CN111264135A - 免耕播种机开沟装置及其开沟方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于免耕播种机的开沟器及其开沟方法，属于农用机器领域。该装置包括主体开沟机构和辅助开沟机构，由电机作为主要的动力源，对于秸秆覆盖率大的田地，主体开沟机构在开沟的同时进行秸秆粉碎还田的工作，减少播种时地表土地的劳作面积，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为主体开沟机构的秸秆粉碎减少了工作压力。该装置既解决了土地中秸秆覆盖率大导致的出苗率低以及播种效率低等问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，而细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小。装置工作可靠，控制操作简单,工作效率高。

Description

免耕播种机开沟装置及其开沟方法

技术领域

本发明属于农用机器人领域，具体地说是一种免耕播种机的开沟器，适用于解决播种器在秸秆覆盖率大的土地中播种困难的问题。

背景技术

农业可持续发展是当今世界农业发展的重大课题，保护性耕作是实现农业可持续发展的主要措施之一,是传统农业的一场革命。实践证明，这种耕作方式克服了传统耕翻的诸多缺点，减少土壤的风蚀、水蚀，防止水土流失；改善土壤结构，增加土壤肥力，减少土壤水分蒸发，充分利用宝贵的水资源.大大缓解了传统耕作对生态环境的破坏.尤其是用于干旱、半干旱地区的免耕播种机是保护性耕作技术中最为关键的机具。

但现如今秸秆拥堵的现象普遍存在，导致播种时开沟的难度加大，也由此带来了播种精度等方面的问题。此外倘若沟槽内含有大量秸秆，会影响种子出苗率。这使得原本传统的开沟装置已经不能完全满足现在农业上的需求。因此，由于农业生产环境的特殊性，需要一种工作可靠、操作简单、工作效率高的开沟器，为提高播种机的开沟性能提供条件。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述播种器在秸秆覆盖率大的土地中播种困难的问题,适合在秸秆覆盖率大的土地上开沟、提高工作效率、操作简单的要求，本发明提供了一种开沟装置，尽可能的减少了播种时地表土地的劳作面积，此种开沟装置，其包括主体开沟机构，辅助开沟机构两部分，辅助开沟机构在前，由电机作为主要的动力源，辅助开沟机构将秸秆“拨”至沟槽的两旁，为后方主体开沟机构的开沟和秸秆粉碎减少工作压力，主体开沟机构在开沟的同时，也在进行秸秆粉碎还田的工作，这样的开沟装置极大地提高了播种工作的效率。既解决了土地中秸秆覆盖率大从而无法有效播种的问题，又保证了适量的秸秆能够抑制杂草的生长，细碎的秸秆对种子的出苗率影响较小，实现开沟与秸秆粉碎同步，开沟可靠性高、操作简单、工作效率高，为在秸秆覆盖率大的土地上播种提供了理想的开沟装置。

本发明的目标是通过以下技术方案来实现的：

一种免耕播种机开沟装置，其包括主体开沟机构和辅助开沟机构，辅助开沟机构设置于主体开沟机构沿行进方向的前端；

主体开沟机构包括太阳轮、四个行星轮、齿圈、行星架、两个弹簧活塞、两个轴套、联轴器、三个开沟碎杆器、三个开沟器、第一驱动电机和第一转轴；第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第一转轴同轴固定连接，太阳轮固定安装在第一转轴中间段，四个行星轮分别安装于行星架上，且沿太阳轮的圆周方向均匀分布，四个行星轮分别与太阳轮构成外啮合传动，齿圈套于四个行星轮外部，四个行星轮分别与齿圈构成内啮合传动；三个开沟碎杆器和三个开沟器以交替的方式均匀固定在齿圈外周，随齿圈同步转动，且其尖端均朝外；所述第一转轴的两侧端部分别同轴固定连接有一个轴套，每个轴套上均连接有一个用于与播种机的底盘固定连接的弹簧活塞，弹簧活塞与第一转轴垂直安装；

辅助开沟机构包括两块辅助板、第二转轴和四个限位器，所述辅助板呈圆台形，其中心开设有轴孔，两块辅助板通过轴孔固定于第二转轴上同步转动，且第二转轴上在每块辅助板的两侧均固定有限位器，用于保持辅助板不会轴向移动；两块辅助板呈镜像对称设置，其顶面均朝外，底面均朝内，辅助板的侧面周向开有若干圆弧形凹槽；两块辅助板的底面之间的间距大于主体开沟机构两个侧面之间的间距，使主体开沟机构和辅助开沟机构各自转动时不会干涉；所述第二转轴通过联轴器与播种机的仿形轮同轴固定连接。

作为优选，所述开沟碎杆器包括第一齿轮、两个第二齿轮、两个剪断器、第二驱动电机、第一轴、第二轴、第三轴、端盖、两个外壳；两个外壳一左一右对接，其顶部通过端盖进行密封，形成带有尖角的开沟碎杆器壳体；

第二驱动电机固定在一侧的外壳内，其输出轴通过联轴器与第三轴固定连接，第三轴和第二轴上各自同轴固定有一个第二齿轮，在第二齿轮两侧的第二轴上分别同轴固定有一个剪断器，第一齿轮同轴固定安装在第一轴上；第一轴、第二轴和第三轴两端均通过轴承固定在外壳上；第三轴上的第二齿轮与第二轴上的第二齿轮啮合传动，第二轴上的第二齿轮与第一齿轮啮合传动；第一齿轮和两个剪断器均部分伸出开沟碎杆器壳体表面，第一齿轮的两侧壁分别与两个剪断器的内侧壁构成用于剪断秸秆的剪切结构。

作为优选，所述播种机的底盘下方设有挂载结构，用于固定第一驱动电机。

作为优选，所述主体开沟机构中还包括电路箱、电路箱板和盖板，所述电路箱中安装有开沟碎杆器的控制电路；电路箱同轴套于第一转轴外部且与齿圈的端面固定同步旋转；电路箱外侧通过电路箱板密封，所述盖板固定于电路箱板上，用于安装其中一个轴套。

作为优选，所述三个开沟碎杆器和三个开沟器的尖角均朝向齿圈的转动方向

作为优选，所述弹簧活塞倒向远离辅助开沟机构的一侧，且与水平面呈45°角。

作为优选，所述辅助板的侧面与底面的交线呈尖锐的刀刃形式。

作为优选，所述行星架与第一转轴同轴设置，且行星架的端面与齿圈端面平齐。

作为优选，两块辅助板与主体开沟机构的侧面的间距保持相同，使辅助开沟机构相对于主体开沟机构左右对称。

本发明的另一目的在于提供一种利用上述免耕播种机开沟装置的开沟方法，其步骤如下：

第一步：将免耕播种机开沟装置安装于播种机上，启动播种机并在待开沟的农田中行驶，播种机自身的仿形轮转动，并通过第二转轴带动两块辅助板开始旋转工作；播种机行驶过程中，两块辅助板利用其向外倾斜的侧面以及侧面周向开设的圆弧形凹槽，将农田中的部分秸秆拨往沟槽两旁，以减轻开沟粉碎器的工作压力；

第二步：控制第一驱动电机驱动第一转轴转动，进而带动太阳轮转动，太阳轮通过行星轮带动齿圈开始旋转，齿圈上的开沟碎杆器与开沟器交替对下方的农田进行开沟作业；在开沟作业过程中，控制开沟碎杆器中的第二驱动电机工作，第二驱动电机通过第三轴带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合传动，依次带动另一个第二齿轮和第一齿轮运转，使两个剪断器分别与第一齿轮形成方向相反的旋转运动，当开沟碎杆器的壳体上表面接触到秸秆时，第一齿轮与剪断器通过在方向相反的剪切的运动状态下将秸秆剪断，完成粉碎工作；

第三步：完成开沟工作后，控制第一驱动电机和第二驱动电机停止工作。

本发明带来的增益效果是，通过减少土地的劳作面积，克服了传统开沟器带来的水土流失的缺点；通过电机控制主体开沟机构，驱动开沟器和开沟粉碎器同步进行开沟和秸秆粉碎，克服了传统开沟器工作效率低的缺点。该装置开沟可靠性高、操作简单、工作效率高，适用于在秸秆覆盖率大的土地上的开沟工作。

附图说明

图1为本发明的三视图；

图2为本发明内部结构的三维图；

图3为本发明内部结构的爆炸视图；

图4为本发明齿圈和行星架的三维图；

图5为本发明开沟粉碎器的三维图；

图6为本发明开沟粉碎器内部结构的三维图；

图7为本发明开沟粉碎器内部结构的爆炸视图；

图8为本发明轴套的内部结构的三维图；

图9为本发明主体开沟机构与底盘的连接示意图；

其中附图标记如下：1是行星轮，2是开沟碎杆器(2.1是外壳，2.2是端盖， 2.3是剪断器，2.4是齿轮Ⅱ，2.5是齿轮Ⅰ，2.6是电机，2.7是第一轴，2.8是第二轴，2.9是第三轴)，3是弹簧活塞，4是盖板，5是太阳轮，6是第一转轴，7 是电路箱，8是电路箱板，9是辅助板，10是第二转轴，11是限位器，12是第一驱动电机，13是联轴器，14是轴套，15是齿圈，16是开沟器，17是行星架， 18是底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1、图2、图3所示，为本发明一个较佳实施例中提供的一种免耕播种机开沟装置，其主要包括主体开沟机构和辅助开沟机构两大部分，其中辅助开沟机构设置于主体开沟机构沿行进方向的前端，也就是在前进过程中，辅助开沟机构先进行作业，然后主体开沟机构再进行作业。辅助开沟机构在前的设计，可以利用辅助开沟机构将大量秸秆先“拨”至沟槽的两旁，为后方主体开沟机构的开沟和秸秆粉碎减少工作压力，主体开沟机构在开沟的同时，也在进行秸秆粉碎还田的工作，这样的开沟装置极大地提高了播种工作的效率。下面详细描述着两大机构的具体结构以及其工作原理。

主体开沟机构包括太阳轮5、四个行星轮1、齿圈15、行星架17、两个弹簧活塞3、两个轴套14、联轴器13、三个开沟碎杆器2、三个开沟器16、第一驱动电机12和第一转轴6。主体开沟机构整体安装于播种机的底盘18下方。底盘 18下方设有长方体形状的挂载结构，用于固定第一驱动电机12。第一驱动电机 12的输出轴通过联轴器13与第一转轴6同轴固定连接，太阳轮5固定安装在第一转轴6中间段，随轴同步转动。如图4所示，行星架17上设有供第一转轴6 穿过的轴孔，同时固定有四条安装行星轮1的转轴，四个行星轮1分别通过转轴安装于行星架17上。行星架17与第一转轴6同轴设置，且行星架17的端面与齿圈15端面平齐。四个行星轮1沿太阳轮5的圆周方向均匀分布，四个行星轮 1分别与太阳轮5构成外啮合传动。齿圈15套于四个行星轮1外部，四个行星轮1分别与齿圈15构成内啮合传动。由此，当第一驱动电机12工作时，可以依次通过第一转轴6、太阳轮5、四个行星轮1的传动，驱动齿圈15旋转。

三个开沟碎杆器2和三个开沟器16等角度均匀固定在齿圈15齿圈15外周，随齿圈15同步转动。而且，开沟碎杆器2和开沟器16应当以交替的方式布置，也就是开沟碎杆器2后跟一个开沟器16，依次类推。三个开沟碎杆器2和三个开沟器16均具有便于开沟的尖角，其尖端均需要朝外设置，而且三个开沟碎杆器2和三个开沟器16的尖角均朝向齿圈15的转动方向。由此，当齿圈15转动时，三个开沟碎杆器2和三个开沟器16可以被同步带动，利用其尖角对农田进行开沟.

为了起到轴的支撑作用，第一转轴6的两侧端部分别同轴固定连接有一个轴套14，轴套14形式参见图8所示。每个轴套14上均连接有一个用于与播种机的底盘18固定连接的弹簧活塞3，弹簧活塞3与第一转轴6垂直安装。在本实施例中，弹簧活塞3倒向远离辅助开沟机构的一侧，且与水平面呈向上的45°角。整个主体开沟机构通过两侧的弹簧活塞3挂载与播种机的底盘18上进行开沟作业。

在本实施例中，开沟碎杆器2的主要作用分两方面，一方面是与开沟器16 一样对农田进行开沟，另一方面是对农田表面的秸秆等枝干状物体进行破碎，保证种子出苗率。因此，其需要设置对秸秆进行破碎的设备。参见图5所示，该开沟碎杆器2整体呈类三角锥形，具体结构部件包括第一齿轮2.5、两个第二齿轮 2.4、两个剪断器2.3、第二驱动电机2.6、第一轴2.7、第二轴2.8、第三轴2.9、端盖2.2、两个外壳2.1。

如图6和7所示，其中两个外壳2.1一左一右对接，左边外壳2.1的右端与右边外壳2.1的左端固定相连，其顶部通过端盖2.2进行密封，但该密封并不是完全密闭的密封。两个外壳2.1和端盖2.2形成了一个带有尖角的开沟碎杆器壳体，其余的各种部件均可以安装在该壳体内。其中，第二驱动电机2.6作为开沟碎杆器2的动力装置，其通过楔块固定在一侧的外壳2.1内，其输出轴通过联轴器与第三轴2.9固定连接，带动第三轴2.9旋转。第三轴2.9和第二轴2.8上各自同轴固定有一个第二齿轮2.4，在第二齿轮2.4两侧的第二轴2.8上分别同轴固定有一个剪断器2.3。因此，第二轴2.8转动时，可以同步带动两个剪断器2.3和一个第二齿轮2.4转动，第三轴2.9转动时，可以同步带动另一个第二齿轮2.4转动。第一齿轮2.5同轴固定安装在第一轴2.7上。第一轴2.7、第二轴2.8和第三轴2.9两端均通过轴承固定在外壳2.1上，具体来说第一轴2.7两端与轴承固定连接，安装在外壳2.1首端凹槽内；第二轴2.8两端与轴承固定连接，安装在外壳2.1中端凹槽内；第三轴2.9两端与轴承固定连接，安装在外壳2.1尾端凹槽内，端盖2.2的两侧分别与两个外壳2.1的端面固定相连。第三轴2.9上的第二齿轮2.4与第二轴2.8上的第二齿轮2.4啮合传动，第二轴2.8上的第二齿轮2.4 与第一齿轮2.5啮合传动。第一齿轮2.5和两个剪断器2.3均部分伸出开沟碎杆器壳体表面。通过齿轮的传动关系可知，当第二驱动电机2.6工作是，第一齿轮 2.5与两个剪断器2.3之间的转动方向是相反的。因此，本发明中，第二轴2.8 与第一轴2.7保持一定距离，然后将两个剪断器2.3分别贴近第一齿轮2.5的两侧，第一齿轮2.5的两侧壁分别与两个剪断器2.3的内侧壁构成用于剪断秸秆的剪切结构。当开沟碎杆器2穿过农田表面，假如存在秸秆，秸秆将会被推到壳体的表面，进而被第一齿轮2.5与剪断器剪断，实现秸秆破碎。进一步的，为了提高剪切效率，剪断器2.3上可以设置带有尖锐刃部的锯齿。

辅助开沟机构包括两块辅助板9、第二转轴10和四个限位器11，其中辅助板9呈圆台形，具有一个面积较小的顶面和面积较大的底面。辅助板9沿中心轴线开设有轴孔，两块辅助板9通过轴孔固定于第二转轴10上同步转动。第二转轴10上在每块辅助板9的两侧均固定有限位器11，用于保持辅助板9不会轴向移动。两块辅助板9呈镜像对称设置，其顶面均朝外，底面均朝内，辅助板9 的侧面周向开有若干圆弧形凹槽。辅助板9的侧面与底面的交线呈尖锐的刀刃形式，可以对土壤进行开挖，对秸秆进行剪切。而且，由于辅助板9的圆台侧面为倾斜面，其在转动过程中可以将土壤和秸秆朝沟槽外侧拨动，以减轻开沟粉碎器的工作压力。另外，为了紧凑布置，主体开沟机构上的三个开沟碎杆器2和三个开沟器16在转动过程中，会部分进入两块辅助板9之间区域。因此，两块辅助板9的底面之间的间距需要大于主体开沟机构两个侧面之间的间距，使主体开沟机构和辅助开沟机构各自转动时不会干涉。为了保证开沟的均匀性，两块辅助板 9与主体开沟机构的侧面的间距保持相同，使辅助开沟机构相对于主体开沟机构左右对称。

辅助开沟机构中的动力是由播种机提供的，因此其第二转轴10通过联轴器 13与播种机的仿形轮同轴固定连接。

另外，由于开沟碎杆器2中的电机需要控制驱动，因此可以将开沟碎杆器2 的控制电路安装在主体开沟机构的合适位置。在一优选做法中，主体开沟机构中设有电路箱7、电路箱板8和盖板4，电路箱7中安装有开沟碎杆器2的控制电路；电路箱7也呈具有一定厚度的圆板形式，其同轴套于第一转轴6外部且与齿圈15的端面固定同步旋转。电路箱7外侧通过电路箱板8密封，然后将一块盖板4固定于电路箱板8上，且盖板4的左端面与电路箱板8左端面平齐。盖板4 上开孔，用于安装其中一个轴套14。具体而言，右边轴套14左端面与行星架17 右端面固定连接，左边轴套14右端面与盖板4左端面固定连接

基于上述免耕播种机开沟装置，本发明还可以提供一种开沟方法，其步骤如下：

第一步：将免耕播种机开沟装置安装于播种机上，如图9所示。然后启动播种机并在待开沟的农田中行驶，播种机自身的仿形轮转动，并通过第二转轴10 带动两块辅助板9开始旋转工作；播种机行驶过程中，两块辅助板9利用其向外倾斜的侧面以及侧面周向开设的圆弧形凹槽，将农田中的部分秸秆拨往沟槽两旁，以减轻开沟粉碎器的工作压力；

第二步：控制第一驱动电机12驱动第一转轴6转动，进而带动太阳轮5转动，太阳轮5通过行星轮1带动齿圈15开始旋转，齿圈15上的开沟碎杆器2 与开沟器16交替对下方的农田进行开沟作业；在开沟作业过程中，控制开沟碎杆器2中的第二驱动电机2.6工作，第二驱动电机2.6通过第三轴2.9带动第二齿轮2.4转动，第二齿轮2.4通过啮合传动，依次带动另一个第二齿轮2.4和第一齿轮2.5运转，使两个剪断器2.3分别与第一齿轮2.5形成方向相反的旋转运动，当开沟碎杆器2的壳体上表面接触到秸秆时，第一齿轮2.5与剪断器2.3通过在方向相反的剪切的运动状态下将秸秆剪断，完成粉碎工作；

第三步：不断对农田中的不同位置进行开沟，完成所有区域的开沟工作后，控制第一驱动电机12和第二驱动电机2.6停止工作。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种免耕播种机开沟装置，其特征在于，包括主体开沟机构和辅助开沟机构，辅助开沟机构设置于主体开沟机构沿行进方向的前端；

主体开沟机构包括太阳轮(5)、四个行星轮(1)、齿圈(15)、行星架(17)、两个弹簧活塞(3)、两个轴套(14)、联轴器(13)、三个开沟碎杆器(2)、三个开沟器(16)、第一驱动电机(12)和第一转轴(6)；第一驱动电机(12)的输出轴通过联轴器(13)与第一转轴(6)同轴固定连接，太阳轮(5)固定安装在第一转轴(6)中间段，四个行星轮(1)分别安装于行星架(17)上，且沿太阳轮(5)的圆周方向均匀分布，四个行星轮(1)分别与太阳轮(5)构成外啮合传动，齿圈(15)套于四个行星轮(1)外部，四个行星轮(1)分别与齿圈(15)构成内啮合传动；三个开沟碎杆器(2)和三个开沟器(16)以交替的方式均匀固定在齿圈(15)外周，随齿圈(15)同步转动，且其尖端均朝外；所述第一转轴(6)的两侧端部分别同轴固定连接有一个轴套(14)，每个轴套(14)上均连接有一个用于与播种机的底盘(18)固定连接的弹簧活塞(3)，弹簧活塞(3)与第一转轴(6)垂直安装；

辅助开沟机构包括两块辅助板(9)、第二转轴(10)和四个限位器(11)，所述辅助板(9)呈圆台形，其中心开设有轴孔，两块辅助板(9)通过轴孔固定于第二转轴(10)上同步转动，且第二转轴(10)上在每块辅助板(9)的两侧均固定有限位器(11)，用于保持辅助板(9)不会轴向移动；两块辅助板(9)呈镜像对称设置，其顶面均朝外，底面均朝内，辅助板(9)的侧面周向开有若干圆弧形凹槽；两块辅助板(9)的底面之间的间距大于主体开沟机构两个侧面之间的间距，使主体开沟机构和辅助开沟机构各自转动时不会干涉；所述第二转轴(10)通过联轴器(13)与播种机的仿形轮同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述开沟碎杆器(2)包括第一齿轮(2.5)、两个第二齿轮(2.4)、两个剪断器(2.3)、第二驱动电机(2.6)、第一轴(2.7)、第二轴(2.8)、第三轴(2.9)、端盖(2.2)、两个外壳(2.1)；两个外壳(2.1)一左一右对接，其顶部通过端盖(2.2)进行密封，形成带有尖角的开沟碎杆器壳体；第二驱动电机(2.6)固定在一侧的外壳(2.1)内，其输出轴通过联轴器与第三轴(2.9)固定连接，第三轴(2.9)和第二轴(2.8)上各自同轴固定有一个第二齿轮(2.4)，在第二齿轮(2.4)两侧的第二轴(2.8)上分别同轴固定有一个剪断器(2.3)，第一齿轮(2.5)同轴固定安装在第一轴(2.7)上；第一轴(2.7)、第二轴(2.8)和第三轴(2.9)两端均通过轴承固定在外壳(2.1)上；第三轴(2.9)上的第二齿轮(2.4)与第二轴(2.8)上的第二齿轮(2.4)啮合传动，第二轴(2.8)上的第二齿轮(2.4)与第一齿轮(2.5)啮合传动；第一齿轮(2.5)和两个剪断器(2.3)均部分伸出开沟碎杆器壳体表面，第一齿轮(2.5)的两侧壁分别与两个剪断器(2.3)的内侧壁构成用于剪断秸秆的剪切结构。

3.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述播种机的底盘(18)下方设有挂载结构，用于固定第一驱动电机(12)。

4.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述主体开沟机构中还包括电路箱(7)、电路箱板(8)和盖板(4)，所述电路箱(7)中安装有开沟碎杆器(2)的控制电路；电路箱(7)同轴套于第一转轴(6)外部且与齿圈(15)的端面固定同步旋转；电路箱(7)外侧通过电路箱板(8)密封，所述盖板(4)固定于电路箱板(8)上，用于安装其中一个轴套(14)。

5.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述三个开沟碎杆器(2)和三个开沟器(16)的尖角均朝向齿圈(15)的转动方向。

6.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述弹簧活塞(3)倒向远离辅助开沟机构的一侧，且与水平面呈45°角。

7.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述辅助板(9)的侧面与底面的交线呈尖锐的刀刃形式。

8.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，所述行星架(17)与第一转轴(6)同轴设置，且行星架(17)的端面与齿圈(15)端面平齐。

9.根据权利要求1所述的免耕播种机开沟装置，其特征在于，两块辅助板(9)与主体开沟机构的侧面的间距保持相同，使辅助开沟机构相对于主体开沟机构左右对称。

10.一种利用如权利要求2所述免耕播种机开沟装置的开沟方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：将免耕播种机开沟装置安装于播种机上，启动播种机并在待开沟的农田中行驶，播种机自身的仿形轮转动，并通过第二转轴(10)带动两块辅助板(9)开始旋转工作；播种机行驶过程中，两块辅助板(9)利用其向外倾斜的侧面以及侧面周向开设的圆弧形凹槽，将农田中的部分秸秆拨往沟槽两旁，以减轻开沟粉碎器的工作压力；

第二步：控制第一驱动电机(12)驱动第一转轴(6)转动，进而带动太阳轮(5)转动，太阳轮(5)通过行星轮(1)带动齿圈(15)开始旋转，齿圈(15)上的开沟碎杆器(2)与开沟器(16)交替对下方的农田进行开沟作业；在开沟作业过程中，控制开沟碎杆器(2)中的第二驱动电机(2.6)工作，第二驱动电机(2.6)通过第三轴(2.9)带动第二齿轮(2.4)转动，第二齿轮(2.4)通过啮合传动，依次带动另一个第二齿轮(2.4)和第一齿轮(2.5)运转，使两个剪断器(2.3)分别与第一齿轮(2.5)形成方向相反的旋转运动，当开沟碎杆器(2)的壳体上表面接触到秸秆时，第一齿轮(2.5)与剪断器(2.3)通过在方向相反的剪切的运动状态下将秸秆剪断，完成粉碎工作；

第三步：完成开沟工作后，控制第一驱动电机(12)和第二驱动电机(2.6)停止工作。

Images