终端发送第一请求响应消息；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
第三方面，本发明实施例还提供一种第一终端，所述第一终端包括：
第一发送模块，用于向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
第一接收模块，用于接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；
第一处理模块，用于根据所述第一请求响应消息进行切换处理；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。
第四方面，本发明实施例还提供一种第二终端，所述第二终端包括：
第二接收模块，用于接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
第二发送模块，用于向第一终端发送第一请求响应消息；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
第五方面，本发明实施例还提供一种第一终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的切换方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种第二终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的切换方法的步骤。
第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的切换方法的步骤，或者，如第二方面所述的切换方法的步骤。
在本发明实施例中，第一终端可以直接向第二终端发送第一请求消息，以请求将第一终端与第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式，并可以根据第二终端返回的第一请求响应消息进行切换处理，从而能够实现第一终端与第二终端之间的通信方式的切换，提高了终端之间通信的灵活度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例提供的通信方式的示意图之一；
图1b是本发明实施例提供的通信方式的示意图之二；
图2是本发明实施例提供的切换方法的流程图之一；
图3是本发明实施例提供的切换方法的流程图之二；
图4是本发明实施例提供的切换方法的流程图之三；
图5a是本发明实施例提供的切换方法的流程图之四；
图5b是本发明实施例提供的切换方法的流程图之五；
图6是本发明实施例提供的第一终端的示意图；
图7是本发明实施例提供的第二终端的示意图；
图8是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
为方便理解，以下对本发明实施例涉及的一些内容进行说明：
V2X(Vehicle to X，车与外界)业务的通信方式主要包括两种通信方式，分别为PC5接口通信方式和Uu接口通信方式。其中，PC5接口为终端之间的通信接口，Uu接口为终端与网络侧设备之间的接口。应理解的是，标准组织可能对终端之间的通信接口、终端与网络侧设备之间的接口做其他命名，本发明不受命名的影响。另外，由于上述两种通信方式主要用于实现终端之间的V2X业务传输，因此，PC5接口通信方式也可以称为PC5V2X通信方式，Uu接口通信方式也可以称为Uu V2X通信方式。
具体实现时，若第一终端和第二终端之间通过PC5接口通信方式进行通信，则如图1a所示，第一终端11和第二终端12之间可以直接建立PC5链路通信，通过PC5链路转发V2X业务。具体地，第一终端和第二终端之间可以在PC5上建立安全的层二链路，通过QoS(Qualityof Service，服务质量)流来转发V2X业务数据。
若第一终端和第二终端之间通过Uu接口通信方式进行通信，则如图1b所示，第一终端11和第二终端12之间通过网络进行通信，通过网络转发V2X业务。具体地，第一终端和第二终端之间可以通过在Uu口上建立PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)会话的方式转发V2X业务数据。
在本发明实施例中，第一终端与第二终端之间可以通过上述任一种通信方式进行V2X通信。具体实现是，第一终端与第二终端可以是任何可以进行V2X传输(包括发送和/或接收)的终端，如车载单元、路侧设备、手机、电脑等，本发明实施例并不限定终端的具体类型。
另外，在第一终端与第二终端之间通过网络侧设备转发V2X业务数据的场景中，网络侧设备可以表现为核心网设备或无线接入网设备，具体实现时，可以包括RAN(RadioAccess Network，无线接入网)网元、AMF(Access Management Function，)、SMF(SessionManagement Function，会话管理功能)、PCF(Policy Control Function，策略控制功能)、UDM(Unified Data Management，统一数据管理)、基站、中继或接入点等中的至少一项，本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。
以下对本发明实施例的切换方法进行说明。
参见图2，图2是本发明实施例提供的切换方法的流程图之一。图2所示的切换方法应用于第一终端，如图2所示，切换方法可以包括以下步骤：
步骤201、向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
应理解的是，第一通信方式为第一终端与第二终端之间的当前通信方式。而由前述内容可知，当第一终端与第二终端之间通过不同通信方式进行通信时，V2X业务数据传输的途径不同，因此，所述向第二终端发送第一请求消息的具体表现形式，可以基于第一通信方式的具体表现形式确定。在本发明实施例中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。也就是说，所述第一通信方式为PC5V2X通信方式和Uu V2X通信方式的一种，相应地，所述第二通信方式为PC5V2X通信方式和Uu V2X通信方式的另一种。
具体实现时，在第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，第一终端在向第二终端发送第一请求消息之前，通过PC5链路与第二终端直接建立通信，因此，所述向第二终端发送第一请求消息具体可以表现为：直接向第二终端发送切换请求消息。
在第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，可选的，所述向第二终端发送第一请求消息，包括：
通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息；或者，
向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信。
一种实施方式中，考虑到第一终端向第二终端发送第一请求消息之前，第一终端与第二终端之间通过网络侧设备进行通信，因此，所述向第二终端发送第一请求消息具体可以表现为：通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息。即第一终端向网络侧设备发送切换请求消息，网络侧设备进而将该切换请求消息转发给第二终端。
另一种实施方式中，考虑到第一终端向第二终端发送第一请求消息，旨在请求将第一终端与第二终端之间的通信方式切换至PC5接口通信方式。而由前述内容可知，当第一终端与第二终端之间的通信方式为PC5接口通信方式时，第一终端与第二终端之间通过PC5链路进行通信。因此，为使第一终端与第二终端之间的通信方式切换至PC5接口通信方式，第一终端与第二终端之间需要建立PC5链路通信，所述向第二终端发送第一请求消息具体可以表现为：向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信。
这样，相比于通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息，第一终端直接向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，可以减少终端与网络侧设备之间的信令交互。
步骤202、接收所述第二终端返回的第一请求响应消息。
具体地，第一请求响应消息可以指示接受通信方式切换请求，或者，第一请求响应消息可以指示拒绝接收通信方式切换请求。
步骤203、根据所述第一请求响应消息进行切换处理。
应理解的是，第一终端执行的切换处理操作与第一请求响应消息的具体内容相关。
可选的，所述根据所述第一请求响应消息进行切换处理，可以包括：
在所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，执行切换操作，将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
可选的，所述根据所述第一请求响应消息进行切换处理，包括：
在所述第一请求响应消息指示拒绝通信方式切换请求的情况下，采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
也就是说，在所述第一请求响应消息指示拒绝通信方式切换请求的情况下，第一终端可以继续通过第一通信方式与第二终端进行通信。当然，在某些实施方式中，第一终端可以重新向第二终端发送第一请求消息，但不仅限于此。
本实施例的切换方法，第一终端可以直接向第二终端发送第一请求消息，以请求将第一终端与第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式，并可以根据第二终端返回的第一请求响应消息进行切换处理，从而能够实现第一终端与第二终端之间的通信方式的切换，提高了终端之间通信的灵活度。
以下基于第一通信方式和第一请求消息的具体表现形式，对所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，第一终端执行的切换操作进行具体说明。
实施方式一
可选的，在所述第一请求消息为所述切换请求消息的情况下，所述执行切换操作包括：
向第二终端发送PC5链路通信建立请求消息；
在接收到所述第二终端发送的PC5链路通信建立请求接受消息的情况下，与所述第二终端建立PC5链路承载。
在本实施方式中，第一终端通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息，且切换请求消息旨在请求将第一终端与第二终端之间的通信方式切换到PC5接口通信方式。
因此，在第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求，即第一请求响应消息表现为切换请求接受消息的情况下，第一终端可以发起PC5链路通信建立请求流程，向第二终端发送PC5链路通信建立请求消息，并在接收到所述第二终端发送的PC5链路通信建立请求接受消息的情况下，与所述第二终端建立PC5链路承载，从而实现第一终端与第二终端之间的通信方式从Uu接口通信方式到PC5接口通信方式的切换，提高了终端之间通信的灵活度。
其中，所述与所述第二终端建立PC5链路承载可以理解为：与第二终端建立相应V2X业务的PC5链路上的无线数据承载。
实施方式二
可选的，在所述第一请求消息为所述直接通信请求消息的情况下，所述执行切换操作包括：
与所述第二终端建立PC5链路承载。
在本实施方式中，第一终端直接向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，且直接通信请求消息旨在请求将第一终端与第二终端之间的通信方式切换到PC5接口通信方式，以及请求与第二终端建立PC5链路通信。
在第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，第一请求响应消息表现为直接通信请求接受消息，说明第二终端在接受通信方式切换请求时，同时接受建立PC5链路通信的请求。因此，第一终端在接收到第二终端返回的直接通信接受请求后，可以直接与第二终端建立PC5链路承载，从而实现第一终端与第二终端之间的通信方式从Uu接口通信方式到PC5接口通信方式的切换，提高了终端之间通信的灵活度。
可见，在本实施方式中，第一终端可以通过向第二终端发送直接通信请求消息，同时向第二终端请求进行通信方式切换以及建立PC5通信链路，从而可以降低信令开销。另外，相比于实施方式一中，需要先通过网络侧设备转发通信方式切换请求，本实施方式可以降低终端与网络侧设备之间的信令开销。
实施方式三
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述执行切换操作包括：
检测是否建立有第一协议数据单元PDU会话；
在检测到建立有所述第一PDU会话的情况下，激活所述第一PDU会话；或者，
在检测到未建立有所述第一PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第一PDU会话建立请求消息。
在本实施方式中，由于第一通信方式为PC5接口通信方式，第一终端在执行切换操作之前，仍与第二终端建立有PC5链路通信。因此，第一终端可以直接向第二终端发送切换请求消息，且切换请求消息旨在请求将第一终端与第二终端之间的通信方式切换到Uu接口通信方式。
由前述内容可知，若第一终端和第二终端之间通过Uu接口通信方式进行通信，则第一终端和第二终端之间可以通过在Uu口上建立PDU会话的方式转发V2X业务数据。因此，第一终端可以检测第一终端与网络侧设备的Uu接口上是否建立有第一PDU会话，其中，第一PDU会话用于传输第一终端与第二终端之间的V2X业务数据。
在检测到建立有所述第一PDU会话的情况下，第一终端可以直接激活所述第一PDU会话，具体地，激活第一PDU会话的用户面资源，以通过第一PDU会话转发V2X业务数据。
在检测到未建立有所述第一PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第一PDU会话建立请求消息，以请求与网络侧设备建立第一PDU会话。在网络侧设备发送第一PDU会话建立请求接受消息的情况下，第一终端可以建立第一PDU会话。应理解的是，建立的第一PDU会话的初始状态可以默认为激活状态。
另外，第一终端在完成第一PDU会话的激活或建立后，可以通知第二终端已完成第一PDU会话的激活或建立。这样，在第一终端与网络侧设备的Uu接口上的第一PDU会话，以及第二终端与网络侧设备的Uu接口上的第二PDU会话建立完成，或，第一PDU会话和第二PDU会话激活完成后，第一终端与第二终端可以通过网络侧设备转发V2X业务数据，从而可以实现第一终端与第二终端之间的通信方式从PC5接口通信方式到Uu接口通信方式的切换，提高了终端之间通信的灵活度。
在本发明实施例中，第一终端在执行切换操作，将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式之后，可选的，所述方法还可以包括：
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第一PDU会话。
具体实现时，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，第一终端和第二终端之间可以发起PC5连接释放流程，释放PC5链路，从而可以节省空口资源。
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，第一终端和/或第二终端可以发起PDU会话释放流程。具体地，第一终端可以释放第一PDU会话，从而可以节省空口资源。或者，第一终端可以去激活第一PDU会话，这样，在需要将第一终端与第二终端的通信方式重新切换至Uu接口通信方式时，无需重新建立第一PDU会话，激活第一PDU会话即可，从而可以简化切换操作。
在本发明实施例中，应理解的是，第一终端可以在检测到切换条件的情况下，才向第二终端发送第一请求消息。这样，可以有效控制第一请求消息的发送。可选的，所述向第二终端发送第一请求消息，包括：
在满足第一切换条件的情况下，向第二终端发送第一请求消息。
第一切换条件为：将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式的切换条件。因此，不难理解的，第一切换条件的具体内容与第一通信方式的具体表现类型相关，具体说明如下。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到第一终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第一目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域，即第一终端进入第一目标区域后，通过PC5链路与第二终端进行V2X业务通信时，极有可能出现通信终端，导致通信质量差。或者，所述第一目标区域为第一终端PC5通信非授权的区域，即第一终端位于第一目标区域时，无法与第二终端进行PC5通信。
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，当第一终端满足第一切换条件时，说明第一终端采用Uu接口通信方式与第二终端进行通信时的通信质量，优于第一终端采用PC5接口通信方式与第二终端进行通信时的通信质量，如：可以提高第一终端与第二终端之间通信的可靠性。因此，第一终端可以发起通信方式切换流程，向第二终端发送第一请求消息，请求将第一终端与第二终端之间的通信方式切换至Uu接口通信方式。
一种实施方式中，第一终端在满足上述任一项时，即可向第二终端发送第一请求消息。
另一种实施方式中，上述多项也可以组合实施。示例性的，可以将上述第一切换条件划分为第一子切换条件和第二子切换条件，具体实现时，第一终端只有在满足第一子切换条件的情况下，进一步满足第二子切换条件，才可以向第二终端发送第一请求消息。
其中，第一子切换条件可以包括以下至少一项：接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端即将进入第一目标区域；检测到所述第一终端即将进入第一目标区域。第二子切换条件为：检测到第一终端应用层的通信方式切换指示。
如：在第一终端的AS(Access Stratum，接入层)检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求的情况下，进一步地，第一终端检测到应用层的通信方式切换指示，则第一终端可以向第二终端发送第一请求消息，否则，第一终端可以放弃向第二终端发送第一请求消息。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到第一终端应用层的通信方式切换指示。
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，当第一终端满足第一切换条件时，说明第一终端采用PC5接口通信方式与第二终端进行通信时的通信质量，优于第一终端采用Uu接口通信方式与第二终端进行通信时的通信质量，如：可以降低通信时延，降低终端与网络之间的信令开销。因此，第一终端可以发起通信方式切换流程，向第二终端发送第一请求消息，请求将第一终端与第二终端之间的通信方式切换至PC5接口通信方式。
一种实施方式中，第一终端在满足上述任一项时，即可向第二终端发送第一请求消息。另一种实施方式中，上述多项也可以组合实施。示例性的，在检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值的情况下，进一步地，检测到第一终端应用层的通信方式切换指示，则第一终端可以向第二终端发送第一请求消息。
这样，第一终端在检测到通信方式切换需求时，发起通信方式切换流程，向第二终端发送第一请求消息，可以在完成通信方式的切换的情况下，提高第一终端与第二终端之间的通信质量。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。
参见图3，图3是本发明实施例提供的切换方法的流程图之二。图3所示的切换方法应用于第二终端，如图3所示，切换方法可以包括以下步骤：
步骤301、接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
具体实现时，在第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，第一终端可以直接通过PC5链路向第二终端发送切换请求消息，因此，目标通信设备为第一终端，第一请求消息可以表现为切换请求消息，用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
在第一通信方式为Uu V2X通信方式的情况下，目标通信设备可以为网络侧设备或第一终端。
若目标通信设备为网络侧设备，所述接收目标通信设备发送的第一请求消息，具体可以表现为：接收第一终端通过网络侧设备转发的切换请求消息，第一请求消息可以表现为切换请求消息，用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
若目标通信设备为第一终端，所述接收目标通信设备发送的第一请求消息，具体可以表现为：接收第一终端发送的携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，第一请求消息可以表现为直接通信请求消息，所述直接通信请求消息可以同时用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式，以及请求与第二终端建立PC5链路通信。
步骤302、向第一终端发送第一请求响应消息。
在实际应用中，第一请求响应消息可以表现为第一请求接受消息，用于指示接受通信方式切换请求；或者，第一请求响应消息可以表现为第一请求拒绝消息，用于指示拒绝受通信方式切换请求，具体可根据第二终端的业务需求以及第二终端所在区域的实际情况决定。
进一步地，在第一请求响应消息表现为第一请求拒绝消息时，第一请求拒绝消息中还可以携带拒绝原因。
本实施例的切换方法，第二终端接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；向第一终端发送第一请求响应消息，能够决策是否进行通信方式的切换，可以提高终端之间通信的灵活度。
可选的，在满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求。
其中，在满足第二切换条件的情况下，说明第二终端检测到通信方式切换需求。不难理解的，第二切换条件的具体内容与第一通信方式的具体表现类型相关，具体说明如下。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到第二终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第二目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域，即第二终端进入第二目标区域后，通过PC5链路与第一终端进行V2X业务通信时，极有可能出现通信终端，导致通信质量差。或者，所述第二目标区域为第二终端PC5通信非授权的区域，即第二终端位于第二目标区域时，无法与第一终端进行PC5通信。
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，当第二终端满足第二切换条件时，说明第二终端采用Uu接口通信方式与第一终端进行通信时的通信质量，优于第二终端采用PC5接口通信方式与第一终端进行通信时的通信质量，如：可以提高第一终端与第二终端之间通信的可靠性。因此，第二终端发送的第一请求响应消息可以指示接受通信方式切换请求。
一种实施方式中，第二终端在满足上述任一项时，向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息。
另一种实施方式中，上述多项也可以组合实施。示例性的，可以将上述第二切换条件划分为第三子切换条件和第四子切换条件，具体实现时，第二终端只有在满足第三子切换条件的情况下，进一步满足第四子切换条件，才可以向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息。
其中，第三子切换条件可以包括以下至少一项：检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端即将进入第二目标区域；检测到所述第二终端即将进入第二目标区域。第二子切换条件为：检测到第二终端应用层的通信方式切换指示。
如：在接收到网络侧设备发送的通知消息的情况下，进一步地，第二终端检测到应用层的通信方式切换指示，则第二终端可以向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息，否则，第二终端可以向第一终端发送指示拒绝通信方式切换请求的第一请求响应消息。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且检测到第二终端应用层的通信方式切换指示。
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，当第二终端满足第二切换条件时，说明第二终端采用PC5接口通信方式与第一终端进行通信时的通信质量，优于第二终端采用Uu接口通信方式与第一终端进行通信时的通信质量，如：可以降低通信时延，降低终端与网络之间的信令开销。因此，第二终端发送的第一请求响应消息可以指示接受通信方式切换请求。
一种实施方式中，第一终端在满足上述任一项时，即可向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息。另一种实施方式中，上述多项也可以组合实施。示例性的，在检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且检测到所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值的情况下，进一步地，检测到第二终端应用层的通信方式切换指示，则第二终端可以向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息，否则，第二终端可以向第一终端发送指示拒接通信方式切换请求的第一请求响应消息。
这样，第二终端在接收到第一终端发送的第一请求消息，且检测到通信方式切换需求时，向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息，可以在完成通信方式的切换的情况下，提高第一终端与第二终端之间的通信质量。
可选的，在不满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示拒绝接受通信方式切换请求；
所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
其中，第二切换条件与上述第二切换条件的具体内容可以相同，此处不再赘述。
在本发明实施例中，第二终端可以向第一终端发送指示接受通信方式切换请求的第一请求响应消息，第一终端将继续执行切换操作，将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。本实施例作为与图2方法实施例对应的第二终端的实施方式相应地，第二终端也需要执行相应操作。
实施方式四
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
接收第一终端发送的PC5链路通信建立请求消息；
向所述第一终端发送PC5链路通信建立请求接受消息，并与所述第一终端建立PC5链路承载。
需要说明的是，本实施方式作为与图2方法实施例中实施方式一对应的第二终端的实施方式，因此，可以参见图2方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
实施方式五
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为第一终端的情况下，所述第一请求消息为携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信；
所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
与所述第一终端建立PC5链路承载。
需要说明的是，本实施方式作为与图2方法实施例中实施方式二对应的第二终端的实施方式，因此，可以参见图2方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
实施方式六
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述目标通信设备为第一终端；
所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
检测是否建立有第二PDU会话；
在检测到建立有所述第二PDU会话的情况下，激活所述第二PDU会话；或者，
在检测到未建立有所述第二PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第二PDU会话建立请求消息。
其中，第二PDU会话用于传输第一终端与第二终端之间的V2X业务数据。
另外，第二终端在完成第二PDU会话的激活或建立后，可以通知第一终端已完成第二PDU会话的激活或建立。
需要说明的是，本实施方式作为与图2方法实施例中实施方式三对应的第二终端的实施方式，因此，可以参见图2方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
在本发明实施例中，可选的，所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第二PDU会话。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。
另外，本实施例作为与图2方法实施例对应的第二终端的实施方式，因此，可以参见图2方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
在实际应用中，应用于第一终端的切换方法和应用于第二终端的切换方法可以独立实现，也可以结合实现。对于结合实现的方案，示例说明如下：
实施例一、第一终端检测到需要从PC5通信切换到Uu口通信。
如图4所示，本实施例的切换方法可以包括以下步骤：
步骤0、UE1检测到切换Uu的需求。
即UE1检测到满足第一切换条件。其中，UE1可以视为上述方法实施例中的第一终端。
第一切换条件，可以包括以下至少一项：
UE1检测到PC5链路质量变差，不能满足当前QoS流的QoS需求；
网络侧设备通知UE1即将进入PC5通信的非授权区域或者网络侧设备通知UE1即将进入环境复杂区域，存在PC5链路中断的可能。
UE1检测到UE1即将进入终端没有PC5通信授权的区域等；
UE1应用层触发PC5切换到Uu。
步骤1、UE1发送Uu切换请求消息给UE2。
其中，Uu切换请求消息可以理解为Uu Handover Request消息，其中，UE1可以视为上述方法实施例中的第二终端。
步骤2、UE2判断是否接受切换请求。
具体实现时，UE2可以通过是否满足第二切换条件的检测结果，判断是否接受切换请求。
如果UE2接受UE1的切换请求，则执行步骤3a；如果UE2不接受UE2的切换请求，则执行步骤3b。
步骤3a、UE2发送Uu切换接受消息给UE1。
之后，执行步骤4。其中，Uu切换接受消息可解释为Uu Handover Accept消息。
步骤3b、UE2发送Uu切换拒绝消息给UE1。
其中，Uu切换拒绝消息可解释为Uu Handover Reject消息。
步骤4、UE1和UE2判断当前是否有相应的PDU会话。
具体地，UE1判断UE1与网络侧设备之间，是否建有用于传输第一终端与第二终端之间的V2X业务数据的第一PDU会话，UE3判断UE1与网络侧设备之间，是否建有用于传输第一终端与第二终端之间的V2X业务数据的第二PDU会话。
如果UE1或者UE2或者两者没有相应的PDU Session，则发起Uu口上相应PDUSession建立过程；果有相应的PDU会话，则激活相应PDU会话的用户面资源。
步骤5、UE1与UE2之间相互通知PDU会话建立完成或者相应PDU会话的用户面资源激活完成。
步骤6、UE1和UE2之间发起PC5连接释放过程。
实施例二：第一终端检测到需要从Uu通信切换到PC5通信。
具体实现时，包括实施方式a)和实施方式b)。
实施方式a)通过核心网转发切换请求信令。
如图5a所示，本实施方式的切换方法可以包括以下步骤：
步骤0、UE1检测到UE1与UE2之间满足近距离通信的条件。
此时，从时延和网络开销的角度出发，UE1可以发起切换过程，以建立PC5链路通信。
具体实现时，UE1可以根据触发条件发起Uu通信切换到PC5通信的切换过程，其中，触发条件可以包括应用层触发和/或接入层指示。
步骤1、UE1通过核心网发送PC5切换请求给UE2。
在图5a中，核心网表现为5GC(5G Core Network，5G核心网)或者EPC(EvolvedPacket Core，演进型分组核心网)，但在其他实施方式中，核心网设备还可以表现为其他类型，本发明实施例对此不作限定。
步骤2、UE2判断是否接受UE1的PC5切换请求。
具体实现时，可以由UE2的应用层决定，或者，可以由UE2判断自身是否授权PC5通信。
如果UE2接受UE1的PC5切换请求，则执行步骤3a；如果UE2接受切换请求，则执行步骤3b。
步骤3a、UE2发送PC5切换接受消息给UE1。
之后，执行步骤4。
步骤3b、UE2发送PC5切换拒绝消息给UE1。
步骤4、UE1和UE2发起PC5通信链路的建立过程。
步骤5、UE1和UE2建立相应V2X业务的PC5链路上的无线数据承载。
步骤6、UE1和UE2发起PDU会话释放过程。
实施方式b)终端之间通过PC5通信链路的建立过程交互切换信令。
如图5b所示，本实施方式的切换方法可以包括以下步骤：
步骤0、UE1检测到UE1与UE2之间满足近距离通信的条件。
此时，从时延和网络开销的角度出发，UE1可以发起切换过程，以建立PC5链路通信。
具体实现时，UE1可以根据触发条件发起Uu通信切换到PC5通信的切换过程，其中，触发条件可以包括应用层触发和/或接入层指示。
步骤1、UE1发送携带切换PC5通信指示的直接通信请求消息给UE2。
其中，直接通信请求消息可以解释为Direct Communication Request消息。
步骤2、UE2判断是否接受UE1的直接通信请求。
如果UE2接受UE1的直接通信请求，执行步骤3a；如果UE2不接受UE1的直接通信请求，执行步骤3b。
步骤3a、UE2发送直接通信接受消息给UE1。
之后，执行步骤4。其中，直接通信接受消息可以解释为Direct CommunicationAccept消息。
步骤3b、UE2发送直接通信拒绝消息给UE1。
其中，直接通信拒绝消息可以解释为Direct Communication Rejectt消息。
进一步地，直接通信拒绝消息里可以携带不接受切换的原因值，“cause value{handover not support}”。
步骤4、UE1和UE2建立相应V2X业务的PC5链路上的无线数据承载。
步骤5、UE1和UE2发起Uu口上的PDU会话释放过程。
通过本发明，可以支持两种通信方式的切换，有效保证业务连续性，降低业务时延，提升终端体验。
参见图6，图6是本发明实施例提供的第一终端的示意图。如图6所示，第一终端600包括：
第一发送模块601，用于向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
第一接收模块602，用于接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；
第一处理模块603，用于根据所述第一请求响应消息进行切换处理；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。
可选的，所述第一处理模块603，具体用于：
在所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，执行切换操作，将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第一发送模块601，具体用于：
通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息；或者，
向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信。
可选的，在所述第一请求消息为所述切换请求消息的情况下，所述第一处理模块603包括：
发送单元，用于向第二终端发送PC5链路通信建立请求消息；
建立单元，用于在接收到所述第二终端发送的PC5链路通信建立请求接受消息的情况下，与所述第二终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一请求消息为所述直接通信请求消息的情况下，所述第一处理模块603，具体用于：与所述第二终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第一处理模块603，包括：
检测单元，用于检测是否建立有第一协议数据单元PDU会话；
激活单元，用于在检测到建立有所述第一PDU会话的情况下，激活所述第一PDU会话；或者，发送单元，用于在检测到未建立有所述第一PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第一PDU会话建立请求消息。
可选的，所述第一终端600还包括：
第一释放模块，用于在执行切换操作之后，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，
第二处理模块，用于在执行切换操作之后，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第一PDU会话。
可选的，第一处理模块603，具体用于在所述第一请求响应消息指示拒绝通信方式切换请求的情况下，采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
可选的，所述第一发送模块601，具体用于：
在满足第一切换条件的情况下，向第二终端发送第一请求消息。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到第一终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第一目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域；或者，所述第一目标区域为第一终端PC5通信非授权的区域。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到第一终端应用层的通信方式切换指示。
第一终端600能够实现本发明图2方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图7，图7是本发明实施例提供的第二终端的示意图。如图7所示，第二终端700包括：
第二接收模块701，用于接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
第二发送模块702，用于向第一终端发送第一请求响应消息；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
可选的，在满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，所述第二终端700还包括：
第三接收模块，用于在向第一终端发送第一请求响应消息之后，接收第一终端发送的PC5链路通信建立请求消息；
第三处理模块，用于向所述第一终端发送PC5链路通信建立请求接受消息，并与所述第一终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为第一终端的情况下，所述第一请求消息为携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信；
所述第二终端700还包括：
建立模块，用于在向第一终端发送第一请求响应消息之后，与所述第一终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述目标通信设备为第一终端；
所述第二终端700还包括：
检测模块，用于在向第一终端发送第一请求响应消息之后，检测是否建立有第二PDU会话；
激活模块，用于在检测到建立有所述第二PDU会话的情况下，激活所述第二PDU会话；或者，
第三发送模块，用于在检测到未建立有所述第二PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第二PDU会话建立请求消息。
可选的，所述第二终端700还包括：
第二释放模块，用于在向第一终端发送第一请求响应消息之后，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，
第四处理模块，用于在向第一终端发送第一请求响应消息之后，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第二PDU会话。
可选的，在不满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示拒绝接受通信方式切换请求；
所述第二终端700还包括：
通信模块，用于在述向第一终端发送第一请求响应消息之后，采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到第二终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第二目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域；或者，所述第二目标区域为第二终端PC5通信非授权的区域。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且检测到第二终端应用层的通信方式切换指示。
第二终端700能够实现本发明图3方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参考图8，图8是本发明实施例提供的终端的示意图，该终端可以为实现本发明各个实施例的第一终端或第二终端的硬件结构示意图。如图8所示，终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
对于终端800表现为上述第一终端的场景。
其中，射频单元801，用于：向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；处理器810，用于：根据所述第一请求响应消息进行切换处理；其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。
可选的，处理器810，还用于：
在所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，执行切换操作，将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，射频单元801，还用于：
通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息；或者，
向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信。
可选的，在所述第一请求消息为所述切换请求消息的情况下，射频单元801，还用于：向第二终端发送PC5链路通信建立请求消息；处理器810，还用于：在接收到所述第二终端发送的PC5链路通信建立请求接受消息的情况下，与所述第二终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一请求消息为所述直接通信请求消息的情况下，处理器810，还用于：与所述第二终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，处理器810，还用于：检测是否建立有第一协议数据单元PDU会话；在检测到建立有所述第一PDU会话的情况下，激活所述第一PDU会话；或者，射频单元801，还用于：在检测到未建立有所述第一PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第一PDU会话建立请求消息。
可选的，处理器810，还用于：在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第一PDU会话。
可选的，射频单元801，还用于：
在所述第一请求响应消息指示拒绝通信方式切换请求的情况下，采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
可选的，射频单元801，还用于：在满足第一切换条件的情况下，向第二终端发送第一请求消息。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到第一终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第一目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域；或者，所述第一目标区域为第一终端PC5通信非授权的区域。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到第一终端应用层的通信方式切换指示。
需要说明的是，在该场景中，终端800可实现本发明实施例中图2方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
对于终端800表现为上述第二终端的场景。
其中，射频单元801，用于：
接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
向第一终端发送第一请求响应消息；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
可选的，在满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，射频单元801，还用于：接收第一终端发送的PC5链路通信建立请求消息；向所述第一终端发送PC5链路通信建立请求接受消息；处理器810，还用于：与所述第一终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为第一终端的情况下，所述第一请求消息为携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信；处理器810，还用于：与所述第一终端建立PC5链路承载。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，处理器810，还用于：检测是否建立有第二PDU会话；在检测到建立有所述第二PDU会话的情况下，激活所述第二PDU会话；或者，射频单元801，还用于：在检测到未建立有所述第二PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第二PDU会话建立请求消息。
可选的，处理器810，还用于：在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第二PDU会话。
可选的，在不满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示拒绝接受通信方式切换请求；射频单元801，还用于：用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
可选的，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到第二终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第二目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域；或者，所述第二目标区域为第二终端PC5通信非授权的区域。
可选的，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且检测到第二终端应用层的通信方式切换指示。
需要说明的是，在该场景中，终端800可实现本发明实施例中图3方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (30)
1.一种切换方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；
根据所述第一请求响应消息进行切换处理；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一请求响应消息进行切换处理，包括：
在所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，执行切换操作，将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述向第二终端发送第一请求消息，包括：
通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息；或者，
向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一请求消息为所述切换请求消息的情况下，所述执行切换操作包括：
向第二终端发送PC5链路通信建立请求消息；
在接收到所述第二终端发送的PC5链路通信建立请求接受消息的情况下，与所述第二终端建立PC5链路承载。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一请求消息为所述直接通信请求消息的情况下，所述执行切换操作包括：
与所述第二终端建立PC5链路承载。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述执行切换操作包括：
检测是否建立有第一协议数据单元PDU会话；
在检测到建立有所述第一PDU会话的情况下，激活所述第一PDU会话；或者，
在检测到未建立有所述第一PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第一PDU会话建立请求消息。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行切换操作之后，所述方法还包括：
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第一PDU会话。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一请求响应消息进行切换处理，包括：
在所述第一请求响应消息指示拒绝通信方式切换请求的情况下，采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送第一请求消息，包括：
在满足第一切换条件的情况下，向第二终端发送第一请求消息。
10.根据权利要求9所述的方法，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到所述第一终端即将进入第一目标区域；
检测到第一终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第一目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域；或者，所述第一目标区域为第一终端PC5通信非授权的区域。
11.根据权利要求9所述的方法，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第一切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第一终端位于第一终端PC5通信授权的区域，且检测到第一终端应用层的通信方式切换指示。
12.一种切换方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：
接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
向第一终端发送第一请求响应消息；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
接收第一终端发送的PC5链路通信建立请求消息；
向所述第一终端发送PC5链路通信建立请求接受消息，并与所述第一终端建立PC5链路承载。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式，且所述目标通信设备为第一终端的情况下，所述第一请求消息为携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信；
所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
与所述第一终端建立PC5链路承载。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述目标通信设备为第一终端；
所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
检测是否建立有第二PDU会话；
在检测到建立有所述第二PDU会话的情况下，激活所述第二PDU会话；或者，
在检测到未建立有所述第二PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第二PDU会话建立请求消息。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，释放PC5链路；或者，
在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，去激活或释放第二PDU会话。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在不满足第二切换条件的情况下，所述第一请求响应消息指示拒绝接受通信方式切换请求；
所述向第一终端发送第一请求响应消息之后，所述方法还包括：
采用所述第一通信方式与所述第二终端进行通信。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到PC5链路通信质量不满足预设通信质量要求；
接收到网络侧设备发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到所述第二终端即将进入第二目标区域；
检测到第二终端应用层的通信方式切换指示；
其中，所述第二目标区域为存在PC5链路通信中断的风险的区域；或者，所述第二目标区域为第二终端PC5通信非授权的区域。
20.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第二切换条件包括以下至少一项：
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且所述第一终端和所述第二终端之间的间距满足近距离通信阈值；
检测到所述第二终端位于第二终端PC5通信授权的区域，且检测到第二终端应用层的通信方式切换指示。
21.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端包括：
第一发送模块，用于向第二终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
第一接收模块，用于接收所述第二终端返回的第一请求响应消息；
第一处理模块，用于根据所述第一请求响应消息进行切换处理；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式。
22.根据权利要求21所述的第一终端，其特征在于，所述第一处理模块，具体用于：
在所述第一请求响应消息指示接受通信方式切换请求的情况下，执行切换操作，将第一终端与所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式。
23.根据权利要求22所述的第一终端，其特征在于，在所述第一通信方式为Uu接口通信方式的情况下，所述第一发送模块，具体用于：
通过网络侧设备向第二终端发送切换请求消息；或者，
向第二终端发送携带有通信方式切换请求的直接通信请求消息，所述直接通信请求消息还用于请求与第二终端建立PC5链路通信。
24.根据权利要求23所述的第一终端，其特征在于，在所述第一请求消息为所述切换请求消息的情况下，所述第一处理模块包括：
发送单元，用于向第二终端发送PC5链路通信建立请求消息；
建立单元，用于在接收到所述第二终端发送的PC5链路通信建立请求接受消息的情况下，与所述第二终端建立PC5链路承载。
25.根据权利要求23所述的第一终端，其特征在于，在所述第一请求消息为所述直接通信请求消息的情况下，所述第一处理模块，具体用于：
与所述第二终端建立PC5链路承载。
26.根据权利要求22所述的第一终端，其特征在于，在所述第一通信方式为PC5接口通信方式的情况下，所述第一处理模块，包括：
检测单元，用于检测是否建立有第一协议数据单元PDU会话；
激活单元，用于在检测到建立有所述第一PDU会话的情况下，激活所述第一PDU会话；或者，
发送单元，用于在检测到未建立有所述第一PDU会话的情况下，向网络侧设备发送第一PDU会话建立请求消息。
27.一种第二终端，其特征在于，所述第二终端包括：
第二接收模块，用于接收目标通信设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求将第一终端和所述第二终端之间的通信方式从第一通信方式切换到第二通信方式；
第二发送模块，用于向第一终端发送第一请求响应消息；
其中，所述第一通信方式为PC5接口通信方式，所述第二通信方式为Uu接口通信方式；或者，所述第一通信方式为Uu接口通信方式，所述第二通信方式为PC5接口通信方式；所述目标通信设备为网络侧设备或所述第一终端。
28.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的切换方法的步骤。
29.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求12至20中任一项所述的切换方法的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的切换方法的步骤，或者，实现如权利要求12至20中任一项所述的切换方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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