CN111273803A - 电容触摸屏识别电容笔的方法、电子设备及触控书写系统 - Google Patents

电容触摸屏识别电容笔的方法、电子设备及触控书写系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电容触摸屏识别电容笔的方法，电容触摸屏具有驱动电路，驱动电路包括驱动侧、接收侧、以及连接于二者之间的电容，电容笔能够向电容触摸屏发射预定频率的信号；所述方法包括步骤：S1、控制驱动侧发射信号，对电路中的电容进行储能；S2、控制驱动侧和接收侧均进入接收信号的状态；S3、接收到外部触控所述电容触摸屏的第一触控信息，解析出第一触控信息的频率f1’；S4、将第一触控信息的频率f1’与第一预设频率f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为第一触控信息来自第一电容笔。本发明使得电容触摸屏能够识别不同的电容笔，并适应不同电容笔的触控操作。本发明还涉及一种电子设备及触控书写系统。

Description

电容触摸屏识别电容笔的方法、电子设备及触控书写系统
技术领域
本发明涉及电容触摸屏技术领域，具体涉及一种电容触摸屏识别电容笔的方法。本发明还涉及一种电子设备及一种触控书写系统。
背景技术
电容触摸屏使用的电容笔通常包括无源被动电容笔、有源被动电容笔和有源主动笔。其中，有源被动电容笔内部通常带有电池，能通过笔尖发射信号，该信号与电容触摸屏的触控板卡发出的TX信号相叠加，共同作用在驱动电路中的电容C端，影响电容的存储电量来实现电容量的变化。有源被动电容笔的工作原理示意图如图5所示：有源被动电容笔可向电容触摸屏发射反向信号，信号幅度小于TX信号，该反向信号与TX信号相叠加，导致在电容C侧的信号变小，最终导致电荷变少，这样板卡侧就可以根据检测到的信号大小来辨别是否是有源被动电容笔。替代地，有源被动电容笔也可以向电容触摸屏发射正向信号，这种情况下，电容C的电荷会增加。然而，现有技术中，电容触摸屏只能识别与之配对的一种有源被动电容笔，无法适应不同的有源被动电容笔的触控操作，更加无法实现多支有源被动电容笔的同时触控操作。
发明内容
基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种电容触摸屏识别电容笔的方法，使得电容触摸屏能够识别不同的电容笔，并适应不同电容笔的触控操作。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种电容触摸屏识别电容笔的方法，所述电容触摸屏具有驱动电路，所述驱动电路包括驱动侧、接收侧、以及连接于所述驱动侧和所述接收侧之间的电容，所述电容笔能够向电容触摸屏发射预定频率的信号，其中，所述方法包括步骤：
S1、控制所述驱动侧发射信号，对电路中的电容进行储能；
S2、控制所述驱动侧和所述接收侧均进入接收信号的状态；
S3、接收到外部触控所述电容触摸屏的第一触控信息，解析出所述第一触控信息的频率f1’；
S4、将所述第一触控信息的频率f1’与第一预设频率f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第一触控信息来自第一电容笔。
优选地，所述步骤S4中，若f1’与f1之间的偏差超过第一阈值，则将f1’与第二预设频率f2进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第一触控信息来自第二电容笔，其中，所述第二预设频率f2与所述第一预设频率f1不同。
优选地，所述第一预设频率f1与所述第二预设频率f2之间的差值大于等于f1的20％或f2的20％。
优选地，所述第一阈值为对应的预设频率的5％。
优选地，所述步骤S3中，同时还接收到外部触控所述电容触摸屏的第二触控信息，并解析出所述第二触控信息的频率f2’；
所述步骤S4中，同时还将所述第二触控信息的频率f2’与第一预设频率 f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第二触控信息来自第一电容笔。
优选地，所述步骤S4中，若任一触控信息的频率fi’与f1之间的偏差超过第一阈值，则将fi’与第二预设频率f2进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为对应的触控信息来自第二电容笔，其中，所述第二预设频率f2与所述第一预设频率f1不同。
优选地，所述步骤S4中，若任一触控信息的频率fi’与f1、f2之间的偏差均超过第一阈值，则将fi’继续与第三、第四……预设频率fn进行比较，若fi’与其中一个预设频率fn的差值不超过第一阈值，则判断为对应的触控信息来自第n电容笔，否则，若fi’与所有的预设频率的差值均超过第一阈值，则判断为对应的触控信息并非来自电容笔。
本发明的另一目的在于提供一种电子设备，其能识别不同的电容笔，从而增大电容笔的适用范围。其技术方案如下：
一种电子设备，具有电容触摸屏，其中，当所述电容触摸屏接收到外部触控信息时，所述电子设备采用前面所述的方法识别所述外部触控信息是否来自以预定频率发射信号的电容笔，若是，则执行所述电容笔的触控操作。
优选地，当所述电容触摸屏同时接收到两个以上外部触控信息时，若所述电子设备识别出两个以上外部触控信息分别来自以不同的预定频率发射信号的电容笔，则同时执行各电容笔的触控操作。
优选地，所述电子设备为电子黑板、多媒体教学一体机、智能交互大屏、或交互式智能平板。
本发明的又一目的在于提供一种触控书写系统。其技术方案如下：
一种触控书写系统，包括前面所述的电子设备，还包括至少一支电容笔，所述电容笔为有源被动电容笔，用于向所述电子设备的电容触摸屏发射预定频率的信号以形成触控。
优选地，包括两支以上电容笔，其中，至少两支电容笔发射信号的预定频率彼此不同。
本发明的方法能够通过信号频率识别电容笔，并且允许电容笔的发射信号频率与预设频率之间存在一定的偏差，一方面能够识别并适应一定频率范围内的电容笔，另一方面也能较好地消除外界噪声信号的干扰，提高对电容笔的识别精度。
附图说明
以下将参照附图对根据本发明的电容触摸屏识别电容笔的方法、电子设备及触控书写系统的优选实施方式进行描述。图中：
图1为根据本发明的一种优选实施方式的电容触摸屏识别电容笔的方法流程图；
图2为本发明的方法识别一支电容笔时的原理示意图；
图3为本发明的方法中涉及的两支电容笔同时触控时的示意图；
图4为本发明的方法同时识别两支电容笔时的原理示意图；
图5为本发明涉及的有源被动电容笔的工作原理示意图。
具体实施方式
本发明的第一方面提供了一种电容触摸屏识别电容笔的方法，其中，如图2所示，所述电容触摸屏具有驱动电路，所述驱动电路包括驱动侧CD、接收侧CS、以及连接于所述驱动侧CD和所述接收侧CS之间的电容C。并且，所述电容笔能够向电容触摸屏发射预定频率的信号，例如为有源被动电容笔。
如图1所示，所述方法包括步骤：
S1、控制所述驱动侧CD发射信号，对电路中的电容C进行储能；
S2、控制所述驱动侧CD和所述接收侧CS均进入接收信号的状态；
S3、接收到外部触控所述电容触摸屏的第一触控信息，解析出所述第一触控信息的频率f1’；
S4、将所述第一触控信息的频率f1’与第一预设频率f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第一触控信息来自第一电容笔。
步骤S4中，第一电容笔为预先与电容触摸屏配对设置的电容笔，也即，其发射信号的频率已知(例如与第一预设频率f1相同)的电容笔。
上述方法例如可由相应的触控板卡执行，该触控板卡控制所述驱动侧CD 发出一次TX信号(参见图5)后，再通过内部控制把驱动侧CD由发射变成接收，也即，驱动侧CD和接收侧CS均为接收，也即使相应的电容触摸屏的 X轴和Y轴方向均为接收。此后，当有电容笔接触并通过金属膜的CD/CS金属线路上打进固有频率f1’的信号时，触控板卡会通过CD/CS解析出来该信号的频率f1’，并将其与预设频率f1(例如预存在触控板卡上的参考值)进行比对，当二者之间的差值符合规定时，即认为二者属于同一频率，于是判断为当前触控信息来自第一电容笔的接触，并计算出坐标点，从而可执行该电容笔的触控操作。
本发明的方法能够通过信号频率识别电容笔，并且允许电容笔的发射信号频率与预设频率之间存在一定的偏差，一方面能够识别并适应一定频率范围内的电容笔，另一方面也能较好地消除外界噪声信号的干扰，提高对电容笔的识别精度。
优选地，所述步骤S4中，若f1’与f1之间的偏差超过第一阈值，则将f1’与第二预设频率f2进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第一触控信息来自第二电容笔，其中，所述第二预设频率f2与所述第一预设频率f1不同。其中，第二预设频率、第二电容笔的定义与第一预设频率、第一电容笔类似。
例如，触控板卡上(如可在芯片存储装置中或程序中)可预存有多个预设频率f1、f2……，可分别对应于与电容触摸屏预先配对设置的多个电容笔 PEN1、PEN2……，于是，触控板卡每接收到外部的触控信息时，便可以将触控信息的频率与各个预设频率进行比对，直至确定当前触控信息属于哪一个电容笔为止。
优选地，所述第一预设频率f1与所述第二预设频率f2之间的差值大于等于f1的20％或f2的20％，例如，f2被设置成位于f1的+/-20％范围以外，或者，f1被设置成位于f2的+/-20％范围以外，由此可确保二者的较高的区分度。作为举例，f1例如为80kHz，f2例如为60kHz。
优选地，所述第一阈值为对应的预设频率的5％，更优选为1～3％。例如，若f1’在f1的+/-5％范围内，则判断为所述第一触控信息来自第一电容笔。
优选地，所述步骤S3中，同时还接收到外部触控所述电容触摸屏的第二触控信息，并解析出所述第二触控信息的频率f2’；
所述步骤S4中，同时还将所述第二触控信息的频率f2’与第一预设频率 f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第二触控信息来自第一电容笔。
其中，第二触控信息与第一触控信息对应的触控位置不同，从而可实现多点同时触控，例如，频率相同的两支电容笔同时在电容触摸屏的不同位置上进行触控时，可通过上述步骤识别出。
优选地，所述步骤S4中，若任一触控信息的频率fi’(i＝1,2……)与f1 之间的偏差超过第一阈值，则将该fi’与第二预设频率f2进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为对应的触控信息来自第二电容笔，其中，所述第二预设频率f2与所述第一预设频率f1不同。如此设置，使得本发明的方法能够识别出同时触控的两个频率不同的电容笔，并使得各个电容笔的操作都可独立进行，互不干扰。
例如，如图3所示，频率不同的两支电容笔分别在电容触摸屏的不同位置处进行触控操作，其中，如图4所示，第一电容笔PEN1以频率f1’向电容触摸屏发射信号，第二电容笔PEN2以频率f2’向电容触摸屏发射信号，触控板卡接收到两个触控信息后，识别出二者的频率，并分别与两个预设频率f1和 f2进行比对，最终确定两个触控信息对应的电容笔分别为第一电容笔PEN1和第二电容笔PEN2。
优选地，所述步骤S4中，若任一触控信息的频率fi’(i＝1,2……)与f1、 f2之间的偏差均超过第一阈值，则将fi’继续与第三、第四……预设频率fn (n＝3,4……)进行比较，若fi’与其中一个预设频率fn的差值不超过第一阈值，则判断为对应的触控信息来自第n电容笔，否则，若fi’与所有的预设频率的差值均超过第一阈值，则判断为对应的触控信息并非来自有效电容笔，例如可能是来自外部干扰信号，也可能是来自不合规的电容笔。上述设置使得本发明的方法能够识别出更多频率不同的电容笔，例如，通过预先设置四个不同的预设频率f1、f2、f3和f4，便可以识别出四个频率不同的电容笔，从而进一步拓宽电容触摸屏所能适用的电容笔的范围。
本发明另外还提供了一种电子设备，所述电子设备例如为电子黑板、多媒体教学一体机、智能交互大屏、或交互式智能平板等，其能识别不同的电容笔，从而增大电容笔的适用范围。具体地，所述电子设备具有电容触摸屏和触控板卡，当所述电容触摸屏接收到外部触控信息时，所述电子设备的触控板卡可执行本发明前面所述的方法识别所述外部触控信息是否来自以预定频率发射信号的电容笔，若是，则执行所述电容笔的触控操作。
优选地，当所述电容触摸屏同时接收到两个以上外部触控信息时，若所述电子设备识别出两个以上外部触控信息分别来自以不同的预定频率发射信号的电容笔，则同时执行各电容笔的触控操作。
本发明的电子设备通过搭配多个频率的电容笔，使得其能够适用的电容笔的范围增大，多台设备之间可通用或互换使用电容笔，从而给用户使用带来便利，同时也可方便售后阶段增配或更换电容笔的工作。
本发明另外还提供了一种触控书写系统。其包括本发明前面所述的电子设备，并且还包括至少一支电容笔，其中所述电容笔为有源被动电容笔，用于向所述电子设备的电容触摸屏发射预定频率的信号以形成触控。
优选地，所述触控书写系统包括两支以上(例如两支、或三支、或四支、或更多支)电容笔，其中，至少两支(如两支、或三支、或四支)电容笔发射信号的预定频率彼此不同。
本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种电容触摸屏识别电容笔的方法，所述电容触摸屏具有驱动电路，所述驱动电路包括驱动侧、接收侧、以及连接于所述驱动侧和所述接收侧之间的电容，所述电容笔能够向电容触摸屏发射预定频率的信号，其特征在于，所述方法包括步骤：
S1、控制所述驱动侧发射信号，对电路中的电容进行储能；
S2、控制所述驱动侧和所述接收侧均进入接收信号的状态；
S3、接收到外部触控所述电容触摸屏的第一触控信息，解析出所述第一触控信息的频率f1’；
S4、将所述第一触控信息的频率f1’与第一预设频率f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第一触控信息来自第一电容笔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，若f1’与f1之间的偏差超过第一阈值，则将f1’与第二预设频率f2进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第一触控信息来自第二电容笔，其中，所述第二预设频率f2与所述第一预设频率f1不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设频率f1与所述第二预设频率f2之间的差值大于等于f1的20％或f2的20％。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为对应的预设频率的5％。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，
所述步骤S3中，同时还接收到外部触控所述电容触摸屏的第二触控信息，并解析出所述第二触控信息的频率f2’；
所述步骤S4中，同时还将所述第二触控信息的频率f2’与第一预设频率f1进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为所述第二触控信息来自第一电容笔。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，若任一触控信息的频率fi’与f1之间的偏差超过第一阈值，则将fi’与第二预设频率f2进行比较，若二者之间的偏差不超过第一阈值，则判断为对应的触控信息来自第二电容笔，其中，所述第二预设频率f2与所述第一预设频率f1不同。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，若任一触控信息的频率fi’与f1、f2之间的偏差均超过第一阈值，则将fi’继续与第三、第四……预设频率fn进行比较，若fi’与其中一个预设频率fn的差值不超过第一阈值，则判断为对应的触控信息来自第n电容笔，否则，若fi’与所有的预设频率的差值均超过第一阈值，则判断为对应的触控信息并非来自电容笔。
8.一种电子设备，具有电容触摸屏，其特征在于，当所述电容触摸屏接收到外部触控信息时，所述电子设备采用根据权利要求1-7之一所述的方法识别所述外部触控信息是否来自以预定频率发射信号的电容笔，若是，则执行所述电容笔的触控操作。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，当所述电容触摸屏同时接收到两个以上外部触控信息时，若所述电子设备识别出两个以上外部触控信息分别来自以不同的预定频率发射信号的电容笔，则同时执行各电容笔的触控操作。
10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为电子黑板、多媒体教学一体机、智能交互大屏、或交互式智能平板。
11.一种触控书写系统，其特征在于，包括根据权利要求8-10之一所述的电子设备，还包括至少一支电容笔，所述电容笔为有源被动电容笔，用于向所述电子设备的电容触摸屏发射预定频率的信号以形成触控。
12.根据权利要求11所述的触控书写系统，其特征在于，包括两支以上电容笔，其中，至少两支电容笔发射信号的预定频率彼此不同。
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