CN111273661B - 一种用于消除检测项的重复路径的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的目的是提供一种用于消除检测项的重复路径的方法及设备，本申请通过获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径。从而按照移动路径进行最大化消除重复路径，使得检测机器按照消除重复路径后的新的路径进行返回至安全点，避免了检测项之间由于开始点位置不固定或检测项异常而进行不正常的机器移动，防止机器发生碰撞。
Description
技术领域
本申请涉及设备检测领域，尤其涉及一种用于消除检测项的重复路径的方法及设备。
背景技术
在检测终端设备时，因检测项检测异常等会导致不正常的检测机器移动，从而导致机器轴发生碰撞，也可能会发生终端设备与检测机器之间的碰撞，因此需要解决检测项之间由于起始点位置不固定或者检测项检测异常而导致的机器发生碰撞的问题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于消除检测项的重复路径的方法及设备，解决现有技术中因检测项之间由于起始点位置不固定或检测项检测异常等导致机器移动发生碰撞的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于消除检测项的重复路径的方法，该方法包括：
获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；
根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；
判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；
根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径。
进一步地，所述方法还包括：
判断所述目标检测项的结束点是否与下一个检测项的起始点一致，若不一致，则根据所述移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至所述安全点。
进一步地，根据所述移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至所述安全点，包括：
根据消除所述重复路径后的新的移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至第一安全点，其中，所述第一安全点为所述新的移动路径的新的起始点。
进一步地，根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径包括：
根据所述判断结果确定待消除的移动路径；
从所述待消除的移动路径中确定出至少一个目标重复路径根据路径的长短从所述至少一个目标重复路径中选取最长的目标重复路径，在所述移动路径中消除该最长的目标重复路径。
进一步地，从所述待消除的移动路径中确定出至少一个目标重复路径，包括：
根据所述待消除的移动路径中最后一个位置开始逐一向前确定对应的至少一个目标消除位置；
根据所述至少一个目标消除位置确定至少一个目标重复路径。
进一步地，根据所述待消除的移动路径中最后一个位置开始逐一向前确定对应的至少一个目标消除位置，包括：
判断所述待消除的移动路径中最后一个位置与前面的所有位置比较，是否为重复位置，若否，则向该最后一个位置的前一个位置进行判断，逐一向前判断是否为重复位置，直至出现重复位置，根据该重复位置确定目标消除位置。
进一步地，根据所述执行步骤确定移动路径之后，包括：
记录并存储所述移动路径。
根据本申请又一个方面，还提供了一种用于消除检测项的重复路径的设备，该设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
根据本申请再一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述所述的方法。
与现有技术相比，本申请通过获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径。从而按照移动路径进行最大化消除重复路径，使得检测机器按照消除重复路径后的新的路径进行返回至安全点，避免了检测项之间由于开始点位置不固定或检测项异常而进行不正常的机器移动，防止机器发生碰撞。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请的一个方面提供的一种用于消除检测项的重复路径的方法的流程示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change RAM，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disk，DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
图1示出根据本申请的一个方面提供的一种用于消除检测项的重复路径的方法的流程示意图，该方法包括：步骤S11～步骤S14，
在步骤S11中，获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；在此，目标检测项为检测机器检测终端设备的需要检测的检测项，如摄像头检测、触摸检测等；其中，终端设备包括但不限于任何一种可与用户通过触摸板进行人机交互的移动电子产品，例如智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如安卓(android)操作系统、苹果(iOS)操作系统等。完成检测项的检测需要一个或多个执行步骤，该执行步骤包括检测机器的安全点和检测项完成结束的结束点，如一个检测项的检测过程为：安全点→开始点→执行步骤1→执行步骤2→结束点。其中，检测机器的安全点是指终端设备在该安全点的范围内无论如何转动都不会与检测机器发生碰撞。
在步骤S12中，根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；在此，根据目标检测项的执行步骤可得到目标检测项对应的移动路径，即检测该检测项时检测机器发生的机械移动路径，该移动路径包括多个子移动路径，如目标检测项包括10个步骤，则子移动路径为从第一步骤到第二步骤，第二步骤到第三步骤等等。随后，在步骤S13中，判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；在此，因在每一子移动路径中都可能发生异常，需要判断每一子移动路径是否为安全路径，得到哪些为安全路径的判断结果。接着，在步骤S14中，根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径。在此，根据得到的安全路径的判断结果，最大可能消除移动路径中出现的重复路径，如具有同一起点的重复路径1和重复路径2(都以C点为起点)，重复路径2比重复路径1长且重复路径1和2包括的子移动路径均为安全路径，则消除重复路径2。
在本申请一实施例中，所述方法还包括：步骤S10，判断所述目标检测项的结束点是否与下一个检测项的起始点一致，若不一致，则根据所述移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至所述安全点。在此，若第一个目标检测项的结束点与下一个目标检测项的开始点不一致，则需要将检测机器移动倒回至第一个目标检测项的安全点，从而不会发生碰撞，从而保证检测机器恢复至原来的位置，再去寻找下一个目标检测项的安全点，安全开始下一个目标检测项的检测任务；从而防止检测项之间因开始点不稳定导致检测机器与终端设备发生碰撞。
在本申请一实施例中，根据所述移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至所述安全点时，可按照原有路径返回，但这种效率低且耗时，可进行恢复路径，按照恢复的路径消除重复路径，按照消除重复路径后的路径进行移动倒回至原来位置。具体地：根据消除所述重复路径后的新的移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至第一安全点，其中，所述第一安全点为所述新的移动路径的新的起始点。在此，比如原移动路径为A→B→C→A→D→E，从步骤A到步骤E的过程是安全的移动，则再从步骤E返回至步骤A也是安全的移动，最大化消除该返回路径中的重复路径，消除后的移动路径为E→D→A；按照该消除后的移动路径进行机械移动，返回至安全点。
在本申请一实施例中，进行消除所述移动路径中的重复路径时，可通过以下方式进行消除：根据所述判断结果确定待消除的移动路径；从所述待消除的移动路径中确定出至少一个目标重复路径；根据路径的长短从所述至少一个目标重复路径中选取最长的目标重复路径，在所述移动路径中消除该最长的目标重复路径。在此，根据判断结果中的安全路径确定返回的路径也为安全的，可进行消除重复路径，先获取所有可消除的重复路径，比如确定其中的重复路径为路径A1→A2→A3、A1→C1、B1→D2，则从中筛选至少一个目标重复路径，即若存在可消除的重复路径，则筛选出存在的可消除的重复路径，该目标重复路径是指确定起始点的重复路径，比如确定以A1点为重复其起始点的重复路径，则目标重复路径为A1→A2→A3、A1→C1，从目标重复路径中选取最长的一条路径进行消除，即消除路径A1→A2→A3；再确定目标重复路径以B1点为起始点的重复路径，找到后按照上述消除过程进行消除；在待消除的移动路径中逐一确定目标重复路径，再进行选取最长的目标重复路径进行删除，最后确定消除后的移动路径将机器机械移动返回至安全点。
接上述实施例，根据所述待消除的移动路径中最后一个位置开始逐一向前确定对应的至少一个目标消除位置；根据所述至少一个目标消除位置确定至少一个目标重复路径。在此，从待消除的移动路径中的最后一个位置开始判断，即是待返回路径的第一个位置开始判断，逐一向前查找可消除的位置，将可消除的位置作为目标消除位置，每一个位置判断时其前面可出现多个目标消除位置，因此在逐一向前查找后，找出所有的可消除的位置，根据可消除的位置确定对应的目标重复路径，即可消除的重复路径。
具体地，可以判断所述待消除的移动路径中最后一个位置与前面的所有位置比较，是否为重复位置，若否，则向该最后一个位置的前一个位置进行判断，逐一向前判断是否为重复位置，直至出现重复位置，根据该重复位置确定目标消除位置。在此，可按照以下公式进行逐一查找所有目标消除位置，根据目标消除位置选出最大的可消除路径，其中，可消除路径为：
Fn＝max(Fi+(i+1，n))，其中，Fn表示在原有的移动路径中n位置时的可消除路径为所有可消除路径中的最大路径，i表示上一个相等的可消除路径集合，例如，移动路径为A→B→C→A→D→E→F→E→G，总共9个位置，从第9个位置开始，第9个位置与其前面的位置不存在重复，即第9个位置不为重复位置，则第9个位置的可消除路径与第8个位置的可消除路径相同，继续向前判断，第8个位置向前查找时，最近的一个重复位置为第6个位置处，则第8个位置处的可消除路径应为第6个位置处的可消除路径加上二者之间位置组成的路径，F8＝F6+(7,8)；按照该判断查找逻辑逐一向前查找每一位置，则可得：F9＝F8＝F6+(7,8)＝F5+(7,8)＝F4+(7,8)＝F1+(2,4)+(7,8)；所以可消除的位置(即目标消除位置)为(2,4)，(7,8)，表示路径B→C→A和F→E为可消除的路径。
又例如，移动路径为A→B→C→C→D→A→C→E，总共8个位置，按照本申请上述实施例中的方法，可得：F8＝F7＝max(F3+(4,7)，F1+(2,6))＝F1+(2,6)；其中，(2,6)表示路径B→C→C→D→A，(4,7)表示路径C→D→A，对应的可消除路径分别为5和4，因此选择最大的可消除路径，最终的消除路径为B→C→C→D→A。
在本申请一实施例中，根据所述执行步骤确定移动路径之后，记录并存储所述移动路径。在此，进行检测项的检测时，记录当前检测项从开始到退出机器移动的所有移动路径，从而按照记录的移动路径进行恢复移动点，根据恢复的移动点进行最大化消除重复路径，从而使得检测机器按照消除重复路径后的新的路径进行返回至安全点，防止检测项之间由于开始点位置不固定或检测项异常而进行不正常的机器移动，从而导致的机器发生碰撞的问题。对所有移动路径进行存储，当任一子移动路径发生异常时，仍都可以进行恢复，即使子移动路径中发生检测的异常，则仍可按照恢复后进行消除重复路径后的新的移动路径将机器返回至原来的位置。
对于业务逻辑和出现异常的轴移动耦合度高的问题，使用本申请所述的消除检测项的重复路径的方法，对异常做统一的轴安全移动处理，使得开发人员能够专注业务逻辑的开发，达到解耦的目的。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种用于消除检测项的重复路径的方法。
在本申请一实施例中，还提供了一种用于消除检测项的重复路径的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：
获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；
根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；
判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；
根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (8)
1.一种用于消除检测项的重复路径的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；
根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；
判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；
根据所述判断结果确定待消除的移动路径；
从所述待消除的移动路径中确定出至少一个目标重复路径；
根据路径的长短从所述至少一个目标重复路径中选取最长的目标重复路径，在所述移动路径中消除该最长的目标重复路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述目标检测项的结束点是否与下一个检测项的起始点一致，若不一致，则根据所述移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至所述安全点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至所述安全点，包括：
根据消除所述重复路径后的新的移动路径将所述检测机器从所述结束点倒回至第一安全点，其中，所述第一安全点为所述新的移动路径的新的起始点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述待消除的移动路径中确定出至少一个目标重复路径，包括：
根据所述待消除的移动路径中最后一个位置开始逐一向前确定对应的至少一个目标消除位置；
根据所述至少一个目标消除位置确定至少一个目标重复路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述待消除的移动路径中最后一个位置开始逐一向前确定对应的至少一个目标消除位置，包括：
判断所述待消除的移动路径中最后一个位置与前面的所有位置比较，是否为重复位置，若否，则向该最后一个位置的前一个位置进行判断，逐一向前判断是否为重复位置，直至出现重复位置，根据该重复位置确定目标消除位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行步骤确定移动路径之后，包括：
记录并存储所述移动路径。
7.一种用于消除检测项的重复路径的设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的操作。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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