CN111273317A - 一种低功耗的定位器定位检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低功耗的定位器定位检测方法，所述方法需提供定位器、定位器对应APP、定位器数据服务器；所述定位器内置运动检测模块，采用加速度传感器用于检测定位器运动状态；内置蓝牙通信模块，用于与所述APP相连接，所述定位器连接模式设置为从机模式，所述APP所在通信设备如手机为主机模式；所述方法包括：所述服务器预设时间参数；APP通过手机蓝牙通信连接定位器；根据定位器加速度传感器运动检测模块，检测定位器当前运动状态；根据APP与定位器连接状态、定位器运动状态及服务器预设时间参数，定时传输当前位置数据至服务器。通过本发明，能够显著降低定位器定位功耗，且能够避免蓝牙时连时断造成的混乱。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种低功耗的定位器定位检测方法技术领域。
背景技术
随着时代的发展科技的进步，定位器正不断的发展与完善，逐渐深入应用到人们的日常生活中。现有的定位器因其定位模块和数据传输模块的功率消耗较大，直接影响了定位器的待机时长，在实际生活中容易出现需要定位时，设备电量不足等问题。若选择增加电池容量来提高电能，势必会增大定位器的体积，影响定位器的便携性能。
因此如何保证便携的前提下，降低定位器功耗是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种低功耗的定位器定位检测方法，能够显著降低定位器定位功耗，且能够避免蓝牙时连时断造成的混乱。
本发明提供的一种低功耗的定位器定位检测方法，包括：所述方法需提供定位器、定位器对应APP、定位器数据服务器；所述定位器内置运动检测模块，采用加速度传感器用于检测定位器运动状态；内置蓝牙通信模块，用于与所述APP相连接，所述定位器连接模式设置为从机模式，所述APP所在通信设备如手机为主机模式；所述方法包括：
S1：所述服务器预设时间参数：运动定位发送间隔T1；静止定位发送间隔T2；连接延时T3；断开延时T4；
S2：APP通过手机蓝牙通信连接定位器；
S3：根据定位器加速度传感器运动检测模块，检测定位器当前运动状态；
S4：根据APP与定位器连接状态，定位器运动状态及服务器预设时间参数，定时传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP定时T1传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于连接状态，定位器处于静止状态，则由APP定时T2传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器定时T1传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于断连状态，定位器处于静止状态，则由定位器定时T2传输当前位置数据至服务器。
作为优选，所述定位器还包括微控制单元、蜂窝数据传输模块、GPS或北斗定位模块、实时时钟模块；所述蜂窝数据传输模块、GPS或北斗定位模块通过UART与所述微控制单元连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟，使定位器、APP、服务器三者的自然时间和T1-T4时间保持一致。
作为优选，所述连接状态，由定位器或APP通过蓝牙协议检测判断。
作为优选，所述定位器与所述APP连接，持续连接时长超过T3才判定为连接状态。
作为优选，所述连接状态下，定位器处于休眠状态，不开启蜂窝数据传输模块与定位模块，当前位置数据即为手机定位位置数据。
作为优选，所述定位器与所述APP断连，持续断开时长超过T4才判定为断连状态。
作为优选，所述断连状态下，定位器处于唤醒状态，在需要传输定位数据时，开启蜂窝数据传输模块与定位模块，当前位置数据即为定位器定位模块定位的位置数据。
作为优选，所述T1＜T2。
作为优选，所述服务器还设有场景变量，当场景不同时，预设时间参数根据不同场景预设的不同算法公式变更数值。
作为优选，当服务器预设的T1、T2数值有变化时，服务器将在APP或定位器上传数据时，返回最新的T1、T2数值给APP或定位器，APP或定位器下一次数据上传间隔按照变更后的T1、T2执行。
本发明的有益效果：本发明提供的一种低功耗的定位器定位检测方法通过“运动定位发送间隔T1”“静止定位发送间隔T2”能够显著降低定位器定位功耗，通过“连接延时T3”“断开延时T4”能够有效的避免蓝牙时连时断造成的混乱。
附图说明
图1为本发明所述的低功耗的定位器定位检测方法步骤流程示意图。
图2为本发明所述的低功耗的定位器定位检测方法实施例定位器原理框图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明。
参阅图1-2，本发明提供的一种低功耗的定位器定位检测方法，包括：所述方法需提供定位器、定位器对应APP、定位器数据服务器；所述定位器内置运动检测模块，采用加速度传感器用于检测定位器运动状态；内置蓝牙通信模块，用于与所述APP相连接，所述定位器连接模式设置为从机模式，所述APP所在通信设备如手机为主机模式；所述方法包括：
S1：所述服务器预设时间参数：运动定位发送间隔T1；静止定位发送间隔T2；连接延时T3；断开延时T4；
S2：APP通过手机蓝牙通信连接定位器；
S3：根据定位器加速度传感器运动检测模块，检测定位器当前运动状态；
S4：根据APP与定位器连接状态，定位器运动状态及服务器预设时间参数，定时传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP定时T1传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于连接状态，定位器处于静止状态，则由APP定时T2传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器定时T1传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于断连状态，定位器处于静止状态，则由定位器定时T2传输当前位置数据至服务器。
所述定位器还包括微控制单元、蜂窝数据传输模块、GPS或北斗定位模块、实时时钟模块；所述蜂窝数据传输模块、GPS或北斗定位模块通过UART与所述微控制单元连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟，使定位器、APP、服务器三者的自然时间和T1-T4时间保持一致。
所述连接状态，由定位器或APP通过蓝牙协议检测判断。
所述定位器与所述APP连接，持续连接时长超过T3才判定为连接状态。
所述连接状态下，定位器处于休眠状态，不开启蜂窝数据传输模块与定位模块，当前位置数据即为手机定位位置数据。
所述定位器与所述APP断连，持续断开时长超过T4才判定为断连状态。
所述断连状态下，定位器处于唤醒状态，在需要传输定位数据时，开启蜂窝数据传输模块与定位模块，当前位置数据即为定位器定位模块定位的位置数据。
所述T1＜T2。
所述服务器还设有场景变量，当场景不同时，预设时间参数根据不同场景预设的不同算法公式变更数值。
当所述服务器预设的T1、T2数值有变化时，服务器将在APP或定位器上传数据时，返回最新的T1、T2数值给APP或定位器，APP或定位器下一次数据上传间隔按照变更后的T1、T2执行。
在一个具体的实施例中，采用内置蓝牙、实时时钟、微控制单元的Ti CC2540芯片，所述定位模块和蜂窝数据传输模块采用集成化的AIR800模块，加速度传感器采用LIS2DH12。
定位器数据服务器预设时间参数：运动定位发送间隔T1=5min；静止定位发送间隔T2=1h；连接延时T3=3min；断开延时T4=3min。当电池电压小于门限值时，T1=2*T1，T2=3*T2；当运动速度大于门限值时，T1=T1/2, T2=T2/2 。电池电压门限值=3.7V，运动速度门限值=60km/h。
APP通过手机蓝牙通信连接定位器，连接状态由定位器或APP通过蓝牙协议检测判断，当持续连接时长超过3min时，判定为连接状态；当持续断开时长超过3min时，判定为断连状态。
通过定位器中加速度传感器，检测定位器当前运动状态。
当APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP每5min传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于连接状态，定位器处于静止状态，则由APP每1h传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器每5min传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于断连状态，定位器处于静止状态，则由定位器每1h传输当前位置数据至服务器。
当电池电量＜3.7V时：
当APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP每10min传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于连接状态，定位器处于静止状态，则由APP每3h传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器每10min传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于断连状态，定位器处于静止状态，则由定位器每3h传输当前位置数据至服务器。
所述电池电量由微控制单元使用ADC测量电池电压而来。
当运动速度＞60km/h时：
当APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP每150s传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器每150s传输当前位置数据至服务器。
所述运动速度根据GPS模块定位测得。
当电池电量＜3.7V，且运动速度＞60km/h时：
当APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP每5min传输当前位置数据至服务器。
当APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器每5min传输当前位置数据至服务器。
上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于，所述方法需提供定位器、定位器对应APP、定位器数据服务器；所述定位器内置运动检测模块，采用加速度传感器用于检测定位器运动状态；内置蓝牙通信模块，用于与所述APP相连接，所述定位器连接模式设置为从机模式，所述APP所在通信设备如手机为主机模式；所述方法包括：
S1：所述服务器预设时间参数：运动定位发送间隔T1；静止定位发送间隔T2；连接延时T3；断开延时T4；
S2：APP通过手机蓝牙通信连接定位器；
S3：根据定位器加速度传感器运动检测模块，检测定位器当前运动状态；
S4：根据APP与定位器连接状态，定位器运动状态及服务器预设时间参数，定时传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于连接状态，定位器处于运动状态，则由APP定时T1传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于连接状态，定位器处于静止状态，则由APP定时T2传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于断连状态，定位器处于运动状态，则由定位器定时T1传输当前位置数据至服务器；
若APP与定位器处于断连状态，定位器处于静止状态，则由定位器定时T2传输当前位置数据至服务器。
2.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述定位器还包括微控制单元、蜂窝数据传输模块、GPS或北斗定位模块、实时时钟模块；所述蜂窝数据传输模块、GPS或北斗定位模块通过UART与所述微控制单元连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟，使定位器、APP、服务器三者的自然时间和T1-T4时间保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述连接状态，由定位器或APP通过蓝牙协议检测判断。
4.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述定位器与所述APP连接，持续连接时长超过T3才判定为连接状态。
5.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述连接状态下，定位器处于休眠状态，不开启蜂窝数据传输模块与定位模块，当前位置数据即为手机定位位置数据。
6.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述定位器与所述APP断连，持续断开时长超过T4才判定为断连状态。
7.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述断连状态下，定位器处于唤醒状态，在需要传输定位数据时，开启蜂窝数据传输模块与定位模块，当前位置数据即为定位器定位模块定位的位置数据。
8.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述T1＜T2。
9.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：所述服务器还设有场景变量，当场景不同时，预设时间参数根据不同场景预设的不同算法公式变更数值。
10.根据权利要求1所述的一种低功耗的定位器定位检测方法，其特征在于：当服务器预设的T1、T2数值有变化时，服务器将在APP或定位器上传数据时，返回最新的T1、T2数值给APP或定位器，APP或定位器下一次数据上传间隔按照变更后的T1、T2执行。
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|---|---|---|---|---|
| CN112637758A (zh) * | 2020-08-05 | 2021-04-09 | 华为技术有限公司 | 一种设备定位方法及其相关设备 |
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2018
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