CN111277334A - 一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统 - Google Patents
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Abstract
一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,包括窄线宽激光器、信号加载相位调制器、1×N光纤分束器、光纤移相器、微型准直器阵列、分光镜、聚焦透镜、光电探测器、控制电路、大口径准直器阵列、扫瞄镜阵列、光纤耦合器、相干解调系统、信号光发射器。信号光经由1×N光纤分束器内被分成N路,在大口径准直器阵列输出后,再利用扫描镜阵列实现指向扫描,同时采用优化控制算法,通过两组光纤移相器补偿了光纤阵列间的活塞相差,保证了系统的高精度指向;该系统不同于传统的光学相控阵结构,有效克服了传统光学相控阵扫描角度小,制作工艺要求高的缺点;同时,该结构取消了经纬仪U型架,且具有易于组装拼接,应用场景极广。
Description
技术领域
本发明属于光学工程技术领域,涉及一种基于光学相控阵技术的波束指向控制系统,在空间激光通信和激光雷达领域有着重要的应用前景。
背景技术
近些年快速发展起来的光学相控阵技术,是一种高分辨率,高精确度,快速的光束控制技术,具有广泛的应用前景。将基于光纤相控阵的自适应光学系统应用于自由空间激光通信技术中,实现低误码率、高通信质量成为可能。
在一些需要大动态扫描的应用场景中,要求光学相控阵天线具有的偏转角度和快速捕获能力。然而,传统的光学相控阵的扫描角度都太小,一般的光波导相控阵要想实现较大的扫描范围,阵元间距必须不能超过入射光波波长的一半,大大增加了加工工艺的难度,现有报道的光学相控阵大多扫描角度仅为10°左右。本发明将光纤光学技术、自适应光学技术、相干合成技术以及空间光通信技术相结合,提出了一种用于空间相干光通信的大口径阵列式多维光学相控阵通信系统。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于光学相控阵的波束控制系统,结合稀疏的扫描镜阵列,使系统同时具备精跟踪和转台两个功能。与传统的通信跟踪系统相比,结构上取消了经纬仪U型架,具有轻量化、低功耗的特点,可以实现大孔径多波束组网,大角度扫描和远距离信号传输。
本发明的技术解决方案是:
一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,特点在于其构成包括窄线宽激光器、信号加载相位调制器、1×N光纤分束器、第一光纤移相器组、第一微型准直器阵列、第一分光镜、第一聚焦透镜、第一光电探测器、第一多维控制电路、第二微型准直器阵列、第二光纤移相器组第一大口径准直器阵列、第一扫瞄镜阵列、第二聚焦透镜、第二光电探测器、第二多维控制电路、第二扫瞄镜阵列、第二大口径准直器阵列、第三光纤移相器组、第三微型准直器阵列、第二分光镜、第三聚焦透镜、第三光电探测器、第三多维控制电路、光纤耦合器、相干解调系统和信标光发射器。在发射端,由窄线宽激光器发出的信号光经过信号加载相位调制器加载信息后,在1×N光纤分束器内被分成N路光纤输出,其中各路光经过第一光纤移相器组后,进入第一微型准直器阵列并列输出。在通过后光路的第一分光镜时,一部分光经过第一聚焦透镜会聚到第一光电探测器上,将光斑的干涉光强输出给第一多维控制电路,反馈控制第一部分光纤移相器;一部分光直接透过并由第二微型准直器阵列一一耦合到N路光纤内,其中各路光经过第二光纤移相器组后,再经由第一大口径准直器阵列传输到第一扫描镜阵列上反射后出射。同时,第一扫描镜阵列反射信标光发射器发射的信标光;由第一大口径准直器阵列接收,反向传输至第二微型准直器阵列输出,经过第一分光镜分光后,经由第二聚焦透镜会聚到第二光电探测器,将光斑的干涉光强输出给第二多维控制电路,反馈控制第二光纤移相器组。在接收端,第二扫描镜阵列反射信号光,由第二大口径准直器阵列接收,经过第三光纤移相器组传输至第三微型准直器阵列输出,一部分光经过第二分光镜分光后,经由第三聚焦透镜会聚到第三光电探测器,将光斑的干涉光强输出给第三多维控制电路,反馈控制第三光纤移相器组;一部分光透过第二分光镜后由光纤耦合器将光耦合入光纤,并传输给后续的相干解调系统。
所述第一多维控制电路接收第一光电探测器的电信号,采用优化控制算法产生多维控制电压,作用于第一光纤移相器组,校正了到达第二微型准直器阵列前各光路间的相位差。第二多维控制电路接收第二光电探测器的电信号,采用优化控制算法产生多维控制电压,作用于第二光纤移相器组,校正了第二微型准直器阵列到第一扫描镜阵列间,各光路间的相位差。第三多维控制电路接收第三光电探测器的电信号,采用优化控制算法产生多维控制电压,作用于第三光纤移相器组,校正了第二扫描镜阵列到光纤耦合器间各光路间的相位差。
所述的第一光纤移相器组、第二光纤移相器组和第三光纤移相器组的数量可为N-1个,其中N为发射端或接收端参与合束的光纤总路数。
所述的第一光电探测器、第二光电探测器和第三光电探测器可为光电二极管、雪崩光电二极管、光电倍增管或其他光电探测器,光电探测器的工作波长范围应覆盖信号激光束的光波长。
所述的第一微型准直器阵列、第二微型准直器阵列和第三微型准直器阵列的微型准直器单元个数应大于等于接入的光纤路数,且其直径应在几个毫米量级,可为1mm或2mm。所述的第一微型准直器阵列、第二微型准直器阵列需保证为相同阵型,且两者准直器单元口径朝向应一一对应。
所述的第一扫瞄镜阵列和第二扫瞄镜阵列中的扫描镜单元可为MEMS或其他微型扫瞄镜类型,其排布应分别与第一大口径准直器阵列和第二大口径准直器阵列一致。
所述的1×N光纤分束器和第一大口径准直器阵列之间各光路的总长度应保持一致,精度需要控制在二分之一个码元时长对应的光程以内。
所述的相干解调系统可根据发射端相干调制方式进行匹配,可为外差、零差相干探测或直探式DPSK等多种相干调制信号解调机制。
本发明的原理为:在发射端,由窄线宽激光器发出的信号光经过信号加载相位调制器加载信息后,在1×N光纤分束器内被分成N路光纤输出,其中各路光经过第一光纤移相器组后,进入微型准直器阵列并列输出。在通过后光路的分光镜时,一部分光经过一个透镜会聚到光电探测器上,将光斑的干涉光强输出给控制电路,反馈控制第一部分的光纤移相器;一部分光直接透过并由一个对应的微型准直器阵列一一耦合到N路光纤,其中各路光经过第二光纤移相器组后,再经由阵列的大口径准直器传输到扫描镜阵列上反射后出射。同时,扫描镜阵列反射信标光发射器发射的信标光,由大口径准直器阵列接收,反向传输至微型准直器阵列输出,经过分光镜分光后,经由一个透镜会聚到光电探测器,将光斑的干涉光强输出给控制电路,反馈控制第二部分的光纤移相器。在接收端,扫描镜阵列反射信号光,由大口径准直器阵列接收并传输至微型准直器阵列输出,一部分光经过分光镜分光后,经由一个透镜会聚到光电探测器,将光斑的干涉光强输出给控制电路,反馈控制第三部分的光纤移相器;一部分光透过分光板后由一个光纤耦合器将光耦合入光纤,并传输给后续的相干解调系统。
假设光纤激光器输出光场表达式为:
则到达第一微型准直器输出阵列前各光路光纤内的光场可以表示为:
这样,当各路光场传播到第一扫描镜阵列之后,其表达式可以写为:
式中η为各器件的插损之和,为从第二微型准直器阵列到第一大口径准直器阵列前第n路光纤中包含的随机相位,为第二光纤移相器组中第n个光纤移相器在施加电压为V2n时所对应的相位。(x0n,y0n)为第一扫描镜阵列中第n个扫描镜的转动原点,θxn和θyn分别为第n个扫描镜在x方向和y方向扫过的角度。
于此同时,发射端接收到的信标光到达第二微型准直器阵列时的光场可以表示为:
本发明相比于现有技术的优点在于:
(1)本发明采用稀疏阵列扫描镜的光学相控阵,同时具备精跟踪和转台两个功能,结构上取消了经纬仪U型架,具有轻量化、低功耗的特点。
(2)本发明可以采用MEMS阵列,通过简易的拼接实现大尺寸发射口径,同时实现大角度扫描和远距离信号传输,大大降低了系统成本。
附图说明
图1为本发明大口径阵列式多维光学相控阵通信系统示意图;
图2为本发明大口径阵列式多维光学相控阵通信系统中扫描镜阵列一种排列方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明,但不应以此限制本发明的保护范围。
参阅附图1所示,本发明提出一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其构成为窄线宽激光器1、信号加载相位调制器2、1×N光纤分束器3、第一光纤移相器组4、第一微型准直器阵列5、第一分光镜6、第一聚焦透镜7、第一光电探测器8、第一多维控制电路9、第二微型准直器阵列10、第二光纤移相器组11、第一大口径准直器阵列12、第一扫瞄镜阵列13、第二聚焦透镜14、第二光电探测器15、第二多维控制电路16、第二扫瞄镜阵列17、第二大口径准直器阵列18、第三光纤移相器组19、第三微型准直器阵列20、第二分光镜21、第三聚焦透镜22、第三光电探测器23、第三多维控制电路24、光纤耦合器25、相干解调系统26和信标光发射器(图中未示);在发射端,由窄线宽激光器发出的信号光经过信号加载相位调制器加载信息后,在1×N光纤分束器内被分成N路光纤输出,其中各路光经过第一光纤移相器组后,进入微型准直器阵列并列输出。在通过后光路的分光镜时,一部分光经过一个透镜会聚到光电探测器上,将光斑的干涉光强输出给控制电路,反馈控制第一部分的光纤移相器;一部分光直接透过并由一个对应的微型准直器阵列一一耦合到N路光纤,其中各路光经过第二光纤移相器组后,再经由阵列的大口径准直器传输到扫描镜阵列上反射后出射。同时,扫描镜阵列反射信标光,由大口径准直器阵列接收,反向传输至微型准直器阵列输出,经过分光镜分光后,经由一个透镜会聚到光电探测器,将光斑的干涉光强输出给控制电路,反馈控制第二部分的光纤移相器。在接收端,扫描镜阵列反射信号光,由大口径准直器阵列接收并传输至微型准直器阵列输出,一部分光经过分光镜分光后,经由一个透镜会聚到光电探测器,将光斑的干涉光强输出给控制电路,反馈控制第三部分的光纤移相器;一部分光透过分光板后由一个光纤耦合器将光耦合入光纤,并传输给后续的相干解调系统。
本实施例中的大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,微型准直器单元口径为2mm,大口径准直器阵列及MEMS阵列的排布方式为:总数为4的正方形排布,阵列整体口径在50mm,准直器直径为6mm,其出射光斑直径为3mm,MEMS反射单元规格为5×5mm。
本实例中相干合束的控制算法为随机并行梯度下降算法:利用性能指标的变化量ΔJ和控制参量的变化量Δu对控制参量的梯度进行迭代搜索,最终实现对误差的校正。其校正过程为:在某次迭代时,算法产生i维的微小随机扰动{Δui}(i=1,2,…,n)(常用Berboulli分布)并被同时叠加到相位调制器上。这时系统性能指标将对此做出响应,可求得性能指标的改变量为:
ΔJ=J(u1+Δu1,u2+Δu2,…,un+Δun)-J(u1,u2,…,un)
利用随机扰动{Δui}和性能指标的改变量ΔJ对本次迭代中目标函数的梯度进行估计,得到新的控制参数为:
其中,γ为算法增益。γ为正值时,系统向性能指标极大值方向优化;γ为负值时,系统向性能指标极小值方向优化。
至此,本发明说明书完成了对种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统的详细描述。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,特征在于其构成包括窄线宽激光器(1)、信号加载相位调制器(2)、1×N光纤分束器(3)、第一光纤移相器组(4)、第一微型准直器阵列(5)、第一分光镜(6)、第一聚焦透镜(7)、第一光电探测器(8)、第一多维控制电路(9)、第二微型准直器阵列(10)、第二光纤移相器组(11)、第一大口径准直器阵列(12)、第一扫瞄镜阵列(13)、第二聚焦透镜(14)、第二光电探测器(15)、第二多维控制电路(16)、第二扫瞄镜阵列(17)、第二大口径准直器阵列(18)、第三光纤移相器组(19)、第三微型准直器阵列(20)、第二分光镜(21)、第三聚焦透镜(22)、第三光电探测器(23)、第三多维控制电路(24)、光纤耦合器(25)、相干解调系统(26)和信标光发射器(27);
在发射端,由窄线宽激光器(1)发出的信号光经过信号加载相位调制器(2)加载信息后,在1×N光纤分束器(3)内被分成N路光纤输出,其中各路光经过第一光纤移相器组(4)后,进入第一微型准直器阵列(5)后并列输出,射入第一分光镜(6),经该第一分光镜(6)分为反射光和透射光,其中反射光经过第一聚焦透镜(7)会聚到第一光电探测器(8)上,将光斑的干涉光强输出给第一多维控制电路(9),经第一多维控制电路(9)输出反馈信号控制第一部分光纤移相器(4);透射光射入第二微型准直器阵列(10)并一一耦合到N路光纤内,各路光经过第二光纤移相器组(11)后,再经由第一大口径准直器阵列(12)传输到第一扫描镜阵列(13),经该第一扫描镜阵列(13)反射后入射到第二扫描镜阵列(17);
在接收端,所述的第二扫描镜阵列(17)反射信号光,并由第二大口径准直器阵列(18)接收,经过第三光纤移相器组(19)传输至第三微型准直器阵列(20)输出并入射到第二分光镜(21),经该第二分光镜(21)分光后,一部分光由第三聚焦透镜(22)会聚到第三光电探测器(23),将光斑的干涉光强输出给第三多维控制电路(24),经第三多维控制电路(24)输出反馈信号控制第三光纤移相器组(19);另一部分光经光纤耦合器(25)将光耦合入光纤,并传输给相干解调系统(26);
所述的信标光发射器(27)由信标光激光器和单个准直器组成,该信标光发射器(27)发射的信标光入射到第一扫描镜阵列(13),经该第一扫描镜阵列(13)反射后,由第一大口径准直器阵列(12)接收,并反向传输依次经第二光纤移相器组(11)和第二微型准直器阵列(10),入射到第一分光镜(6),经该第一分光镜(6)分光后,其反射光由第二聚焦透镜(14)会聚到第二光电探测器(15),并将光斑的干涉光强输出给第二多维控制电路(16),经该第二多维控制电路(16)输出反馈信号控制第二光纤移相器组(11)。
2.根据权利要求1所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述第一多维控制电路(9)接收第一光电探测器(8)的电信号,采用优化控制算法产生多维控制电压,作用于第一光纤移相器组,校正了到达第二微型准直器阵列(10)前,各光路间的相位差;第二多维控制电路(16)接收第二光电探测器(15)的电信号,采用优化控制算法产生多维控制电压,作用于第二光纤移相器组(11),校正了第二微型准直器阵列(10)到第一扫描镜阵列(13)之间各光路间的相位差;第三多维控制电路(24)接收第三光电探测器(23)的电信号,采用优化控制算法产生多维控制电压,作用于第三光纤移相器组(19),校正了第二扫描镜阵列(17)到光纤耦合器(25)之间各光路间的相位差。
3.根据权利要求1和2所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述的第一光纤移相器组(4)、第二光纤移相器组(11)和第三光纤移相器组(19)的数量可为N-1个,其中N为发射端或接收端参与合束的光纤总路数。
4.根据权利要求1和2所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述的第一光电探测器(8)、第二光电探测器(15)和第三光电探测器(23)可为光电二极管、雪崩光电二极管、光电倍增管或其他光电探测器,光电探测器的工作波长范围应覆盖信号激光束的光波长。
5.根据权利要求1所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述的第一微型准直器阵列(5)、第二微型准直器阵列(6)和第三微型准直器阵列(20)的微型准直器单元个数大于等于接入的光纤路数,且其直径在几个毫米量级,为1mm或2mm;所述的第一微型准直器阵列(5)、第二微型准直器阵列(6)为相同阵型,且两者准直器单元口径朝向应一一对应。
6.根据权利要求1和2所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述的第一扫瞄镜阵列(13)和第二扫瞄镜阵列(17)中的扫描镜单元可为MEMS或其他微型扫瞄镜类型,其排布应分别与第一大口径准直器阵列(12)和第二大口径准直器阵列(20)一致。
7.根据权利要求1所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述的1×N光纤分束器(3)和第一大口径准直器阵列(12)之间各光路的总长度应保持一致,精度需要控制在二分之一个码元时长对应的光程以内。
8.根据权利要求1所述的一种大口径阵列式多维光学相控阵通信系统,其特征在于:所述的相干解调系统(26)可根据发射端相干调制方式进行匹配,可为外差、零差相干探测或直探式DPSK等多种相干调制信号解调机制。
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