CN111272126A - 零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法 - Google Patents
零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111272126A CN111272126A CN201811477241.XA CN201811477241A CN111272126A CN 111272126 A CN111272126 A CN 111272126A CN 201811477241 A CN201811477241 A CN 201811477241A CN 111272126 A CN111272126 A CN 111272126A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- analyzing
- modeling
- curved surface
- measurement
- part shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明提供零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法,包括下列内容:两个测头在XY平面投影不重合时的误差分析与建模工件与转台偏心引起顶角测量偏差时的误差分析与建模。
Description
技术领域
本发明是针对零件壳体复杂曲面的检测,提出的一种零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模的方法
背景技术
由于零件壳体结构复杂,被检要素多,无法采用样板法进行检测。双轴线角度、同轴度、锥角、基准轴线的测量难度较大。尤其作为测量基准的口部尺寸长径比小,测量基准面小、变形大。采用常规测量方法,测量点少(2点法、3点法),测量重复精度低,由此带来同轴度、双轴线角度测量难度大,准确性低。
针对零件壳体的结构特点,采用多点、相对测量方法,自动、准确、快速拟合出相应的基准面和被检要素曲面,从而准确计算出基准轴线、双轴线角度、同轴度、圆锥角等零件尺寸误差与形位误差。项目研发将有效解决零件壳体研制中的难题,并为具有类似结构的零件复杂曲面的检测提供合理的解决方案。
发明内容
两个测头在XY平面投影不重合时的误差分析与建模
由于两个测头在XY平面投影不重合,造成同一个圆柱面,测出不同的圆心。为消除其系统误差,应将测头的不重合度测量出来,并在后续的测量中进行补偿计算。如图1所示,将标准件以一定的偏心放置在工作台上,测头1、测头2分别测出其偏心位置(x1,y1)(x2,y2),测头1测点与旋转中心为X1轴,坐标原点为O。测头2测点与旋转中心为X2轴,坐标原点为O,测头1与测头2Y向距离为h(极端情况为1)两个坐标系的夹角为β。
cosβ=0.9999≈1 (2)
sinβ=0.012499≈β (3)
对于标准件,视作轴线在工作台上的投影为一点O′,因此有 x2=x1*cosβ+y1*sinβ (4)
y2=y1*cosβ-x1*sinβ (5)
解得:
补偿计算:
对任意一测头M,与测头1成β角,各测量点数据应分别为:
xi=(L0+li)*cos(θ+β) (8)
yi=(L0+li)*sin(θ+β) (9)
工件与转台偏心引起顶角测量偏差时的系统误差分析与建模。
如图2所示,顶角圆锥角的测量通过单边测量出图中h和s的距离,从而求的半锥角α。
由于锥面轴线与底面有倾角,因此单边α不能完全反映锥角情况。需要与其对面(旋转180 度)的角度平均。由于偏心存在,平均后的角度值亦不能准确反映锥角。
如图3所示:O为旋转中心,O′为零件中心,中心距为r。O′的坐标(x0,y0)。第一次测量半径分别为R1,R2,第一次测量半径分别为R1′,R2′。旋转中心到测头1的距离为 L1,到测头2的距离L2。
R1 2=L1 2+r2-2L1rcosα (11)
R2 2=L2 2+r2-2L2rcosα (12)
考虑极端情况,α=0°、α=180°时,R1=L1,R2=L2,此时,不存在测量误差。
α=90°或α=270°时,R1-L1和R2-L2最大
取L1=75mm,L2=45mm,r=1.5mm
则R1=75.015mm,R2=45.025mm
R1-R2=30.010mm
55°的测量误差为:
因此测量精度满足图纸要求。
附图说明
图1两个测头在XY平面投影不重合;
图2顶角测量;
图3工件与转台偏心引起顶角测量偏差。
Claims (1)
1.一种用于零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模的方法,
内容包括两个测头在XY平面投影不重合时的误差分析与建模,
工件与转台偏心引起顶角测量偏差时的系统误差分析与建模,
其特征一:当两个侧头在XY平面投影不重合时,将侧头的不重合度测量出来进行补偿计算;
特征二:顶角测量考虑极端情况时测量精度满足要求。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811477241.XA CN111272126A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811477241.XA CN111272126A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111272126A true CN111272126A (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=71002961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811477241.XA Pending CN111272126A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111272126A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0264223A2 (en) * | 1986-10-08 | 1988-04-20 | Renishaw plc | Datuming of analogue measurement probes |
CN102873587A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-16 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种回转体零件的截面尺寸测量方法 |
CN103615998A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 西安工业大学 | 齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法 |
CN103673934A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 中国矿业大学 | 一种基于网格投影的pcb板平整度检测方法 |
CN104390624A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-04 | 长春设备工艺研究所 | 倾斜圆锥锥角水平旋转测量的方法 |
US20150140693A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Tian-Xing HUANG | Misalignment/alignment compensation method, semiconductor lithography system, and method of semiconductor patterning |
CN107063158A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-18 | 浙江大学 | 基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法 |
CN107687832A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-02-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种采用接触式轮廓仪检验Wolter‑Ⅰ型芯轴表面质量的测试系统及方法 |
-
2018
- 2018-12-05 CN CN201811477241.XA patent/CN111272126A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0264223A2 (en) * | 1986-10-08 | 1988-04-20 | Renishaw plc | Datuming of analogue measurement probes |
CN102873587A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-16 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种回转体零件的截面尺寸测量方法 |
US20150140693A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Tian-Xing HUANG | Misalignment/alignment compensation method, semiconductor lithography system, and method of semiconductor patterning |
CN103615998A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-05 | 西安工业大学 | 齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法 |
CN103673934A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 中国矿业大学 | 一种基于网格投影的pcb板平整度检测方法 |
CN104390624A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-04 | 长春设备工艺研究所 | 倾斜圆锥锥角水平旋转测量的方法 |
CN107063158A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-18 | 浙江大学 | 基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法 |
CN107687832A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-02-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种采用接触式轮廓仪检验Wolter‑Ⅰ型芯轴表面质量的测试系统及方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
王立成: "复杂曲面原位检测方法与实验研究", 《中国博士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
赵前程: "轮廓形状特征的建模与参数辨识及其应用", 《中国博士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108007347B (zh) | 一种用于激光追踪仪几何误差补偿方法 | |
CN102151866B (zh) | 一种基于三球的加工中心多工位坐标统一方法 | |
CN108917604A (zh) | 一种法向测量装置及其标定方法 | |
US9476697B2 (en) | Method for determining a closed trajectory by means of a laser and a laser light sensor and apparatus for determining a closed trajectory | |
CN103234496B (zh) | 一种三坐标测量机二维平台误差的高精度校正方法 | |
JP2012063338A (ja) | 球体形状測定装置 | |
CN111795644A (zh) | 一种正交点激光双测头位姿标定试件 | |
CN105806220B (zh) | 一种激光跟踪测量系统结构误差补偿方法 | |
CN111069642B (zh) | 三维空间中斜孔加工工艺 | |
CN103737433B (zh) | 大尺寸构件复合式精度测量方法 | |
CN114253217A (zh) | 带有自修正功能的五轴机床rtcp自动标定方法 | |
CN208720994U (zh) | 一种机床五自由度误差测量装置 | |
CN105717499B (zh) | 激光测距仪偏转角测量与校正系统及方法 | |
CN112197725B (zh) | 一种大型复合材料零件加工工装的精准定位方法 | |
CN110060306A (zh) | 一种三维空间异型曲面旋转标定实体模型及3d相机旋转标定方法 | |
CN114777689B (zh) | 摆动式回转轴定位精度检测工装 | |
CN108469241B (zh) | 一种舱段装配精度的确定方法、装置及存储介质 | |
CN212205973U (zh) | 一种正交点激光双测头位姿标定试件 | |
CN111272126A (zh) | 零件壳体复杂曲面测量误差分析与建模方法 | |
CN103659465A (zh) | 用于多轴机械的补偿控制方法 | |
CN108036777B (zh) | 卫星上相位中心间接测量方法 | |
CN113899324B (zh) | 基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台垂直度误差检测方法 | |
CN109974587A (zh) | 用于激光追踪仪几何误差又一补偿方法 | |
CN111947534B (zh) | 一种空间异面孔位置度和孔径检测装置及检测方法 | |
CN108168400A (zh) | 一种环形件的燕尾槽检测装置及检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200612 |