CN111268873A - 一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，用于卧床不起或无法自行解决排泄问题的人，所用的智能排泄处理机器人的工作系统中。所述一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统包括：护套、气液分离污物桶、负压生成装置、三通、供水系统和连接管等部分组成。其采用密封的设计方式，通过抽吸、分离、过滤、加热和增压等工作过程，实现了对排物泄中产生难闻气体的除味，加热、加压及再利用，避免了难闻气体对室内空气的污染，提高了能源的利用率和受护人员的舒适度。

Description

一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统

技术领域

本发明适用于卧床不起或无法自行解决排泄问题的人，具体涉及一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统。

背景技术

伴随我国人口老龄化问题的日趋严重，如何有效的对老人进行护理，减轻看护人员的负担，是一个值得重视的问题。目前虽然有很多公司和学者正在开展这方面的研究，但是未建立起较为完善的应用系统。而本发明针对目前排泄处理机器人工作气体循环系统存在的难闻气体外泄和无滤除问题、供水管压力不足问题和供风管所供气体温度不适宜问题进行研究，发明出一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其采用密封的设计方式，通过抽吸、分离、过滤、加热和增压等工作过程，实现了对排泄中产生难闻气体的除味、加热、加压及再利用，避免了难闻气体对室内空气的污染，提高了能源的利用率和受护人员的舒适度。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其能够实现对排泄中产生难闻气体的除味和加热及对供水管输送水的加压。

本发明的目的是这样实现的：

为解决上述问题，本发明阐述了一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征在于，所述智能排泄处理机器人的工作气体循环系统包括：护套、气液分离污物桶、负压生成装置、三通、供风管、供水管、单向逆止阀、供水系统、连接管；

其中：护套排泄孔通过连接管(1)与气液分离污物桶入口相连；气液分离污物桶的出口通过连接管(2)与负压生成装置入口相连；负压生成装置的出口通过三通(1)、供风管与护套供风孔相连，同时负压生成装置的出口与单向逆止阀的入口端相连；单向逆止阀的出口端和供水系统的出口端与三通(2)的入孔端相连；三通(2)的出孔端通过供水管与护套的冲洗孔相连。

所述的一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征为，本系统可加装到与排泄处理机器人相关的供水系统中。

所述的一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征为，所述负压生成装置是由风机、电机和过滤器组成。

所述的一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征为，所述-负压生成装置的风机出口和电机出口通过三通(1)、风管与护套气孔相连，同时负压生成装置的风机出口与单向逆止阀的入口端相连。

本发明的优点在于：

智能排泄处理机器人在工作时可以通过负压生产装置中的过滤器，对受护者排泄后所产生的难闻气体进行过滤，还可以使用负压生产装置中电机产生的热量对过滤后的气体进行加热，使其达到一个适当温度，并通过供风管输送到护套内，使得冲洗后烘干人体的气体为人体可以接受温度范围，同时还可以将负压生产装置中产生的一部分压力通过单向阀施加给供水管中的水，使得护套内的冲洗排泄物效果更好。

附图说明

图1是智能排泄处理机器人工作气体循环系统图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白的，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例子仅仅用以解释本专利，并不用于限定本专利。

为说明本专利的所述技术方案，下面通过具体实例进行说明。

（1）抽吸循环及供水系统加压实例介绍

智能护理机器人开始工作后，14-电机带动13-风机转动，使其在1-护套、2-气液分离污物桶、10-连接管(1)和11-连接管(2)中产生负压。在负压的驱动下，密闭管路系统内发生气体循环，详述如下：a抽吸部分：抽吸气体沿1-护套经过10-连接管(1)进入2-污物桶内，经过2-污物桶内的分离器的分离作用将排泄物分离、沉降至污物桶内，气体经11-连接管(2)进入负压生成装置中过滤器中，由内置的活性炭过滤网将排泄物产生的难闻异味吸收。注：分离器内部安装有涡轮风扇，在系统负压驱动下高速旋转，带动与其同轴装配的分离器；b.送风部分：消除异味的气体大部分然后经5-供风管道至1-护套内，经1-护套内部出风口沿护套内部塑料件上表面吹出，配合由单片机控制的间断喷出的水流达到冲洗排泄物的作用。少部分气体经由8-单向逆止阀进入单片机控制的9-供水系统的6-出水管中，增加排水压力，使得冲洗排泄物效果更好。由于机器工作时，护套部分与人体裆部紧密接触配合，所以该气路可看做为密闭的气体循环系统。

（2）利用电机余热为气体循环系统加热实例介绍：

智能护理机器人开始工作后，13-风机开始运转。13-风机由与其同轴装配连接的14-电机驱动。14-电机转动过程产生发热，其大部分热量经4-三通进入到5-供风管中，从而达到对所供气体加热目的，使得冲洗、烘干人体的气体为人体可以接受温度范围内的热气，而不是未经加热的凉气。

Claims (4)

1.一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征在于，所述智能排泄处理机器人的工作气体循环系统包括：1-护套、2-气液分离污物桶、3-负压生成装置、4-三通(1)、5-供风管、6-供水管、7-三通(2)、8单向逆止阀、9-供水系统、10-连接管(1)、11-连接管(2)；

其中：1-护套排泄孔通过10-连接管(1)与2-气液分离污物桶入口相连；2-气液分离污物桶的出口通过11-连接管(2)与3-负压生成装置入口相连；3--负压生成装置的出口通过4-三通(1)、5-供风管与1-护套烘干孔相连，同时3--负压生成装置的出口与8-单向逆止阀的入口端相连；8-单向逆止阀的出口端和9-供水系统的出口端与7-三通(2)的入孔端相连；7-三通(2)的出孔端通过6-供水管与1-护套的冲洗孔相连。

2.据权利要求1所述的一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征为，本系统可加装到与排泄处理机器人相关的供水系统中。

3.据权利要求1所述的一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征为，所述3-负压生成装置是由12-过滤器、13-风机和14-电机组成。

4.据权利要求1所述的一种智能排泄处理机器人的工作气体循环系统，其特征为，所述3--负压生成装置的13-风机出口和14-电机出口通过4-三通(1)、5-供风管与1-护套烘干孔相连，同时13-风机出口与8-单向阀的入口端相连。

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