CN111276212A - 按摩器套件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种技术方案，将设定的部分交由市面上通用的、可编程的控制装置，并由上述控制装置负责输出反馈选择的模式、参数等；按摩器套件包括：安装于控制装置的控制应用，所述控制应用根据接收的用户操作信号，生成操作信息信号，并将所述操作信息信号发出到用于输出信号的接口；括主机控制模块的按摩器主机，所述主机控制模块接收所述操作信息信号，根据所述操作信息信号，输出控制施疗部进行施疗动作的控制信号。
Description
技术领域
本发明涉及按摩装置，具体为关于按摩装置的信号传递和控制。
背景技术
按摩器材，是利用机械滚动和或机械挤压的原理，包括球、气囊，通过挤压、牵拉模仿人工推拿的揉捏动作，对人体进行服务。球或者气囊等用于挤压、牵引，作用于使用者人体的部分，被称为施疗部。
现有技术所公开的按摩装置，大多是采用独立的主机，然后通过管材，例如气管、导线等传输各种信号，从而控制一个或一个以上的施疗部，对被施疗者进行施疗动作。市面上存在主机与施疗部配套发售的情况，也存在施疗部单独发售的情况。
用户通过对主机上的输入装置，如按钮、旋钮等，选择设定好的模式、参数，主机从输入装置接收的信号，通过设定好的程序，控制施疗部在某时间范围内作出不同的信号输出或者作出不同的动作，模拟人体的按摩动作。为了使用户了解选择好的模式、参数，通常设置输出装置，例如显示屏，又或者是设置LED等，然后在LED灯处作出标记。
由于需要设置输入装置，一般还需要设置输出装置，按摩装置的主机部分整体体积就收到需要设置的零部件所限制。
发明内容
本发明公开一种技术方案，将设定的部分交由市面上通用的、可编程的控制装置，并由上述控制装置负责输出反馈选择的模式、参数等。
按摩器套件包括：
安装于控制装置的控制应用，所述控制应用根据接收的用户操作信号，生成操作信息信号，并将所述操作信息信号发出到用于输出信号的接口；括主机控制模块的按摩器主机，所述主机控制模块接收所述操作信息信号，根据所述操作信息信号，输出控制施疗部进行施疗动作的控制信号。所述套件也可包括安装了所述控制应用的控制装置。
进一步地，所述控制应用安装于包括显示功能的控制装置，所述控制应用输出可供用户操作的提示信息。
更具体地，所述按摩器主机包括储存器，保存有控制所述控制施疗部进行施疗动作的施疗程序。由此可以使按摩器主机不依赖于控制应用，在接收到到来自主机的输入装置或者是来自控制应用的控制信号之后，断开主机与控制装置之间的连接，也能使按摩器主机继续运行。
进一步地，所述施疗程序包括两种或两种以上的不同方式的施疗程序代码段，所述主机控制模块根据接收的所述操作信息信号，选择保存的所述施疗程序代码段。
实施上述技术方案，按摩器主机就不必设置GUI界面，或者其他用于人机交互的零部件，或者虽然在按摩器主机上安装部分人机交互的装置，但令控制应用所安装的设备向用户反馈更多的信息。一方面节约成本，另一方面使按摩器主机的体积可以降低。
更进一步地，如果用户使用手机、iPAD等作为安装控制应用的设备，上述设备往往只有一个雷电接口或者USB接口。本专利公开更进一步的技术方案，以便不使用上述接口传输信号：所述操作信息信号为音频信号，所述用于信号输出的接口为输出音频信号的接口。
所述音频信号为方波信号，可以降低控制应用的编写难度和按摩器主机接收系统的设置。
所述音频信号的每一个信号内容均以高电平作为一个信号的开始，以低电平作为一个信号的结尾，且仅包括一个下降沿。或，均以低电平作为一个信号的开始，以高电平作为一个信号的结尾，且仅包括一个上升沿。
如果以高电平作为一个信号的开始，以低电平作为一个信号的结尾，仅包括一个下降沿，音频信号使用不同的占空比，区分不同的信号内容，那么按摩器主机方面：
设置高电平的第二基准电压；每隔固定的时间，所述按摩器主机将接收到的音频信号与所述基准电压相比较，并以检测到的上升沿变化作为区分不同信号内容的标准；根据连续检测到的与所述基准电压相比较的检测结果，确定接收的信号内容；根据依次记录的所述接收的信号内容，输出控制施疗部进行施疗动作的所述控制信号。
如果以低电平作为一个信号的开始，以高电平作为一个信号的结尾，仅包括一个上升沿，音频信号使用不同的占空比，区分不同的信号内容，那么按摩器主机方面：
设置高电平的第二基准电压；每隔固定的时间，所述按摩器主机将接收到的音频信号与所述基准电压相比较，并以检测到的下降沿变化作为区分不同信号内容的标准；根据连续检测到的与所述基准电压相比较的检测结果，确定接收的信号内容；根据依次记录的所述接收的信号内容，输出控制施疗部进行施疗动作的所述控制信号。
进一步地，所述控制应用接收并所述按摩器主机发出反馈信号。
附图说明
图1为具体实施例一涉及部件的连接图。
图2为具体实施例一中，按摩器主机的电路图。
图3为具体实施例一中，手机应用程序生成音频信号的流程图。
图4为具体实施例一中，采用的数据格式。
图5为具体实施例一中，按摩器主机接收音频信号的流程图。
图6为具体实施例一中，手机应用程序接收反馈信号的流程图。
图7为具体实施例一中，手机应用程序发出的音频信号。
图8为具体实施例二中，手机应用程序接收的反馈信号。
图9为具体实施例二中，手机应用处理反馈信号的示意图。
其中附图标记：1为手机，11为安装在手机上的控制应用，2为按摩器主机，3为连接于手机与主机的数据线。
具体实施方式
如图1所示，具体实施例一采用一台使用安卓系统的手机作为控制装置。采用iPAD、移动电脑等作为控制装置也是可以实现发明目的的。在手机中，储存了控制按摩器所需要的、主要通过Java编写的应用程序——有可能储存于储存卡中、也有可能储存于机身内存中，手机通过音频接口连接到按摩器主机，各施疗部通过管材、数据线等连接于按摩器主机。
参见图3，运行手机中储存的应用程序后，手机显示屏将显示出需要按摩的部位、可供选择的时间和力度参数及复位、暂停/开始、停止按钮。程序中设置了WAV结构体，根据按钮生成的数字信号，生成符合手机音频接口输出的音频信号的流，并通过管材输出到按摩器主机。
当用户按下对应的按钮后，应用程序接收到按压屏幕按钮的信号，并根据程序中编写的方法、函数运行，首先生成一个36位的数据，数据的结构可参见于图4。36位的数据被分为6个数据段和一个8位的校验位(4位的CS及4位的反相CS)。6个数据段分别保存3位的“ST”、5位的“Level”、5位的“Mode”、3位的“Bat”、6位的“Sec”、6位的“Min”等信息。
根据36位上每一位的值，分别生成124个或247个16位的数据。以一个36位数据是“0x2d4303210”为例，对应二进制“001011010100001100000011001000010000”，每一位元会被生成124个或247个16位的数据，每个16位数据会代表一个电平，正电平为0x7fff，负电平为0xffff，第一个“0”便变成62个0x7fff及62个0xffff。接着来的“0”也变成62个0x7fff及62个0xffff。接着来的“1”会变成185个0x7fff及62个0xffff。如此类推，最后36位数据被转化为4464位至8892位的数据，代表不同长度的正负电平，这些串流数据会放在暂存器中。在32位的基础上，增加4位“/CS”校验位，用来比对CS是否正确，成为36位的数据，如单用一个4位CS，作累加和校验，经试验，有机会测不出错码，所以加上一个4位反相CS码，图4中记作“/CS”。
根据36位上每一位的值，分别生成124个或247个16位的数据。以一个36位数据是“0x2d4303210”为例，二位元数据是“001011010100001100000011001000010000”每一个位元会被生成124个或247个16位的数据，每个16位数据会代表一个电平，正电平为0x7fff，负电平为0xffff，第一个“0”便变成62个0x7fff及62个0xffff。接着来的“0”也变成62个0x7fff及62个0xffff。接着来的“1”会变成185个0x7fff及62个0xffff。如此类推，最后36位数据被转化为4464位至8892位的数据，代表不同长度的正负电平，这些串流数据会放在暂存器中。
最后将上述暂存器中的数据流，作为音频信号，通过“播放”，以44.1KHz的取样速度，从音频接口输出不同长度的正电平和负电平，“0”便变成一个1.4ms正电平及1.4ms的负电平，“1”便变成一个4.2ms正电平及1.4ms的负电平。
经试验，如果数据流过短，例如直接输出32/36位的数据，或者32/36×24位的数据，会增加出错的概率，如果出错，数据就不可辨认。如果数据流过長，有些手机會抗拒接收。在其他实施例中，会公开不同的设置和对应的技术效果。
在具体实施例一中，音频信号输出的是方波信号。输出的信号不为方波形式的数字信号，而为模拟信号，也可以实现本发明的目的。方波的好处是容易直接生成输出，按摩器主机也较为容易接收。
方波信号被发送至按摩器主机。
如图2所示，J2是典型的USB接口，按摩器主机中内置了单片机U1。单片机U1使用c语言编写其嵌入式程序。运行相关代码后，按摩器主机从端口处，具体为AUDIO OUT接收音频先所发出的方波信号。
如图5所示，单片机U1中内置的嵌入式程序，包括了从USB接口J2处接收手机应用发出的音频信号，然后转换为控制施疗部所需的控制信号。接收到的音频信号，每隔一段时间，就会被程序检测，与预先设置好的基准电压相互比较，并依次转换为数据。
程序先设置了用于音频信号转换为数据的基准电压，并初始化位数为负电平。
如前所述，”0”会被生成为124个16位电平，并已22.67us(44.1KHz)的速度转换16位数据化成电平，开始是62个0x7FFF，形成1.4ms的正电平，之后是62个0xFFFF，形成1.4ms的负电平，“1”会被生成为247个16位电平，开始是185个0x7FFF，形成4.2ms的正电平，之后是62个0xFFFF，形成1.4ms的负电平，生成的方波，”0”的情况下总长度为2.8ms，正电平和负电平的长度比1:1，即占空比是1:1，“1”的情况下总长度为5.6ms，占空比为3:1，如图7所示。
程序开始读取音频信号，然后与基准电压及基准长度相互比较，发现是高电平的话，令该数据的已检测位数COUNT增加一位，如果当前记录的已检测位数COUNT已经超过了预先设置的数据位数检测最大长度，流程图中为MAX，则说明检测的信号，一直是高电平。而如前所述，无论是0还是1，发送的方波都包括了高电平和低电平的部分，如果一直是高电平，说明信号传输错误。COUNT<MAX时，则延时数秒，进入下一次检测。
如前所述，无论是0还是1，都包含了高电平和低电平的部分，只是长度比例不一样。因此正常工作情况下，始终会存在某一次检测的结果是低电平的。当检测结果为低电平时，如果当前记录的已检测位数COUNT小于预先设置的数据位数检测最小长度，流程图中为MIN，则说明检测的信号，高电平的长度不足，说明信号也是传输错误。之后与基准长度相比较，如果COUNT小于基准长度，说明收到的信号，高电平的长度偏小，因此信号为“0”；如果COUNT小于基准长度，说明收到的信号，高电平的长度偏长，因此信号为“1”。之后分别针对两种结果处理并置入缓存。
之后继续监测直至发现检测结果从低电平变为高电平。此时说明从智能手机发送的信号是下一个信号，而非本次发送的、尚未发送完毕的低电平信号。
逐位接收直至接收完毕。
嵌入式程序中内置了不同的按摩方法的流程控制，通过“switch”“case”语句，不同的方波信号，可以被跳转至不同行、不同方式的流程控制，从而控制、模拟施疗部。也可以使用其他关键字或者语句，例如“if”“else”，对方波信号进行判断，然后跳转到不同行的代码，对施疗部作出控制。
具体实施例一中，由于未使用到音频接口的输入功能，因此音频接口可以是只包含左、右输出声道的音频接口，不包括可以接收MIC音频输入的接口。
具体实施例一中，使用不同长度和不同占空比，区分两个不同的信号“0”和“1”。
具体实施例二在具体实施例一的基础上，增加主机将其他信息反馈到手机的功能，以便从另一个角度理解本专利公开的技术方案。由于加入了反馈信号的发回，手机的音频接口，以及连接音频接口的管材部分，除了左右声道以及接地外，还必须有MIC输入声道。
主机发出的反馈信号，也设置为方波信号，发送的处理流程可参考控制应用发送音频信号的流程。
手机应用方面，除了生成信号的模块，还必须包括接收信号并处理的模块。
手机应用首先从音频接口处接收并录制0.5ms的MIC音频信号，录制信号例子的波形参见于图8。录制信号之后，将录制信号处理成方波信号，对应图8的录制信号，处理后的方波信号如图9所示。图9中也绘制了图8中作为例子的录制信号。
不同的手机，接收的音频信号，可能会被处理为不同于图8的波形。
手机应用直接对录制信号中的高电平长度进行测量，持续时间长的记为1，持续时间短的记为0，逐位记录就可以接收到按摩器主机发回的反馈信息。
Claims (11)
1.一种按摩器套件，其特征在于，包括：
安装于控制装置的控制应用，所述控制应用根据接收的用户操作信号，生成操作信息信号，并将所述操作信息信号发出到用于信号输出的接口；
包括主机控制模块的按摩器主机，所述主机控制模块接收所述操作信息信号，根据所述操作信息信号，输出控制施疗部进行施疗动作的控制信号。
2.如权利要求1所述的按摩器套件，其特征在于，所述控制应用安装于包括显示功能的控制装置，所述控制应用输出可供用户操作的提示信息。
3.如权利要求1所述的按摩器套件，其特征在于，所述按摩器主机包括储存器，保存有控制所述控制施疗部进行施疗动作的施疗程序。
4.如权利要求3所述的按摩器套件，其特征在于，所述施疗程序包括两种或两种以上的不同方式的施疗程序代码段，所述主机控制模块根据接收的所述操作信息信号，选择保存的所述施疗程序代码段。
5.如权利要求1所述的按摩器套件，其特征在于，所述操作信息信号为音频信号，所述用于信号输出的接口为输出音频信号的接口。
6.如权利要求5所述的按摩器套件，其特征在于，所述音频信号为方波信号，所述音频信号的每一个信号内容均以高电平作为一个信号的开始，以低电平作为一个信号的结尾，且仅包括一个下降沿。
7.如权利要求6所述的按摩器套件，其特征在于，
所述音频信号使用不同的占空比，区分不同的信号内容；
所述按摩器主机设置高电平的第二基准电压；
每隔固定的时间，所述按摩器主机将接收到的音频信号与所述基准电压相比较，并以检测到的上升沿变化作为区分不同信号内容的标准；
根据连续检测到的与所述基准电压相比较的检测结果，确定接收的信号内容；
根据依次记录的所述接收的信号内容，输出控制施疗部进行施疗动作的所述控制信号。
8.如权利要求5所述的按摩器套件，其特征在于，所述音频信号的不同信号内容均以低电平作为一个信号的开始，以高电平作为一个信号的结尾，且仅包括一个上升沿。
9.如权利要求8所述的按摩器套件，其特征在于，
所述音频信号使用不同的占空比，区分不同的信号内容；
所述按摩器主机设置高电平的第二基准电压；
每隔固定的时间，所述按摩器主机将接收到的音频信号与所述基准电压相比较，并以检测到的下降沿变化作为区分不同信号内容的标准；
根据连续检测到的与所述基准电压相比较的检测结果，确定接收的信号内容；
根据依次记录的所述接收的信号内容，输出控制施疗部进行施疗动作的所述控制信号。
10.如权利要求1所述的按摩器套件，其特征在于，所述控制应用接收并所述按摩器主机发出反馈信号。
11.如权利要求1-10任一项所述的按摩器套件，其特征在于，包括安装了所述控制应用的控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200612 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |