CN111268318A - 一种下水道自动清理垃圾垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，包括有设置在地面下的排水道，地面上设置有垃圾箱，垃圾箱上设置有一个清理模块，清理模块的一侧设置有一个收集槽，所述清理模块的底部设置有一个与所述排水道相对应连通的模块底槽，所述清理模块内设置有一个清理内槽，所述清理内槽内设置有一个穿过所述模块底槽滑动的第二支撑杆，所述第二支撑杆上垂直设有多个间距均匀设置的过滤杆，所述清理模块内设置有控制所述第二支撑杆滑动的第一电机，所述第二支撑杆上升至清理内槽的顶部后，所述清理内槽的顶部分别设置有一个驱动所述过滤杆旋转的旋转头，通过过滤杆能够对垃圾进行过滤，能够进一步的保证到排水道内正常流动分，防止堵塞问题的发生。

Description

一种下水道自动清理垃圾垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种下水道清理装置，具体涉及一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，尤其涉及一种能够对下水道内倒垃圾进行自动清理的下水道自动清理垃圾垃圾桶。

背景技术

随着城市建设的不断发展，进一步促进了城市排水系统的不断完善，其中在现在的城市建设中，排水管道是必备的设备之一，从而通过排水管道能够对雨水和城市污水进行排放，防止城市的内涝的问题，其中在现在的城市排水管道建设中，大多都是设置在道路的两侧，从而使雨水通过道路两侧的排水管道流出，达到雨水排放的目的，虽然道路两侧的排水管道能够到达排水的目的，但是还存在以下问题：

雨水在流入到排水管道的过程中，会夹杂有大量的垃圾和树叶的问题，由于道路上的排水口较多，所以会导致排水管道内有大量的垃圾和树叶流入其中，随着时间的积累当发生暴雨的情况下会导致排水管道堵塞的问题，进一步造成雨水排放不及时，造成城市内涝；

同时在对排水管道进行疏通的过程中，大多也只能通过人工进行疏通，所以会导致工作量的增加，同时在疏通管道的时也只能是在发生内涝以后对管道进行疏通，所以内涝会给城市的生活造成严重的影响。

所以，有必要设计一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，解决了排水道内的树叶和垃圾堵塞排水道的问题，通过过滤杆能够对垃圾和树叶进行阻挡，通过过滤杆的升降能够对过滤杆上的树叶进行定时的清理，避免了排水道内的树叶垃圾过多导致的堵塞问题的发生。

（二）技术方案

一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，包括有设置在地面下的排水道，地面上设置有垃圾箱，垃圾箱上设置有一个清理模块，清理模块的一侧设置有一个收集槽，所述清理模块的底部设置有一个与所述排水道相对应连通的模块底槽，所述清理模块内设置有一个清理内槽，所述清理内槽内设置有一个穿过所述模块底槽滑动的第二支撑杆，所述第二支撑杆上垂直设有多个间距均匀设置的过滤杆，所述清理模块内设置有控制所述第二支撑杆滑动的第一电机；

所述第二支撑杆上升至清理内槽的顶部后，所述清理内槽的顶部分别设置有一个驱动所述过滤杆旋转的旋转头；

所述清理内槽的一侧设置有并排设置的刮研杆，刮研杆分别穿过并排设置的过滤杆之间，所述清理槽的另一侧还设置有一个与所述刮研杆相对应的排出槽，所述排出槽与收集槽相对应连通；

所述排出槽内设置有交叉滑动的清理刮杆，所述刮研杆推动到所述排出槽内后，所述清理刮杆交叉滑动后压紧在所述刮杆上。

优选的，所述过滤杆上分别垂直设置有间距均匀设置的刮头，所述过滤杆分别在所述第二支撑杆上自转，所述过滤杆的底部设置有一个第一支撑杆，所述过滤杆分别在所述第一支撑杆上自转。

优选的，所述第一支撑杆的两端分别设置有一个第一滑块，所述第二支撑杆的两端分别设置有一个第二滑块，所述清理内槽的两侧分别设置有一个第一滑槽，所述第一滑块和第二滑块分别在所述第一滑槽内滑动，所述清理内槽的两侧分别设置有一个转动的第一螺纹杆，所述第二滑块上分别设置有一个连接滑块，所述连接滑块上分别设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆的端部分别设置有一个第一链轮，两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述第一电机驱动其中一个第一螺纹杆转动。

优选的，所述旋转头上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽，所述过滤杆的顶部分别设置有一个对接头，所述对接头分别呈方形设置，所述过滤杆上升到所述清理内槽的顶部后，所述卡接头分别卡接在所述清理槽内，所述清理模块顶部设置有驱动所述旋转头转动的第二电机。

优选的，所述第二电机上设置有一个第二螺纹杆，所述清理模块内设置有一个横向滑动的推动滑块，所述旋转头上分别设置有一个在所述清理模块内转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个垂直设置的固定杆，所述固定杆上分别设置有一个转动的顶压杆，所述顶压杆分别转动连接在所述推动滑块上，所述推动滑块上设置有一个滑动轴，所述滑动轴上设置有一个与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔。

优选的，所述过滤杆旋转角度为180度。

优选的，所述刮研杆上分别垂直设置有一个支撑滑轴，所述支撑滑轴呈菱形设置，所述清理模块的一侧设置有一个驱动模块，所述驱动模块上设置有支撑所述支撑滑轴滑动的滑轴滑槽，所述支撑滑轴的端部对应设置有一个连接滑块，所述连接滑块在所述滑轴滑槽内滑动，所述驱动模块的端部设置有两个夹紧转动的驱动转盘，所述驱动转盘上分别设置有与所述支撑滑轴相对应的啮合槽，所述驱动转盘上分别设置有一个第二转轴，所述第二转轴一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述驱动模块内设置有驱动所述第二转轴转动的第二电机。

优选的，排出槽的上下两端分别设置有两个交叉对应滑动的对接滑块，所述清理刮杆分别设置在上下两端的对接滑块上，所述对接滑块的一端分别设置有一个第一支撑滑轴，所述对接滑块的另一端分别设置有一个第二支撑滑轴，所述清理模块的一侧设置有一个垂直设置的第三转轴，所述第三转轴的两端分别设置有一个第二齿轮，所述第二支滑轴的内侧分别设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的齿槽。

优选的，所述过滤杆上分别设置有一个在所述第二支撑杆内转动的转动盘，所述转动盘上分别设置有一个弹簧。

（三）有益效果

本发明提供了一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，具备以下有益效果：

本发明在垃圾箱上设置一个清理模块，在清理模块上设置有升降的过滤杆，通过过滤杆能够对排水道内的垃圾进行过滤，垃圾能够在水流的作用下固定在过滤杆上，通过过滤杆的升降能够对垃圾进行输送进行进一步的控制，能够大大的提高排水道的水流动，避免垃圾对排水道造成的堵塞，防止城市内涝问题的发生；

本发明通过旋转头控制过滤杆的旋转，能够控制垃圾的旋转，从而能够进一步的方便将过滤杆上的垃圾清理掉，大大提高对过滤杆上的垃圾清理效果；

本发明通过刮研杆的滑动，能够将过滤杆上的垃圾清理掉，能够通过刮研杆的滑动将垃圾推送至收集槽内，通过清理刮杆能够将刮研杆上的垃圾清理掉了，从而完成将排水道内的垃圾清理至收集槽内，进一步的方便通过收集槽对排水道内的垃圾进行清理作业，大大提高了垃圾的清理效率；

本发明通过过滤杆对排水道内的垃圾进行过滤，通过过滤杆的上升能够对垃圾进行输送，同时通过刮研杆对垃圾进行清理，能够通过清理刮杆对刮研杆上的垃圾进行清理，能够避免了人工清理排水道内的垃圾造成麻烦，减少清理垃圾的工作量，能够大大提高对垃圾的清理效率，减少工作量。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例造纸纤维碾压装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例造纸纤维碾压装置整体结构侧视图。

图3为本发明实施例过滤杆整体结构示意图。

图4为本发明实施例过滤杆整体结构俯视图。

图5为本发明实施例驱动转盘整体结构侧视图。

图6为本发明实施例对接滑块整体结构俯视图。

图7为本发明实施例第二支撑杆整体结构侧视图。

图中：1排水道、2垃圾箱、3收集槽、4垃圾口、5过滤杆、6刮头、7第一支撑杆、8清理内槽、9驱动模块、10第二支撑杆、11对接头、12第一转轴、13旋转头、14卡接槽、15排出槽、16刮研杆、17滑轴滑槽、18支撑滑轴、19连接滑块、20驱动转盘、21第一滑槽、22第一滑块、23第二滑块、24连接滑块、25第一螺纹孔、26第一螺纹杆、27第一链轮、28第一链条、29第一电机、30第二电机、31第二螺纹杆、32滑动轴、33第二螺纹孔、34推动滑块、35顶压杆、36固定杆、37啮合槽、38第二转轴、39第一齿轮、40第三电机、41对接滑块、42清理刮杆、43第一支撑滑轴、44第二支撑滑轴、45第二齿轮、46第三转轴、47模块底槽、48清理模块、49转动盘、50弹簧。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，包括有设置在地面下的排水道1，地面上设置有垃圾箱2，垃圾箱2上设置有一个清理模块48，清理模块28的一侧设置有一个收集槽3，所述清理模块48的底部设置有一个与所述排水道1相对应连通的模块底槽47，所述清理模块48内设置有一个清理内槽8，所述清理内槽8内设置有一个穿过所述模块底槽47滑动的第二支撑杆10，所述第二支撑杆10上垂直设有多个间距均匀设置的过滤杆5，所述清理模块48内设置有控制所述第二支撑杆10滑动的第一电机29。

垃圾箱2上设置有一个清理模块48，清理模块38设置在排水道1上，在清理模块48上设置有一个收集槽3，通过收集槽3能够对排水道1内的垃圾进行收集，在清理模块48内设置有一个清理内槽8，所述清理内槽8为一个空腔，在所述清理模块48的底部设置有一个模块底槽47，模块底槽47与排水道1内相对应连通，在清理内槽18内设置有一个横向设置的第二支撑杆10，在第二支撑杆10上设置有一排过滤杆5，过滤杆5间距均匀设置，过滤杆5分别在第二支撑杆10上自转，通过第二支撑杆10的上下滑动能够带动过滤杆5的升降，从而能够对过滤杆5上的垃圾进行输送，通过第一电机29能够控制第二支撑杆10的升降，能够实现对过滤杆5的升降控制，从而对垃圾进行处理，避免了垃圾对排水道1造成的堵塞，能够进一步的保证到污水正常流动，从而避免城市内涝问题的发生，保证雨水和污水的顺畅流动；

同时能够对排水道1内的垃圾进行自动清理，进一步的提高对垃圾的清理效率，同时避免人工清理造成的麻烦，减少人工清理垃圾的工作量。

所述第二支撑杆10上升至清理内槽8的顶部后，所述清理内槽8的顶部分别设置有一个驱动所述过滤杆5旋转的旋转头13。

当第二支撑杆10上升滑动后，能够带动过滤杆5上升，过滤杆5卡接在旋转头13上，旋转头13自转后，能够带动过滤杆5转动，从而能够使过滤杆5上的垃圾旋转，方便后续的清理作业。

所述清理内槽8的一侧设置有并排设置的刮研杆16，刮研杆16分别穿过并排设置的过滤杆5之间，所述清理槽8的另一侧还设置有一个与所述刮研杆16相对应的排出槽15，所述排出槽15与收集槽3相对应连通。

在清理内槽8的一侧设置有并排设置的刮研杆16，刮研杆16能够在清理内槽8内滑动，当过滤杆5上升至清理内槽8内以后，通过刮研杆16的滑动，能够将过滤杆5上的垃圾清理下来，进一步的推送至收集槽3内，从而将过滤杆5上的垃圾清理下来。

所述排出槽15内设置有交叉滑动的清理刮杆42，所述刮研杆16推动到所述排出槽15内后，所述清理刮杆42交叉滑动后压紧在所述刮杆16上。

在排出槽15内设置有两排滑动的清理刮杆42，两排清理刮杆42同步的滑动后能够将刮研杆16夹在其中，然后所述刮研杆16收缩复位后垃圾能够落入到收集槽3内，从而完成排水道1内的垃圾清理收集，进一步的避免了人工清理排水道1造成的麻烦，同时能够提高对排水道1清理效率，提高清理效果。

如图2所示，所述过滤杆5上分别垂直设置有间距均匀设置的刮头6，所述过滤杆5分别在所述第二支撑杆10上自转，所述过滤杆5的底部设置有一个第一支撑杆7，所述过滤杆5分别在所述第一支撑杆7上自转。

水流推动垃圾和树叶的流动，能够进一步的通过通过刮头6对树叶和垃圾进行限位， 能够进一步的提高过滤杆5对树叶的的阻挡效果，过滤杆5能够在第二支撑杆10上自转，在过滤杆5的底部设置有第一支撑杆7，过滤杆5能够在第一支撑杆7上自转，过滤杆5设置在所述第一支撑杆7和第二支撑杆10之间，过滤杆5旋转后能够调整垃圾的方向，进一步的方便后续的对垃圾的清理。

如图1、图2和图3所示，所述第一支撑杆7的两端分别设置有一个第一滑块22，所述第二支撑杆10的两端分别设置有一个第二滑块23，所述清理内槽8的两侧分别设置有一个第一滑槽21，所述第一滑块22和第二滑块23分别在所述第一滑槽21内滑动，所述清理内槽8的两侧分别设置有一个转动的第一螺纹杆26，所述第二滑块23上分别设置有一个连接滑块24，所述连接滑块24上分别设置有一个与所述第一螺纹杆26相对应啮合连接的第一螺纹孔25，所述第一螺纹杆26的端部分别设置有一个第一链轮27，两个第一链轮27之间通过一个第一链条28相对应连接，所述第一电机29驱动其中一个第一螺纹杆26转动。

通过第一电机29的转动能够驱动第一螺纹杆26的转动，在第一螺纹杆26上分别设置有一个第一链轮27，在两个第一链轮27之间通过一个第一链条28相对应啮合连接，从而能够使两个第一螺纹杆26同步转动，在第一支撑杆7的两端分别设置有一个第一滑块22，在第二支撑杆10的两端分别设置有一个第二滑块23，通过第一滑槽21对所述第一滑块22和第二滑块23进行支撑，能够进一步的保证到第一支撑杆7和第二支撑杆10的正常滑动，同时通过第一螺纹杆26和第一螺纹孔25相对应啮合连接，能够进一步使过滤杆5上下滑动，从而对垃圾进行处理。

如图2所示，所述旋转头13上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽14，所述过滤杆5的顶部分别设置有一个对接头11，所述对接头11分别呈方形设置，所述过滤杆5上升到所述清理内槽8的顶部后，所述卡接头11分别卡接在所述清理槽8内，所述清理模块48顶部设置有驱动所述旋转头13转动的第二电机30。

当过滤杆5上升到清理槽8的顶部以后，在过滤杆5的顶部分别设置有一个对接头11，在旋转头13上分别设置有一个卡接槽14，对接头11能够卡接在卡接槽14内，卡接槽14和对接头11分别呈方形设置，旋转头13转动能够带动过滤杆5的转动，旋转头13的转动能够带动过滤杆5的自转，通过第二电机30控制旋转头13同步的转动，将过滤杆5旋转后调整过来干5上的垃圾方向，方便后续垃圾的清理作业。

如图2和图4所示，所述第二电机30上设置有一个第二螺纹杆31，所述清理模块48内设置有一个横向滑动的推动滑块34，所述旋转头13上分别设置有一个在所述清理模块38内转动的第一转轴12，所述第一转轴12上分别设置有一个垂直设置的固定杆36，所述固定杆36上分别设置有一个转动的顶压杆35，所述顶压杆35分别转动连接在所述推动滑块34上，所述推动滑块34上设置有一个滑动轴32，所述滑动轴32上设置有一个与所述第二螺纹杆31相对应啮合连接的第二螺纹孔33。

通过第二电机30的转动能够带动带动第二螺纹杆31的转动，第二螺纹杆31和第二螺纹孔33相对应啮合连接，能够进一步的推动滑动轴32的滑动，从而控制推动滑块34的滑动，在推动滑块34上设置有一排转动的顶压杆35，在旋转头13上分别设置有一个第一转轴12，在第一转轴12上分别设置有一个固定杆36，顶压杆35分别在所述固定杆36上转动，顶压杆35设置的数量和固定杆36的数量相对应，通过顶压杆35能够对固定杆36的摆动，从而能够推动第一转轴12的自转，从而控制过滤杆5的自转，当过滤杆5自转后能够将过滤杆5上的垃圾旋转，从而能够方便对过滤杆5上的垃圾清理，避免了过滤杆5上的垃圾无法清理的问题，能够进一步的提高垃圾的清理效率。

如图2所示，所述过滤杆5旋转角度为180度。

过滤杆5旋转180度以后，能够进一步的将过滤杆5上的垃圾旋转180度，由于水流的作用，垃圾会卡接在过滤杆5上，通过对过滤杆5旋转后，能够方便对过滤杆5上的垃圾取下。

如图2和图5所示，所述刮研杆16上分别垂直设置有一个支撑滑轴18，所述支撑滑轴18呈菱形设置，所述清理模块48的一侧设置有一个驱动模块9，所述驱动模块9上设置有支撑所述支撑滑轴18滑动的滑轴滑槽17，所述支撑滑轴18的端部对应设置有一个连接滑块19，所述连接滑块19在所述滑轴滑槽17内滑动，所述驱动模块9的端部设置有两个夹紧转动的驱动转盘20，所述驱动转盘20上分别设置有与所述支撑滑轴8相对应的啮合槽37，所述驱动转盘20上分别设置有一个第二转轴38，所述第二转轴38一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮39，所述驱动模块9内设置有驱动所述第二转轴38转动的第三电机40。

在清理模块48第一侧设置有一个驱动模块9，在刮研杆16上分别设置有一个垂直设置的支撑滑轴18，通过支撑滑轴18控制刮研杆16的滑动，在驱动模块9上设置有两个夹紧转动的驱动转盘20，在驱动转盘20上分别设置有一圈啮合槽37，当两个驱动转轮20夹紧转动后，能够通过啮合槽37夹紧支撑滑轴18滑动，从而进一步的控制刮研杆16的伸缩滑动，刮研杆16设置在过滤杆5之间，从而能够使刮研杆16在过滤杆5之间滑动，从而能够将过滤杆5上的垃圾推动至刮研杆16上，从而能将过滤杆5上的垃圾清理掉，在支撑滑轴18的端部通过一个连接滑块19并联在一起，从而通过连接滑块19对支撑滑轴18进行过支撑，通过第三电机40的转动能够带动第二转轴38的转动，在第二转轴38上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮39，从而能够使两个驱动转盘20夹紧转动，进一步的控制支撑滑轴18的滑动。

如图2和图6所示，排出槽15的上下两端分别设置有两个交叉对应滑动的对接滑块41，所述清理刮杆42分别设置在上下两端的对接滑块41上，所述对接滑块41的一端分别设置有一个第一支撑滑轴43，所述对接滑块41的另一端分别设置有一个第二支撑滑轴44，所述清理模块48的一侧设置有一个垂直设置的第三转轴46，所述第三转轴46的两端分别设置有一个第二齿轮45，所述第二支滑轴44的内侧分别设置有与所述第二齿轮45相对应啮合连接的齿槽。

排出槽15的上下两端分别设置有两个滑动的对接滑块41，两个对接滑块41分别拼接在一起，清理刮杆42的两端分别设置在排出槽15上下两端设置的对接滑块41上，清理刮杆42间距均匀设置，通过对接滑块41的滑动能够使清理刮杆42滑动，当刮研杆16将垃圾推入至排出槽15内以后，能够通过清理刮杆42的滑动，能够进一步通过清理刮杆42的滑动将刮研杆16上的垃圾夹紧，然后刮研杆17复位，能够进一步的实现对将排水道1内的垃圾自动清理的目的，能够进一步的提高了对排水道1内垃圾清理的效率；

通过第三转轴46的转动能够带动第二齿轮45的转动，第二齿轮45分别与两侧的第二支撑滑轴44上的齿槽相对应啮合连接，从而能够控制对接滑块41的滑动，通过第一支撑滑轴43能够对对接滑块41进行支撑，保证其正常滑动。同时通过第二齿轮45的转动能够带动对接滑块41的交替滑动。

如图2和图7所示，所述过滤杆5上分别设置有一个在所述第二支撑杆10内转动的转动盘49，所述转动盘49上分别设置有一个弹簧50。

过滤杆5的自转能够带动垃圾的自转，方便对其清理作业，通过弹簧50对转动盘49进行弹压，能够使过滤杆5复位，能够进一步的防止过滤杆5在过滤垃圾的过程中发生转动，能够进一步的提高过滤杆5对垃圾的过滤效果。

本发明的工作原理是：

雨水在排水道1内流动，通过过滤杆5对树叶和垃圾进行过滤，能够通过过滤杆5对树叶进行过滤，由于水流的作用，树叶会卡接在过滤杆5上，从而对水流进行过滤；

在清理模块48的底部设置有一个模块底槽47，模块底槽和排水道1相对应连通，在清理模块48内设置有一个清理内槽8，在清理内槽18内设置有一个上下滑动的第二支撑杆10，在第二支撑杆10上设置有一排过滤杆5，过滤杆5能够深入到排水道1内，通过第二支撑杆10的滑动控制过滤杆5的升降，过滤杆5上会沾满有树叶垃圾，通过过滤杆5的升降能够将树叶输送到清理内槽8内，从而将垃圾从排水道1中清理出来；

在清理模块48的一侧设置有一个驱动模块9，在驱动模块9上设置有在所述清理内槽8内滑动的刮研杆16，通过刮研杆16的滑动能够进一步的使刮研杆16插入到过滤杆5内，从而能够通过刮研杆16将过滤杆5上的垃圾清理掉，从而通过刮研杆16能够对垃圾进行进一步的输送至排出槽15内；

在排出槽15的上下两端分别设置有两个同步滑动的对接滑块41，通过对接滑块41能够控制清理刮杆42的滑动，当刮研杆16滑动至排出槽15内以后，能够通过清理滑杆42的滑动能够将垃圾夹紧，待刮研杆16复位，能够进一步的将垃圾输送到收集槽3内，从而通过收集槽3能够对垃圾进行清理；

能够进一步的方便对排水道1内的垃圾清理作业，避免人工清理造成的麻烦，提高清理效率，同时避免了垃圾对排水道1造成的堵塞；

其中过滤杆5上升到清理内槽8的顶部以后，通过旋转头13的转动能够带动过滤杆5的自转，从而能够将过滤杆5上的垃圾旋转，进一步的方便通过刮研杆16对过滤杆5上的垃圾清理效率；

旋转头13的转动通过第二电机30的转动，第二螺纹杆31的转动与第二螺纹孔33相对应啮合连接，能够进一步的控制滑动轴32的伸缩滑动，从而能够推动推动模块34的滑动，通过推动滑块34能够推动顶压杆35的滑动，进一步的推动第一转轴12的自转，从而能够控制旋转头13的转动；

其中刮研杆16的滑动通过支撑滑轴18的滑动进行控制，支撑滑轴18通过两个转动的驱动转盘20转动进行控制，从而能够压紧支撑滑轴18的滑动，进一步的控制刮研杆16的滑动，从而对垃圾进行输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，包括有设置在地面下的排水道（1），地面上设置有垃圾箱（2），其特征在于：垃圾箱（2）上设置有一个清理模块（48），清理模块（28）的一侧设置有一个收集槽（3），所述清理模块（48）的底部设置有一个与所述排水道（1）相对应连通的模块底槽（47），所述清理模块（48）内设置有一个清理内槽（8），所述清理内槽（8）内设置有一个穿过所述模块底槽（47）滑动的第二支撑杆（10），所述第二支撑杆（10）上垂直设有多个间距均匀设置的过滤杆（5），所述清理模块（48）内设置有控制所述第二支撑杆（10）滑动的第一电机（29）；

所述第二支撑杆（10）上升至清理内槽（8）的顶部后，所述清理内槽（8）的顶部分别设置有一个驱动所述过滤杆（5）旋转的旋转头（13）；

所述清理内槽（8）的一侧设置有并排设置的刮研杆（16），刮研杆（16）分别穿过并排设置的过滤杆（5）之间，所述清理槽（8）的另一侧还设置有一个与所述刮研杆（16）相对应的排出槽（15），所述排出槽（15）与收集槽（3）相对应连通；

所述排出槽（15）内设置有交叉滑动的清理刮杆（42），所述刮研杆（16）推动到所述排出槽（15）内后，所述清理刮杆（42）交叉滑动后压紧在所述刮杆（16）上。

2.根据权利要求1所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述过滤杆（5）上分别垂直设置有间距均匀设置的刮头，所述过滤杆（5）分别在所述第二支撑杆（10）上自转，所述过滤杆（5）的底部设置有一个第一支撑杆（7），所述过滤杆（5）分别在所述第一支撑杆（7）上自转。

3.根据权利要求1和2所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述第一支撑杆（7）的两端分别设置有一个第一滑块（22），所述第二支撑杆（10）的两端分别设置有一个第二滑块（23），所述清理内槽（8）的两侧分别设置有一个第一滑槽（21），所述第一滑块（22）和第二滑块（23）分别在所述第一滑槽（21）内滑动，所述清理内槽（8）的两侧分别设置有一个转动的第一螺纹杆（26），所述第二滑块（23）上分别设置有一个连接滑块（24），所述连接滑块（24）上分别设置有一个与所述第一螺纹杆（26）相对应啮合连接的第一螺纹孔（25），所述第一螺纹杆（26）的端部分别设置有一个第一链轮（27），两个第一链轮（27）之间通过一个第一链条（28）相对应连接，所述第一电机（29）驱动其中一个第一螺纹杆（26）转动。

4.根据权利要求1所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述旋转头（13）上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽（14），所述过滤杆（5）的顶部分别设置有一个对接头（11），所述对接头（11）分别呈方形设置，所述过滤杆（5）上升到所述清理内槽（8）的顶部后，所述卡接头（11）分别卡接在所述清理槽（8）内，所述清理模块（48）顶部设置有驱动所述旋转头（13）转动的第二电机（30）。

5.根据权利要求4所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述第二电机（30）上设置有一个第二螺纹杆（31），所述清理模块（48）内设置有一个横向滑动的推动滑块（34），所述旋转头（13）上分别设置有一个在所述清理模块（38）内转动的第一转轴（12），所述第一转轴（12）上分别设置有一个垂直设置的固定杆（36），所述固定杆（36）上分别设置有一个转动的顶压杆（35），所述顶压杆（35）分别转动连接在所述推动滑块（34）上，所述推动滑块（34）上设置有一个滑动轴（32），所述滑动轴（32）上设置有一个与所述第二螺纹杆（31）相对应啮合连接的第二螺纹孔（33）。

6.根据权利要求1所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述过滤杆（5）旋转角度为180度。

7.根据权利要求1所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述刮研杆（16）上分别垂直设置有一个支撑滑轴（18），所述支撑滑轴（18）呈菱形设置，所述清理模块（48）的一侧设置有一个驱动模块（9），所述驱动模块（9）上设置有支撑所述支撑滑轴（18）滑动的滑轴滑槽（17），所述支撑滑轴（18）的端部对应设置有一个连接滑块（19），所述连接滑块（19）在所述滑轴滑槽（17）内滑动，所述驱动模块（9）的端部设置有两个夹紧转动的驱动转盘（20），所述驱动转盘（20）上分别设置有与所述支撑滑轴（8）相对应的啮合槽（37），所述驱动转盘（20）上分别设置有一个第二转轴（38），所述第二转轴（38）一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮（39），所述驱动模块（9）内设置有驱动所述第二转轴（38）转动的第三电机（40）。

8.根据权利要求1所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：排出槽（15）的上下两端分别设置有两个交叉对应滑动的对接滑块（41），所述清理刮杆（42）分别设置在上下两端的对接滑块（41）上，所述对接滑块（41）的一端分别设置有一个第一支撑滑轴（43），所述对接滑块（41）的另一端分别设置有一个第二支撑滑轴（44），所述清理模块（48）的一侧设置有一个垂直设置的第三转轴（46），所述第三转轴（46）的两端分别设置有一个第二齿轮（45），所述第二支滑轴（44）的内侧分别设置有与所述第二齿轮（45）相对应啮合连接的齿槽。

9.根据权利要求1所述一种下水道自动清理垃圾垃圾桶，其特征在于：所述过滤杆（5）上分别设置有一个在所述第二支撑杆（10）内转动的转动盘（49），所述转动盘（49）上分别设置有一个弹簧（50）。

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