CN111267082A - 一种用于工业机器人的调试方法 - Google Patents

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陈幼礼
陶才江
张万
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Shanghai Chaifu Robot Co ltd
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Shanghai Chaifu Robot Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed

Abstract

本发明提供一种用于工业机器人的调试方法，所述调试方法为：控制中心的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将命令变为代码发送通过通讯模块传递至工业机器人；工业机器人中的信号处理模块接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；调试模块根据调试命令信息对工业机器人进行调试，并将调试后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将调试后信息变为代码，并发送至信号处理模块；信号处理模块通过通讯模块将调试后信息返回至控制中心，控制中心接收信息，并将调试后信息保存至储存模块中。本发明节省了人力物力，并且能够减少损失。

Description

一种用于工业机器人的调试方法
技术领域
本发明属于工业机器人的调试方法领域，尤其涉及一种用于工业机器人的调试方法。
背景技术
机器人，是指包括模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械设备机器人的种类与型号繁多，例如按功能分类的机器人包括：协作机器人、移动机器人、信息机器人等。
尽管现有机器人的制造技术日益成熟，但因损坏或者其他客观因素难免造成机器人的出现故障。针对故障的解决方式，传统的解决方式是厂家直接电话或者到现场去解决故障，随着产品的增多，人售后控制的人力也需要更多，这对商家的成本造成较大损失。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工业机器人的调试方法，包括工业机器人、通讯模块、控制中心，所述工业机器人包括信号处理模块、数据处理模块、调试模块，所述信号处理模块包括信号接收单元、信号发射单元，所述信号处理模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接调试模块；所述控制中心包括处理器、控制器、储存模块，所述处理器连接控制器，所述控制器连接储存模块，所述处理器能够接受来自控制器的调试命令信息，并将调试命令信息编制为代码通过通讯模块发送给工业机器人；所述通讯模块为3/4G网络通讯或WIFI通讯；所述工业机器人通过通讯模块连接控制中心，所述工业机器人的调试方法为：
S1：控制中心的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将命令变为代码发送通过通讯模块传递至工业机器人；
S2：工业机器人中的信号处理模块接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；
S3：调试模块根据调试命令信息对工业机器人进行调试，并将调试后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将调试后信息变为代码，并发送至信号处理模块；
S4：信号处理模块通过通讯模块将调试后信息返回至控制中心，控制中心接收信息，并将调试后信息保存至储存模块中。
优选的，所述数据处理模块能够对命令数据的代码进行解读，也能够对将数据信息编制为代码。
优选的，所述通讯模块为3/4G网络通讯或WIFI通讯。
优选的，所述控制中心中的处理器能够接受来自控制器的调试命令信息，并将调试命令信息编制为代码通过通讯模块发送给工业机器人。
优选的，所述储存模块能够对调试后的工业机器人数据信息进行保存。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：控制中心发送调试命令信息通过通讯模块发送给工业机器人，工业机器人中的信息处理模块接收信息，并传递给数据处理模块进行调试信息处理，处理后发送至调试模块对工业机器人进行调试，节省了人力物力，并且能够减少损失。
附图说明
图1是用于工业机器人的调试方法的结构示意图；
图2是用于工业机器人的调试方法的步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1所示，一种用于工业机器人的调试方法，包括工业机器人、通讯模块、控制中心，所述工业机器人包括信号处理模块、数据处理模块、调试模块，所述信号处理模块包括信号接收单元、信号发射单元，所述信号处理模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接调试模块，所述数据处理模块能够对命令数据的代码进行解读，也能够对将数据信息编制为代码；所述控制中心包括处理器、控制器、储存模块，所述处理器连接控制器，所述控制器连接储存模块，所述储存模块能够对调试后的工业机器人数据信息进行保存；所述工业机器人通过通讯模块连接控制中心，
具体的，如附图2所示，所述工业机器人的调试方法为：
（1）控制中心的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将命令变为代码发送通过通讯模块传递至工业机器人；
（2）工业机器人中的信号处理模块接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；
（3）调试模块根据调试命令信息对工业机器人进行调试，并将调试后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将调试后信息变为代码，并发送至信号处理模块；
（4）信号处理模块的信息发射单元接收调试后信息，并通过通讯模块将调试后信息返回至控制中心，控制中心的处理器接收调试后信息并对调试后信息进行解码；
（5）处理器将解码后的调试后信息发送至控制器，控制器接收解码后信息并将接收到的调试后信息保存至储存模块中。
需要说明的是，在本文中，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的调试方法，其特征在于，包括工业机器人、通讯模块、控制中心，所述工业机器人包括信号处理模块、数据处理模块、调试模块，所述信号处理模块包括信号接收单元、信号发射单元，所述信号处理模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接调试模块；所述控制中心包括处理器、控制器、储存模块，所述处理器连接控制器，所述控制器连接储存模块；所述工业机器人通过通讯模块连接控制中心，所述工业机器人的调试方法为：
S1：控制中心的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将命令变为代码发送通过通讯模块传递至工业机器人；
S2：工业机器人中的信号处理模块接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；
S3：调试模块根据调试命令信息对工业机器人进行调试，并将调试后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将调试后信息变为代码，并发送至信号处理模块；
S4：信号处理模块通过通讯模块将调试后信息返回至控制中心，控制中心接收信息，并将调试后信息保存至储存模块中。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的调试方法，其特征在于，所述数据处理模块能够对命令数据的代码进行解读，也能够对将数据信息编制为代码。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的调试方法，其特征在于，所述通讯模块为3/4G网络通讯或WIFI通讯。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的调试方法，其特征在于， 所述控制中心中的处理器能够接受来自控制器的调试命令信息，并将调试命令信息编制为代码通过通讯模块发送给工业机器人。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的调试方法，其特征在于，所述储存模块能够对调试后的工业机器人数据信息进行保存。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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