CN111267968A - 调整车身底板主动式表面的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制车辆的示例性方法包括通过车辆控制器从至少一个传感器接收表示车辆的第一运行条件的传感器数据；通过车辆控制器确定车辆的车辆制动系统的温度；通过车辆控制器确定车辆制动系统的温度是否超过温度阈值；以及如果车辆制动系统的温度超过温度阈值，则通过车辆控制器生成使可移动车身底板特征件从第一位置移动至第二位置的控制信号。

Description

调整车身底板主动式表面的方法和系统

引言

本发明总体上涉及车辆领域，且更具体地涉及机动车辆的空气动力学特征件。

机动车辆行驶时，会扰动其穿过的空气。空气扰动会影响机动车辆的能量消耗等因素。克服由车辆通过而产生的风阻和扰动会消耗能量，这种能量必须从车辆的燃料、电力等储存能量获得。风阻和扰动越大，燃料消耗就越大，而燃料燃烧效率就越低。因此，在设计车辆时通常会考虑到空气动力学性能。在传统的车辆设计中，空气动力学特征件通常是车辆外部的固定车身结构。近来，在一些车辆上实施了主动式可移动空气动力学特征件。然而，主动式可移动空气动力学特征件通常集中于减少车辆上的阻力，这通常会导致车身底板部件的温度升高，因为通常会减少用于冷却部件的气流。

发明内容

根据本公开的实施例具有许多优点。例如，根据本公开的实施例能够调整机动车辆的空气动力学特征件的位置，以响应于包括例如但不限于制动热模型、车辆负载信息和/或车辆纵向加速度的车辆信息而冷却诸如车辆制动系统的车身底板部件。

在一个方面，本公开公开了控制车辆的方法，该方法包括提供具有车身的车辆，车身底板空间位于车身底表面和驱动表面之间；在下表面上提供可移动车身底板特征件，该可移动车身底板特征件具有第一位置和第二位置，第一位置表示车身底板空间的展开轮廓，第二位置表示车身底板空间的收起轮廓，第二位置与第一位置不同；提供车辆制动系统；提供联接至可移动车身底板特征件并且配置为在第一位置和第二位置之间驱动该可移动车身底板特征件的致动器；提供配置为测量车辆运行特性的至少一个传感器，以及提供与该致动器、该至少一个传感器以及该车辆制动系统的控制器。在某些方面，该方法还包括通过控制器确定车辆制动系统的温度，以及响应于所检测到的车辆运行特性和车辆制动系统的温度而经由致动器使可移动车身底板特征件自动在第一位置和第二位置之间移动。

在某些方面，车辆运行特性包括车辆速度，车辆制动系统的温度由制动热模型确定。

在某些方面，该方法还包括响应于所测量的车辆运行特性超过第一阈值，而经由致动器使该可移动车身底板特征件自动移动至第一位置。

在某些方面，该方法还包括响应于车辆制动系统的温度超过第二阈值，而经由致动器使该可移动车身底板自动移动至第二位置。

在某些方面，该方法还包括确定车辆是否以牵引模式运行，以及响应于车辆以牵引模式运行而经由致动器使该可移动车身底板特征件自动移动至第二位置。

在另一方面，本公开公开了一种用于控制车辆的方法，该方法包括通过车辆控制器从至少一个传感器接收表示车辆第一运行条件的传感器数据；通过车辆控制器确定车辆的车辆制动系统的温度；通过车辆控制器确定车辆制动系统的温度是否超过温度阈值；以及如果车辆制动系统的温度超过温度阈值，则通过车辆控制器产生使可移动车身底板特征件从第一位置移动至第二位置的控制信号。

在某些方面，该可移动车身底板特征件的第一位置表示车辆的车身底板空间的展开轮廓，第二位置表示车身底板空间的收起轮廓，其中第二位置与第一位置不同。

在某些方面，车辆的第一运行条件是车辆速度，并且该方法还包括通过车辆控制器确定车辆速度是否超过车辆速度阈值。

在某些方面，确定车辆制动系统的温度是否超过温度阈值的步骤包括分析包括车辆负载估计、车辆纵向加速度和制动热模型中的一个或多个的车辆数据。

在某些方面，该方法还包括通过车辆控制器确定车辆是否以牵引模式运行，以及响应于车辆以牵引模式运行而经由致动器使可移动车身底板特征件自动移动至第二位置。

在某些方面，该方法还包括响应于第一运行条件超过第一阈值而经由致动器使可移动车身底板特征件自动移动至第一位置。

在又一个方面，本公开公开了一种用于控制车辆的方法，该方法包括通过车辆控制器确定是否满足第一条件；如果满足第一条件，则通过车辆控制器从至少一个传感器接收表示车辆的第一运行条件的传感器数据；通过车辆控制器确定是否满足第二条件；如果满足第二条件，则通过车辆控制器生成制动热模型；通过车辆控制器确定是否满足第三条件；以及如果满足第三条件，则通过车辆控制器生成使可移动车身底板特征件从第一位置移动至第二位置的控制信号。

在某些方面，第一条件是，车辆是否已点火开启。

在某些方面，该车辆的第一运行条件是车辆速度，并且该方法还包括通过车辆控制器确定车辆速度是否超过车辆速度阈值。

在某些方面，第二条件是，车辆速度是否超过车辆速度阈值。

在某些方面，第三条件是，制动温度是否高于预定制动温度阈值。

在某些方面，该可移动车身底板特征件的第一位置表示车辆车身底板空间的展开轮廓，而第二位置表示车身底板空间的收起轮廓，其中第二位置与第一位置不同。

在某些方面，该方法还包括提供车辆制动系统，其中该可移动车身底板特征件的第一位置偏转来自车辆制动系统的空气，第二位置允许气流进入车辆制动系统。

在某些方面，该方法还包括通过车辆控制器确定车辆是否以牵引模式运行，以及响应于车辆以牵引模式运行而经由致动器使可移动车身底板特征件自动移动至第二位置。

附图说明

下文将结合以下附图对本公开进行描述，其中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1是根据一个实施例的机动车辆的示意图。

图2A和图2B是根据一个实施例的机动车辆的示意性侧视图。

图3是根据一个实施例的用于控制机动车辆的车身底板表面的系统的框图。

图4是根据一个实施例的用于控制机动车辆的车身底板表面的方法的流程图。

结合附图，从以下具体实施方式和所附权利要求，本公开的前述特征和其他特征将变得更加显而易见。应当理解，这些附图仅仅示出了根据本公开的若干实施例，并且不应被视为限制其范围，下文将通过使用附图通过额外的特征和细节对本公开进行描述。在附图或本文其他地方公开的任何尺寸仅仅出于说明的目的。

具体实施方式

本文对本公开的实施例进行了描述。然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采用各种形式及替代形式。附图并不是按比例尺绘制的；某些功能可能会被放大或最小化，以显示特定部件的详细信息。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员应理解的，参考任何一个附图示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征相组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式而言，可能期望的是与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。

某些术语可以仅出于参考的目的而在以下描述中使用，因此这些术语并非限制性的。例如，诸如“上方”和“下方”的术语指的是附图中的参考方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后部”和“侧部”之类的术语描述了部件或元件在一致但任意的参照系内的部分的取向和/或位置，通过参考描述所述部件或元件的文本和相关附图，可以清楚地看出这一点。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可以用于描述不同的部件。此类术语可包括上文具体提到的词语、其衍生词及具有类似含义的词语。

目前，高性能汽车上产生下压力的车身底板部件和高容量车辆上减少阻力的车身底板部件集中于车辆性能的改进。然而，将气流重新定向以减小阻力减少了进入诸如车辆制动系统部件的某些车身底板部件的气流，并且可能导致这些部件温度过高。

现代车辆包括一组传感器，其配置为测量车辆运行特性，例如但不限于，车辆制动系统部件的温度、车辆荷载状况、纵向加速度和车身底板特征件的位置。如本文更详细讨论的，车辆控制器可以分析传感器数据，确定是否存在车身底板部件温度过高的情况，并控制致动器以使主动式部件移动至受保护位置以允许气流冷却车身底板部件。

图1示意性地示出了根据本公开的机动车辆10。车辆10大体包括车身11和车轮15。车身11封闭车辆10的其他部件。车轮15各自均在靠近车身11各个角落的位置处可旋转地联接至车身11。在所示实施例中，车辆10被描绘为乘用车，但是应当理解，也可以使用任何其他车辆，包括卡车、运动型多功能车辆(SUV)或休闲车辆(RV)等。

车辆10包括推进系统13，推进系统13在各个实施例中可包括内燃机、诸如牵引电动机的电机和/或燃料电池推进系统。车辆10还包括变速器14，变速器14配置为根据可选择的速比将动力从推进系统13传递至多个车轮15。根据各个实施例，变速器14可包括速比自动变速器、无级变速器或其他适当的变速器。车辆10还包括车辆制动系统17，车辆制动系统17配置为向车轮15提供制动转矩。在某些实施例中，车辆制动系统17与每个车轮15相关联。在各个实施例中，车辆制动系统17可包括摩擦制动器、诸如电机的再生制动系统、一个或多个传感器和/或其他适当的制动系统。

车辆10还包括转向系统19。虽然为了说明的目的而描绘为包括方向盘和驾驶杆，但在某些实施例中，转向系统19可以不包括驾驶杆。

进一步参考图1，车辆10还包括多个传感器26，该多个传感器26配置为测量和捕获关于一个或多个车辆特性的数据，包括但不限于车辆速度、车辆航向、纵向加速度、车辆负载状况、车辆制动系统部件的温度等。在所示实施例中，传感器26包括但不限于加速度计、速度传感器、航向传感器、陀螺仪、转向角传感器或其他传感器，该传感器感测车辆或车辆周围环境的可观察状况，并且可包括短程或远程雷达、激光雷达、光学照相机、热感照相机、超声传感器、红外传感器、光级检测传感器和/或适当的其他传感器。在某些实施例中，车辆10还包括多个致动器30，该多个致动器30配置为接收控制转向、换档、油门、制动、主动式空气动力学部件的位置或车辆10的其他方面。

车辆10包括至少一个控制器22。虽然为了说明的目的描绘为单个单元，但是控制器22还可包括一个或多个其他控制器，统称为“控制器”。控制器22可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)。计算机可读存储装置或介质可包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和磨损修正系数存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是持久性或非易失性存储器，其可用于在CPU断电时存储各种运行变量。计算机可读存储装置或介质可以使用许多已知存储器装置中的任何一种来实现，例如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电子PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪速存储器或能够存储数据(其中一些数据表示由控制器22用于控制车辆的可执行指令)的任何其他电子、磁盘、光学或组合存储装置。

控制器22经由有线或无线连接电连接至车辆10的各个部件和系统，以便从多个传感器26接收传感器数据，并生成控制车辆10的一个或多个控制信号。例如但不限于，控制器22电连接至推进系统13、变速器14、车辆制动系统17、转向系统19、多个传感器26和多个致动器30。

图2A和图2B示出了机动车辆10的局部侧视图，其包括可移动或主动式车身底板空气动力学表面。在图2A和图2B所示的实施例中，车辆10设有联接至致动器30和一个或多个传感器26的车身底板特征件32。车身底板特征件32包括可移动表面34。在某些实施例中，车身底板特征件32用作主动式空气导流板或挡板。致动器30和传感器26各自均电连接至控制器，并与控制器通信，例如控制器22，或电连接至控制器22并与控制器22通信的单独的空气导流板控制器。控制器配置为控制致动器30以使可移动表面34在图2A所示的第一或展开位置与图2B所示的第二或收起位置之间移动。图2A所示的展开位置是可移动表面34上偏转来自车辆10的车身底板部件的空气的位置。图2B所示的收起位置是可移动表面34上使得更大量的气流可以进入车辆10从而通过对流热传递冷却诸如车辆制动系统的车身底板部件的位置。在某些实施例中，车身底板特征件32的可移动表面34移动至第一位置和第二位置之间的中间位置。在某些实施例中，如图2A和图2B所示，致动器30配置为使可移动表面34绕枢轴枢转。然而，如本领域技术人员应当理解的，主动式车身底板特征件32可以通过相对于车辆10的横向、纵向和/或垂直平移来重新定位。

在图2A示出的第一位置，可移动表面34处于展开位置，该展开位置在车辆10的车身底板下方延伸一定距离，从而改变流入车辆10的车身底板部件(包括车辆制动系统17)的气流。当车辆10沿着道路行驶时，来自多个传感器26中的一个或多个的数据由控制器22接收，在某些实施例中，该数据包括车辆数据，包括车辆负载估计、纵向加速度、车辆速度和来自联接至或结合在控制器22中的制动控制模块的制动部件热数据，以上仅为举例，但不限于此。控制器22对车辆数据进行分析，并确定车身底板部件是否处于温度过高状态，例如，车辆制动系统部件接近预定的热限值。如果控制器22根据车辆数据确定已经达到热限值，则控制器22生成控制信号，控制致动器30使可移动表面34从图2A所示的展开位置移动至图2B所示的收起位置，或者展开位置和收起位置之前的任何中间位置，从而增加流入车辆10的车身底板的气流。类似地，如果车辆数据未指示车辆制动部件达到热限值，则控制器22控制致动器30使可移动表面34重新部署至第一位置或将可移动表面34保持在第一位置或第一位置和第二位置之间的任何中间位置。

图3示出了用于控制机动车辆的主动式空气动力学部件的示例性系统100，例如车辆10的车身底板特征件32。一旦检测到可能导致或指示诸如车辆制动系统17的部件的一个或多个车身底板部件发生温度过高状况的环境和/或车辆运行条件，系统100就指示车辆10的一个或多个车身底板特征件32进行移动或调整，以改善经过车身底板部件的气流。传感器26配置为测量车辆10的各个运行参数，并提供关于环境和车辆运行条件的数据，如下文将进一步描述的。控制器22生成一个或多个控制信号，并将控制信号发送至致动器30，包括，例如但不限于，配置为重新定位或移动诸如主动式空气动力学表面的车身底板表面的一个或多个致动器30。

在某些实施例中，控制器22包括制动控制模块74。制动控制模块74是微处理器，其从车辆制动系统17的传感器接收数据(包括但不限于温度)，并且控制包括部件位置等的车辆制动系统17的部件，例如但不限于此。根据本领域技术人员已知的过程，制动控制模块74形成制动热模型。如本文中更详细描述的，控制器使用制动热模型确定指示车辆制动系统17的一个或多个部件是否高于预定热限值的温度状况，并响应于该确定的温度状况调整车身底板特征件的位置。

控制器22还包括空气导流板控制器76。空气导流板控制器76是微处理器，其从与车身底板特征件32相关联的传感器接收数据，包括但不限于可移动表面34的位置。空气导流板控制器76分析来自车身底板特征件32的传感器数据以及关于车身底板部件的温度状况的数据，并将车身底板特征件32的位置从第一位置调整到第二位置或者调整到第一位置与第二位置之间的任何中间位置以增加流入车身底板部件的气流。

图4示出了用于控制机动车辆的主动式空气动力学部件的示例性方法400。方法400可以与包括控制器22、制动控制模块74、空气导流板控制器76、一个或多个传感器26和一个或多个致动器30、包括可移动表面34的车身底板特征件32，以及车辆制动系统17的系统100结合使用。在一个示例性实施例中，该方法通过提供给控制器(例如图1和图3所示的控制器22)的编程来执行。方法400的操作顺序并不局限于图4所示的顺序，可以按照一个或多个不同的顺序来执行，或者各步骤可以同时执行，正如根据本公开所适用的。

方法400在402处开始，并进行至404。在404处，控制器22从传感器26中的一个或多个接收传感器数据。在某些实施例中，传感器数据包括车辆特性和运行条件数据，包括例如但不限于车辆速度、纵向加速度、一个或多个车辆制动系统17部件(例如，卡钳、转子等)的温度，以及车身底板特征件32的位置。在某些实施例中，数据包括视觉图像、红外图像，超声数据、激光雷达或雷达数据等，以上仅为举例而非限定。

接下来在406处，控制器22确定是否满足第一条件。在某些实施例中，第一条件是车辆10是否点火启动。如果控制器22确定不满足第一条件，即未点火启动，则方法400前进至408，并且不改变可移动表面34的位置(即，控制器22不生成调整可移动表面34位置的控制信号)。

然而，如果控制器22确定满足第一条件，即，车辆10点火启动，则方法400前进至410。在410处，控制器22确定是否满足第二条件。在某些实施例中，第二条件是，车辆速度是否高于预定车辆速度阈值。在某些实施例中，预定车辆速度阈值近似30mph。如果控制器22确定不满足第二条件，即，车辆速度不高于预定车辆速度阈值，则方法400前进至412，并且不改变可移动表面34的位置(即，控制器22不生成调整可移动表面34位置的控制信号)。

然而，如果控制器22确定满足第二条件，即，车辆速度高于预定车辆速度阈值，则方法400前进至414。在414处，控制器22根据制动热模型确定制动温度。在某些实施例中，制动控制模块74接收由控制器22接收和/或生成的传感器数据和其他数据，并分析制动热模型以生成温度信息。在某些实施例中，通过制动热模型确定制动温度包括根据本领域技术人员已知的方法分析车辆特性数据，包括制动冷却系数、车辆速度、制动施加率和频率、纵向加速度、车辆负载状况、车辆重量等。

当车辆点火启动且车辆10以高于30mph的车辆速度运行时，由控制器22分析的该数据和其他数据可以通过空气导流板控制器76启动对可移动表面34的控制。在某些实施例中，在414处，控制器22生成控制信号，该控制信号被传输到致动器30使可移动表面34的位置调整到第一或展开位置。

接下来在416处，控制器22确定是否满足第三条件。在某些实施例中，第三条件是，制动温度是否高于预定制动温度阈值。制动温度阈值是可调节且可缩放的，这取决于各种车辆特性，包括车辆类型、车辆负载状况、制动器类型等，以上仅为举例而非限制。

如果控制器22确定满足第三条件，即，制动温度高于预定制动温度阈值，则方法400前进至418。在418处，可包括空气导流板控制器76的控制器22生成控制信号，控制致动器30使可移动表面34的位置调整到第二或收起位置。如本文所述，当可移动表面34处于第二位置时，穿过车身底板部件(例如车辆制动系统17)的气流增加，这使得更大量的对流热传递可以冷却车辆制动系统17。从418处开始，方法400返回至406，并且如本文所讨论的那样继续进行。

然而，如果控制器22确定不满足第三条件，即，制动温度不高于预定制动温度阈值，则方法400前进至420，并且不改变可移动表面34的位置，并且可移动表面34保持在第一或展开位置(即，控制器22不生成调整可移动表面34位置的控制信号)。

从420处开始，方法400前进至422。在422处，控制器22确定是否满足第四条件。在某些实施例中，第四条件是车辆10是否以牵引或托运模式运行。如果满足第四条件，即，车辆10以牵引或拖运模式运行，则方法400前进至418，并且控制器22生成控制信号，控制致动器30使可移动表面34的位置调整至第二或收起位置(如本文所述)，以增加穿过车身底板部件(例如，车辆制动系统17)的气流。

然而，如果控制器22确定不满足第四条件，即，车辆10未以牵引或托运模式运行，则方法400前进至424。在424处，不采取任何动作，并且不改变可移动表面34的位置，并且可移动表面34保持在展开位置(即，控制器22不生成调整可移动表面34位置的控制信号)。从424处开始，方法400返回至406，并且如本文所讨论的那样继续进行。

在某些实施例中，控制器22可以连续地监测车身底板特征件32的可移动表面34的位置、由制动热模型确定的制动温度，以及其他车辆特性数据。

应该强调的是，可以对本文所描述的实施例进行许多变化和修改，其中的要素应被理解为是其他可接受的示例。所有这些修改和变化旨在包括在本公开的范围之内，并受所附权利要求的保护。此外，本文所描述的任何步骤可以同时或以与本文确定顺序的步骤不同的顺序进行。此外，显而易见的是，本文所公开的特定实施例的特征和属性可以以不同的方式进行组合，形成其他实施例，所有这些都落入本公开的范围内。

除非另有明确说明或者在上下文中如使用的那样理解，否则本文所使用的条件性语言，例如“可”、“可以”、“可能”、“例如”等等通常旨在表示，某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这些条件性语言一般都不旨在暗示，特征、要素和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所必需的，或者一个或多个实施例无论有或没有用户输入或提示都必然包括用于决定任何特定实施例中是否包括或将执行这些特征、要素和/或步骤的逻辑。

此外，本文可能使用以下术语。除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。因此，例如，对项目的引用包括对一个或多个项目的引用。术语“一个”是指一个、两个或多个，并且通常适用于选择一些或全部数量。术语“多个”是指项目中的两个或多个。术语“约”或“近似”意味着数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其他特征不需要精确，但可以根据需要近似和/或更大或更小，反映了公差、换算系数、四舍五入、测量误差等等，以及本领域中技术人员已知的其他因素。术语“基本上”意味着所述特征、参数或值不需要精确地实现，而具有偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素，可以包括特征旨在提供的效果的各种量。

可以以范围格式在本文中表达或呈现数值数据。应当理解，这样的范围格式仅仅是为了方便和简洁使用，因此应该灵活地解释为不仅包括明确列举为范围限制的数值，而且还解释为包括所有单独的数值，或包含在该范围内的子范围，就像每个数值和子范围都被明确表述一样。例如，“约1至5”的数值范围应该被解释为不仅包括明确列举的约1至约5的值，而且还应该被解释为还包括在所述范围内的单个值和子范围。因此，包括在该数值范围内的是诸如2、3和4的单个值，以及诸如“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等。同样的原则适用于仅引述一个数值(例如，“大于约1”)的范围，并且无论范围的广度或正在描述的特征。为方便起见，可以在公共列表中呈现多个项目。然而，这些列表应该被解释为好像列表中的每个成员都被单独标识为一个独立且唯一的成员。因此，不应将此类列表中的任何个人成员理解为事实上等同于同一列表中的任何其他成员，仅基于它们在共同组中的呈现而没有相反的指示。此外，当术语“和”以及“或”与项目列表结合使用时，它们应被广义地解释，因为所列出的项目中的任何一个或多个均可以单独使用或与其他列出的项目组合使用。术语“可选地”是指选择两个或更多个替代方案中的一个，而并不旨在将选择仅限于所列出的替代方案或者仅限于所列出的替代方案中的一个，除非上下文另有明确说明。

本文所公开的过程、方法或算法可以由处理装置、控制器或计算机提供/实现，其中该处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法可以存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，包括但不限于永久存储在诸如ROM装置之类的不可写存储介质上的信息和可变存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置和其他磁性和光学介质的可写存储介质上的信息。过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。或者，可以使用合适的硬件组件全部或部分地实现过程、方法或算法，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件组件或装置，或硬件、软件和固件部件的组合。这样的示例性装置可以作为车辆计算系统的一部分定位在在车上或者在车外，并且与一个或多个车辆上的装置进行远程通信。

虽然上文对示例性实施例进行了，但并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如前所述，各种实施例的特征可以进行组合以形成可能未明确描述或说明的本公开的其他示例性方面。虽然各种实施例均可以被描述为相对于一个或多个期望特征提供优于其他实施例或本领域实施方式的优点，但是本领域普通技术人员应当认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，其取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、组装简易性等。因此，描述为相对于一个或多个特性不如其他实施例或本领域实施方式的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。

Claims (6)

1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

通过车辆控制器从至少一个传感器接收表示所述车辆的第一运行条件的传感器数据；

通过所述车辆控制器确定所述车辆的车辆制动系统的温度；

通过所述车辆控制器确定所述车辆制动系统的温度是否超过温度阈值；以及

如果所述车辆制动系统的所述温度超过所述温度阈值，则通过所述车辆控制器生成将可移动车身底板特征件从第一位置移动至第二位置的控制信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述可移动车身底板特征件的所述第一位置表示所述车辆的车身底板空间的展开轮廓，且所述第二位置表示所述车身底板空间的收起轮廓，所述第二位置与所述第一位置不同。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的所述第一运行条件是车辆速度，并且所述方法还包括通过所述车辆控制器确定所述车辆速度是否超过车辆速度阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，确定所述车辆制动系统的所述温度是否超过温度阈值包括分析包括车辆负荷估计、车辆纵向加速度和制动热模型中的一个或多个的车辆数据。

5.如权利要求4所述的方法，还包括通过所述车辆控制器确定所述车辆是否以牵引模式运行，以及响应于所述车辆以牵引模式运行而通过致动器使所述可移动车身底板特征件自动移动至所述第二位置。

6.如权利要求4所述的方法，还包括响应于所述第一运行条件超过第一阈值而通过致动器使所述可移动车身底板特征件自动移动至所述第一位置。

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