CN111263068B - 拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及拍摄设备领域，提供了一种拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质，所述方法包括：获取气压传感器采集的气压数据；依据气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件；若满足拍摄启停条件，则依据拍摄启停条件启停拍摄设备的拍摄。相对于现有技术，本发明实施例通过依据拍摄设备上的气压传感器采集的气压数据控制拍摄设备的启停，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，以达到捕捉游客游玩的精彩片断的目的。

Description

拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质

技术领域

本发明涉及拍摄设备领域，具体而言，涉及一种拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质。

背景技术

中国主题乐园迎来量级爆发式增长，同时也在探索更多元化的主题乐园玩法，主题乐园内智能拍摄是对主题乐园本身玩法的探索和升级，基于传统的线下玩法，以智能视频+照片的方式增强游乐园体验项目的可玩性，这对于设备更新相对缓慢的乐园来说，不失为吸引游客的绝佳策略。

游客在游乐园游玩的时候，都想用相机记录下自己游玩的精彩过程，因此在游乐设备上安装拍摄设备，以记录游客的精彩过程，但是在诸如过山车之类的高速游玩项目中，如何控制拍摄设备的拍摄，以捕捉游客游玩的精彩片断为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供了一种拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质，其能够依据拍摄设备上的气压传感器采集的气压数据控制拍摄设备的启停，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，以达到捕捉游客游玩的精彩片断的目的。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实施例提供一种拍摄控制方法，应用于安装于游乐设备的拍摄设备，拍摄设备安装有气压传感器，所述方法包括：获取气压传感器采集的气压数据；依据气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件；若满足拍摄启停条件，则依据拍摄启停条件启停拍摄设备的拍摄。

第二方面，本实施例提供一种拍摄控制装置，应用于安装于游乐设备的拍摄设备，拍摄设备安装有气压传感器，所述装置包括：获取模块，用于获取气压传感器采集的气压数据；判断模块，用于依据气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件；启停模块，用于若满足拍摄启停条件，则依据拍摄启停条件启停拍摄设备的拍摄。

第三方面，本实施例提供一种拍摄设备，所述拍摄设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述实施方式中任一项所述的拍摄控制方法。

第四方面，本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式中任一所述的拍摄控制方法。

相对于现有技术，本实施例提供一种拍摄控制方法，依据拍摄设备上的气压传感器采集的气压数据控制拍摄设备的启停，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，以达到捕捉游客游玩的精彩片断的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图。

图2示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的第一统计值更新的示例图。

图5示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图。

图7示出了本发明实施例提供的气压数据的波动图的示例图。

图8示出了本发明实施例提供拍摄控制装置的结构框图。

图9示出了本发明实施例提供的拍摄设备的方框示意图。

图标：10-拍摄设备；11-存储器；12-通信接口；13-处理器；14-总线；20-气压传感器；30-加速度传感器；100-拍摄控制装置；110-获取模块；120-判断模块；130-启停模块；140-精彩点确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

通常情况下，游乐设备的运行过程包括不同的运行阶段，例如，爬升阶段、加速阶段等，不同运行阶段中游客游玩的精彩片断的发生时间也会有所区别，因此，在不同阶段拍摄设备的拍摄启停时机也不相同。

为了保证捕捉到游客在游乐设备运行的整个过程中所有的精彩片断，通常是在运行的整个过程中一直进行拍摄，即在游乐设备运行开始时启动拍摄，在游乐设备运行结束时停止拍摄。这种方式虽然可以捕捉到所有的精彩片断，但是也会导致拍摄的无用信息过多，过多的无用信息一方面造成了拍摄设备的存储空间的极大浪费，另一方面也增加了后期视频剪辑的工作量。

有鉴于此，本发明实施例提供一种拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质，通过依据拍摄设备上的气压传感器采集的气压数据控制拍摄设备的启停，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，既可以捕捉到游客游玩的所有精彩片断，又避免拍摄过多的无用信息，避免了拍摄设备的存储空间的极大浪费，减少了后期视频剪辑的工作量。下面将进行详细描述。

请参考图1，图1示出了本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取气压传感器采集的气压数据。

在本实施例中，游乐设备预先安装有拍摄设备，拍摄设备安装有气压传感器，气压传感器按照预设的频率采集气压数据并将采集的气压数据发送至拍摄设备。

需要说明的是，拍摄设备正常上电后气压传感器就开始预设的频率采集气压数据并将采集的气压数据发送至拍摄设备，而不管拍摄设备是否启动拍摄。

步骤S102，依据气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件。

在本实施例中，拍摄设备通过对获取的气压数据进行分析后判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件，其中，拍摄启停条件包括拍摄启动条件和拍摄停止条件。

步骤S103，若满足拍摄启停条件，则依据拍摄启停条件启停拍摄设备的拍摄。

在本实施例中，若满足拍摄启动条件则启动拍摄设备的拍摄，若满足拍摄停止条件则停止拍摄设备的拍摄。

需要说明的是，在一个游乐项目的一次运行过程中，可以多次启停拍摄设备的拍摄，以获取一次运行过程中多个精彩片断。

本发明实施例提供的上述拍摄控制方法，依据拍摄设备上的气压传感器采集的气压数据控制拍摄设备的启停，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，在捕捉游客游玩的精彩片断的同时，避免了因拍摄过多的无用信息而带来的拍摄设备的存储空间的极大浪费，以及后期视频剪辑的工作量的增加。

基于图1，本发明实施例给出了另一种拍摄控制方法，用于控制拍摄的启动，请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图，步骤S102包括以下子步骤：

子步骤S1021，获取参考气压数据。

在本实施例中，参考气压数据是用于判断拍摄启动条件而设置的，为了使拍摄启动条件的判断更准确，参考气压数据会随着时间的变化而不断更新，气压传感器首次采集的气压数据可以作为下一次进行拍摄启动条件判断时的参考气压数据，当参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔大于预设值时，更新参考气压数据，可以将当前气压数据作为新的参考气压数据，以用于下一次拍摄启动条件的判断。例如，气压传感器的采集频率为每秒钟一次，首次采集时间点为9:00:00，首次采集的气压数据为3，则将参考气压数据设置为3，9:00:01采集的气压数据为3.3，此时，以当前气压数据3.3和参考气压数据3判断拍摄设备是否满足拍摄启动条件。

子步骤S1022，若参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔小于或者等于预设值、且当前气压数据小于参考气压数据、且参考气压数据与当前气压数据之差大于或者等于第一预设阈值，则判定拍摄设备满足拍摄启动条件。

在本实施例中，预设值可以用于表征参考气压数据是否与当前气压数据足够接近，若二者的采集时间间隔小于或者等于预设值，则认为参考气压数据与当前气压数据足够接近，采用此参考气压数据进行拍摄启动条件的判断是比较准确的，否则，不能采用此参考气压数据进行拍摄启动条件的判断。例如，预设值可以取10秒，第一预设阈值可以取0.18。

需要说明的是，若参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔大于预设值，则本次不进行拍摄启动条件的判断。当然也不会启动拍摄。相应地，不满足拍摄启动条件的情况首先要满足参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔小于或者等于预设值，还要满足以下至少一种：(1)当前气压数据大于或者等于参考气压数据；(2)参考气压数据与当前气压数据之差小于第一预设阈值。

在本实施例中，为了保证参考气压数据与当前气压数据足够接近，步骤S102还包括子步骤S1023。

子步骤S1023，若参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔大于预设值，则将当前气压数据作为新的参考气压数据，以便根据重新获取的新的当前气压数据及新的参考气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启动条件。

在本实施例中，若参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔大于预设值，则认为参考气压数据的参考价值不大了，不能用于拍摄启动条件的判断，此时需要更新参考气压数据，即将当前气压数据作为新的参考气压数据，在下次重新获取新的当前气压数据后再进行拍摄启动条件的判断。例如，预设值为10秒，气压传感器的采集频率为每秒钟一次，参考气压数据的采集时间点为9:00:00，当前气压数据的采集时间点为：9:00:11，则本次不再继续拍摄条件的判断，将该当前气压数据作为新的参考气压数据，下次9:00:12时采集的气压数据为当前气压数据，根据9:00:12时采集的气压数据与新的参考气压数据(即9:00:11采集的气压数据)进行拍摄启动条件的判断。

本发明实施例提供的上述拍摄控制方法，通过采用与当前气压数据比较接近的参考气压数据，可以准确地进行拍摄启动条件的判断，另外，通过及时更新参考气压数据，进一步保证了拍摄启动条件判断的准确性。

基于图1，本发明实施例还给出了另一种拍摄控制方法，用于控制拍摄的停止，请参照图3，图3示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图，步骤S102还包括以下子步骤：

子步骤S1024，根据气压数据获取静止阈值。

在本实施例中，静止阈值可以根据预设时间段内采集的多个气压数据进行计算得到，也可以按照预设规则从气压数据中进行指定。

作为一种具体的实施方式，根据气压数据获取静止阈值的方法可以是：

首先，获取气压传感器在启动拍摄时采集的初始气压数据。

其次，获取预设时间段内采集的多个气压数据中的最小气压数据。

在本实施例中，预设时间段可以根据游乐设施的类型进行预先设定的，例如，针对过山车游乐设施设置的预设时间段与针对急流勇进设施设置的预设时间段可以不同。根据气压传感器的采集频率的不同，相同预设时间段内采集的气压数据的个数也不同，例如，预设时间段为30秒，若采集频率为每秒1次，则该预设时间段内采集的气压数据为30个，若采集频率为每秒2次，则该预设时间段内采集的气压数据为60个。

第三，依据初始气压数据及最小气压数据计算上浮值。

在本实施例中，上浮值＝(初始气压数据-最小气压数据)*权重，也可以是上浮值＝(初始气压数据-(初始气压数据和最小气压数据的平均值))*权重，权重可以根据实际情况进行设置，例如权重取0.7或者0.9。

最后，将最小气压数据与上浮值进行相加，得到静止阈值。

在本实施例中，例如，初始气压数据为3.3，最小气压数据为1.94，权重取0.7，则静止阈值＝1.94+(3.3-1.94)*0.7＝2.892。

子步骤S1025，若当前气压数据大于静止阈值、且与上一次气压数据之差小于第二预设阈值，则将第一统计值进行递增。

在本实施例中，第二预设阈值可以根据实际情况进行设置，例如，第二预设阈值为0.02。

在本实施例中，第一统计值用于统计满足大于静止阈值、且与上一次气压数据之差小于第二预设阈值的气压数据连续出现的次数，第一统计值可以预先初始化为0。

子步骤S1026，将当前气压数据作为新的上一次气压数据、将再次采集的气压数据作为新的当前气压数据、并根据新的上一次气压数据及新的当前气压数据更新第一统计值，直至第一统计值大于第三预设阈值时，判定拍摄设备满足拍摄停止条件。

在本实施例中，随着第一统计值的不断更新，当第一统计值大于第三阈值时，判定拍摄设备满足拍摄停止。请参照图4，示出了本发明实施例提供的第一统计值更新的示例图，图4中，横轴为时间轴，t1-t8分别为按照预设频率采集气压数据的采集时间点，纵轴为对应时刻采集的气压数据，例如t1时刻采集的气压数据为p1，虚线对应的气压数据的值为静止阈值，第一统计值初始化为0，由于p1为首个气压数据，则此时第一统计值不更新，t2时刻采集的气压数据为p2，p2的上一次气压数据为p1，此时p2大于静止阈值，且p2与p1之差小于第二预设阈值，则将第一统计值进行递增，更新为1，同理，t3时刻，第一统计值更新为2，依此类推，t8的第一统计值为7。

在本实施例中，第三预设阈值可以根据需要进行设置，例如，第三预设阈值设置为100或者150，即第一统计值大于100或者150时，判定拍摄设备满足拍摄停止条件。第一统计值也可以换算成时间，例如，气压计采样率是1秒5次，第三预设阈值设置为100，第一统计值换算成时间就是20秒，意味着，在此情况下，气压数据连续满足大于静止阈值、且与上一次气压数据之差小于第二预设阈值这一条件的持续时间超过20秒，判定摄设备满足拍摄停止条件。

在本实施例中，为了保证停止拍摄的准确性，在更新第一统计值的过程中一旦出现不满足第一统计值的递增条件时，需要清除第一统计值后重新开始更新。因此，步骤S102还包括以下子步骤S1027。

子步骤S1027：若当前气压数据小于或者等于静止阈值、或者与上一次气压数据之差大于或者等于第二预设阈值，则清除第一统计值。

本发明实施例提供的上述拍摄控制方法，通过合理设置静止阈值，判断相邻两次采集的气压数据是否均大于静止阈值，以及两者之差是否小于第二预设阈值，可以准确地进行拍摄停止条件的判断。

基于图1，本发明实施例还给出了另一种拍摄控制方法，用于控制拍摄的停止，请参照图5，图5示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图，步骤S102还包括以下子步骤：

子步骤S1028，若当前气压数据与上一次气压数据之差小于第二预设阈值，则将第二统计值进行递增。

在本实施例中，第二统计值与第一统计值的递增方式类似，此处不再赘述。

子步骤S1029，将当前气压数据作为新的上一次气压数据、将再次采集的气压数据作为新的当前气压数据、根据新的上一次气压数据及新的当前气压数据更新第二统计值，直至第二统计值大于第四预设阈值时，判定拍摄设备满足拍摄停止条件。

在本实施例中，第四预设阈值可以根据实际情况进行设置，例如，第四预设阈值设置为900，即第二统计值大于900时，判定拍摄设备满足拍摄停止条件。第二统计值也可以换算成时间，例如，气压计采样率是1秒5次，900次第二统计值换算成时间就是3分钟，意味着，在此情况下，气压数据连续满足与上一次气压数据之差小于第二预设阈值这一条件的持续时间超过3分钟，判定摄设备满足拍摄停止条件。

在本实施例中，为了保证停止拍摄的准确性，在更新第二统计值的过程中一旦出现不满足第二统计值的递增条件时，需要清除第二统计值后重新开始更新。因此，步骤S102还包括以下子步骤S10210。

子步骤S10210，若当前气压数据与上一次气压数据之差大于或者等于第二预设阈值，则清除第二统计值。

本发明实施例提供的上述拍摄控制方法，利用当前气压数据与上一次气压数据可以快速地、准确地进行拍摄停止条件的判断。

上述子步骤S1024-S1027与子步骤S1028-S10210为两种不同的拍摄停止条件的判断方法，在实际使用时可以使用其中任意一种。

本发明实施例提供的上述拍摄启动和停止方法，通过准确地启动拍摄和停止拍摄，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，在捕捉游客游玩的精彩片断的同时，避免了因拍摄过多的无用信息而带来的拍摄设备的存储空间的极大浪费，以及后期视频剪辑的工作量的增加。

在本实施例中，为了进一步减少后期视频剪辑的工作量，本发明实施例还提供一种拍摄控制方法，该方法可以在获取到拍摄启动和拍摄停止之间的视频后，进一步确定该视频中的精彩点，即拍摄效果最佳时的时间点，从而可以快速地剪辑到精彩点的视频，提高了后期视频剪辑的效率。请参照图6，图6示出了本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取初选点，其中，初选点为拍摄启动时间与拍摄停止时间之间气压传感器采集的多个气压数据中的最小气压值的采集时间点。

在本实施例中，拍摄启动时间为上述实施例中拍摄设备满足拍摄启动条件时启动拍摄的时间，拍摄停止时间为上述实施例中拍摄设备满足拍摄停止条件时停止拍摄的时间。

步骤S202，依据多个气压数据，得到多个气压差值，其中，气压差值为多个气压数据形成的气压波动图中相邻的波峰和波谷对应的气压数据之间的差值。

在本实施例中，多个气压数据是拍摄启动时间与拍摄停止时间之间采集到的气压数据，根据多个气压数据，可以形成多个气压数据对应的波动图，请参照图7，图7示出了本发明实施例提供的气压数据的波动图的示例图，图7中，横坐标为气压数据的采集时间，纵坐标为对应采集时间采集到的气压数据，A、C、E、G为波谷，B、D、F、H为波峰，其中A和B的采集时间相邻，A和B分别是拍摄启动时间与拍摄停止时间之间内第一个波谷和第一个波峰C和D分别是拍摄启动时间与拍摄停止时间之间内第二个波谷和第二个波峰、E和F、G和H也类似，由此可以得到的四个气压差值：A和B的气压差值、C和D的气压差值、E和F的气压差值、G和H的气压差值。

步骤S203，计算多个气压差值中最大的预设个数的目标气压差值的平均值，得到目标均值。

在本实施例中，目标气压差值为多个气压差值中最大的预设个数的气压差值，获取目标气压差值的方式可以是：首先按照气压差值的大小将多个气压差值按照从大到小的顺序依次排列，将排列后的气压差值中排列在前的预设个数的气压值作为目标气压差值。例如，气压差值分别为：10、5、13、7、2、4，预设个数为4，则按照气压差值的大小进行排列，得到排列后的序列：13、10、7、5、4、2，则目标气压差值为：13、10、7、5。

在本实施例中，目标均值为目标气压差值的平均值。预设个数可以根据需要进行设定，例如预设个数取8。

步骤S204，获取加速度传感器在拍摄启动时间与拍摄停止时间之间采集的多个加速度数据。

步骤S205，对多个加速度数据进行滤波处理，得到最大滤波值。

在本实施例中，滤波方式可以、但不限于中位置滤波法、算术平均滤波法及滑动平均滤波法等。本实施例以滑动平均滤波法为例进行描述，把连续N个时间点采集的加速度数据作为一个队列，队列的长度固定为N，N可以根据需要进行设置，例如N可以设置为15。滤波时，每采集一个新的加速度数据时，将队首的加速度数据从队列中删除，将新的加速度数据放入队尾，将队列中的N个加速度数据进行算术平均运算，得到本次滤波的滤波值，按照加速度数据的采集时间的先后，得到多个滤波值，将多个滤波值的最大值作为最大滤波值。例如，按照采集时间的先后顺序采集到的加速度数据为：2、10、5、13、7、2、4，N取4，则一共进行了四次滤波，得到四个滤波值，分别为：2、10、5、13的算术平均值，10、5、13、7的算术平均值、5、13、7、2的算术平均值、13、7、2、4的算术平均值，这四个滤波值中最大的即为最大滤波值。

需要说明的是，采集到的加速度数据通常包括3个不同方向上的力，x方向的第一力、y方向的第二力及z方向的第三力，在进行滤波值计算时，首先分别计算本次滤波对应的多个加速度数据的第一力的算术平均值(即第一平均力)、第二力的算术平均值(即第二平均力)及第三力的算术平均值(即第三平均力)，然后，计算第一平均力、第二平均力及第三平均力的合力，将计算得到的合力作为本次滤波的滤波值，可以采用如下计算公式计算合力：

其中，a为合力，a_x为x方向的第一平均力，a_y为y方向的第二平均力，a_z为z方向的第三平均力。

步骤S206，若目标均值大于或者等于第五预设阈值、且最大滤波值大于或者等于第六预设阈值，则将初选点确定为精彩点。

在本实施例中，第五预设阈值和第六预设阈值均可以根据实际需要进行设置，例如，第五预设阈值可以设置为0.05，第六预设阈值可以设置为20。

本发明实施例提供的上述拍摄控制方法，可以确定拍摄启动和拍摄停止之间的视频中的精彩点，从而可以快速地剪辑到精彩点的视频，提高了后期视频剪辑的效率。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种应用于计算机设备的标识关联关系处理装置的方框示意图的实现方式，请参看图8，图8示出了本发明实施例提供的应用于拍摄设备的拍摄控制装置100的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的应用于拍摄设备的拍摄控制装置100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及，可参考上述实施例中的相应内容。

拍摄控制装置100包括获取模块110、判断模块120、启停模块130及精彩点确定模块140。

获取模块110，用于获取气压传感器采集的气压数据。

判断模块120，用于依据气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件。

具体地，气压数据包括当前气压数据，拍摄启停条件包括拍摄启动条件，判断模块120具体用于：获取参考气压数据；若参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔小于或者等于预设值、且当前气压数据小于参考气压数据、且参考气压数据与当前气压数据之差大于或者等于第一预设阈值，则判定拍摄设备满足拍摄启动条件。

具体地，若参考气压数据的采集时间点与当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔大于预设值，判断模块120具体还用于将当前气压数据作为新的参考气压数据，以便根据重新获取的新的当前气压数据及新的参考气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启动条件。

具体地，气压数据包括当前气压数据及上一次气压数据，拍摄启停条件还包括拍摄停止条件，判断模块120具体还用于：根据气压数据获取静止阈值；若当前气压数据大于静止阈值、且与上一次气压数据之差小于第二预设阈值，则将第一统计值进行递增；将当前气压数据作为新的上一次气压数据、将再次采集的气压数据作为新的当前气压数据、并根据新的上一次气压数据及新的当前气压数据更新第一统计值，直至第一统计值大于第三预设阈值时，判定拍摄设备满足拍摄停止条件。

具体地，气压数据还包括预设时间段内采集的多个气压数据，判断模块120具体还用于：获取气压传感器在启动拍摄时采集的初始气压数据；获取预设时间段内采集的多个气压数据中的最小气压数据；依据初始气压数据及最小气压数据计算上浮值；将最小气压数据与上浮值进行相加，得到静止阈值。

具体地，若当前气压数据小于或者等于静止阈值、或者与上一次气压数据之差大于或者等于第二预设阈值，判断模块120具体还用于清除第一统计值。

具体地，气压数据包括当前气压数据及上一次气压数据，拍摄启停条件还包括拍摄停止条件，若当前气压数据与上一次气压数据之差小于第二预设阈值，判断模块120具体还用于将第二统计值进行递增、以及将当前气压数据作为新的上一次气压数据、将再次采集的气压数据作为新的当前气压数据、根据新的上一次气压数据及新的当前气压数据更新第二统计值，直至第二统计值大于第四预设阈值时，判定拍摄设备满足拍摄停止条件。

具体地，若当前气压数据与上一次气压数据之差大于或者等于第二预设阈值，判断模块120具体用于清除第二统计值。

启停模块130，用于若满足拍摄启停条件，则依据拍摄启停条件启停拍摄设备的拍摄。

精彩点确定模块140，用于：获取初选点，其中，初选点为拍摄启动时间与拍摄停止时间之间气压传感器采集的多个气压数据中的最小气压值的采集时间点；依据多个气压数据，得到多个气压差值，其中，每一气压差值为多个气压数据形成的气压波动图中相邻的波峰和波谷对应的气压数据之间的差值；计算多个气压差值中最大的预设个数的目标气压差值的平均值，得到目标均值；获取加速度传感器在拍摄启动时间与拍摄停止时间之间采集的多个加速度数据；对多个加速度数据进行滤波处理，得到最大滤波值；若目标均值大于或者等于第五预设阈值、且最大滤波值大于或者等于第六预设阈值，则将初选点确定为精彩点。

本发明实施例提供一种拍摄设备，请参照图9，图9示出了本发明实施例提供的拍摄设备10的方框示意图。拍摄设备10可以是一个主机或服务器等实体的计算机，也可以是多个主机组成的主机组，或者是多个服务器组成的服务器组，还可以是能够实现与实体的计算机具有相同功能的虚拟主机或者虚拟服务器、或者虚拟主机组或者虚拟服务器组。拍摄设备10还包括存储器11、通信接口12、处理器13和总线14。存储器11、通信接口12，处理器13通过总线14连接。拍摄设备10通过通信接口12与气压传感器20及加速度传感器30进行通信连接，以获取气压传感器20采集的气压数据及加速度传感器30采集的加速度数据。

拍摄设备10安装于游乐设备上，同一个游乐设备上可以在预设位置和预设方向上安装多个拍摄设备，以获取不同位置和不同方向上的拍摄视频。拍摄设备10可以是一个摄像机、也可以是由多个摄像机组成的摄像机组，拍摄设备10既可以获取静态的数据，例如照片，也可以获取动态的数据，例如视频。

气压传感器20是用于测量气体的绝对压强的仪器，拍摄设备10在随着游乐设备运行时会处于不同的高度，在游乐设备处于不同的运行阶段，气压传感器采集到的气压数据变化情况也不一样，通过气压传感器20采集的气压数据可以确定游乐设备的运行阶段，从而可以在合时的时机控制拍摄的启停，以便拍摄到游乐设备上游客的精彩片断。

加速度传感器30能感受加速度并转换成可用输出信号的传感器，游乐设备处于不同高度时，加速度传感器30采集的加速度数据也不一样，通过对气压传感器20采集的气压数据和加速度传感器30采集的加速度数据的分析可以确定拍摄设备在拍摄启停期间中的精彩点。

存储器11用于存储程序，例如图8中的拍摄控制装置100，该拍摄控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器11中的软件功能模块，处理器13在接收到执行指令后，执行所述程序以实现上述实施例揭示的拍摄控制方法。

存储器11可能包括高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器11可以是内置于处理器13中的存储装置，也可以是独立于处理器13的存储装置。

通过至少一个通信接口12(可以是有线或者无线)实现与其他外部设备之间的通信连接。

总线14可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。图9仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器13可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器13中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器13可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式中任一所述的拍摄控制方法。

综上所述，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法、装置、拍摄设备及存储介质。应用于安装于游乐设备的拍摄设备，拍摄设备安装有气压传感器，所述方法包括：获取气压传感器采集的气压数据；依据气压数据判断拍摄设备是否满足拍摄启停条件；若满足拍摄启停条件，则依据拍摄启停条件启停拍摄设备的拍摄。相对于现有技术，本发明实施例通过依据拍摄设备上的气压传感器采集的气压数据控制拍摄设备的启停，确保拍摄设备在游乐设备运行过程中最佳时间段内进行拍摄，以达到捕捉游客游玩的精彩片断的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，应用于安装于游乐设备的拍摄设备，所述拍摄设备安装有气压传感器和加速度传感器，所述方法包括：

获取所述气压传感器采集的气压数据；

依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件；

若满足所述拍摄启停条件，则依据所述拍摄启停条件启停所述拍摄设备的拍摄；

获取初选点，其中，所述初选点为拍摄启动时间与拍摄停止时间之间所述气压传感器采集的多个气压数据中的最小气压值的采集时间点；

依据所述多个气压数据，得到多个气压差值，其中，每一气压差值为所述多个气压数据形成的气压波动图中相邻的波峰和波谷对应的气压数据之间的差值；

计算所述多个气压差值中最大的预设个数的目标气压差值的平均值，得到目标均值；

获取所述加速度传感器在拍摄启动时间与拍摄停止时间之间采集的多个加速度数据；

对所述多个加速度数据进行滤波处理，得到最大滤波值；

若所述目标均值大于或者等于第五预设阈值、且所述最大滤波值大于或者等于第六预设阈值，则将所述初选点确定为精彩点。

2.如权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述气压数据包括当前气压数据，所述拍摄启停条件包括拍摄启动条件，所述依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件的步骤包括：

获取参考气压数据；

若所述参考气压数据的采集时间点与所述当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔小于或者等于预设值、且所述当前气压数据小于所述参考气压数据、且所述参考气压数据与所述当前气压数据之差大于或者等于第一预设阈值，则判定所述拍摄设备满足所述拍摄启动条件。

3.如权利要求2所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件的步骤还包括：

若所述参考气压数据的采集时间点与所述当前气压数据的采集时间点之间的时间间隔大于所述预设值，则将所述当前气压数据作为新的参考气压数据，以便根据重新获取的新的当前气压数据及所述新的参考气压数据判断所述拍摄设备是否满足所述拍摄启动条件。

4.如权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述气压数据包括当前气压数据及上一次气压数据，所述拍摄启停条件还包括拍摄停止条件，所述依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件的步骤包括：

根据所述气压数据获取静止阈值；

若所述当前气压数据大于所述静止阈值、且与所述上一次气压数据之差小于第二预设阈值，则将第一统计值进行递增；

将所述当前气压数据作为新的上一次气压数据、将再次采集的气压数据作为新的当前气压数据、并根据所述新的上一次气压数据及所述新的当前气压数据更新所述第一统计值，直至所述第一统计值大于第三预设阈值时，判定所述拍摄设备满足所述拍摄停止条件。

5.如权利要求4所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述气压数据还包括预设时间段内采集的多个气压数据，所述根据所述气压数据获取静止阈值的步骤包括：

获取所述气压传感器在启动拍摄时采集的初始气压数据；

获取所述预设时间段内采集的多个气压数据中的最小气压数据；

依据所述初始气压数据及所述最小气压数据计算上浮值；

将所述最小气压数据与所述上浮值进行相加，得到所述静止阈值。

6.如权利要求4所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件的步骤还包括：

若所述当前气压数据小于或者等于所述静止阈值、或者与所述上一次气压数据之差大于或者等于所述第二预设阈值，则清除所述第一统计值。

7.如权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述气压数据包括当前气压数据及上一次气压数据，所述拍摄启停条件还包括拍摄停止条件，所述依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件的步骤包括：

若所述当前气压数据与所述上一次气压数据之差小于第二预设阈值，则将第二统计值进行递增；

将所述当前气压数据作为新的上一次气压数据、将再次采集的气压数据作为新的当前气压数据、根据所述新的上一次气压数据及所述新的当前气压数据更新所述第二统计值，直至所述第二统计值大于第四预设阈值时，判定所述拍摄设备满足所述拍摄停止条件。

8.如权利要求7所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件的步骤还包括：

若所述当前气压数据与所述上一次气压数据之差大于或者等于所述第二预设阈值，则清除所述第二统计值。

9.一种拍摄控制装置，其特征在于，应用于安装于游乐设备的拍摄设备，所述拍摄设备安装有气压传感器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述气压传感器采集的气压数据；

判断模块，用于依据所述气压数据判断所述拍摄设备是否满足拍摄启停条件；

启停模块，用于若满足所述拍摄启停条件，则依据所述拍摄启停条件启停所述拍摄设备的拍摄；

精彩点确定模块，用于：获取初选点，其中，所述初选点为拍摄启动时间与拍摄停止时间之间所述气压传感器采集的多个气压数据中的最小气压值的采集时间点；依据所述多个气压数据，得到多个气压差值，其中，每一气压差值为所述多个气压数据形成的气压波动图中相邻的波峰和波谷对应的气压数据之间的差值；计算所述多个气压差值中最大的预设个数的目标气压差值的平均值，得到目标均值；获取所述加速度传感器在拍摄启动时间与拍摄停止时间之间采集的多个加速度数据；对所述多个加速度数据进行滤波处理，得到最大滤波值；若所述目标均值大于或者等于第五预设阈值、且所述最大滤波值大于或者等于第六预设阈值，则将所述初选点确定为精彩点。

10.一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的拍摄控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-8中任一所述的拍摄控制方法。

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