CN111277896A - 对网络视频流图像拼接的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种对网络视频流图像拼接的方法和装置，该方法包括：获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；获取解码后的帧图像时间戳；根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。本发明通过对获取的网络视频流信息进行解码以及将获取的时间戳与时间戳权重系数进行比较，进而确定网络视频流之间是否存在同步情况，进而将同步网络视频流信息进行图像的拼接，这样使得拼接形成的图像较为完整，减少了产生错位和重影的概率。

Description

对网络视频流图像拼接的方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对网络视频流图像拼接的方法和装置。
背景技术
多路网络视频流图像拼接是解决单路视频流视角不足以覆盖全景的一种方法，在一些机场、广场、公园等需要全景视角的场景有着广泛的需求。
在实际的场景中，多路网络视频流在传输的过程中，可能由于多种多样的原因，使得视频流解码后的帧图像，在时间轴的位置上并不一致，如果不加以判别，最终拼接形成的图像可能产生错位或重影，甚至有可能造成拼接失败等问题。
发明内容
为了解决现有技术中视频流解码后的帧图像，在时间轴的位置上不一致，导致拼接形成的图像产生错位或重影的问题，本发明提供一种对网络视频流图像拼接的方法和装置。
第一方面，本发明提供一种对网络视频流图像拼接的方法，该方法包括：
获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；
对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
获取解码后的帧图像时间戳；
根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；
若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
进一步地，对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码之后还包括：
将解码后的帧图像加入各缓冲队列；
比较缓冲队列内存储帧数据的最大值与加入解码后的帧图像的各缓冲队列的帧数据数值，确定是否丢弃当前帧图像。
进一步地，根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步包括：
获取每次并行拉取各缓冲队列中的帧图像个数之和；
当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳；
获取多个帧图像时间戳与时间戳权重系数乘积的整数部分；
将存在整数部分数值相同的网络视频流信息确定为同步图像，完成图像拼接。
进一步地，该方法还包括：
获取预设的每秒处理的帧数；
根据预设的每秒处理的帧数，确定时间戳权重系数。
第二方面，本发明提供一种对网络视频流图像拼接的装置，该装置包括：
创建各缓冲队列模块，用于获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；
并行解码模块，用于对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
帧图像时间戳获取模块，用于获取解码后的帧图像时间戳；
确定是否同步模块，用于根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；
图像拼接模块，用于若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
进一步地，并行解码模块之后还包括：
加入缓冲队列模块，用于将解码后的帧图像加入各缓冲队列；
比较模块，用于比较缓冲队列内存储帧数据的最大值与加入解码后的帧图像的各缓冲队列的帧数据数值，确定是否丢弃当前帧图像。
进一步地，确定是否同步模块包括：
获取拉取帧图像个数之和单元，用于获取每次并行拉取各缓冲队列中的帧图像个数之和；
获得多个帧图像时间戳单元，用于当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳；
乘积单元，用于获取多个帧图像时间戳与时间戳权重系数乘积的整数部分；
拼接单元，用于将存在整数部分数值相同的网络视频流信息确定为同步图像，完成图像拼接。
进一步地，该装置还包括：
获取处理帧数模块，用于获取预设的每秒处理的帧数；
时间戳权重系数确定单元，用于根据预设的每秒处理的帧数，确定时间戳权重系数。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面提供的对网络视频流图像拼接的方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的对网络视频流图像拼接的方法的步骤。
本发明提供的对网络视频流图像拼接的方法和装置，通过对获取的网络视频流信息进行解码以及将获取的时间戳与时间戳权重系数进行比较，进而确定网络视频流之间是否存在同步情况，进而将同步网络视频流信息进行图像的拼接，这样使得拼接形成的图像较为完整，减少了产生错位和重影的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的整体流程示意图；
图3为本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的装置框图；
图4为本发明实施例提供的电子设备框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了解决现有技术中视频流解码后的帧图像，在时间轴的位置上不一致，导致拼接形成的图像产生错位或重影的问题，本发明提供一种对网络视频流图像拼接的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；
步骤S102，对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
步骤S103，获取解码后的帧图像时间戳；
步骤S104，根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；
步骤S105，若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
具体为，服务器获取N路网络视频流，其中N设定值大于等于2，为每路网络视频流创建一个缓冲队列，缓冲队列支持“先进先出”的特性，且至少可以存储Q帧图像，Q为缓冲队列存储的最大帧数值，设定值大于等于1；
针对N路网络视频流，为每路网络视频流创建一个解码任务，N个解码任务并行运行，也即是对网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
每个解码任务分别对读取的帧数据进行解码，获取解码后的帧图像时间戳；
根据确定的时间戳权重系数与帧图像时间戳，进而确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接，否则丢弃帧图像，继续获取网络视频流信息，进行解码等操作。
本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的方法，通过对获取的网络视频流信息进行解码以及将获取的时间戳与时间戳权重系数进行比较，进而确定网络视频流之间是否存在同步情况，进而将同步网络视频流信息进行图像的拼接，这样使得拼接形成的图像较为完整，减少了产生错位和重影的概率。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码之后还包括：
将解码后的帧图像加入各缓冲队列；
比较缓冲队列内存储帧数据的最大值与加入解码后的帧图像的各缓冲队列的帧数据数值，确定是否丢弃当前帧图像。
具体为，每个解码任务分别获取“系统已运行时长”作为帧图像时间戳S，推送帧图像进入每路视频的缓冲队列尾部，当缓冲队列已经占用长度大于等于Q时，丢弃当前帧图像。其中，S为浮点数(保留9位小数)，整数部分用作秒，小数部分用作纳秒。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步包括：
获取每次并行拉取各缓冲队列中的帧图像个数之和；
当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳；
获取多个帧图像时间戳与时间戳权重系数乘积的整数部分；
将存在整数部分数值相同的网络视频流信息确定为同步图像，完成图像拼接。
具体为，从N个缓冲队列中并行拉取帧图像，每个队列每次只拉取1帧或0帧图像，并计算每次拉取的帧图像个数之和M；
当M等于0时任务终止。当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，即与N相等时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳，否则丢弃帧图像后继续从N个缓冲队列中并行拉取帧图像；
在获取多个帧图像时间戳S后，根据S与X乘积求得S’，然后截取S’的整数部分做比较。如果N路网络视频流信息的S’的整数部分相同，表示N路帧图像是同步的，继续执行网络视频流信息图像的拼接操作；其中，X为时间戳权重系数(浮点数)。
直到被通知停止运行后，终止图像拼接的一些系列步骤操作。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：该方法还包括：
获取预设的每秒处理的帧数；
根据预设的每秒处理的帧数，确定时间戳权重系数。
具体为，设FPS为预设的每秒需要处理的帧数(也即是FPS数值可变)。当FPS值越大时，每秒需要处理帧数越多，需要S值精确度越高。反之，则越少，需要S值精确度越低；
设X值为初始值为1.0；
构造时间戳权重系数函数f(x)，使得时间戳权重系数根据FPS设定值的大小计算得出；
当FPS为1位整数时，X＝1.0×10；当FPS为2位整数时，X＝1.0×100；当FPS为3位整数时，X＝1.0×1000；依次递增。
根据本发明的另一个方面，如图2所示，图2为本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的整体流程示意图，具体流程步骤如下：
步骤1，网络视频流；
步骤2，解码帧图像；
步骤3，获取帧图像时间戳；
步骤4，推送当前帧图像到缓冲队列；
步骤5，从缓冲队列拉取帧图像；
步骤6，比较帧图像时间戳和时间戳权重系数乘积的整数部分；
步骤7，判断同步后，拼接图像。
根据本发明的再一个方面，本发明实施例提供对网络视频流图像拼接的装置，参见图3，图3为本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的装置框图。该装置用于在前述各实施例中完成本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接。因此，在前述各实施例中的本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
该装置包括：
创建各缓冲队列模块301，用于获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；
并行解码模块302，用于对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
帧图像时间戳获取模块303，用于获取解码后的帧图像时间戳；
确定是否同步模块304，用于根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；
图像拼接模块305，用于若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例提供的对网络视频流图像拼接的装置，通过对获取的网络视频流信息进行解码以及将获取的时间戳与时间戳权重系数进行比较，进而确定网络视频流之间是否存在同步情况，进而将同步网络视频流信息进行图像的拼接，这样使得拼接形成的图像较为完整，减少了产生错位和重影的概率。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：并行解码模块之后还包括：
加入缓冲队列模块，用于将解码后的帧图像加入各缓冲队列；
比较模块，用于比较缓冲队列内存储帧数据的最大值与加入解码后的帧图像的各缓冲队列的帧数据数值，确定是否丢弃当前帧图像。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：确定是否同步模块包括：
获取拉取帧图像个数之和单元，用于获取每次并行拉取各缓冲队列中的帧图像个数之和；
获得多个帧图像时间戳单元，用于当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳；
乘积单元，用于获取多个帧图像时间戳与时间戳权重系数乘积的整数部分；
拼接单元，用于将存在整数部分数值相同的网络视频流信息确定为同步图像，完成图像拼接。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：该装置还包括：
获取处理帧数模块，用于获取预设的每秒处理的帧数；
时间戳权重系数确定单元，用于根据预设的每秒处理的帧数，确定时间戳权重系数。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
图4为本发明实施例提供的电子设备框图，如图4所示，该设备包括：处理器401、存储器402和总线403；
其中，处理器401及存储器402分别通过总线403完成相互间的通信；处理器401用于调用存储器402中的程序指令，以执行上述实施例所提供的对网络视频流图像拼接的方法，例如包括：获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；获取解码后的帧图像时间戳；根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现对网络视频流图像拼接的方法的步骤。例如包括：获取至少两路网络视频流信息，并基于网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，各缓冲队列内存储至少一帧图像；对至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；获取解码后的帧图像时间戳；根据帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种对网络视频流图像拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两路网络视频流信息，并基于所述网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，所述各缓冲队列内存储至少一帧图像；
对所述至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
获取解码后的帧图像时间戳；
根据所述帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；
若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码之后还包括：
将解码后的帧图像加入各缓冲队列；
比较缓冲队列内存储帧数据的最大值与加入解码后的帧图像的各缓冲队列的帧数据数值，确定是否丢弃当前帧图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步包括：
获取每次并行拉取各缓冲队列中的帧图像个数之和；
当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳；
获取所述多个帧图像时间戳与时间戳权重系数乘积的整数部分；
将存在整数部分数值相同的网络视频流信息确定为同步图像，完成图像拼接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设的每秒处理的帧数；
根据所述预设的每秒处理的帧数，确定时间戳权重系数。
5.一种对网络视频流图像拼接的装置，其特征在于，所述装置包括：
创建各缓冲队列模块，用于获取至少两路网络视频流信息，并基于所述网络视频流信息创建帧数据的各缓冲队列；其中，所述各缓冲队列内存储至少一帧图像；
并行解码模块，用于对所述至少两路网络视频流信息内的帧数据进行并行解码；
帧图像时间戳获取模块，用于获取解码后的帧图像时间戳；
确定是否同步模块，用于根据所述帧图像时间戳与时间戳权重系数，确定各路网络视频流信息之间是否存在同步；
图像拼接模块，用于若同步，则将同步对应的网络视频流信息进行图像拼接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述并行解码模块之后还包括：
加入缓冲队列模块，用于将解码后的帧图像加入各缓冲队列；
比较模块，用于比较缓冲队列内存储帧数据的最大值与加入解码后的帧图像的各缓冲队列的帧数据数值，确定是否丢弃当前帧图像。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定是否同步模块包括：
获取拉取帧图像个数之和单元，用于获取每次并行拉取各缓冲队列中的帧图像个数之和；
获得多个帧图像时间戳单元，用于当帧图像个数之和等于各缓冲队列数量时，则对当前缓冲队列中的帧数据进行解码，进而获得多个帧图像时间戳；
乘积单元，用于获取所述多个帧图像时间戳与时间戳权重系数乘积的整数部分；
拼接单元，用于将存在整数部分数值相同的网络视频流信息确定为同步图像，完成图像拼接。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取处理帧数模块，用于获取预设的每秒处理的帧数；
时间戳权重系数确定单元，用于根据所述预设的每秒处理的帧数，确定时间戳权重系数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述对网络视频流图像拼接的方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述对网络视频流图像拼接的方法的步骤。
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