CN111272113A - 一种混凝土结合面粗糙度检测仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑工程检测领域，尤其是一种混凝土结合面粗糙度检测仪器。其包括检测器箱体、线光源指示器、数据提取组件、旋转扫描组件、开合器组件、平移扫描组件等，其中线光源指示器分别安装在检测器箱体底板下部，数据提取组件安装在检测器箱体顶板的通信接口安装槽中，旋转扫描组件安装在检测器箱体的中间隔板上，开合器组件安装在检测器箱体的底板上，平移扫描组件安装在检测器箱体内部右侧。本发明通过旋转线扫描装置实现面检测，电动调整检测范围和多点检测。本发明定位准确、操作简便快捷、可获得面轮廓信息，并且数据准确，便于数据提取，不受加工工艺和放置角度限制，适用性强，便于携带，可用于现场检测评价。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程检测领域，尤其是一种混凝土结合面粗糙度检测仪器。
背景技术
在预制混凝土叠合构件制作过程中，均要求对新旧混凝土叠合面进行粗糙处理，但是现场调研及试验研究发现，不同处理工艺甚至同种工艺不同工厂制作的粗糙面，其力学性能仍存在很大差异，仅以深度参数作为单一验收指标无法科学地反映叠合面粗糙度的复杂问题，也无法有效保证叠合面的粘结质量。
在叠合面粗糙度评价方法方面，目前常用灌砂法、粗糙度测定仪法、粗糙率法等方法，但这些方法存在可操作性差、测量精度低等问题，无法有效表征叠合面的复杂特性。
结合面粗糙度是一个三维问题，涉及到表面起伏幅度、起伏角度、起伏间距、甚至骨料占比等多种影响因素，若简化为一维深度问题，将遗漏大量关键因素，不能很好的起到质量验收的目的。因此在考虑深度参数的基础上，应该考虑测区面积内深度的分布参数，从一维评价扩展到三维评价。
检测方法的快速化、高效化、高精度化、数字化、自动化是科技创新和发展的必然趋势，传统方法用于检测混凝土结合面粗糙度具有很大的局限性，同时需要投入大量的时间和人力成本。目前，激光扫描技术已相当成熟，精度可达到微米级别，可快速获准确取结合面的三维形貌信息，通过后处理，可得到更科学合理的粗糙度表征参数和验收指标。
发明内容
本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，其采用的技术方案如下：
一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，包括检测器箱体、箱体侧板、箱体上盖、滑动锁芯、可折叠提手、线光源指示器、内部电源、检测器主板、显示屏、操作盘、数据提取组件、旋转扫描组件、开合器组件和平移扫描组件，其中所述检测器箱体整体结构为下部矩形体，顶部梯形体，顶部中间开有矩形缺口，矩形缺口后部两侧开有铰接孔，矩形缺口前部上表面开有固定槽，矩形缺口前表面安装有滑动锁芯，下部矩形体前部开口，左右两侧开有安装孔，检测器箱体内部分为底板、中间隔板和顶板，其中底板下表面各侧面中间位置开有透光槽和线光源安装座，底板下表面四角开有脚轮安装孔，底板上表面左侧开有电机安装槽，上表面中间开有检测孔，检测孔外侧均布开有安装柱，上表面右侧前后方向开有滑槽，滑槽两端开有挡板，两个挡板的相对面开有弹簧安装槽，滑槽中间位置开有贯穿槽，其中中间隔板上表面左侧开有主板安装孔，中间开有轴承安装槽，安装槽左侧开有电机安装槽，右侧开有直线轴承安装孔，其中顶板上表面开有显示屏、按键盘和通信接口的安装槽，右侧开有通孔，下表面通孔位置开有导向套筒，并在导向套筒上沿径向方向开有螺纹孔，所述箱体侧板安装在检测器箱体的矩形体前部开口，并通过螺钉固定，所述箱体上盖采用透明材料制成，后放底部左右两个开有铰接孔，上表面开有把手安装槽，并在把手安装槽侧面开有安装孔，前表面内侧开有锁定环，箱体上盖利用左右侧的铰接孔通过销轴安装在检测器箱体顶部矩形缺口的铰接孔上，箱体上盖前部的锁定环可以插入检测器箱体顶部矩形缺口的固定槽，并利用滑动锁芯固定，所述可折叠提手一端开有铰接孔，安装在箱体上盖的把手安装槽中，并通过销轴安装在把手安装槽侧面的安装孔上，所述线光源指示器分别安装在检测器箱体底板下表面的四个线光源安装座上，并将发射端对准透光槽，线光源指示器的接线端通过导线连接检测器主板，所述内部电源安装在检测器箱体内部，位于检测器箱体的底板和中间隔板之间，内部电源的接线端通过导线连接检测器主板，所述检测器主板安装在检测器箱体的中间隔板上表面左侧，所述显示屏和操作盘安装在检测器箱体顶板的显示屏和按键盘安装槽中，显示屏和操作盘的接线端通过导线连接检测器主板，所述数据提取组件包括RS232接口、HDMI接口和USB接口三种通信接口，安装在检测器箱体顶板的通信接口安装槽中，三种通信接口的接线端均通过导线连接检测器主板，所述旋转扫描组件安装在检测器箱体的中间隔板上，所述开合器组件安装在检测器箱体的底板上，所述平移扫描组件安装在检测器箱体内部右侧；在使用本发明之前，首先通过操作滑动锁芯解除箱体上盖的锁定状态，并将箱体上盖翻开，通过调整操作盘上的按键，将四个线光源指示器打开，使得线光源指示器在地面上投射出以箱体中心为交点的相互垂直的十字光线，以便在地面上定位，在使用本发明时，首先通过四个线光源指示器投射的十字光线放置在确定的检测点上，完成采样工作后，通过调整操作盘上的按键，经数据提取组件实现采样数据的提取，完成检测工作后，通过调整操作盘上的按键以关闭所有用电设备，此时，线光源指示器将断电，再将箱体上盖下翻，并通过滑动锁芯锁定，将可折叠提手翻起，即可将本发明整体提起转移。
所述旋转扫描组件包括旋转扫描电机、旋转扫描主动齿轮、旋转扫描从动齿轮、旋转扫描箱体、轴承I、激光发射模块、激光接收模块、激光扫描处理器和摄像模块，其中所述旋转扫描电机安装在检测器箱体中间隔板的电机安装槽中，旋转扫描电机的接线端通过导线连接检测器主板，旋转扫描电机的输出轴上安装旋转扫描主动齿轮，所述旋转扫描从动齿轮安装固定在旋转扫描箱体外侧，并与旋转扫描主动齿轮啮合，形成齿轮传动配合关系，所述旋转扫描箱体整体结构为上部套筒结构，下部箱体结构，箱体结构下表面中间和一侧开有检测槽，另一侧开有安装孔，其中套筒结构顶部通过轴承I安装在检测器箱体中间隔板的轴承安装槽中，套筒结构中下部外侧安装固定旋转扫描从动齿轮，其中箱体结构内部中间位置安装激光发射模块，并使得激光发射模块的发射端对准箱体结构中间的检测槽，箱体结构内部一侧安装激光接收模块，并使得激光接收模块的接收端对准箱体结构一侧的检测槽，所述激光扫描处理器安装在旋转扫描箱体的箱体结构内部，并通过导线分别连接检测器主板、激光发射模块和激光接收模块，所述摄像模块安装在旋转扫描箱体的箱体结构内部的安装孔上，并通过导线分别连接检测器主板；在使用本发明之前，通过调整操作盘上的按键和旋钮，修改旋转扫描电机的运动参数，进而通过旋转扫描电机控制旋转扫描的速度，在使用本发明时，通过调整操作盘上的按键，控制旋转扫描电机工作，经旋转扫描主动齿轮和旋转扫描从动齿轮带动旋转扫描箱体在180度内往复旋转，旋转扫描箱体正向旋转进行数据采集，反向旋转复位，激光扫描处理器控制激光发射模块发射线结构光，激光接收模块同步接收，并将信号传递给激光扫描处理器，激光扫描处理器将处理后的数据传递给检测器主板，同时摄像模块完成图像采集工作，并将数据传递给检测器主板，完成检测工作后，通过调整操作盘上的按键以关闭所有用电设备，此时，旋转扫描电机带动旋转扫描箱体旋转到初始位置，之后旋转扫描电机将断电。
所述开合器组件包括开合控制电机、开合主动齿轮、开合从动齿轮、开合控制盘、开合牵引拉杆、开合扇叶和开合器安装盘，其中所述开合控制电机安装在检测器箱体底板的电机安装槽中，开合控制电机的接线端通过导线连接检测器主板，开合控制电机的输出轴上安装开合主动齿轮，所述开合从动齿轮安装固定在开合控制盘外侧，并与开合主动齿轮啮合，形成齿轮传动配合关系，所述开合控制盘外侧为台阶型结构，内侧为柱面，下表面均布有牵引柱，小径圆柱外侧安装开合从动齿轮，大径圆柱安装在开合器安装盘上部内侧，所述开合牵引拉杆一端开有铰接孔，另一端开有牵引柱，开合牵引拉杆的铰接孔安装在开合控制盘下部的牵引柱上，开合牵引拉杆的牵引柱安装在开合扇叶的牵引孔中，所述开合扇叶为片状结构，开有铰接孔和牵引孔，开合扇叶分层安装，上下交错均匀布置，下部的开合扇叶的铰接孔安装在检测器箱体底板上表面的安装上，上部的开合扇叶的铰接孔安装在开合器安装盘中间层下表面的安装柱上，上下层的开合扇叶的牵引孔均安装在相应位置上开合牵引拉杆的牵引柱，所述开合器安装盘外侧为柱面，内侧为台阶型结构，内侧下表面均布开有安装柱，通过螺钉安装在检测器箱体的底板上表面，位于检测孔外侧；在使用本发明之前，通过调整操作盘上的按键和旋钮，修改开合控制电机的运动参数，通过控制开合控制电机转角，经开合主动齿轮和开合从动齿轮带动开合控制盘旋转，开合控制盘通过开合牵引拉杆带动开合扇叶摆动，进而控制开合器组件的展开范围以确定不同的扫描面积，完成检测工作后，通过调整操作盘上的按键以关闭所有用电设备，此时，开合控制电机带动开合扇叶收拢，最终使得开合器组件完全闭合，之后开合控制电机将断电。
所述平移扫描组件包括平移调整架、直线轴承、平移控制电机、平移驱动轮、轴承II、脚轮、平移切换把手、弹簧定位销、平移封口板和复位弹簧，其中所述平移调整架整体结构为上部为导向柱，导向柱顶端开有螺纹孔，导向柱侧面开有上下两个定位孔，下部为安装支架，安装架一侧开有轴承安装孔，另一侧开有电机安装孔，平移调整架的导向柱贯穿检测器箱体顶板的右侧通孔和导向套筒，所述直线轴承安装在检测器箱体中间隔板的直线轴承安装孔中，并通过螺钉固定，直线轴承内孔中安装平移调整架的导向柱部分，所述平移控制电机安装在平移调整架安装支架的电机安装孔上，平移控制电机的接线端通过导线连接检测器主板，所述平移驱动轮一侧为安装孔，另一侧为旋转轴，平移驱动轮的安装孔连接平移控制电机的输出轴，平移驱动轮的旋转轴通过轴承II安装在平移调整架安装支架的轴承安装孔中，所述脚轮通过螺钉安装在检测器箱体底板下表面的脚轮安装孔，所述平移切换把手位于检测器箱体顶板上部，平移切换把手下部的螺柱安装在平移调整架导向柱顶部的螺纹孔中，所述弹簧定位销安装在检测器箱体顶板右侧导向套筒的螺纹孔中，弹簧定位销的定位珠可插入平移调整架导向柱的定位孔中，所述平移封口板整体结构为下部平板，一侧为上下均开有坡口的侧板，平移封口板为两部分，以相对方向安装在检测器箱体底板右侧的前后滑槽中，所述复位弹簧安装在检测器箱体底板右侧挡板的弹簧安装槽中，复位弹簧一端接触检测器箱体底板右侧的挡板，另一侧接触平移封口板的侧板；在使用本发明之前，如果需要检测连续的较大面积，通过调整操作盘上的按键和旋钮，修改平移控制电机的运动参数，以确定检测的范围，并通过按压平移切换把手，使得平移调整架处于下定位位置，使得平移驱动轮与待检测面可靠接触，当只需要定点检测时，通过上提平移切换把手，使得平移调整架处于上定位位置，从而使得平移控制电机和平移驱动轮收进检测器箱体内部，前后两块平移封口板在复位弹簧的压力作用下，相互靠近并贴合以封闭检测器箱体底板上表面滑槽中间位置的贯穿槽，在使用本发明时，在需要检测连续区域时，检测器主板控制旋转扫描电机和开合控制电机协同工作，在目标点通过旋转扫描组件完成数据采集，通过控制开合控制电机实现不同目标点之间的位置切换，同时上传不同目标点的位置信息，以便对采集的数据进行综合处理和分析。
本发明具有如下优点：(1)使用线结构光可一次获得整条轮廓信息，便于后期数据处理，减少了计算机运算负荷，同时保证了数据的精确性；(2)通过旋转线结构光，一次采样能得到一组结合面各个方向的轮廓信息，可用于评价混凝土结合面粗糙度各向异性特征；(3)受检对象不受放置角度限制，通过手持方式可检测水平、垂直或任意方向的结合面粗糙度；(4)受检对象不受粗糙处理工艺限制，可同时用于评价冲毛、拉毛、压痕、自然振捣等各类结合面的粗糙度；(5)仪器操作简单，便于携带，可用于现场检测评价，突破传统单点测量方法效率低、精度差等问题，实现快速、高效、高精度、数字化、自动化获取结合面形貌信息，有效节约检测评价所需的时间和人力成本；(6)采用多种数据接口，便于数据的提取；(7)开合器组件和平移扫描组件的使用，便于检测范围的调整；(8)线光源的使用，便于设备的定位，操作方便、准确。
附图说明
图1：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器内部结构图，
图2：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器收起状态图，
图3：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器打开状态图，
图4：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器中旋转扫描组件内部图，
图5：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器中开合器组件闭合状态图，
图6：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器中开合器组件部分打开状态图，
图7：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器中开合器组件完全打开状态图，
图8：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器中平移扫描组件工作状态图，
图9：本发明一种混凝土结合面粗糙度检测仪器中平移扫描组件非工作状态图。
1.检测器箱体，2.箱体侧板，3.箱体上盖，4.滑动锁芯，5.可折叠提手，6.线光源指示器，7.内部电源，8.检测器主板，9.显示屏，10.操作盘，11.数据提取组件，12.旋转扫描组件，13.开合器组件，14.平移扫描组件，11.1.RS232接口，11.2.HDMI接口，11.3.USB接口，12.1.旋转扫描电机，12.2.旋转扫描主动齿轮，12.3.旋转扫描从动齿轮，12.4.旋转扫描箱体，12.5.轴承I，12.6.激光发射模块，12.7.激光接收模块，12.8.激光扫描处理器，12.9.摄像模块，13.1.开合控制电机，13.2.开合主动齿轮，13.3.开合从动齿轮，13.4.开合控制盘，13.5.开合牵引拉杆，13.6.开合扇叶，13.7.开合器安装盘，14.1.平移调整架，14.2.直线轴承，14.3.平移控制电机，14.4.平移驱动轮，14.5.轴承II，14.6.脚轮，14.7.平移切换把手，14.8.弹簧定位销，14.9.平移封口板，14.10.复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1-图9所示，本发明是一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，包括检测器箱体1、箱体侧板2、箱体上盖3、滑动锁芯4、可折叠提手5、线光源指示器6、内部电源7、检测器主板8、显示屏9、操作盘10、数据提取组件11、旋转扫描组件12、开合器组件13和平移扫描组件14，其中所述检测器箱体1整体结构为下部矩形体，顶部梯形体，顶部中间开有矩形缺口，矩形缺口后部两侧开有铰接孔，矩形缺口前部上表面开有固定槽，矩形缺口前表面安装有滑动锁芯4，下部矩形体前部开口，左右两侧开有安装孔，检测器箱体1内部分为底板、中间隔板和顶板，其中底板下表面各侧面中间位置开有透光槽和线光源安装座，底板下表面四角开有脚轮安装孔，底板上表面左侧开有电机安装槽，上表面中间开有检测孔，检测孔外侧均布开有安装柱，上表面右侧前后方向开有滑槽，滑槽两端开有挡板，两个挡板的相对面开有弹簧安装槽，滑槽中间位置开有贯穿槽，其中中间隔板上表面左侧开有主板安装孔，中间开有轴承安装槽，安装槽左侧开有电机安装槽，右侧开有直线轴承安装孔，其中顶板上表面开有显示屏、按键盘和通信接口的安装槽，右侧开有通孔，下表面通孔位置开有导向套筒，并在导向套筒上沿径向方向开有螺纹孔，所述箱体侧板2安装在检测器箱体1的矩形体前部开口，并通过螺钉固定，所述箱体上盖3采用透明材料制成，后放底部左右两个开有铰接孔，上表面开有把手安装槽，并在把手安装槽侧面开有安装孔，前表面内侧开有锁定环，箱体上盖3利用左右侧的铰接孔通过销轴安装在检测器箱体1顶部矩形缺口的铰接孔上，箱体上盖3前部的锁定环可以插入检测器箱体1顶部矩形缺口的固定槽，并利用滑动锁芯4固定，所述可折叠提手5一端开有铰接孔，安装在箱体上盖3的把手安装槽中，并通过销轴安装在把手安装槽侧面的安装孔上，所述线光源指示器6分别安装在检测器箱体1底板下表面的四个线光源安装座上，并将发射端对准透光槽，线光源指示器6的接线端通过导线连接检测器主板8，所述内部电源7安装在检测器箱体1内部，位于检测器箱体1的底板和中间隔板之间，内部电源7的接线端通过导线连接检测器主板8，所述检测器主板8安装在检测器箱体1的中间隔板上表面左侧，所述显示屏9和操作盘10安装在检测器箱体1顶板的显示屏和按键盘安装槽中，显示屏9和操作盘10的接线端通过导线连接检测器主板8，所述数据提取组件11包括RS232接口11.1、HDMI接口11.2和USB接口11.3三种通信接口，安装在检测器箱体1顶板的通信接口安装槽中，三种通信接口的接线端均通过导线连接检测器主板8，所述旋转扫描组件12安装在检测器箱体1的中间隔板上，包括旋转扫描电机12.1、旋转扫描主动齿轮12.2、旋转扫描从动齿轮12.3、旋转扫描箱体12.4、轴承I12.5、激光发射模块12.6、激光接收模块12.7、激光扫描处理器12.8和摄像模块12.9，其中所述旋转扫描电机12.1安装在检测器箱体1中间隔板的电机安装槽中，旋转扫描电机12.1的接线端通过导线连接检测器主板8，旋转扫描电机12.1的输出轴上安装旋转扫描主动齿轮12.2，所述旋转扫描从动齿轮12.3安装固定在旋转扫描箱体12.4外侧，并与旋转扫描主动齿轮12.2啮合，形成齿轮传动配合关系，所述旋转扫描箱体12.4整体结构为上部套筒结构，下部箱体结构，箱体结构下表面中间和一侧开有检测槽，另一侧开有安装孔，其中套筒结构顶部通过轴承I12.5安装在检测器箱体1中间隔板的轴承安装槽中，套筒结构中下部外侧安装固定旋转扫描从动齿轮12.3，其中箱体结构内部中间位置安装激光发射模块12.6，并使得激光发射模块12.6的发射端对准箱体结构中间的检测槽，箱体结构内部一侧安装激光接收模块12.7，并使得激光接收模块12.7的接收端对准箱体结构一侧的检测槽，所述激光扫描处理器12.8安装在旋转扫描箱体12.4的箱体结构内部，并通过导线分别连接检测器主板8、激光发射模块12.6和激光接收模块12.7，所述摄像模块12.9安装在旋转扫描箱体12.4的箱体结构内部的安装孔上，并通过导线分别连接检测器主板8，所述开合器组件13安装在检测器箱体1的底板上，包括开合控制电机13.1、开合主动齿轮13.2、开合从动齿轮13.3、开合控制盘13.4、开合牵引拉杆13.5、开合扇叶13.6和开合器安装盘13.7，其中所述开合控制电机13.1安装在检测器箱体1底板的电机安装槽中，开合控制电机13.1的接线端通过导线连接检测器主板8，开合控制电机13.1的输出轴上安装开合主动齿轮13.2，所述开合从动齿轮13.3安装固定在开合控制盘13.4外侧，并与开合主动齿轮13.2啮合，形成齿轮传动配合关系，所述开合控制盘13.4外侧为台阶型结构，内侧为柱面，下表面均布有牵引柱，小径圆柱外侧安装开合从动齿轮13.3，大径圆柱安装在开合器安装盘13.7上部内侧，所述开合牵引拉杆13.5一端开有铰接孔，另一端开有牵引柱，开合牵引拉杆13.5的铰接孔安装在开合控制盘13.4下部的牵引柱上，开合牵引拉杆13.5的牵引柱安装在开合扇叶13.6的牵引孔中，所述开合扇叶13.6为片状结构，开有铰接孔和牵引孔，开合扇叶13.6分层安装，上下交错均匀布置，下部的开合扇叶13.6的铰接孔安装在检测器箱体1底板上表面的安装上，上部的开合扇叶13.6的铰接孔安装在开合器安装盘13.7中间层下表面的安装柱上，上下层的开合扇叶13.6的牵引孔均安装在相应位置上开合牵引拉杆13.5的牵引柱，所述开合器安装盘13.7外侧为柱面，内侧为台阶型结构，内侧下表面均布开有安装柱，通过螺钉安装在检测器箱体1的底板上表面，位于检测孔外侧，所述平移扫描组件14安装在检测器箱体1内部右侧，包括平移调整架14.1、直线轴承14.2、平移控制电机14.3、平移驱动轮14.4、轴承II 14.5、脚轮14.6、平移切换把手14.7、弹簧定位销14.8、平移封口板14.9和复位弹簧14.10，其中所述平移调整架14.1整体结构为上部为导向柱，导向柱顶端开有螺纹孔，导向柱侧面开有上下两个定位孔，下部为安装支架，安装架一侧开有轴承安装孔，另一侧开有电机安装孔，平移调整架14.1的导向柱贯穿检测器箱体1顶板的右侧通孔和导向套筒，所述直线轴承14.2安装在检测器箱体1中间隔板的直线轴承安装孔中，并通过螺钉固定，直线轴承14.2内孔中安装平移调整架14.1的导向柱部分，所述平移控制电机14.3安装在平移调整架14.1安装支架的电机安装孔上，平移控制电机14.3的接线端通过导线连接检测器主板8，所述平移驱动轮14.4一侧为安装孔，另一侧为旋转轴，平移驱动轮14.4的安装孔连接平移控制电机14.3的输出轴，平移驱动轮14.4的旋转轴通过轴承II 14.5安装在平移调整架14.1安装支架的轴承安装孔中，所述脚轮14.6通过螺钉安装在检测器箱体1底板下表面的脚轮安装孔，所述平移切换把手14.7位于检测器箱体1顶板上部，平移切换把手14.7下部的螺柱安装在平移调整架14.1导向柱顶部的螺纹孔中，所述弹簧定位销14.8安装在检测器箱体1顶板右侧导向套筒的螺纹孔中，弹簧定位销14.8的定位珠可插入平移调整架14.1导向柱的定位孔中，所述平移封口板14.9整体结构为下部平板，一侧为上下均开有坡口的侧板，平移封口板14.9为两部分，以相对方向安装在检测器箱体1底板右侧的前后滑槽中，所述复位弹簧14.10安装在检测器箱体1底板右侧挡板的弹簧安装槽中，复位弹簧14.10一端接触检测器箱体1底板右侧的挡板，另一侧接触平移封口板14.9的侧板。
在使用本发明之前，首先通过操作滑动锁芯4解除箱体上盖3的锁定状态，并将箱体上盖3翻开，通过调整操作盘10上的按键，将四个线光源指示器6打开，使得线光源指示器6在地面上投射出以箱体中心为交点的相互垂直的十字光线，以便在地面上定位，通过调整操作盘10上的按键和旋钮，修改旋转扫描电机12.1和开合控制电机13.1的运动参数，进而通过旋转扫描电机12.1控制旋转扫描的速度，通过控制开合控制电机13.1转角，经开合主动齿轮13.2和开合从动齿轮13.3带动开合控制盘13.4旋转，开合控制盘13.4通过开合牵引拉杆13.5带动开合扇叶13.6摆动，进而控制开合器组件13的展开范围以确定不同的扫描面积，如果需要检测连续的较大面积，通过调整操作盘10上的按键和旋钮，修改平移控制电机14.3的运动参数，以确定检测的范围，并通过按压平移切换把手14.7，使得平移调整架14.1处于下定位位置，使得平移驱动轮14.4与待检测面可靠接触，当只需要定点检测时，通过上提平移切换把手14.7，使得平移调整架14.1处于上定位位置，从而使得平移控制电机14.3和平移驱动轮14.4收进检测器箱体1内部，前后两块平移封口板14.9在复位弹簧14.10的压力作用下，相互靠近并贴合以封闭检测器箱体1底板上表面滑槽中间位置的贯穿槽；在使用本发明时，首先通过四个线光源指示器6投射的十字光线放置在确定的检测点上，之后通过调整操作盘10上的按键，控制旋转扫描电机12.1工作，经旋转扫描主动齿轮12.2和旋转扫描从动齿轮12.3带动旋转扫描箱体12.4在180度内往复旋转，旋转扫描箱体12.4正向旋转进行数据采集，反向旋转复位，激光扫描处理器12.8控制激光发射模块12.6发射线结构光，激光接收模块12.7同步接收，并将信号传递给激光扫描处理器12.8，激光扫描处理器12.8将处理后的数据传递给检测器主板8，同时摄像模块12.9完成图像采集工作，并将数据传递给检测器主板8，在需要检测连续区域时，检测器主板8控制旋转扫描电机12.1和开合控制电机13.1协同工作，在目标点通过旋转扫描组件12完成数据采集，通过控制开合控制电机13.1实现不同目标点之间的位置切换，同时上传不同目标点的位置信息，以便对采集的数据进行综合处理和分析；完成采样工作后，通过调整操作盘10上的按键，经数据提取组件11实现采样数据的提取；完成检测工作后，通过调整操作盘10上的按键以关闭所有用电设备，此时，线光源指示器6将断电，旋转扫描电机12.1带动旋转扫描箱体12.4旋转到初始位置，之后旋转扫描电机12.1将断电，开合控制电机13.1带动开合扇叶13.6收拢，最终使得开合器组件13完全闭合，之后开合控制电机13.1将断电，上提平移切换把手14.7，使得平移控制电机14.3和平移驱动轮14.4收进检测器箱体1内部，再将箱体上盖3下翻，并通过滑动锁芯4锁定，将可折叠提手5翻起，即可将本发明整体提起转移。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，其特征在于：包括检测器箱体(1)、箱体侧板(2)、箱体上盖(3)、滑动锁芯(4)、可折叠提手(5)、线光源指示器(6)、内部电源(7)、检测器主板(8)、显示屏(9)、操作盘(10)、数据提取组件(11)、旋转扫描组件(12)、开合器组件(13)和平移扫描组件(14)，其中检测器箱体(1)整体结构为下部矩形体，顶部梯形体，顶部中间开有矩形缺口，矩形缺口后部两侧开有铰接孔，矩形缺口前部上表面开有固定槽，矩形缺口前表面安装有滑动锁芯(4)，下部矩形体前部开口，左右两侧开有安装孔，检测器箱体(1)内部分为底板、中间隔板和顶板，其中底板下表面各侧面中间位置开有透光槽和线光源安装座，底板下表面四角开有脚轮安装孔，底板上表面左侧开有电机安装槽，上表面中间开有检测孔，检测孔外侧均布开有安装柱，上表面右侧前后方向开有滑槽，滑槽两端开有挡板，两个挡板的相对面开有弹簧安装槽，滑槽中间位置开有贯穿槽，其中中间隔板上表面左侧开有主板安装孔，中间开有轴承安装槽，安装槽左侧开有电机安装槽，右侧开有直线轴承安装孔，其中顶板上表面开有显示屏、按键盘和通信接口的安装槽，右侧开有通孔，下表面通孔位置开有导向套筒，并在导向套筒上沿径向方向开有螺纹孔，箱体侧板(2)安装在检测器箱体(1)的矩形体前部开口，并通过螺钉固定，箱体上盖(3)采用透明材料制成，后放底部左右两个开有铰接孔，上表面开有把手安装槽，并在把手安装槽侧面开有安装孔，前表面内侧开有锁定环，箱体上盖(3)利用左右侧的铰接孔通过销轴安装在检测器箱体(1)顶部矩形缺口的铰接孔上，箱体上盖(3)前部的锁定环可以插入检测器箱体(1)顶部矩形缺口的固定槽，并利用滑动锁芯(4)固定，可折叠提手(5)一端开有铰接孔，安装在箱体上盖(3)的把手安装槽中，并通过销轴安装在把手安装槽侧面的安装孔上，线光源指示器(6)分别安装在检测器箱体(1)底板下表面的四个线光源安装座上，并将发射端对准透光槽，线光源指示器(6)的接线端通过导线连接检测器主板(8)，内部电源(7)安装在检测器箱体(1)内部，位于检测器箱体(1)的底板和中间隔板之间，内部电源(7)的接线端通过导线连接检测器主板(8)，检测器主板(8)安装在检测器箱体(1)的中间隔板上表面左侧，显示屏(9)和操作盘(10)安装在检测器箱体(1)顶板的显示屏和按键盘安装槽中，显示屏(9)和操作盘(10)的接线端通过导线连接检测器主板(8)，数据提取组件(11)包括RS232接口(11.1)、HDMI接口(11.2)和USB接口(11.3)三种通信接口，安装在检测器箱体(1)顶板的通信接口安装槽中，三种通信接口的接线端均通过导线连接检测器主板(8)，旋转扫描组件(12)安装在检测器箱体(1)的中间隔板上，开合器组件(13)安装在检测器箱体(1)的底板上，平移扫描组件(14)安装在检测器箱体(1)内部右侧。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，其特征在于：旋转扫描组件(12)包括旋转扫描电机(12.1)、旋转扫描主动齿轮(12.2)、旋转扫描从动齿轮(12.3)、旋转扫描箱体(12.4)、轴承I(12.5)、激光发射模块(12.6)、激光接收模块(12.7)、激光扫描处理器(12.8)和摄像模块(12.9)，其中旋转扫描电机(12.1)安装在检测器箱体(1)中间隔板的电机安装槽中，旋转扫描电机(12.1)的接线端通过导线连接检测器主板(8)，旋转扫描电机(12.1)的输出轴上安装旋转扫描主动齿轮(12.2)，旋转扫描从动齿轮(12.3)安装固定在旋转扫描箱体(12.4)外侧，并与旋转扫描主动齿轮(12.2)啮合，形成齿轮传动配合关系，旋转扫描箱体(12.4)整体结构为上部套筒结构，下部箱体结构，箱体结构下表面中间和一侧开有检测槽，另一侧开有安装孔，其中套筒结构顶部通过轴承I(12.5)安装在检测器箱体(1)中间隔板的轴承安装槽中，套筒结构中下部外侧安装固定旋转扫描从动齿轮(12.3)，其中箱体结构内部中间位置安装激光发射模块(12.6)，并使得激光发射模块(12.6)的发射端对准箱体结构中间的检测槽，箱体结构内部一侧安装激光接收模块(12.7)，并使得激光接收模块(12.7)的接收端对准箱体结构一侧的检测槽，激光扫描处理器(12.8)安装在旋转扫描箱体(12.4)的箱体结构内部，并通过导线分别连接检测器主板(8)、激光发射模块(12.6)和激光接收模块(12.7)，摄像模块(12.9)安装在旋转扫描箱体(12.4)的箱体结构内部的安装孔上，并通过导线分别连接检测器主板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，其特征在于：开合器组件(13)包括开合控制电机(13.1)、开合主动齿轮(13.2)、开合从动齿轮(13.3)、开合控制盘(13.4)、开合牵引拉杆(13.5)、开合扇叶(13.6)和开合器安装盘(13.7)，其中开合控制电机(13.1)安装在检测器箱体(1)底板的电机安装槽中，开合控制电机(13.1)的接线端通过导线连接检测器主板(8)，开合控制电机(13.1)的输出轴上安装开合主动齿轮(13.2)，开合从动齿轮(13.3)安装固定在开合控制盘(13.4)外侧，并与开合主动齿轮(13.2)啮合，形成齿轮传动配合关系，开合控制盘(13.4)外侧为台阶型结构，内侧为柱面，下表面均布有牵引柱，小径圆柱外侧安装开合从动齿轮(13.3)，大径圆柱安装在开合器安装盘(13.7)上部内侧，开合牵引拉杆(13.5)一端开有铰接孔，另一端开有牵引柱，开合牵引拉杆(13.5)的铰接孔安装在开合控制盘(13.4)下部的牵引柱上，开合牵引拉杆(13.5)的牵引柱安装在开合扇叶(13.6)的牵引孔中，开合扇叶(13.6)为片状结构，开有铰接孔和牵引孔，开合扇叶(13.6)分层安装，上下交错均匀布置，下部的开合扇叶(13.6)的铰接孔安装在检测器箱体(1)底板上表面的安装上，上部的开合扇叶(13.6)的铰接孔安装在开合器安装盘(13.7)中间层下表面的安装柱上，上下层的开合扇叶(13.6)的牵引孔均安装在相应位置上开合牵引拉杆(13.5)的牵引柱，开合器安装盘(13.7)外侧为柱面，内侧为台阶型结构，内侧下表面均布开有安装柱，通过螺钉安装在检测器箱体(1)的底板上表面，位于检测孔外侧。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土结合面粗糙度检测仪器，其特征在于：平移扫描组件(14)包括平移调整架(14.1)、直线轴承(14.2)、平移控制电机(14.3)、平移驱动轮(14.4)、轴承II(14.5)、脚轮(14.6)、平移切换把手(14.7)、弹簧定位销(14.8)、平移封口板(14.9)和复位弹簧(14.10)，其中平移调整架(14.1)整体结构为上部为导向柱，导向柱顶端开有螺纹孔，导向柱侧面开有上下两个定位孔，下部为安装支架，安装架一侧开有轴承安装孔，另一侧开有电机安装孔，平移调整架(14.1)的导向柱贯穿检测器箱体(1)顶板的右侧通孔和导向套筒，直线轴承(14.2)安装在检测器箱体(1)中间隔板的直线轴承安装孔中，并通过螺钉固定，直线轴承(14.2)内孔中安装平移调整架(14.1)的导向柱部分，平移控制电机(14.3)安装在平移调整架(14.1)安装支架的电机安装孔上，平移控制电机(14.3)的接线端通过导线连接检测器主板(8)，平移驱动轮(14.4)一侧为安装孔，另一侧为旋转轴，平移驱动轮(14.4)的安装孔连接平移控制电机(14.3)的输出轴，平移驱动轮(14.4)的旋转轴通过轴承II(14.5)安装在平移调整架(14.1)安装支架的轴承安装孔中，脚轮(14.6)通过螺钉安装在检测器箱体(1)底板下表面的脚轮安装孔，平移切换把手(14.7)位于检测器箱体(1)顶板上部，平移切换把手(14.7)下部的螺柱安装在平移调整架(14.1)导向柱顶部的螺纹孔中，弹簧定位销(14.8)安装在检测器箱体(1)顶板右侧导向套筒的螺纹孔中，弹簧定位销(14.8)的定位珠可插入平移调整架(14.1)导向柱的定位孔中，平移封口板(14.9)整体结构为下部平板，一侧为上下均开有坡口的侧板，平移封口板(14.9)为两部分，以相对方向安装在检测器箱体(1)底板右侧的前后滑槽中，复位弹簧(14.10)安装在检测器箱体(1)底板右侧挡板的弹簧安装槽中，复位弹簧(14.10)一端接触检测器箱体(1)底板右侧的挡板，另一侧接触平移封口板(14.9)的侧板。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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