CN111265811A - 一种稳定防护型体操运动训练减震器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及体操器械技术领域,且公开了一种稳定防护型体操运动训练减震器械,包括鞍马本体,鞍马本体的顶部开设有两个顶槽,两个顶槽内腔的底部均固定安装有下插件,顶槽内腔的底部固定安装有位于两个下插件之间的套盒,两个下插件的内部均活动套接有上插件。该稳定防护型体操运动训练减震器械,通过拉簧被压缩,而另一侧的拉簧被拉伸,通过拉簧的压缩和拉伸,从而在水平方向上对鞍马进行缓冲减震,另外在底板的底部设有支撑板和缓冲装置,对鞍马在竖直方向上进行缓冲减震,从而对鞍马受到震动进行全面减震,避免其发生明显的震动、晃动及倾倒,增加了该器械的稳定性,保证了运动员的安全训练。
Description
技术领域
本发明涉及体育用具技术领域,具体为一种稳定防护型体操运动训练减震器械。
背景技术
鞍马是体操器械的一种,形状略像马,背部有两个半圆环,是木马的一种,男子竞技体操项目之一。现有的鞍马一般都是直接放置在训练场上,由于运动员平时训练时在两臂支撑鞍马或鞍环完成各种单脚摆越、交叉、全旋和移位转体等动作,在做这些动作时,会有惯性,会导致鞍马发生明显的轻微震动、晃动甚至倾倒,不仅影响训练的正常进行,而且还会威胁到运动员的安全。
在体育运动员训练的过程中,失误是在所难免的,体操运动员在鞍马上完成规定动作失误后,身体会撞击并落在鞍马本体上,由于现有的鞍马本体一般都是由质地较硬的实木制作而成,运动员的身体直接撞击鞍马本体上,会导致运动员受到严重的伤害。
为了使鞍马有较强的稳定性,鞍马的质量一般都较重,在整体移动鞍马时,一般都是利用吊机将其从一个地方移动到另一个地方,在室内移动时明显不便,所以,现有鞍马的鞍马本体与支撑腿之间是可以拆卸的,而鞍马本体与支撑腿之间一般采用螺栓连接,拆卸过于麻烦,同时,鞍马本体质量较重,就算将其与支撑腿拆卸后仍然难以搬运。
现有鞍马的鞍环在经过长期的使用后,鞍环会发生严重的变形,此时则需要更换新的鞍环,而鞍环一般都是直接固定在鞍马本体上,拆卸更换时非常的不方便。
发明内容
本发明提供了一种稳定防护型体操运动训练减震器械,具备稳定、缓冲减震、防护效果好、便于拆卸移动及方便更换鞍环的优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案:一种稳定防护型体操运动训练减震器械,包括鞍马本体,鞍马本体的顶部开设有两个顶槽,两个顶槽内腔的底部均固定安装有下插件,顶槽内腔的底部固定安装有位于两个下插件之间的套盒,两个下插件的内部均活动套接有上插件,两个上插件的顶部之间通过螺栓固定连接有鞍环,套盒的内部设有横杆,所述横杆的中部固定套接有与顶槽内腔底部固定连接的支杆,横杆的两端均活动套接有插杆,两个所述插杆均贯穿下插件和上插件,横杆的外表面活动套接有压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别与插杆和支杆固定连接;顶槽的上方活动卡接有顶盖,两个插杆的顶部均固定连接有位于套盒内部的滑动杆,滑动杆的顶端延伸至顶盖的上方,鞍马本体的底部开设有四个收放槽,每个收放槽的内部均固定连接有固定杆,固定杆的外表面活动套接有套筒,套筒的外表面固定连接有连接腿,连接腿的端部固定连接有滑轮,所述固定杆的外表面螺纹套接有位于套筒两侧的螺母,所述鞍马本体的底部四角均固定连接有第一螺纹杆,四个第一螺纹杆的底端均螺纹套接有第一螺纹套,四个第一螺纹套的底端均螺纹套接有第二螺纹杆,每个第二螺纹杆的底端均固定连接有气缸,四个气缸的底端均固定连接有连接盘,四个连接盘通过螺栓固定连接有底板,底板的底部活动连接有支撑板,所述支撑板的底部通过缓冲装置固定连接有底座,底座的底部固定连接有铅板,所述底板的外表面活动套接有限位框,限位框的外表面通过拉簧与底座的内壁固定连接。
本发明中,底板顶面的中部固定安装有拉手。
作为一种优选的方案:顶盖的顶部开设有贯穿至底部的滑动槽,所述滑动槽的直径值大于滑动杆的直径值两厘米,所述顶盖的两侧均开设有凹槽。
其中,防护层外可拆卸连接有防疫消毒层,优选的,防疫消毒层为现有的抗菌织物和抗病毒纺织物粘合而成,防护层外通过魔术贴安装在防护层上。针对目前持续的疫情影响,民众对于自身的防护意识越来越重视,对于公共接触的物品是否安全,已成为人民关注的要点。通过防疫消毒层的设置,可在一定程度上阻断细菌和病毒传播的途径。
同时,根据研究发现,大部分鞍马受训者的腕关节容易受伤,除了训练量和强度过大的情况外,还与鞍马的防护层的减震性息息相关。本发明特殊的防护层结构,能够使鞍马减缓不同方向的振幅波动,保证其减震性能,尽可能降低震动对受训者引起的伤害。本发明中,防护层由内向外的结构依次为内粘合层、第一减震层、中间粘合层、第二减震层和外皮革层,所述的第一减震层和第二减震层均为波纹形结构,且二者的波纹方向相错90°。优选的,第一减震层和第二减震层中,相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的最大间距不超过0.2μm,波纹与波谷之间的振幅不超过0.3μm。本发明的两个减震层具有较大的比表面积,当震动接触外皮革层时,经过震动传递给减震层,减震层对震动进行缓冲和吸收,起到减震作用。
其中,每个气缸外表面的底端均固定安装有两个第二螺纹套,每个第二螺纹套的端部均螺纹套接有稳固杆,两个相邻所述稳固杆之间通过第三螺纹套固定连接,提高该装置的稳固性。
优选的,下插件包括底块,底块的底部与顶槽内腔的底部固定连接,所述底块的顶部固定连接有三个竖块;上插件包括顶块,顶块的顶部与鞍环固定连接,顶块的底部固定安装有两个插块,插块与下插件活动连接。
优选的,所述缓冲装置包括底杆,底杆的底端与底座固定连接,底杆的顶端活动套接有被动杆,被动杆的顶端与支撑板固定连接,被动杆的外表面活动套接有缓冲弹簧,缓冲弹簧的两端分别与支撑板和底杆固定连接。
本发明具备以下有益效果:
1、该稳定防护型体操运动训练减震器械,通过在底板的外部套设有与底座相连的限位框和拉簧,当运动员在鞍马本体上完成动作时,鞍马整体可能会向四周移动,此时底板会向移动的一侧挤压限位框,此时拉簧被压缩,而另一侧的拉簧被拉伸,通过拉簧的压缩和拉伸,从而在水平方向上对鞍马进行缓冲减震,另外在底板的底部设有支撑板和缓冲装置,对鞍马在竖直方向上进行缓冲减震,从而对鞍马受到震动进行全面减震,避免其发生明显的震动、晃动及倾倒,增加了该器械的稳定性,保证了运动员的安全训练。
2、该稳定防护型体操运动训练减震器械,通过在鞍马本体的外部包裹一层由橡胶制作而成的防护层,当运动员失误后撞到鞍马本体上时,防护层可以起到缓冲保护的作用,避免运动员直接撞击实木的鞍马本体,降低运动员受到的伤害,从而提高了该器械的使用安全性。
3、该稳定防护型体操运动训练减震器械,通过转动第一螺纹套,使得第一螺纹杆与第二螺纹杆分离,从而方便的将鞍马本体拆卸掉,通过转动连接腿,使得四个滑轮与地面接触,借助滑轮的作用完成鞍马本体的移动,从而方便了对鞍马本体的移动搬运。
4、该稳定防护型体操运动训练减震器械,通过向内侧按压两个滑动杆,此时插杆从下插件和上插件之间移出,在横杆上移动并压缩压缩弹簧,解除了对鞍环的固定,然后即可将鞍环向上拉出,实现了方便对鞍环进行更换的优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明顶槽内部的结构示意图;
图3为本发明防护层的结构示意图;
图4为本发明鞍马本体的俯视图;
图5为本发明鞍马本体的底部示意图;
图6为本发明顶盖的结构示意图;
图7为本发明第三螺纹套与稳固杆的连接示意图;
图8为本发明限位框的俯视图;
图9为本发明第三螺纹套的结构图;
图10为本发明下插件的结构示意图;
图11为本发明上插件的结构示意图;
图12为本发明缓冲装置的结构示意图;
图13为本发明A处的结构放大图;
图14为本发明B处的结构放大图;
图15为本发明C处的结构放大图。
图中:1、鞍马本体;111、防护层,112、内粘合层,113、第一减震层,114、中间粘合层,115、第二减震层,116、外皮革层;2、顶槽;3、下插件;301、底块;302、竖块;4、套盒;5、支杆;6、横杆;7、上插件;771、顶块;772、插块;8、鞍环;9、插杆;10、压缩弹簧;11、滑动杆;12、顶盖;13、滑动槽;14、收放槽;15、固定杆;16、套筒;17、连接腿;18、滑轮;19、螺母;20、第一螺纹杆;21、第一螺纹套;22、第二螺纹杆;23、气缸;24、连接盘;25、底板;26、拉手;27、第二螺纹套;28、第三螺纹套;29、底座;30、限位框;31、拉簧;32、支撑板;33、缓冲装置;331、底杆;332、被动杆;333、缓冲弹簧;34、铅板;35、稳固杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14,一种稳定防护型体操运动训练减震器械,包括鞍马本体1,鞍马本体1的顶部开设有两个顶槽2,两个顶槽2内腔的底部均固定安装有下插件3,下插件3包括底块301,底块301的底部与顶槽2内腔的底部固定连接,底块301的顶部固定连接有三个竖块302,顶槽2内腔的底部固定安装有位于两个下插件3之间的套盒4,两个下插件3的内部均活动套接有上插件7,两个上插件7的顶部之间通过螺栓固定连接有鞍环8,套盒4的内部设有横杆6,横杆6的中部固定套接有与顶槽2内腔底部固定连接的支杆5,横杆6的两端均活动套接有插杆9,两个插杆9均贯穿下插件3和上插件7。
如图11所示,上插件7包括顶块771。其中,顶块771的顶部与鞍环8固定连接,顶块771的底部固定安装有两个插块772,插块772与下插件3活动连接,三个竖块302与两个插块772交错插入,且三个竖块302与两个插块772的侧面均相互接触,增加了摩擦力,从而增加了鞍环8的稳定性,横杆6的外表面活动套接有压缩弹簧10,压缩弹簧10的两端分别与插杆9和支杆5固定连接,顶槽2的上方活动卡接有顶盖12,顶盖12的顶部开设有贯穿至底部的滑动槽13,滑动槽13的直径值大于滑动杆11的直径值两厘米,使得滑动杆11可以在顶盖12内滑动,顶盖12的两侧均开设有凹槽,凹槽可以很好的卡住鞍环8,在安装顶盖12时,首先倾斜的将顶盖12置于鞍环8下方,然后将顶盖12一侧的凹槽卡住鞍环8后,然后再将另一侧的凹槽卡住鞍环8,然后再将顶盖12卡在顶槽2内,且卡接的方式为现有技术中遥控器后面电池盖的卡接方式相同,两个插杆9的顶部均固定连接有位于套盒4内部的滑动杆11,通过向内侧按压两个滑动杆11,此时插杆9从下插件3和上插件7之间移出,在横杆6上移动并压缩压缩弹簧10,解除了对鞍环8的固定,然后即可将鞍环8向上拉出,实现了方便对鞍环8进行更换的优点,滑动杆11的顶端延伸至顶盖12的上方,鞍马本体1的底部开设有四个收放槽14,收放槽14可以完全的放置连接腿17和滑轮18,四个收放槽14分为前面两个后面两个对称分布,能够保证鞍马本体1通过滑轮18运动时的稳定性。其中,每个收放槽14的内部均固定连接有固定杆15,固定杆15的外表面活动套接有套筒16,套筒16的外表面固定连接有连接腿17,连接腿17的端部固定连接有滑轮18,固定杆15的外表面螺纹套接有位于套筒16两侧的螺母19,鞍马本体1的底部四角均固定连接有第一螺纹杆20,四个第一螺纹杆20的底端均螺纹套接有第一螺纹套21,通过转动第一螺纹套21,使得第一螺纹杆20与第二螺纹杆22分离,从而方便的将鞍马本体1拆卸掉,通过转动连接腿17,使得四个滑轮18与地面接触,借助滑轮18的作用完成鞍马本体的移动,从而方便了对鞍马本体1的移动搬运,通过转动第一螺纹套21,即可将第一螺纹杆20与第二螺纹杆22分离,相对比现有技术中的通过螺栓和螺母连接,安装和拆卸更加方便。
其中,四个第一螺纹套21的底端均螺纹套接有第二螺纹杆22,每个第二螺纹杆22的底端均固定连接有气缸23,每个气缸23外表面的底端均固定安装有两个第二螺纹套27,每个第二螺纹套27的端部均螺纹套接有稳固杆35,两个相邻稳固杆35之间通过第三螺纹套28固定连接,气缸23之间通过稳固杆35进行连接制成,从而提高了该器械整体的稳定性,四个气缸23的底端均固定连接有连接盘24,四个连接盘24通过螺栓固定连接有底板25,通过在底板25的外部套设有与底座29相连的限位框30和拉簧31,当运动员在鞍马本体1上完成动作时,鞍马整体可能会向四周移动,此时底板25会向移动的一侧挤压限位框30,此时拉簧31被压缩,而另一侧的拉簧31被拉伸,通过拉簧31的压缩和拉伸,从而在水平方向上对鞍马进行缓冲减震,在底板25的底部设有支撑板32和缓冲装置33,对鞍马在竖直方向上进行缓冲减震,从而对鞍马受到震动进行全面减震,避免其发生明显的震动、晃动及倾倒,增加了该器械的稳定性,保证了运动员的安全训练。
本发明中,底板25顶面的中部固定安装有拉手26,因为底板25的顶部与限位框30的顶部平齐,通过拉手26可以方便的将底板25从限位框30中取出,底板25的底部活动连接有支撑板32,支撑板32的底部通过缓冲装置33固定连接有底座29,缓冲装置33包括底杆331,底杆331的底端与底座29固定连接,底杆331的顶端活动套接有被动杆332,被动杆332的顶端与支撑板32固定连接,被动杆332的外表面活动套接有缓冲弹簧333,缓冲弹簧333的两端分别与支撑板32和底杆331固定连接,底座29的底部固定连接有铅板34,铅板34可以增加底座29的重量,从而增加稳定性,底板25的外表面活动套接有限位框30,限位框30的形状为与底板25相适配的矩形框,限位框30的外表面通过拉簧31与底座29的内壁固定连接,鞍马本体1的外表面包裹有防护层111,防护层111由橡胶制作而成,防护层111的顶部也开设有顶槽2,通过在鞍马本体1的外部包裹一层由橡胶制作而成的防护层111,当运动员失误后撞到鞍马本体1上时,防护层111可以起到缓冲保护的作用,避免运动员直接撞击实木的鞍马本体1,降低运动员受到的伤害,从而提高了该器械的使用安全性,防护层111上的顶槽2与鞍马本体1上的顶槽2开设的位置相同,大小也相同。优选的,防护层外可拆卸连接有防疫消毒层。本发明中,防护层111由内向外的结构依次为内粘合层112、第一减震层113、中间粘合层114、第二减震层115和外皮革层116,第一减震层113和第二减震层115均为波纹形结构,且二者的波纹方向相错90°,根据第一减震层113和第二减震层115的形状尺寸和波纹数,设计制作出模具,利用现有已知技术的橡胶配方和工艺制得减震层后,利用胶粘剂将内粘合层、第一减震层、中间粘合层、第二减震层和外皮革层由内向外依次粘合,其中,内粘合层和中间粘合层均为橡胶层。其中,两个减震层波纹方向相错90°,即在图15的图示方向,第一减震层113的波纹方向为自左向右延伸,第二减震层115的波纹方向为自前向后延伸,二者的延伸方向呈90°交叉,使防护层收到的压力能分散开来,保证了其优良的回弹性。第一减震层和第二减震层中,相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的最大间距不超过0.2μm,波纹与波谷之间的振幅不超过0.3μm,此特殊的结构赋予防护层一定的缓冲性能,对人体手腕部具有良好的保护作用。
工作原理:
训练时,当运动员在鞍马本体1上进行动作,当鞍马可能发生震动、晃动时,限位框30可能会向四周发生移动,然后挤压一侧的拉簧31,拉伸另一侧的拉簧31,完成水平方向上的缓冲减震,当有竖直方向上的震动、移动时,被动杆332在底杆331内移动,同时缓冲弹簧333被压缩,完成竖直方向上的缓冲减震,从而避免了鞍马震动、晃动及倾倒;当需要对鞍马本体进行拆卸移动时,首先,转动第一螺纹套21,使第一螺纹杆20与第二螺纹杆22分离,首先将鞍马本体1拆卸下来,然后再转动第三螺纹套28,解除对两个稳固杆35的固定,然后再转动稳固杆35,完成将稳固杆35与第二螺纹套27分离,接着拧松连接盘24与底板25之间的螺栓,然后再通过拉手26将底板25从底座29内取出,然后拧松螺母19,转动连接腿17,并使得连接腿17和滑轮18处于竖直状态,然后拧紧螺母19,然后借助滑轮18方便了对鞍马本体1的移动运输;当需要更换鞍环8时,首先将顶盖12从鞍马本体1上的顶槽2内取出,然后向内侧挤压两个滑动杆11,两个滑动杆11带动插杆9在横杆6上向内侧运动,此时压缩弹簧10被压缩,同时,插杆9的一端从下插件3和上插件7之间移出,然后向上拉动鞍环8,然后拆掉鞍环8与上插件7之间的螺栓,更换新的鞍环8即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种稳定防护型体操运动训练减震器械,包括鞍马本体(1),其特征在于:所述鞍马本体(1)的顶部开设有两个顶槽(2),两个顶槽(2)内腔的底部均固定安装有下插件(3),所述顶槽(2)内腔的底部固定安装有位于两个下插件(3)之间的套盒(4),两个下插件(3)的内部均活动套接有上插件(7),两个上插件(7)的顶部之间通过螺栓固定连接有鞍环(8),所述套盒(4)的内部设有横杆(6),横杆(6)的中部固定套接有与顶槽(2)内腔底部固定连接的支杆(5),横杆(6)的两端均活动套接有插杆(9),两个插杆(9)均贯穿下插件(3)和上插件(7),所述横杆(6)的外表面活动套接有压缩弹簧(10),压缩弹簧(10)的两端分别与插杆(9)和支杆(5)固定连接;所述顶槽(2)的上方活动卡接有顶盖(12),两个插杆(9)的顶部均固定连接有位于套盒(4)内部的滑动杆(11),滑动杆(11)的顶端延伸至顶盖(12)的上方;
所述鞍马本体(1)的底部开设有四个收放槽(14),每个收放槽(14)的内部均固定连接有固定杆(15),固定杆(15)的外表面活动套接有套筒(16),套筒(16)的外表面固定连接有连接腿(17),连接腿(17)的端部固定连接有滑轮(18);所述固定杆(15)的外表面螺纹套接有位于套筒(16)两侧的螺母(19),所述鞍马本体(1)的底部四角均固定连接有第一螺纹杆(20),四个第一螺纹杆(20)的底端均螺纹套接有第一螺纹套(21),四个第一螺纹套(21)的底端均螺纹套接有第二螺纹杆(22),每个第二螺纹杆(22)的底端均固定连接有气缸(23),四个气缸(23)的底端均固定连接有连接盘(24),四个连接盘(24)通过螺栓固定连接有底板(25);所述底板(25)的底部活动连接有支撑板(32),支撑板(32)的底部通过缓冲装置(33)固定连接有底座(29),底座(29)的底部固定连接有铅板(34),所述底板(25)的外表面活动套接有限位框(30),限位框(30)的外表面通过拉簧(31)与底座(29)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:所述底板(25)顶面的中部固定安装有拉手(26)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:所述鞍马本体(1)的外表面包裹有防护层(111),防护层(111)的顶部也开设有顶槽(2);所述的防护层(111)外可拆卸连接有防疫消毒层。
4.根据权利要求3所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:防护层(111)由内向外的结构依次为内粘合层(112)、第一减震层(113)、中间粘合层(114)、第二减震层(115)和外皮革层(116),所述的第一减震层(113)和第二减震层(115)均为波纹形结构,且二者的波纹方向相错90°。
5.根据权利要求4所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:第一减震层(113)和第二减震层(115)中,相邻两个波峰或相邻两个波谷之间的最大间距不超过0.2μm,波纹与波谷之间的振幅不超过0.3μm。
6.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:所述顶盖(12)的顶部开设有贯穿至底部的滑动槽(13),滑动槽(13)的直径值大于滑动杆(11)的直径值两厘米,顶盖(12)的两侧均开设有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:每个所述气缸(23)外表面的底端均固定安装有两个第二螺纹套(27),每个第二螺纹套(27)的端部均螺纹套接有稳固杆(35),两个相邻稳固杆(35)之间通过第三螺纹套(28)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:所述下插件(3)包括底块(301),底块(301)的底部与顶槽(2)内腔的底部固定连接,底块(301)的顶部固定连接有三个竖块(302)。
9.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:所述上插件(7)包括顶块(771),顶块(771)的顶部与鞍环(8)固定连接,顶块(771)的底部固定安装有两个插块(772),所述插块(772)与下插件(3)活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种稳定防护型体操运动训练减震器械,其特征在于:所述缓冲装置(33)包括底杆(331),所述底杆(331)的底端与底座(29)固定连接,所述底杆(331)的顶端活动套接有被动杆(332),所述被动杆(332)的顶端与支撑板(32)固定连接,所述被动杆(332)的外表面活动套接有缓冲弹簧(333),所述缓冲弹簧(333)的两端分别与支撑板(32)和底杆(331)固定连接。
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CN208599052U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-15 | 湖南文理学院 | 一种具有高度调节和缓冲功能的鞍马 |
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2020
- 2020-04-08 CN CN202010269626.8A patent/CN111265811B/zh active Active
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Application publication date: 20200612 Assignee: Luoyang Chenhuan Technology Co.,Ltd. Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980023348 Denomination of invention: A Stable and Protective Shock Absorbing Apparatus for Gymnastic Training Granted publication date: 20210326 License type: Common License Record date: 20221208 |