CN111261152A - 智能交互系统 - Google Patents
智能交互系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111261152A CN111261152A CN201811466573.8A CN201811466573A CN111261152A CN 111261152 A CN111261152 A CN 111261152A CN 201811466573 A CN201811466573 A CN 201811466573A CN 111261152 A CN111261152 A CN 111261152A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- voice
- equipment
- driving
- sending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 58
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 11
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能交互系统，所述智能交互系统包括语音设备、驱动设备、显示装置和灯光装置；所述语音设备用于接收语音控制指令，并根据所述语音控制指令生成第一驱动信号发送至所述驱动设备；所述驱动设备用于根据所述第一驱动信号驱动所述显示装置旋转。本发明在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，呈现出3D全息影像的视觉效果，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种智能交互系统。
背景技术
现有的家庭娱乐系统中包括的多种功能的智能设备，如AI音响(人工智能音响)、3D(三维)电视、家庭KTV设备(一种影音与视唱相结合的设备)，以及PS4/XBOX/Switch(游戏设备)等来丰富人们的日常生活。
但是，这些智能设备通常都是各自独立工作的，基本没有相互通信交互的关系，因此存在功能相对比较单一，娱乐性不强、智能程度较低且空间占用的体积较大等问题，不能满足人们日益增长的生活需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中的家庭娱乐系统中的智能设备存在都是各自独立工作，基本没有相互通信交互的关系，功能比较单一，娱乐性不强、智能程度较低且空间占用的体积较大等缺陷，目的在于提供一种智能交互系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种智能交互系统，所述智能交互系统包括语音设备、驱动设备和显示装置；
所述语音设备与所述驱动设备有线连接或无线连接；
所述驱动设备与所述显示装置有线连接或无线连接；
所述语音设备用于接收语音控制指令，并根据所述语音控制指令生成第一驱动信号发送至所述驱动设备；
所述驱动设备用于根据所述第一驱动信号驱动所述显示装置旋转。
可选地，所述智能交互系统还包括音频播放设备和灯光装置；
所述音频播放设备与所述显示装置有线连接或无线连接；
所述驱动设备与所述灯光装置有线连接或无线连接；
所述音频播放设备用于播放所述显示装置中的视频内容或音频内容对应的第一音频数据；
所述驱动设备还用于根据所述第一驱动信号驱动所述灯光装置旋转。
可选地，所述语音设备包括第一语音接收模块、语音处理模块和语音发送模块；
所述显示装置包括第二语音接收模块、语音识别模块和第一控制模块；
所述第一语音接收模块、所述语音处理模块和所述语音发送模块依次电连接；
所述第二语音接收模块、所述语音识别模块和所述第一控制模块依次电连接；
所述第一语音接收模块用于接收所述语音控制指令，并发送至所述语音处理模块；
所述语音处理模块用于对所述语音控制指令进行预处理，并发送至所述语音发送模块；
所述语音发送模块用于通过语音传输通道将预处理后的所述语音控制指令发送至所述第二语音接收模块；
所述第二语音接收模块用于将接收到的预处理后的所述语音控制指令发送至所述语音识别模块；
所述语音识别模块用于识别出预处理后的所述语音控制指令对应的字符串信息，并发送至所述第一控制模块；
所述第一控制模块用于将所述字符串信息转换为执行事件。
可选地，所述语音设备还包括第二控制模块；
所述驱动设备包括电机和电机控制模块；
所述电机与所述显示装置、所述灯光装置电连接；
所述第一控制模块还用于当所述执行事件包括电机转速参数时，将所述电机转速参数发送至所述第二控制模块；
所述第二控制模块用于根据所述电机转速参数生成所述第一驱动信号，并发送至所述电机控制模块；
所述电机控制模块根据所述第一驱动信号控制所述电机带动所述显示装置和所述灯光装置旋转的旋转速度。
可选地，所述显示装置还包括数据存储模块、数据搜索模块、音频发送模块和显示模块；
所述数据搜索模块、所述数据存储模块、所述音频发送模块和所述显示模块依次电连接；
所述音频播放设备包括音频接收模块和音频播放模块；
所述第一控制模块用于当所述执行事件包括视频内容参数时，从所述数据存储模块中获取存储的与所述语音控制指令对应的目标视频数据；
所述数据搜索模块用于在所述数据存储模块中没有存储与所述视频内容参数对应的所述目标视频数据时，通过网络服务器搜索所述目标视频数据；
所述音频发送模块用于将与所述目标视频数据对应的第一音频数据通过音频传输通道发送至所述音频接收模块；
所述音频接收模块用于接收所述第一音频数据，并发送至所述音频播放模块；
所述音频播放模块用于播放所述第一音频数据；
所述显示模块用于播放所述目标视频数据对应的视频内容或音频内容。
可选地，所述灯光装置包括若干灯、灯控制模块和灯驱动模块；
所述灯控制模块、所述灯驱动模块和所述若干灯依次电连接；
所述第一控制模块用于当所述执行事件包括灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数时，将所述灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数发送至所述灯控制模块；
所述灯控制模块用于根据所述灯的闪烁频次参数和/或所述颜色组合参数生成所述第二驱动信号，并发送至所述灯驱动模块；
所述灯驱动模块用于根据所述第二驱动信号驱动若干所述灯按照所述灯的闪烁频次参数和/或所述颜色组合参数开启工作。
可选地，所述智能交互系统包括底座装置；
所述底座装置包括所述语音设备、所述驱动设备和所述音频播放设备；
所述显示装置和所述灯光装置依次设置在所述底座装置上方，且所述显示装置和所述灯光装置在旋转过程中保持相对静止状态。
可选地，所述底座装置还包括监测设备；
所述监测设备用于监测所述智能交互系统相对水平面的倾斜角度，并发送至所述第一控制模块和所述第二控制模块；
所述第一控制模块用于控制所述显示模块显示所述倾斜角度；
所述第二控制模块还用于判断所述倾斜角度是否小于设定阈值，若否，则调整所述智能交互系统的放置位置，直至将所述倾斜角度调整至所述设定阈值内。
可选地，所述底座装置还包括外部数据控制设备；
所述外部数据控制设备与外接设备通信连接，用于接收所述外接设备发送的操作指令；
所述外部数据控制设备用于当所述操作指令包括电机转速参数时，将所述电机转速参数发送至所述驱动设备驱动所述显示装置和所述灯光装置按照所述电机转速参数旋转；
所述外部数据控制设备还用于当所述操作指令包括视频内容参数时，将所述视频内容参数发送至所述显示装置显示与所述视频内容参数对应的视频内容；
所述外部数据控制设备还用于当所述操作指令包括灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数时，将所述灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数发送至所述灯光装置来控制所述灯光装置中的灯按照所述灯的闪烁频次参数和/或所述颜色组合参数开启工作；
所述音频播放设备还与所述外接设备通信连接，用于接收所述外接设备发送的第二音频数据，并将所述第二音频数据发送至所述音频播放设备进行播放。
可选地，所述底座装置还包括底座外壳和指示设备；
所述指示设备设于所述底座外壳的外表面；
所述语音设备、所述驱动设备和所述音频播放设备均设于所述底座外壳内；
所述指示设备用于指示所述语音发送模块和所述第二语音接收模块之间的所述语音传输通道的建立情况；和/或，
所述外接设备包括智能终端中的应用程序和/或游戏手柄；和/或，
所述监测设备包括重力传感器；和/或，
所述指示设备包括双色LED(发光二极管)灯。
本发明的积极进步效果在于：
本发明中，根据语音设备接收用户输入的语音控制指令并形成第一驱动信号，然后将其发送至驱动装置来驱动显示装置根据语音控制指令进行旋转，呈现出3D全息影像的视觉效果，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
附图说明
图1为本发明实施例1的智能交互系统的结构示意图。
图2为本发明实施例2的智能交互系统的结构示意图。
图3为本发明实施例3的智能交互系统的结构示意图。
图4为本发明实施例4的智能交互系统的结构示意图。
图5为本发明实施例5的智能交互系统的结构示意图。
图6为本发明实施例6的智能交互系统的结构示意图。
图7为本发明实施例7的智能交互系统的结构示意图。
图8为本发明实施例8的智能交互系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实施例的智能交互系统包括语音设备1、驱动设备2和显示装置3。
语音设备1与驱动设备2有线连接或无线连接；驱动设备2与显示装置3有线连接或无线连接。
语音设备1用于接收语音控制指令，并根据语音控制指令生成第一驱动信号发送至驱动设备2。
其中，语音控制指令可以是智能交互系统出厂时已经预设好的语音控制指令，用户也可以根据个人使用习惯等其他需求自定义语音控制指令。
驱动设备2用于根据第一驱动信号驱动显示装置3旋转。
其中，语音设备1包括AI(人工智能)音响，但不局限于AI音响，还可以包括其他能够识别语音控制指令的设备；通过AI音响具备的语音识别技术识别用户的语音控制指令，从而实现采用语音识别技术代替手动操作，方便用户操作。
显示装置3包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)，或者其他能够显示视频内容的设备；通过驱动设备驱动显示装置旋转，实现3D全息影像技术，呈现超强的视觉感受，提升用户体验。
另外，当本实施例中每个设备之间均通过无线方式进行连接(即无任何物理形式的电气连接，完全通过无线连接技术完成连接)时，数据传输通过蓝牙(或其他能够实现无线数据传输的连接方式)完成，供电也采用无线方式完成，从而提升了家居环境的科技感，提高了家庭生活的娱乐性，改善了用户的生活品质。
本实施例中，根据语音设备接收用户输入的语音控制指令并形成第一驱动信号，然后将其发送至驱动装置来驱动显示装置根据语音控制指令进行旋转，呈现出3D全息影像的视觉效果，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
实施例2
如图2所示，本实施例的智能交互系统是对实施例1的进一步改进，具体地：
智能交互系统还包括灯光装置4，驱动设备2与灯光装置4有线连接或无线连接。
驱动设备2用于根据第一驱动信号驱动灯光装置4旋转，在呈现3D全息影像的视觉效果的同时，增加灯光炫酷的效果，提升了用户体验。
语音设备1包括第一语音接收模块11、语音处理模块12和语音发送模块13；
其中，第一语音接收模块11、语音处理模块12和语音发送模块13依次电连接。
显示装置3包括第二语音接收模块31、语音识别模块32和第一控制模块33。
其中，第二语音接收模块31、语音识别模块32和第一控制模块33依次电连接。
第一语音接收模块11用于接收语音控制指令，并发送至语音处理模块12；
语音处理模块12用于对语音控制指令进行预处理，并发送至语音发送模块13；
其中，语音处理模块12包括DSP(数字信号处理器)，但不局限于AI音响，还可以包括其他能够对语音控制指令进行处理的设备。预处理包括降噪处理、编码处理等。
语音发送模块14用于通过语音传输通道将预处理后的语音控制指令发送至第二语音接收模块31；其中，语音传输通道为蓝牙SCO数据传输链路(Synchronous ConnectionOriented，蓝牙同步定向连接链路)。
第二语音接收模块31用于将接收到的预处理后的语音控制指令发送至语音识别模块32；
语音识别模块32用于识别出预处理后的语音控制指令对应的字符串信息，并发送至第一控制模块33；
第一控制模块33用于将字符串信息转换为执行事件。
其中，执行事件包括电机转速参数、视频内容参数、灯的闪烁频次参数和颜色组合参数、音频播放音量大小等。
本实施例的智能交互系统开机后，需要采用蓝牙传输数据的各个设备之间会自动建立起数据传输通道。具体地，语音发送模块14和第二语音接收模块31之间会先建立ACL数据链路(Asynchronous Connectionless，蓝牙异步无连接链路)传输通道，语音发送模块14与第一控制模块33之间会先建立BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)数据传输通道等。
对于不同配置的芯片，数据传输通道建立情况也有所不同。对于低端配置的芯片，由于蓝牙SCO数据传输通道和Bluetooth A2DP(蓝牙高级音频传输协议)数据传输通道不可以共存，所以在需要使用蓝牙SCO数据传输通道时，则必须先断开Bluetooth A2DP通道，反之，在需要使用Bluetooth A2DP通道时，则必须先断开蓝牙SCO数据传输通道。
当采用低端配置的芯片时，在开启智能交互系统后，需要先断开音频传输通道(即Bluetooth A2DP通道)，然后再建立语音控制指令传输通道(即蓝牙SCO数据传输通道)；在准备关闭智能交互系统时，需要先断开语音控制指令传输通道，然后恢复音频传输通道。
而对于高端配置的芯片，蓝牙SCO数据传输通道和Bluetooth A2DP通道可以共存，不再需要来回切换数据传输通道的连接，使得数据处理速度更快，达到用户体验更加的效果。
另外，智能交互系统还包括音频播放设备5。
语音设备1与显示装置3有线连接或无线连接，显示装置3用于显示语音控制指令对应的内容。
音频播放设备5用于播放显示装置3中的视频内容或音频内容对应的第一音频数据。
本实施例中，根据语音设备接收用户输入的语音控制指令并形成第一驱动信号，然后将其发送至驱动装置来驱动显示装置和灯光装置根据语音控制指令进行旋转，呈现出3D全息影像的视觉效果和灯光炫酷效果；并通过音频播放设备播放显示装置中的视频内容或音频内容对应的音频数据，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
实施例3
如图3所示，本实施例的智能交互系统是对实施例2的进一步改进，具体地：
显示装置3还包括数据存储模块34、数据搜索模块35、音频发送模块36和显示模块37。
数据搜索模块35、数据存储模块34、音频发送模块36和显示模块37依次电连接。
音频播放设备5包括音频接收模块51和音频播放模块52。
第一控制模块33用于当执行事件包括视频内容参数时，从数据存储模块34中获取存储的与语音控制指令对应的目标视频数据；
数据搜索模块35用于在数据存储模块34中没有存储与视频内容参数对应的目标视频数据时，通过网络在线搜索网络服务器中的目标视频数据；
音频发送模块36用于将与目标视频数据对应的第一音频数据通过音频传输通道发送至音频接收模块51；
其中，在智能交互系统开启后，音频发送模块36和音频接收模块51两者之间自动建立Bluetooth A2DP通道。
音频接收模块51用于接收第一音频数据，并发送至音频播放模块52；音频播放模块52用于播放第一音频数据；
显示模块37用于播放目标视频数据对应的视频内容或音频内容。
其中，显示模块37包括LCD显示设备(液晶显示设备)，可以显示全息影像(包括3D静态图像、3D动画等)，提升用户的视觉体验。
本实施例中，通过语音设备接收用户输入的语音控制指令，然后调用本地存储的文件或者通过在线搜索获取与语音控制指令对应的视频内容或音频内容，并通过显示装置显示与语音控制指令对应的视频内容或播放对应的音频内容，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
实施例4
如图4所示，本实施例的智能交互系统是对实施例3的进一步改进，具体地：
语音设备1还包括第二控制模块14。
驱动设备2包括电机21和电机控制模块22。
电机21与显示装置3、灯光装置4电连接；
第一控制模块33还用于当执行事件包括电机转速参数时，将电机转速参数发送至第二控制模块14；
第二控制模块14用于根据电机转速参数生成第一驱动信号，并发送至电机控制模块22；
电机控制模块22根据第一驱动信号控制电机带动显示装置3和灯光装置4旋转的旋转速度。
下面结合实例具体说明：
在开启智能交互系统后，首先会建立语音控制指令传输通道，具体地的建立过程如下：
事先设定唤醒词(如“Hello,blue genie.”)。第一语音接收模块11获取“Hello,blue genie.”这一语音信号，并发送给语音处理模块12进行识别处理，当识别出该语音信号与设定的唤醒词一致后，将该语音信号转换为一个脉冲电信号，然后将该脉冲电信号发送至语音发送模块14，语音发送模块14在接收到该脉冲电信号后将其转换为蓝牙BLE指令(如“0x55 0x03 0xAA 0xAA0xAA”)，然后语音发送模块14将该蓝牙BLE指令发送至第一控制模块33。
第一控制模块33根据该字符串信息控制断开音频发送模块36和音频接收模块51两者之间的Bluetooth A2DP通道，然后在语音发送模块14和第二语音接收模块31之间建立一条蓝牙SCO数据传输通道。
其次，在语音发送模块14和第二语音接收模块31之间的蓝牙SCO数据传输通道建立成功后，第一语音接收模块11获取用户输入“Normal Speed Rotation”的语音控制指令，并发送给语音处理模块12进行降噪处理和编码处理，并将处理后的语音控制指令通过语音发送模块14通过建立的蓝牙SCO数据传输通道发送至第二语音接收模块31，然后再经由语音识别模块32转换为对应的字符串信息，并发送至第一控制模块33，第一控制模块33再将该字符串信息转换为控制驱动设备2中电机转速的蓝牙BLE指令(如“0x55 0x03 0x01 0x210x19”)，然后第二控制模块14根据该蓝牙BLE指令对应的电机转速参数生成驱动信号并发送至电机控制模块22控制电机的转动速度。
最后，在结束使用智能交互系统时，先断开语音发送模块14和第二语音接收模块31之间的蓝牙SCO数据传输通道，然后恢复音频发送模块36和音频接收模块51两者之间的Bluetooth A2DP通道的过程如下：
事先设定结束词为“Over”。第一语音接收模块11获取“Over”这一语音信号，并发送给语音处理模块12进行降噪处理和编码处理，并将处理后的语音控制指令通过语音发送模块14通过建立的蓝牙SCO数据传输通道发送至第二语音接收模块31，然后再经由语音识别模块32转换为对应的字符串信息，并发送至第一控制模块33，在第一控制模块33识别出该结束词后，控制断开语音发送模块14和第二语音接收模块31之间蓝牙SCO数据传输通道，并恢复音频发送模块36和音频接收模块51两者之间的Bluetooth A2DP通道。
除了上述的通过语音控制指令控制电机转速的过程，其他的通过语音控制指令控制的过程(如音频播放音量大小、灯光闪烁频次、视频显示内容等)，其实现原理均与上述的通过语音控制指令控制电机转速的过程基本相同，因此就不再赘述。
本实施例中，根据语音设备接收用户输入的语音控制指令并形成第一驱动信号，然后将其发送至驱动装置来驱动显示装置和灯光装置根据语音控制指令对应的旋转速度进行旋转，呈现出3D全息影像的视觉效果和灯光炫酷效果，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
实施例5
如图5所示，本实施例的智能交互系统是对实施例2的进一步改进，具体地：
灯光装置4包括若干灯41、灯控制模块42和灯驱动模块43。
灯控制模块42、灯驱动模块43和若干灯41依次电连接。
第一控制模块33用于当执行事件包括灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数时，将灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数发送至灯控制模块42；
灯控制模块42用于根据灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数生成第二驱动信号，并发送至灯驱动模块43；
灯驱动模块43用于根据第二驱动信号驱动若干灯41按照灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数开启工作。
另外，本实施例可以是对实施例4的进一步改进，即实现显示装置和灯光装置4一起旋转的同时，灯光装置4的灯也会同时交替变化显示，从而营造更加丰富的家庭KTV彩色射灯的氛围。
本实施例中，根据语音设备接收用户输入的语音控制指令并形成第一驱动信号，然后将其发送至驱动装置来驱动显示装置和灯光装置根据语音控制指令对应的旋转速度进行旋转，呈现出3D全息影像的视觉效果和灯光炫酷效果，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
实施例6
如图6所示，本实施例的智能交互系统是对实施例4的进一步改进，具体地：
智能交互系统包括底座装置6；
底座装置6包括语音设备1、驱动设备2和音频播放设备5。
显示装置3和灯光装置4依次设置在底座装置6上方，且显示装置3和灯光装置4在旋转过程中保持相对静止状态。这样的装置组合设计有效地减小了智能交互系统的体积，节省了智能交互系统在家庭中的占用空间，且与现有的整套家庭娱乐系统相比，成本也大大地降低。
为了营造更优的娱乐氛围以及保证智能交互系统运行的安全性，将底座装置6固定，其中，底座装置6的重量＞2*(显示装置3的重量+灯光装置4的重量)，且显示装置3和灯光装置4的旋转频率＞60Hz。
本实施例的智能交互系统还包括电源管理设备(如12V锂电池)，用于给智能交互系统供电。当智能交互系统通过电源适配器与外接电源电连接时，由外接电源给智能交互系统供电，同时也给锂电池充电；当智能交互系统没有外界电源连接时，则由内置的锂电池给智能交互系统供电。
当本实施例中每个设备之间均通过无线方式进行连接时，锂电池设置在底座装置6内，底座装置6中安装无线充电装置的发射端，显示装置3和灯光装置4中均安装无线充电装置的接收端，即显示装置3和灯光装置4通过安装的无线充电装置的接收端接收底座装置6中安装无线充电装置的发射端辐射出来的电能进行充电，以保证智能交互系统通过无线供电方式保持正常工作。
另外，智能交互系统只需要一个物理按键，用于控制整个系统的开启与关闭，其他不需要任何形式的按键，按键功能全部由语音控制指令取代，完成比如控制音量大小、歌曲切换、视频内容选择、电机启停、电机转速、灯的闪烁频次和颜色组合等操作。
本实施例的智能交互系统还能够实现音源定位。比如，当用户采用智能交互系统玩游戏(如掷骰子)时，显示装置3和灯光装置4旋转在高速旋转后，会将液晶显示屏幕朝向音源传来的方向(朝向用户)，以方便用户继续使用。
本实施例中，通过显示装置和灯光装置依次设置在底座装置上方，有效地减小空间占用体积；且显示装置和灯光装置在旋转过程中保持相对静止状态，即当驱动设备驱动显示装置和灯光装置进行旋转时，两者一起旋转，从而呈现出3D全息影像的视觉效果和灯光炫酷效果，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
实施例7
如图7所示，本实施例的智能交互系统是对实施例6的进一步改进，具体地：
底座装置6还包括监测设备7、底座外壳8和指示设备9。
监测设备7用于监测智能交互系统相对水平面的倾斜角度，并通过BLE通道将倾斜角度的数据发送至第一控制模块33和第二控制模块14。
第一控制模块33用于控制显示模块37显示倾斜角度，并给出提示信息；其中，根据实际场景中具体发生的事件在显示模块37中显示提示信息的内容。
第二控制模块14还用于判断倾斜角度是否小于设定阈值，若否，则调整智能交互系统的放置位置，直至将倾斜角度调整至设定阈值内，从而避免由于显示装置3和灯光装置4高速旋转，导致智能交互系统过于倾斜摔倒损坏，或造成其他安全隐患。
具体地，在驱动设备2工作之前，如果第二控制模块14判断出倾斜角度大于5度，则驱动设备2就不会开启工作，并且在显示模块37中显示提示信息(如“智能交互系统当前的倾斜角度超过设定阈值，存在危险，请进行调整以保证智能交互系统的正常运行”等)；同时，在显示模块37显示一个目标界面以方便用户根据该目标界面调整智能交互系统，当将智能交互系统的倾斜角度调整至5度以内时，显示模块37提示调整成功，并在设定时间(如3s)后不再显示该目标界面，之后驱动设备2才会根据语音控制指令开启工作。
在驱动设备2工作过程中，如果第二控制模块14判断出倾斜角度大于5度、发生振动或发生碰撞的情况，则驱动设备2立刻停止工作，同时在显示模块37中显示提示信息(如“智能交互系统当前发生碰撞，存在危险，请检查后再使用”等)。
其中，监测设备7包括重力传感器，但不局限于重力传感器，还可以包括其他任何可以检测智能交互系统相对水平面的倾斜角度的设备。
语音设备1、驱动设备2和音频播放设备5均设于底座外壳8内。
指示设备9设于底座外壳8的外表面，指示设备1用于指示语音发送模块13和第二语音接收模块31之间的语音传输通道的建立情况；
具体地，指示设备9包括多颗双色LED灯，多颗双色LED灯均匀分布设置在底座外壳8的外表面的底部一周；当多颗双色LED灯均显示为绿色时，表示语音发送模块13和第二语音接收模块31之间的语音传输通道的建立成功，指示用户可以输入语音控制指令；当多颗双色LED灯均显示为红色时，表示语音发送模块13和第二语音接收模块31之间的语音传输通道的建立失败，指示用户不可以输入语音控制指令。
本实施例中，根据语音设备接收用户输入的语音控制指令并形成第一驱动信号，然后将其发送至驱动装置来驱动显示装置和灯光装置根据语音控制指令进行旋转，呈现出3D全息影像的视觉效果和灯光炫酷效果；同时，实时监测智能交互系统相对水平面的倾斜角度，以避免智能交互系统摔倒损坏等，即在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求，且保证了使用智能交互系统的安全性。
实施例8
如图8所示，本实施例的智能交互系统是对实施例6的进一步改进，具体地：
底座装置6还包括外部数据控制设备10。
外部数据控制设备10与外接设备通信连接，用于接收外接设备通过BLE数据传输通道发送的操作指令；
外部数据控制设备10用于当操作指令包括电机转速参数时，将电机转速参数发送至驱动设备2驱动显示装置3和灯光装置4按照电机转速参数旋转；
外部数据控制设备10还用于当操作指令包括视频内容参数时，将视频内容参数发送至显示装置3显示与视频内容参数对应的视频内容；
外部数据控制设备10还用于当操作指令包括灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数时，将灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数发送至灯光装置来控制灯光装置4中的灯按照灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数开启工作；
音频播放设备5还与外接设备通信连接，用于接收外接设备发送的第二音频数据，并将第二音频数据发送至音频播放设备5进行播放，如音频播放设备5接收外部手机通过Bluetooth A2DP通道发送的第二音频数据。
其中，外接设备包括智能终端10中的应用程序和/或游戏手柄。当连接游戏手柄时，将游戏手柄与智能交互系统相结合进入游戏场景，提升用户的娱乐体验。
智能交互系统只需要一个物理按键，用于控制整个系统的开启与关闭，其他不需要任何形式的按键，按键功能全部由外接设备控制外部数据控制设备取代，完成比如控制音量大小、歌曲切换、视频内容选择、电机启停、电机转速、灯的闪烁频次和颜色组合等操作。
另外，本实施例中的智能交互系统虽然包含多个基于蓝牙技术的设备，但是，对外暴露的只是一个或者少量，如只显示音频接收模块51、第一控制模块22等，从而保证了智能交互系统的整体美观。
本实施例中不同于采用语音控制指令控制智能交互系统的方式，是通过外接设备中定制的应用程序间接操作智能交互系统，同样也实现了在增强各种智能设备之间的通信交互功能、减小空间占用体积的基础上，实现呈现出3D全息影像的视觉效果和灯光炫酷效果，提高了家庭生活的娱乐性，满足人们日益增长的生活需求。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能交互系统，其特征在于，所述智能交互系统包括语音设备、驱动设备和显示装置；
所述语音设备与所述驱动设备有线连接或无线连接；
所述驱动设备与所述显示装置有线连接或无线连接；
所述语音设备用于接收语音控制指令，并根据所述语音控制指令生成第一驱动信号发送至所述驱动设备；
所述驱动设备用于根据所述第一驱动信号驱动所述显示装置旋转。
2.如权利要求1所述的智能交互系统，其特征在于，所述智能交互系统还包括音频播放设备和灯光装置；
所述音频播放设备与所述显示装置有线连接或无线连接；
所述驱动设备与所述灯光装置有线连接或无线连接；
所述音频播放设备用于播放所述显示装置中的视频内容或音频内容对应的第一音频数据；
所述驱动设备还用于根据所述第一驱动信号驱动所述灯光装置旋转。
3.如权利要求2所述的智能交互系统，其特征在于，所述语音设备包括第一语音接收模块、语音处理模块和语音发送模块；
所述显示装置包括第二语音接收模块、语音识别模块和第一控制模块；
所述第一语音接收模块、所述语音处理模块和所述语音发送模块依次电连接；
所述第二语音接收模块、所述语音识别模块和所述第一控制模块依次电连接；
所述第一语音接收模块用于接收所述语音控制指令，并发送至所述语音处理模块；
所述语音处理模块用于对所述语音控制指令进行预处理，并发送至所述语音发送模块；
所述语音发送模块用于通过语音传输通道将预处理后的所述语音控制指令发送至所述第二语音接收模块；
所述第二语音接收模块用于将接收到的预处理后的所述语音控制指令发送至所述语音识别模块；
所述语音识别模块用于识别出预处理后的所述语音控制指令对应的字符串信息，并发送至所述第一控制模块；
所述第一控制模块用于将所述字符串信息转换为执行事件。
4.如权利要求3所述的智能交互系统，其特征在于，所述语音设备还包括第二控制模块；
所述驱动设备包括电机和电机控制模块；
所述电机与所述显示装置、所述灯光装置电连接；
所述第一控制模块还用于当所述执行事件包括电机转速参数时，将所述电机转速参数发送至所述第二控制模块；
所述第二控制模块用于根据所述电机转速参数生成所述第一驱动信号，并发送至所述电机控制模块；
所述电机控制模块根据所述第一驱动信号控制所述电机带动所述显示装置和所述灯光装置旋转的旋转速度。
5.如权利要求3所述的智能交互系统，其特征在于，所述显示装置还包括数据存储模块、数据搜索模块、音频发送模块和显示模块；
所述数据搜索模块、所述数据存储模块、所述音频发送模块和所述显示模块依次电连接；
所述音频播放设备包括音频接收模块和音频播放模块；
所述第一控制模块用于当所述执行事件包括视频内容参数时，从所述数据存储模块中获取存储的与所述语音控制指令对应的目标视频数据；
所述数据搜索模块用于在所述数据存储模块中没有存储与所述视频内容参数对应的所述目标视频数据时，通过网络服务器搜索所述目标视频数据；
所述音频发送模块用于将与所述目标视频数据对应的第一音频数据通过音频传输通道发送至所述音频接收模块；
所述音频接收模块用于接收所述第一音频数据，并发送至所述音频播放模块；
所述音频播放模块用于播放所述第一音频数据；
所述显示模块用于播放所述目标视频数据对应的视频内容或音频内容。
6.如权利要求3所述的智能交互系统，其特征在于，所述灯光装置包括若干灯、灯控制模块和灯驱动模块；
所述灯控制模块、所述灯驱动模块和所述若干灯依次电连接；
所述第一控制模块用于当所述执行事件包括灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数时，将所述灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数发送至所述灯控制模块；
所述灯控制模块用于根据所述灯的闪烁频次参数和/或所述颜色组合参数生成所述第二驱动信号，并发送至所述灯驱动模块；
所述灯驱动模块用于根据所述第二驱动信号驱动若干所述灯按照所述灯的闪烁频次参数和/或所述颜色组合参数开启工作。
7.如权利要求4所述的智能交互系统，其特征在于，所述智能交互系统包括底座装置；
所述底座装置包括所述语音设备、所述驱动设备和所述音频播放设备；
所述显示装置和所述灯光装置依次设置在所述底座装置上方，且所述显示装置和所述灯光装置在旋转过程中保持相对静止状态。
8.如权利要求7所述的智能交互系统，其特征在于，所述底座装置还包括监测设备；
所述监测设备用于监测所述智能交互系统相对水平面的倾斜角度，并发送至所述第一控制模块和所述第二控制模块；
所述第一控制模块用于控制所述显示模块显示所述倾斜角度；
所述第二控制模块还用于判断所述倾斜角度是否小于设定阈值，若否，则调整所述智能交互系统的放置位置，直至将所述倾斜角度调整至所述设定阈值内。
9.如权利要求8所述的智能交互系统，其特征在于，所述底座装置还包括外部数据控制设备；
所述外部数据控制设备与外接设备通信连接，用于接收所述外接设备发送的操作指令；
所述外部数据控制设备用于当所述操作指令包括电机转速参数时，将所述电机转速参数发送至所述驱动设备驱动所述显示装置和所述灯光装置按照所述电机转速参数旋转；
所述外部数据控制设备还用于当所述操作指令包括视频内容参数时，将所述视频内容参数发送至所述显示装置显示与所述视频内容参数对应的视频内容；
所述外部数据控制设备还用于当所述操作指令包括灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数时，将所述灯的闪烁频次参数和/或颜色组合参数发送至所述灯光装置来控制所述灯光装置中的灯按照所述灯的闪烁频次参数和/或所述颜色组合参数开启工作；
所述音频播放设备还与所述外接设备通信连接，用于接收所述外接设备发送的第二音频数据，并将所述第二音频数据发送至所述音频播放设备进行播放。
10.如权利要求9所述的智能交互系统，其特征在于，所述底座装置还包括底座外壳和指示设备；
所述指示设备设于所述底座外壳的外表面；
所述语音设备、所述驱动设备和所述音频播放设备均设于所述底座外壳内；
所述指示设备用于指示所述语音发送模块和所述第二语音接收模块之间的所述语音传输通道的建立情况；和/或，
所述外接设备包括智能终端中的应用程序和/或游戏手柄；和/或，
所述监测设备包括重力传感器；和/或，
所述指示设备包括双色LED灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811466573.8A CN111261152A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 智能交互系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811466573.8A CN111261152A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 智能交互系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111261152A true CN111261152A (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70953772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811466573.8A Pending CN111261152A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 智能交互系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111261152A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112530432A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-19 | 苏州三六零智能安全科技有限公司 | 动态显示系统、装置及方法 |
| CN113160823A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-23 | 中国工商银行股份有限公司 | 基于脉冲神经网络的语音唤醒方法、装置及电子设备 |
| CN114527711A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-05-24 | 厦门阳光恩耐照明有限公司 | 一种基于本地语音的智能设备控制的方法、装置及电子设备 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980030868A (ko) * | 1996-10-30 | 1998-07-25 | 배순훈 | 음성인식에 의한 선풍기 동작 제어장치 및 그 방법 |
| KR20020004046A (ko) * | 2000-06-30 | 2002-01-16 | 김병천 | 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 제어방법 |
| CN102740014A (zh) * | 2011-04-07 | 2012-10-17 | 青岛海信电器股份有限公司 | 语音控制电视机、电视系统及通过语音控制电视机的方法 |
| CN103077712A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-05-01 | 江苏科技大学 | 一种用语音控制显示器位置移动的装置及方法 |
| CN103914131A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 显示屏幕自动调节系统及方法 |
| KR101552830B1 (ko) * | 2014-11-10 | 2015-09-14 | 리모트솔루션주식회사 | 스마트 기기를 이용한 블루투스 헤드셋 구현 방법 |
| CN204667050U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-23 | 福州中琦电子科技有限公司 | 家庭影院系统 |
| CN106157971A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 唐志海 | 智能控制系统 |
| CN206516350U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-22 | 浙江小尤鱼智能技术有限公司 | 一种基于分布式语音控制的智能家居系统 |
| US20180047390A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and display device for recognizing voice |
| CN107945799A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 深圳市今视通数码科技有限公司 | 一种多功能语音交互智能机器 |
| CN207399561U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-05-22 | 深圳北鱼信息科技有限公司 | 语音控制灯具 |
| CN108231073A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-29 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 语音控制装置、系统及控制方法 |
| WO2018124355A1 (ko) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 오디오 장치 및 그 제어방법 |
| CN108326820A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 范艺麒 | 一种语音控制的智能机器人 |
| CN108564901A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-21 | 南京达斯琪数字科技有限公司 | 一种实时人机交互全息展示系统 |
| CN108597513A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 基于5.8GHz无线传输电视远场语音识别系统及方法 |
-
2018
- 2018-12-03 CN CN201811466573.8A patent/CN111261152A/zh active Pending
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980030868A (ko) * | 1996-10-30 | 1998-07-25 | 배순훈 | 음성인식에 의한 선풍기 동작 제어장치 및 그 방법 |
| KR20020004046A (ko) * | 2000-06-30 | 2002-01-16 | 김병천 | 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 제어방법 |
| CN102740014A (zh) * | 2011-04-07 | 2012-10-17 | 青岛海信电器股份有限公司 | 语音控制电视机、电视系统及通过语音控制电视机的方法 |
| CN103077712A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-05-01 | 江苏科技大学 | 一种用语音控制显示器位置移动的装置及方法 |
| CN103914131A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 显示屏幕自动调节系统及方法 |
| KR101552830B1 (ko) * | 2014-11-10 | 2015-09-14 | 리모트솔루션주식회사 | 스마트 기기를 이용한 블루투스 헤드셋 구현 방법 |
| CN204667050U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-23 | 福州中琦电子科技有限公司 | 家庭影院系统 |
| US20180047390A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and display device for recognizing voice |
| CN106157971A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 唐志海 | 智能控制系统 |
| CN108231073A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-29 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 语音控制装置、系统及控制方法 |
| WO2018124355A1 (ko) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 오디오 장치 및 그 제어방법 |
| CN206516350U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-22 | 浙江小尤鱼智能技术有限公司 | 一种基于分布式语音控制的智能家居系统 |
| CN207399561U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-05-22 | 深圳北鱼信息科技有限公司 | 语音控制灯具 |
| CN107945799A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 深圳市今视通数码科技有限公司 | 一种多功能语音交互智能机器 |
| CN108326820A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 范艺麒 | 一种语音控制的智能机器人 |
| CN108597513A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 基于5.8GHz无线传输电视远场语音识别系统及方法 |
| CN108564901A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-21 | 南京达斯琪数字科技有限公司 | 一种实时人机交互全息展示系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112530432A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-19 | 苏州三六零智能安全科技有限公司 | 动态显示系统、装置及方法 |
| CN113160823A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-23 | 中国工商银行股份有限公司 | 基于脉冲神经网络的语音唤醒方法、装置及电子设备 |
| CN113160823B (zh) * | 2021-05-26 | 2024-05-17 | 中国工商银行股份有限公司 | 基于脉冲神经网络的语音唤醒方法、装置及电子设备 |
| CN114527711A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-05-24 | 厦门阳光恩耐照明有限公司 | 一种基于本地语音的智能设备控制的方法、装置及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111261152A (zh) | 智能交互系统 | |
| TWI450632B (zh) | Interactive LED display system for entertainment | |
| EP2556869A1 (en) | Operable toy | |
| US20140091719A1 (en) | Christmas string light control system and string light device thereof | |
| CN104110620B (zh) | 照明装置、照明系统和控制方法 | |
| WO2014030540A1 (ja) | 遠隔操作装置 | |
| EP2934071B1 (en) | Lighting system and control method thereof | |
| WO2018078904A1 (ja) | 光出力システム | |
| CN109708023A (zh) | 能自动移动的智能落地台灯 | |
| JP2003348570A (ja) | テレビ電話監視システム | |
| CN106376133B (zh) | 改进型智能交互型led灯 | |
| CN104167088A (zh) | 家用电器远程控制的方法及系统 | |
| EP4304182A1 (en) | Cheering stick control system including a cheering stick control message transmitter, cheering stick control message transmitter, and cheering stick control method using a cheering stick control message transmitter | |
| CN109640218A (zh) | 音箱旋转机构的供电方法及音箱 | |
| CN110087153A (zh) | 基于安卓arm微控制器的应急救援指挥机 | |
| CN110248099A (zh) | 一种终端及摄像头灯效控制方法 | |
| JP6145905B1 (ja) | 照明制御システム及び照明制御方法 | |
| KR20200142981A (ko) | 다기능 모바일 컨트롤러 | |
| CN108566707A (zh) | 车载充电器的指示灯灯光控制方法及电子设备 | |
| US11833429B2 (en) | E-gaming entertainment system | |
| CN212209913U (zh) | 一种语音插座 | |
| CN214669873U (zh) | 一种ar头盔 | |
| CN211791993U (zh) | 自动切换功能的蓝牙耳机及其通讯连接的手机 | |
| JP6446571B2 (ja) | 光出力システム | |
| CN212231475U (zh) | 一种智能家居场景启动器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |